CN112009917A - 一种垃圾站智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垃圾站智能控制系统，包括支撑架、太阳能板、人体感应模块、中控模块、照明模块、转动主轴、拉绳、语音播报模块和电机，本发明通过人体感应模块实时检测垃圾桶周围是否有人员靠近当检测到人员靠近时所述中控模块控制电机启动带动垃圾桶盖开启，同时，通过垃圾站投放位置的不同设置桶盖单次自动开启时长；所述人体感应模块实时检测垃圾站周围人流密度并将检测结果传递至所述中控模块，通过垃圾站周围人流密度进一步调节桶盖每次自动开启时长。本发明通过自动开启垃圾桶盖并智能调节桶盖开启时长，促使人们主动将垃圾丢入垃圾桶内，从而改善垃圾桶周围环境。

Description

一种垃圾站智能控制系统

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种垃圾站智能控制系统。

背景技术

由于城市人口的迅速增长，垃圾的日产量急剧增多，垃圾站、垃圾桶周围经常有垃圾散落在外导致垃圾站周围环境脏乱、气味难闻，其产生原因是有人觉得垃圾桶盖脏乱不愿触碰所以把垃圾扔到垃圾桶附近而不是掀开垃圾桶盖扔到桶内，导致垃圾桶附近有脏东西并有异味，进一步导致接下来扔垃圾的人不愿意靠近，不愿意伸手打开垃圾桶盖，就会有更多的人不将垃圾扔进垃圾桶，导致垃圾桶的位置长期脏乱且有异味。

现有的一种形式就是用手动拉绳的办法去打开垃圾桶，将每个垃圾桶盖子连接一根拉绳，并甩出一根手环在旁边，这样人们就可以不用手直接打开垃圾桶盖子，而选择拉动手环打开垃圾桶盖子。然而，很多人一时间不能发现手动拉绳的方式存在，由于异味和脏的原因还是远远的就把垃圾扔过去，而且，手动拉绳的位置仍然可能是有异味和脏乱的位置，还是会使得人们不愿主动打开垃圾桶盖扔垃圾导致垃圾站周围环境脏乱的问题发生。

发明内容

为此，本发明提供一种垃圾站智能控制系统，用以克服现有技术中人们不愿主动打开垃圾桶盖扔垃圾导致垃圾站周围环境脏乱的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种垃圾站智能控制系统，包括：

支撑架，用以支撑和安装所述控制系统中的部件，所述支撑架上设置有用以支撑太阳能板的太阳能板支架；

太阳能板，其设置在所述太阳能板支架上，用以将采集到的太阳能转化为电能，所述太阳能板下方设有与其相连的太阳能板电池，用以存储转化完成的电能并向所述控制系统提供电能；

人体感应模块，其设置在所述支撑架上，所述人体感应模块内部装有微波雷达，用以检测垃圾桶周围的情况；

转动主轴，其设置在所述支撑架上，转动主轴上安装有绕线轴，绕线轴上绕有拉绳，拉绳的一端与绕线轴相连，另一端设有挂钩，挂钩与垃圾桶桶盖上的扶手相连，所述控制系统运行时，绕线轴旋转以使拉绳缠绕在绕线轴上/接触对绕线轴的缠绕，拉绳带动挂钩移动以使挂钩将垃圾桶桶盖打开/关闭；拉绳中部设有金属块；

电机，其设置在所述支撑架上并分别与所述太阳能板电池和所述转动主轴相连，用以驱动转动主轴转动；

中控模块，其设置在所述支撑架上并分别与所述人体感应模块、电机和太阳能板电池相连，用以调整各部件工作状态；

照明模块，其设置在所述支撑架上并与所述中控模块相连，所述照明模块上设有亮度传感器，用以检测垃圾站周围亮度，当亮度低于指定值时中控模块控制照明灯启动以进行照明；

环境检测器，其设置在所述支撑架上并与所述中控模块相连，用以检测垃圾站周围天气环境；

所述中控模块具有统计计数功能，当用所述控制系统运行时，中控模块内设有一个包括多个检测周期的循环周期V，中控模块统计各检测周期内扔垃圾的人数cn以统计单个循环周期V内的总人数C;

所述中控模块设有预设区域垃圾投放人数矩阵组C0、垃圾投放人数对开盖时长补偿参数矩阵α0、投放人数差值对开盖时长补偿参数矩阵β0和投放人数差值矩阵F0；

对于预设区域垃圾投放人数矩阵组C0，C0(C1,C2,C3,C4),其中，C1为第一预设区域垃圾投放人数矩阵，C2为第二预设区域垃圾投放人数矩阵，C3为第三预设区域垃圾投放人数矩阵，C4为第四预设区域垃圾投放人数矩阵；对于第i预设区域垃圾投放人数矩阵Ci,Ci(Ci1,Ci2,Ci3,Ci4),其中，Ci1为第i预设区域第一预设垃圾投放人数，Ci2为第i预设区域第二预设垃圾投放人数，Ci3为第i预设区域第三预设垃圾投放人数，Ci4为第i预设区域第四预设垃圾投放人数，所述各人数数值按照顺序依次增大；对于垃圾投放人数对开盖时长补偿参数矩阵α0，α0(α1,α2,α3,α4),其中，α1为第一预设人数补偿参数，α2为第二预设人数补偿参数，α3为第三预设人数补偿参数，α4为第四预设人数补偿参数，所述各参数数值按照顺序依次增大；对于投放人数差值对开盖时长补偿参数矩阵β0，β0（β1,β2,β3,β4）,其中，β1为第一预设人数差值补偿参数，β2为第二预设人数差值补偿参数，β3为投放人数差值对开盖时长补偿参数，β4为第四预设人数差值补偿参数，所述各参数数值按照顺序依次增大；对于投放人数差值矩阵F0，F0(F1,F2,F3,F4),其中，F1为第一预设投放人数差值，F2为第二预设投放人数差值，F3为第三预设投放人数差值，F4为第四预设投放人数差值，所述各差值数值按照顺序依次增大；

当一个循环周期V时，中控模块将C与Ci0内参数做对比：

当C≤Ci1时，中控模块从α0矩阵中选取α1作为垃圾投放人数对开盖时长的补偿参数；

当Ci1＜C≤Ci2时，中控模块从α0矩阵中选取α2作为垃圾投放人数对开盖时长的补偿参数；

当Ci2＜C≤Ci3时，中控模块不对开盖时长进行调节；

当Ci3＜C≤Ci4时，中控模块从α0矩阵中选取α3作为垃圾投放人数对开盖时长的补偿参数；

当C＞Ci4时，中控模块从α0矩阵中选取α4作为垃圾投放人数对开盖时长的补偿参数；

选取完成后，中控模块根据选取结果调节垃圾桶开盖时长为Bi’，Bi’=Bi×αj, j=1,2,3,4;

中控模块计算一个循环周期V内单个检测周期T平均投放垃圾人数c，c=

,中控模块计算第n个检测周期Tn内的投放垃圾人cn-c的绝对值En并将En与F0内参数做对比：

当En≤F1时,中控模块不调节第n个检测周期Tn内的圾桶开盖时长为Bi’；

当F1＜En≤F2时,中控模块从β0矩阵中选取β1作为投放人数差值对开盖时长补偿参数；

当F2＜En≤F3时,中控模块从β0矩阵中选取β2作为投放人数差值对开盖时长补偿参数；

当F3＜En≤F4时,中控模块从β0矩阵中选取β3作为投放人数差值对开盖时长补偿参数；

当En＞F4时,中控模块从β0矩阵中选取β4作为投放人数差值对开盖时长补偿参数；

当中控模块从β0矩阵中选取βk作为投放人数差值对开盖时长补偿参数时,k=1,2,3,4，中控模块调节第n个检测周期Tn内的圾桶开盖时长为Bi”,当cn＜c时，Bi”=Bi’-Bi’×βk；,当cn＞c时，Bi”=Bi’+Bi’×βk；

进一步地，所述中控模块内还设有安置区域种类矩阵A0、保持垃圾桶盖开启时长矩阵B0；对于安置区域种类A0，A0(A1,A2,A3,A4),其中，A1为第一类预设安置区域，A2为第二类预设安置区域，A3为第三类预设安置区域，A4为第四类预设安置区域；对于垃圾桶盖开启时长矩阵B0，B0(B1,B2,B3,B4),其中，B1为第一预设垃圾桶盖开启时长，B2为第二预设垃圾桶盖开启时长，B3为第三预设垃圾桶盖开启时长，B4为第四预设垃圾桶盖开启时长，各所述时长数值按照顺序依次增大；

当所述控制系统工作时，所述中控模块将安置区域种类A与A0内参数做对比：

当A为A1种类时，中控模块从矩阵B0中选取B1作为垃圾桶盖开启时长；

当A为A2种类时，中控模块从矩阵B0中选取B2作为垃圾桶盖开启时长；

当A为A3种类时，中控模块从矩阵B0中选取B3作为垃圾桶盖开启时长；

当A为A4种类时，中控模块从矩阵B0中选取B4作为垃圾桶盖开启时长；

选取完成后，中控模块将垃圾桶盖开启时长调整为Bi,i=1,2,3,4。

进一步地，所述中控模块内还设有风速矩阵HO、空气湿度矩阵J0、风速对开启时长补偿参数矩阵h0和空气湿度对开启时长补偿参数矩阵j0；

对于风速矩阵HO，H0(H1,H2,H3,H4),其中，H1为第一预设风速，H2为第二预设风速，H3为第三预设风速，H4为第四预设风速，所述各风速数值按照顺序依次增大；对于预设空气湿度矩阵J0，J0(J1,J2,J3,J4),其中，J1为第一预设空气湿度，J2为第二预设空气湿度，J3为第三预设空气湿度，J4为第四预设空气湿度，所述各空气湿度数值按照顺序依次增大；对于风速对开启时长补偿参数矩阵h0，h0（h1,h2,h3,h4）,其中，h1为第一预设风速对开启时长补偿参数，h2为第二预设风速对开启时长补偿参数，h3为第三预设风速对开启时长补偿参数，h4为第四预设风速对开启时长补偿参数，各参数数值按照顺序依次增大；对于空气湿度对开启时长补偿参数矩阵j0，j0（j1,j2,j3,j4）,其中，j1为第一预设空气湿度对开启时长补偿参数，j2为第二预设空气湿度对开启时长补偿参数，j3为第三预设空气湿度对开启时长补偿参数，j4为第四预设空气湿度对开启时长补偿参数，各参数数值按照顺序依次增大；

所述环境检测器实时检测垃圾站周围风速H和空气湿度J并将检测结果传递至中控模块，中控模块将H与H0内参数做对比并将J与J0内参数做对比：

当H≤H1时，中控模块不选取风速对开启时长补偿参数；

当H1＜H≤H2时，中控模块从矩阵h0中选取h1作为风速对开启时长补偿参数；

当H2＜H≤H3时，中控模块从矩阵h0中选取h2作为风速对开启时长补偿参数；

当H3＜H≤H4时，中控模块从矩阵h0中选取h3作为风速对开启时长补偿参数；

当H＞H4时，中控模块从矩阵h0中选取h4作为风速对开启时长补偿参数；

当J≤J1时，中控模块不选取空气湿度对开启时长补偿参数；

当J1＜J≤J2时，中控模块从矩阵j0中选取j1作为空气湿度对开启时长补偿参数；

当J2＜J≤J3时，中控模块从矩阵j0中选取j2作为空气湿度对开启时长补偿参数；

当J3＜J≤J4时，中控模块从矩阵j0中选取j3作为空气湿度对开启时长补偿参数；

当J＞J4时，中控模块从矩阵j0中选取j4作为空气湿度对开启时长补偿参数；

选取完成后中控模块根据垃圾站周围空气环境将垃圾桶开启时长调节为b，b=Bi”×(1-hp)×(1-jq), p=1,2,3,4, q=1,2,3,4, 当H≤H1时,hp=0; 当J≤J1时，jq=0。

进一步地，所述中控模块内还设有人员移动速度矩阵G0、开盖速度调节参数矩阵g0和基础开盖速度V；

对于人员移动速度矩阵G0，G0(G1,G2,G3,G4),其中，G1为第一预设人员移动速度，G2为第二预设人员移动速度，G3为第三预设人员移动速度，G4为第四预设人员移动速度，各所述速度数值按照顺序依次增大；对于开盖速度调节参数矩阵g0，g0(g1,g2,g3,g4),其中，g1为第一预设开盖速度调节参数，g2为第二预设开盖速度调节参数，g3为第三预设开盖速度调节参数，g4为第四预设开盖速度调节参数；

当人体感应模块检测到有人靠近垃圾桶时，所述微波雷达检测靠近人员移动速度G并将检测结果传递至所述中控模块，中控模块将G与G0内参数做对比:

当G≤G1时，所述中控模块不对垃圾桶开盖速度进行调节；

当G1＜G≤G2时，所述中控模块从矩阵g0中选取g1作为开盖速度调节参数；

当G2＜G≤G3时，所述中控模块从矩阵g0中选取g2作为开盖速度调节参数；

当G3＜G≤G4时，所述中控模块从矩阵g0中选取g3作为开盖速度调节参数；

当G＞G4时，所述中控模块从矩阵g0中选取g4作为开盖速度调节参数；

当中控模块选取gi作为开盖速度调节参数时，中控模块调整开盖速度为V’，V’=V×gi。

进一步地，所述照明模块上还设有第一照明灯和第二照明灯，所述中控模块设有预设亮度值L,所述亮度传感器实时检测垃圾站周围亮度l并检测结果传递至所述中控模块，中控模块将l与L进行对比：

当l≥L时，中控模块判定垃圾站周围亮度充足，不开启照明灯；

当l＜L时，中控模块判定垃圾站周围亮度不足，开启照明灯；

当照明灯开启时，人体感应模块实时检测垃圾站周围人员情况，当人体感应模块未检测到人员靠近垃圾站时，中控模块控制照明系统只开启第一照明灯；当人体感应模块检测到人员靠近垃圾站时，中控模块控制照明系统同时开启第一照明灯和第二照明灯；

当照明灯开启时所述亮度传感器实时检测垃圾站周围亮度l’并检测结果传递至所述中控模块，重复上述操作，直至l’≥L时，中控模块判定天亮并关闭照明灯。

进一步地，所述控制系统分为标准模式和环卫工人模式两种工作模式，当系统启用所述标准模式时，垃圾桶盖正常起落，方便人员向垃圾桶内投放垃圾；当启动环卫工人模式时，垃圾桶盖落下并不再升起，方便环卫工人更换垃圾桶并打扫周围环境；所述两种工作模式通过位于支撑架立柱的按钮进行切换，当按钮弹起时控制系统选取标准模式进行工作，当按钮按下时控制系统选取环卫工人模式进行工作；当按钮按下时，人体感应模块实时检测垃圾站周围人员情况，当人体感应模块未检测到人员靠近垃圾站时，所述中控模块进行计时，当经过时间m1且人体感应模块任未检测到人员靠近垃圾站时，中控模块判断按钮为人员误触按下或环卫工人清理完成垃圾站后忘记将按钮按起，中控模块控制按钮自动弹起。

进一步地，所述按钮一侧设有语音播报模块，当检测到有人员接近时，语音播报模块发出提示音，提示人员将垃圾丢入垃圾桶内并提示人员防止误触按钮，当所述照明模块启动时，所述中控模块进行计时，当经过时间m2时，中控模块判定时间为深夜，中控模块控制语音播报模块暂停工作；当中控模块判定天亮并关闭照明灯时，中控模块控制语音播报模块重新启动。

进一步地，所述中控模块上设有温度传感器和风扇，中控模块内部设有温度矩阵P0和风扇转速矩阵Q0,对于温度矩阵P0，P0（P1,P2,P3,P4）,其中，P1为第一预设温度，P2为第二预设温度，P3为第三预设温度，P4为第四预设温度；对于风扇速度矩阵Q0，Q0（Q1,Q2,Q3,Q4）,其中，Q1为第一预设风扇转速，Q2为第二预设风扇转速，Q3为第三预设风扇转速，Q4为第四预设风扇转速；

所述温度传感器实时检测中控模块温度P并将检测结果传递至中控模块，中控模块将P与矩阵P0内参数做对比：

当P≤P1时，中控模块判定中控模块温度在安全范围内，不启动风扇；

当P1＜P≤P2时，中控模块判定中控模块温度过高，启动风扇并将风速调节为Q1；

当P2＜P≤P4时，中控模块判定中控模块温度过高，启动风扇并将风速调节为Q2；

当P3＜P≤P4时，中控模块判定中控模块温度过高，启动风扇并将风速调节为Q3；

当P＞P4时，中控模块判定中控模块温度过高，启动风扇并将风速调节为Q4。

进一步地，所述控制系统采用双限位模式控制垃圾桶盖打开角度；

第一限位模式为：在所述支撑架上设置与所述中控模块相连的金属传感器，金属传感器上开有通孔，所述拉绳从通孔穿过，当所述拉绳上的金属块碰触金属传感器时，中控模块控制电机停止转动；

第二限位模式为：所述中控模块内部设有拉绳提升高度参数R,当所述电机带动所述转动主轴转动时，中控模块通过电动机转速S判定拉绳提升高度R所需时间U, U=

，其中α为电动机转速S对拉绳提升高度的补偿参数，当所述电机带动所述转动主轴转动时，所述中控模块开始计时，当时长到达U时，中控模块控制电机停止转动；

所述中控模块同时启用两种限位模式，当其中任意一种限位模式达到停止转动要求时，中控模块控制电机停止转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于通过人体感应模块实时检测垃圾桶周围是否有人员靠近当检测到人员靠近时所述中控模块控制电机启动带动垃圾桶盖开启，同时，中控模块内还设有安置区域种类矩阵A0(A1,A2,A3,A4)、保持垃圾桶盖开启时长矩阵B0(B1,B2,B3,B4)、预设区域垃圾投放人数矩阵组C0 (C1,C2,C3,C4)、垃圾投放人数对开盖时长补偿参数矩阵α0，α0(α1,α2,α3,α4)、投放人数差值对开盖时长补偿参数矩阵β0（β1,β2,β3,β4）和投放人数差值矩阵F0(F1,F2,F3,F4)；当所述控制系统工作时，所述中控模块将安置区域种类A与A0内参数做对比，通过垃圾站投放位置的不同设置桶盖单次自动开启时长Bi；所述中控模块具有统计计数功能，当用所述控制系统运行时，中控模块内设有循环周期V，一个循环周期V划分为n个检测周期T，中控模块统计各检测周期Tn内扔垃圾人数cn并统计单个循环周期V内的总人数C;当一个循环周期V时，中控模块将C与Ci0内参数做对比，通过垃圾站投放人数调节桶盖每次自动开启时长为Bi’；中控模块计算一个循环周期V内单个检测周期T平均投放垃圾人数c，c=

,中控模块计算第n个检测周期Tn内的投放垃圾人cn-c的绝对值En并将En与F0内参数做对比，根据对比结果中控模块调节第n个检测周期Tn内的圾桶开盖时长为Bi”；本发明通过自动开启垃圾桶盖并智能调节桶盖开启时长，促使人们主动将垃圾丢入垃圾桶内，从而改善垃圾桶周围环境。

进一步地，所述中控模块内还设有风速矩阵HO(H1,H2,H3,H4)、空气湿度矩阵J0(J1,J2,J3,J4)、风速对开启时长补偿参数矩阵h0（h1,h2,h3,h4）和空气湿度对开启时长补偿参数矩阵j0（j1,j2,j3,j4）；所述环境检测器实时检测垃圾站周围风速H和空气湿度J并将检测结果传递至中控模块，中控模块将H与H0内参数做对比并将J与J0内参数做对比，根据对比结果中控模块根据垃圾站周围空气环境将垃圾桶开启时长调节为b，b=Bi”×(1-hp)×(1-jq)，进一步智能调节桶盖开启时长，促使人们主动将垃圾丢入垃圾桶内，从而改善垃圾桶周围环境。

进一步地，所述中控模块内还设有人员移动速度矩阵G0(G1,G2,G3,G4)、开盖速度调节参数矩阵g0(g1,g2,g3,g4)和基础开盖速度V；当人体感应模块检测到有人靠近垃圾桶时，所述微波雷达检测靠近人员移动速度G并将检测结果传递至所述中控模块，中控模块将G与G0内参数做对比，通过人员移动速度确定垃圾桶开盖速度，减少因不愿等待开盖时间导致将垃圾丢到垃圾桶外的现象，进一步促使人们主动将垃圾丢入垃圾桶内，从而改善垃圾桶周围环境。

进一步地，所述照明模块上还设有第一照明灯和第二照明灯，所述中控模块设有预设亮度值L,所述亮度传感器实时检测垃圾站周围亮度l并检测结果传递至所述中控模块，中控模块将l与L进行对比：当l≥L时，中控模块判定垃圾站周围亮度充足，不开启照明灯；当l＜L时，中控模块判定垃圾站周围亮度不足，开启照明灯；当照明灯开启时，人体感应模块实时检测垃圾站周围人员情况，当人体感应模块未检测到人员靠近垃圾站时，中控模块控制照明系统只开启第一照明灯；当人体感应模块检测到人员靠近垃圾站时，中控模块控制照明系统同时开启第一照明灯和第二照明灯；通过调节照明灯开启数量节省夜间用电量，延长所述电池内存储电量使用时间。

进一步地，所述控制系统分为标准模式和环卫工人模式两种工作模式，当系统启用所述标准模式时，垃圾桶盖正常起落，方便人员向垃圾桶内投放垃圾；当启动环卫工人模式时，垃圾桶盖落下并不再升起，方便环卫工人更换垃圾桶并打扫周围环境；所述两种工作模式通过位于支撑架立柱的按钮进行切换，当按钮弹起时控制系统选取标准模式进行工作，当按钮按下时控制系统选取环卫工人模式进行工作；当按钮按下时，人体感应模块实时检测垃圾站周围人员情况，当人体感应模块未检测到人员靠近垃圾站时，所述中控模块进行计时，当经过时间m1且人体感应模块任未检测到人员靠近垃圾站时，中控模块判断按钮为人员误触按下或环卫工人清理完成垃圾站后忘记将按钮按起，中控模块控制按钮自动弹起，通过切换模式方便环卫工人工作，通过设置自动弹起防止因误触按钮导致垃圾桶盖无法自动打开的现象发生，进一步促使人们主动将垃圾丢入垃圾桶内，从而改善垃圾桶周围环境。

进一步地，所述按钮一侧设有语音播报模块，当检测到有人员接近时，语音播报模块发出提示音，提示人员将垃圾丢入垃圾桶内并提示人员防止误触按钮，当所述照明模块启动时，所述中控模块进行计时，当经过时间m2时，中控模块判定时间为深夜，中控模块控制语音播报模块暂停工作；当中控模块判定天亮并关闭照明灯时，中控模块控制语音播报模块重新启动；通过语音播报督促人们主动将垃圾丢入垃圾桶内，从而进一步改善垃圾桶周围环境。

进一步地，所述中控模块上设有温度传感器和风扇，中控模块内部设有温度矩阵P0（P1,P2,P3,P4）和风扇转速矩阵Q0（Q1,Q2,Q3,Q4），所述温度传感器实时检测中控模块温度P并将检测结果传递至中控模块，中控模块将P与矩阵P0内参数做对比，通过对比结果选择是否启动风扇与启动风扇时风扇风速，对中控模块进行智能降温，延长中控模块使用寿命。

进一步地，所述控制系统采用双限位模式控制垃圾桶盖打开角度；第一限位模式为：在所述支撑架上设置与所述中控模块相连的金属传感器，金属传感器上开有通孔，所述拉绳从通孔穿过，当所述拉绳上的金属块碰触金属传感器时，中控模块控制电机停止转动；第二限位模式为：所述中控模块内部设有拉绳提升高度参数R,当所述电机带动所述转动主轴转动时，中控模块通过电动机转速S判定拉绳提升高度R所需时间U, U=

，其中α为电动机转速S对拉绳提升高度的补偿参数，当所述电机带动所述转动主轴转动时，所述中控模块开始计时，当时长到达U时，中控模块控制电机停止转动；所述中控模块同时启用两种限位模式，当其中任意一种限位模式达到停止转动要求时，中控模块控制电机停止转动，确保系统运行无碍，延长系统使用寿命。

附图说明

图1为本发明所述垃圾站智能控制系统的结构示意图；

图2为本发明所述垃圾站智能控制系统的电机传动部分结构示意图；

图3为本发明所述照明模块结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1与图2所示，图1为本发明所述垃圾站智能控制系统的结构示意图，图2为本发明所述垃圾站智能控制系统的电机传动部分结构示意图。本发明所述一种垃圾站智能控制系统包括：支撑架1、太阳能板支架2、太阳能板3、太阳能板电池4、人体感应模块5、中控模块6、照明模块7、转动主轴8、拉绳9、按钮10、语音播报模块11、电机12、单相轴承13和绕线轴14，其中，所述支撑架1用以支撑和安装所述控制系统中的其他部件，支撑架1上设置有太阳能板支架2用以支撑太阳能板3；所述太阳能板3设置在所述太阳能板支架2上，用以将采集到的太阳能转化为电能，太阳能板3下方设有与其相连的太阳能板电池4，用以存储转化完成的电能并向所述控制系统供电；所述人体感应模块5设置在所述支撑架1上，人体感应模块5内部装有微波雷达，用以检测垃圾桶周围是否有人员靠近；所述转动主轴8设置在所述支撑架1上，转动主轴8上安装有绕线轴14，所述绕线轴14上绕有拉绳9一端，所述拉绳9另一端设有挂钩用以连接垃圾桶盖，拉绳9中部设有金属块用以控制垃圾桶盖开启角度；所述电机12设置在所述支撑架1上并分别与所述太阳能板电池4和所述转动主轴8相连，电机12转动带动转动主轴8转动，进而带动垃圾桶开合；所述中控模块6，其设置在所述支撑架1上并分别与所述人体感应模块5、电机12和太阳能板电池4相连，用以调整各部件工作状态；所述照明模块7，其设置在所述支撑架1上并与所述中控模块6相连，照明模块7上设有亮度传感器，用以检测垃圾站周围亮度，当亮度不足时中控模块6开启照明灯进行照明；所述按钮10设置在所述支撑架一侧立柱上；所述语音播报模块11设置在所述按钮一侧，用以提示人员将垃圾丢入垃圾桶内，所述支撑架上还设有与所述中控模块相连的环境检测器，用以检测垃圾站周围天气环境；

请继续参阅图3所示，其为本发明所述照明模块结构示意图，所述照明模块7包括亮度传感器71、第一照明灯72和第二照明灯73，所述各部件分别与中控模块相连；

当所述控制系统运行时，所述中控模块6具有统计计数功能，当用所述控制系统运行时，中控模块6内设有循环周期V，一个循环周期V划分为n个检测周期T，中控模块6统计各检测周期Tn内扔垃圾人数cn并统计单个循环周期V内的总人数C;

所述中控模块6设有预设区域垃圾投放人数矩阵组C0、垃圾投放人数对开盖时长补偿参数矩阵α0、投放人数差值对开盖时长补偿参数矩阵β0和投放人数差值矩阵F0；

对于预设区域垃圾投放人数矩阵组C0，C0(C1,C2,C3,C4),其中，C1为第一预设区域垃圾投放人数矩阵，C2为第二预设区域垃圾投放人数矩阵，C3为第三预设区域垃圾投放人数矩阵，C4为第四预设区域垃圾投放人数矩阵；对于第i预设区域垃圾投放人数矩阵Ci,Ci(Ci1,Ci2,Ci3,Ci4),其中，Ci1为第i预设区域第一预设垃圾投放人数，Ci2为第i预设区域第二预设垃圾投放人数，Ci3为第i预设区域第三预设垃圾投放人数，Ci4为第i预设区域第四预设垃圾投放人数，所述各人数数值按照顺序依次增大；对于垃圾投放人数对开盖时长补偿参数矩阵α0，α0(α1,α2,α3,α4),其中，α1为第一预设人数补偿参数，α2为第二预设人数补偿参数，α3为第三预设人数补偿参数，α4为第四预设人数补偿参数，所述各参数数值按照顺序依次增大；对于投放人数差值对开盖时长补偿参数矩阵β0，β0（β1,β2,β3,β4）,其中，β1为第一预设人数差值补偿参数，β2为第二预设人数差值补偿参数，β3为投放人数差值对开盖时长补偿参数，β4为第四预设人数差值补偿参数，所述各参数数值按照顺序依次增大；对于投放人数差值矩阵F0，F0(F1,F2,F3,F4),其中，F1为第一预设投放人数差值，F2为第二预设投放人数差值，F3为第三预设投放人数差值，F4为第四预设投放人数差值，所述各差值数值按照顺序依次增大；

当一个循环周期V时，中控模块6将C与Ci0内参数做对比：

当C≤Ci1时，中控模块6从α0矩阵中选取α1作为垃圾投放人数对开盖时长的补偿参数；

当Ci1＜C≤Ci2时，中控模块6从α0矩阵中选取α2作为垃圾投放人数对开盖时长的补偿参数；

当Ci2＜C≤Ci3时，中控模块6不对开盖时长进行调节；

当Ci3＜C≤Ci4时，中控模块6从α0矩阵中选取α3作为垃圾投放人数对开盖时长的补偿参数；

当C＞Ci4时，中控模块6从α0矩阵中选取α4作为垃圾投放人数对开盖时长的补偿参数；

选取完成后，中控模块6根据选取结果调节垃圾桶开盖时长为Bi’，Bi’=Bi×αj, j=1,2,3,4;

中控模块6计算一个循环周期V内单个检测周期T平均投放垃圾人数c，c=

,中控模块6计算第n个检测周期Tn内的投放垃圾人cn-c的绝对值En并将En与F0内参数做对比：

当En≤F1时,中控模块6不调节第n个检测周期Tn内的圾桶开盖时长为Bi’；

当F1＜En≤F2时,中控模块6从β0矩阵中选取β1作为投放人数差值对开盖时长补偿参数；

当F2＜En≤F3时,中控模块6从β0矩阵中选取β2作为投放人数差值对开盖时长补偿参数；

当F3＜En≤F4时,中控模块6从β0矩阵中选取β3作为投放人数差值对开盖时长补偿参数；

当En＞F4时,中控模块6从β0矩阵中选取β4作为投放人数差值对开盖时长补偿参数；

当中控模块6从β0矩阵中选取βk作为投放人数差值对开盖时长补偿参数时,k=1,2,3,4，中控模块6调节第n个检测周期Tn内的圾桶开盖时长为Bi”,当cn＜c时，Bi”=Bi’-Bi’×βk；,当cn＞c时，Bi”=Bi’+Bi’×βk；

具体而言，所述中控模块6内还设有安置区域种类矩阵A0、保持垃圾桶盖开启时长矩阵B0；对于安置区域种类A0，A0(A1,A2,A3,A4),其中，A1为第一类预设安置区域，A2为第二类预设安置区域，A3为第三类预设安置区域，A4为第四类预设安置区域；对于垃圾桶盖开启时长矩阵B0，B0(B1,B2,B3,B4),其中，B1为第一预设垃圾桶盖开启时长，B2为第二预设垃圾桶盖开启时长，B3为第三预设垃圾桶盖开启时长，B4为第四预设垃圾桶盖开启时长，各所述时长数值按照顺序依次增大；

当所述控制系统工作时，所述中控模块6将安置区域种类A与A0内参数做对比：

当A为A1种类时，中控模块6从矩阵B0中选取B1作为垃圾桶盖开启时长；

当A为A2种类时，中控模块6从矩阵B0中选取B2作为垃圾桶盖开启时长；

当A为A3种类时，中控模块6从矩阵B0中选取B3作为垃圾桶盖开启时长；

当A为A4种类时，中控模块6从矩阵B0中选取B4作为垃圾桶盖开启时长；

选取完成后，中控模块6将垃圾桶盖开启时长调整为Bi,i=1,2,3,4。

具体而言，所述中控模块6内还设有风速矩阵HO、空气湿度矩阵J0、风速对开启时长补偿参数矩阵h0和空气湿度对开启时长补偿参数矩阵j0；

对于风速矩阵HO，H0(H1,H2,H3,H4),其中，H1为第一预设风速，H2为第二预设风速，H3为第三预设风速，H4为第四预设风速，所述各风速数值按照顺序依次增大；对于预设空气湿度矩阵J0，J0(J1,J2,J3,J4),其中，J1为第一预设空气湿度，J2为第二预设空气湿度，J3为第三预设空气湿度，J4为第四预设空气湿度，所述各空气湿度数值按照顺序依次增大；对于风速对开启时长补偿参数矩阵h0，h0（h1,h2,h3,h4）,其中，h1为第一预设风速对开启时长补偿参数，h2为第二预设风速对开启时长补偿参数，h3为第三预设风速对开启时长补偿参数，h4为第四预设风速对开启时长补偿参数，各参数数值按照顺序依次增大；对于空气湿度对开启时长补偿参数矩阵j0，j0（j1,j2,j3,j4）,其中，j1为第一预设空气湿度对开启时长补偿参数，j2为第二预设空气湿度对开启时长补偿参数，j3为第三预设空气湿度对开启时长补偿参数，j4为第四预设空气湿度对开启时长补偿参数，各参数数值按照顺序依次增大；

所述环境检测器实时检测垃圾站周围风速H和空气湿度J并将检测结果传递至中控模块6，中控模块6将H与H0内参数做对比并将J与J0内参数做对比：

当H≤H1时，中控模块6不选取风速对开启时长补偿参数；

当H1＜H≤H2时，中控模块6从矩阵h0中选取h1作为风速对开启时长补偿参数；

当H2＜H≤H3时，中控模块6从矩阵h0中选取h2作为风速对开启时长补偿参数；

当H3＜H≤H4时，中控模块6从矩阵h0中选取h3作为风速对开启时长补偿参数；

当H＞H4时，中控模块6从矩阵h0中选取h4作为风速对开启时长补偿参数；

当J≤J1时，中控模块6不选取空气湿度对开启时长补偿参数；

当J1＜J≤J2时，中控模块6从矩阵j0中选取j1作为空气湿度对开启时长补偿参数；

当J2＜J≤J3时，中控模块6从矩阵j0中选取j2作为空气湿度对开启时长补偿参数；

当J3＜J≤J4时，中控模块6从矩阵j0中选取j3作为空气湿度对开启时长补偿参数；

当J＞J4时，中控模块6从矩阵j0中选取j4作为空气湿度对开启时长补偿参数；

选取完成后中控模块6根据垃圾站周围空气环境将垃圾桶开启时长调节为b，b=Bi”×(1-hp)×(1-jq), p=1,2,3,4, q=1,2,3,4, 当H≤H1时,hp=0; 当J≤J1时，jq=0。

具体而言，所述中控模块6内还设有人员移动速度矩阵G0、开盖速度调节参数矩阵g0和基础开盖速度V；

对于人员移动速度矩阵G0，G0(G1,G2,G3,G4),其中，G1为第一预设人员移动速度，G2为第二预设人员移动速度，G3为第三预设人员移动速度，G4为第四预设人员移动速度，各所述速度数值按照顺序依次增大；对于开盖速度调节参数矩阵g0，g0(g1,g2,g3,g4),其中，g1为第一预设开盖速度调节参数，g2为第二预设开盖速度调节参数，g3为第三预设开盖速度调节参数，g4为第四预设开盖速度调节参数；

当人体感应模块5检测到有人靠近垃圾桶时，所述微波雷达检测靠近人员移动速度G并将检测结果传递至所述中控模块6，中控模块6将G与G0内参数做对比:

当G≤G1时，所述中控模块6不对垃圾桶开盖速度进行调节；

当G1＜G≤G2时，所述中控模块6从矩阵g0中选取g1作为开盖速度调节参数；

当G2＜G≤G3时，所述中控模块6从矩阵g0中选取g2作为开盖速度调节参数；

当G3＜G≤G4时，所述中控模块6从矩阵g0中选取g3作为开盖速度调节参数；

当G＞G4时，所述中控模块6从矩阵g0中选取g4作为开盖速度调节参数；

当中控模块6选取gi作为开盖速度调节参数时，中控模块6调整开盖速度为V’，V’=V×gi。

具体而言，所述照明模块7上还设有第一照明灯72和第二照明灯73，所述中控模块6设有预设亮度值L,所述亮度传感器71实时检测垃圾站周围亮度l并检测结果传递至所述中控模块6，中控模块6将l与L进行对比：

当l≥L时，中控模块6判定垃圾站周围亮度充足，不开启照明灯；

当l＜L时，中控模块6判定垃圾站周围亮度不足，开启照明灯；

当照明灯开启时，人体感应模块5实时检测垃圾站周围人员情况，当人体感应模块5未检测到人员靠近垃圾站时，中控模块6控制照明系统只开启第一照明灯72；当人体感应模块5检测到人员靠近垃圾站时，中控模块6控制照明系统同时开启第一照明灯72和第二照明灯73；

当照明灯开启时所述亮度传感器71实时检测垃圾站周围亮度l’并检测结果传递至所述中控模块6，重复上述操作，直至l’≥L时，中控模块6判定天亮并关闭照明灯。

具体而言，所述控制系统分为标准模式和环卫工人模式两种工作模式，当系统启用所述标准模式时，垃圾桶盖正常起落，方便人员向垃圾桶内投放垃圾；当启动环卫工人模式时，垃圾桶盖落下并不再升起，方便环卫工人更换垃圾桶并打扫周围环境；所述两种工作模式通过位于支撑架1立柱的按钮10进行切换，当按钮10弹起时控制系统选取标准模式进行工作，当按钮10按下时控制系统选取环卫工人模式进行工作；当按钮10按下时，人体感应模块5实时检测垃圾站周围人员情况，当人体感应模块5未检测到人员靠近垃圾站时，所述中控模块6进行计时，当经过时间m1且人体感应模块5任未检测到人员靠近垃圾站时，中控模块6判断按钮10为人员误触按下或环卫工人清理完成垃圾站后忘记将按钮10按起，中控模块6控制按钮10自动弹起。

具体而言，所述按钮10一侧设有语音播报模块11，当检测到有人员接近时，语音播报模块11发出提示音，提示人员将垃圾丢入垃圾桶内并提示人员防止误触按钮10，当所述照明模块7启动时，所述中控模块6进行计时，当经过时间m2时，中控模块6判定时间为深夜，中控模块6控制语音播报模块11暂停工作；当中控模块6判定天亮并关闭照明灯时，中控模块6控制语音播报模块11重新启动。

具体而言，所述中控模块6上设有温度传感器和风扇，中控模块6内部设有温度矩阵P0和风扇转速矩阵Q0,对于温度矩阵P0，P0（P1,P2,P3,P4）,其中，P1为第一预设温度，P2为第二预设温度，P3为第三预设温度，P4为第四预设温度；对于风扇速度矩阵Q0，Q0（Q1,Q2,Q3,Q4）,其中，Q1为第一预设风扇转速，Q2为第二预设风扇转速，Q3为第三预设风扇转速，Q4为第四预设风扇转速；

所述温度传感器实时检测中控模块6温度P并将检测结果传递至中控模块6，中控模块6将P与矩阵P0内参数做对比：

当P≤P1时，中控模块6判定中控模块6温度在安全范围内，不启动风扇；

当P1＜P≤P2时，中控模块6判定中控模块6温度过高，启动风扇并将风速调节为Q1；

当P2＜P≤P4时，中控模块6判定中控模块6温度过高，启动风扇并将风速调节为Q2；

当P3＜P≤P4时，中控模块6判定中控模块6温度过高，启动风扇并将风速调节为Q3；

当P＞P4时，中控模块6判定中控模块6温度过高，启动风扇并将风速调节为Q4。

具体而言，拉绳9与垃圾桶盖选用快挂钩进行连接，当环卫工人需要移动或更换垃圾桶时可通过快挂钩快速使垃圾桶与拉绳9分离。

具体而言，所述转动主轴8通过单相轴承13与所述支撑架1相连，下放所述拉绳9时依靠盖子的重力自行下放，防止拉绳9反向卷起。

具体而言，所述控制系统采用双限位模式控制垃圾桶盖打开角度；

第一限位模式为：在所述支撑架1上设置与所述中控模块6相连的金属传感器，金属传感器上开有通孔，所述拉绳9从通孔穿过，当所述拉绳9上的金属块碰触金属传感器时，中控模块6控制电机12停止转动；

第二限位模式为：所述中控模块6内部设有拉绳9提升高度参数R,当所述电机12带动所述转动主轴8转动时，中控模块6通过电动机转速S判定拉绳9提升高度R所需时间U, U=

，其中α为电动机转速S对拉绳9提升高度的补偿参数，当所述电机12带动所述转动主轴8转动时，所述中控模块6开始计时，当时长到达U时，中控模块6控制电机12停止转动；

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垃圾站智能控制系统，其特征在于，包括：

支撑架，用以支撑和安装所述控制系统中的部件，所述支撑架上设置有用以支撑太阳能板的太阳能板支架；

太阳能板，其设置在所述太阳能板支架上，用以将采集到的太阳能转化为电能，所述太阳能板下方设有与其相连的太阳能板电池，用以存储转化完成的电能并向所述控制系统提供电能；

人体感应模块，其设置在所述支撑架上，所述人体感应模块内部装有微波雷达，用以检测垃圾桶周围的情况；

转动主轴，其设置在所述支撑架上，转动主轴上安装有绕线轴，绕线轴上绕有拉绳，拉绳的一端与绕线轴相连，另一端设有挂钩，挂钩与垃圾桶桶盖上的扶手相连，所述控制系统运行时，绕线轴旋转以使拉绳缠绕在绕线轴上/接触对绕线轴的缠绕，拉绳带动挂钩移动以使挂钩将垃圾桶桶盖打开/关闭；拉绳中部设有金属块；

电机，其设置在所述支撑架上并分别与所述太阳能板电池和所述转动主轴相连，用以驱动转动主轴转动；

中控模块，其设置在所述支撑架上并分别与所述人体感应模块、电机和太阳能板电池相连，用以调整各部件工作状态；

照明模块，其设置在所述支撑架上并与所述中控模块相连，所述照明模块上设有亮度传感器，用以检测垃圾站周围亮度，当亮度低于指定值时中控模块控制照明灯启动以进行照明；

环境检测器，其设置在所述支撑架上并与所述中控模块相连，用以监测垃圾站周围天气环境；

所述中控模块具有统计计数功能，当用所述控制系统运行时，中控模块内设有一个包括多个检测周期的循环周期V，中控模块统计各检测周期内扔垃圾的人数cn以统计单个循环周期V内的总人数C;

所述中控模块设有预设区域垃圾投放人数矩阵组C0、人数补偿参数矩阵α0、人数差值补偿参数矩阵β0和投放人数差值矩阵F0；

对于预设区域垃圾投放人数矩阵组C0，C0(C1,C2,C3,C4),其中，C1为第一预设区域垃圾投放人数矩阵，C2为第二预设区域垃圾投放人数矩阵，C3为第三预设区域垃圾投放人数矩阵，C4为第四预设区域垃圾投放人数矩阵；对于第i预设区域垃圾投放人数矩阵Ci,Ci(Ci1,Ci2,Ci3,Ci4),其中，Ci1为第i预设区域第一预设垃圾投放人数，Ci2为第i预设区域第二预设垃圾投放人数，Ci3为第i预设区域第三预设垃圾投放人数，Ci4为第i预设区域第四预设垃圾投放人数，所述各人数数值按照顺序依次增大；对于垃圾投放人数对开盖时长补偿参数矩阵α0，α0(α1,α2,α3,α4),其中，α1为第一预设人数补偿参数，α2为第二预设人数补偿参数，α3为第三预设人数补偿参数，α4为第四预设人数补偿参数，所述各参数数值按照顺序依次增大；对于投放人数差值对开盖时长补偿参数矩阵β0，β0（β1,β2,β3,β4）,其中，β1为第一预设人数差值补偿参数，β2为第二预设人数差值补偿参数，β3为投放人数差值对开盖时长补偿参数，β4为第四预设人数差值补偿参数，所述各参数数值按照顺序依次增大；对于投放人数差值矩阵F0，F0(F1,F2,F3,F4),其中，F1为第一预设投放人数差值，F2为第二预设投放人数差值，F3为第三预设投放人数差值，F4为第四预设投放人数差值，所述各差值数值按照顺序依次增大；

所述垃圾站在第i预设区域内运行时，中控模块统计单个循环周期V内投放垃圾的总人数C并将C与Ci内参数做对比：

当C≤Ci1时，中控模块从α0矩阵中选取α1作为垃圾投放人数对开盖时长的补偿参数；

当Ci1＜C≤Ci2时，中控模块从α0矩阵中选取α2作为垃圾投放人数对开盖时长的补偿参数；

当Ci2＜C≤Ci3时，中控模块不对开盖时长进行调节；

当Ci3＜C≤Ci4时，中控模块从α0矩阵中选取α3作为垃圾投放人数对开盖时长的补偿参数；

当C＞Ci4时，中控模块从α0矩阵中选取α4作为垃圾投放人数对开盖时长的补偿参数；

选取完成后，中控模块根据选取结果调节垃圾桶开盖时长为Bi’，Bi’=Bi×αj, j=1,2,3,4。

2.根据权利要求1所述的垃圾站智能控制系统，其特征在于，中控模块计算一个循环周期V内单个检测周期T平均投放垃圾人数c，c=

,中控模块计算第n个检测周期Tn内的投放垃圾的人数cn-c的绝对值En并将En与F0内参数做对比：

当En≤F1时,中控模块不调节第n个检测周期Tn内的圾桶开盖时长Bi’；

当F1＜En≤F2时,中控模块从β0矩阵中选取β1作为投放人数差值对开盖时长补偿参数；

当F2＜En≤F3时,中控模块从β0矩阵中选取β2作为投放人数差值对开盖时长补偿参数；

当F3＜En≤F4时,中控模块从β0矩阵中选取β3作为投放人数差值对开盖时长补偿参数；

当En＞F4时,中控模块从β0矩阵中选取β4作为投放人数差值对开盖时长补偿参数；

当中控模块从β0矩阵中选取βk作为投放人数差值对开盖时长补偿参数时,k=1,2,3,4，中控模块调节第n个检测周期Tn内的圾桶开盖时长为Bi”,当cn＜c时，Bi”=Bi’-Bi’×βk；,当cn＞c时，Bi”=Bi’+Bi’×βk。

3.根据权利要求1所述的垃圾站智能控制系统，其特征在于，所述中控模块内还设有安置区域种类矩阵A0、保持垃圾桶盖开启时长矩阵B0对于安置区域种类A0，A0(A1,A2,A3,A4),其中，A1为第一类预设安置区域，A2为第二类预设安置区域，A3为第三类预设安置区域，A4为第四类预设安置区域；对于垃圾桶盖开启时长矩阵B0，B0(B1,B2,B3,B4),其中，B1为第一预设垃圾桶盖开启时长，B2为第二预设垃圾桶盖开启时长，B3为第三预设垃圾桶盖开启时长，B4为第四预设垃圾桶盖开启时长，各所述时长数值按照顺序依次增大；

当所述控制系统工作时，所述中控模块将安置区域种类A与A0内参数做对比：

当A为A1种类时，中控模块从矩阵B0中选取B1作为垃圾桶盖开启时长；

当A为A2种类时，中控模块从矩阵B0中选取B2作为垃圾桶盖开启时长；

当A为A3种类时，中控模块从矩阵B0中选取B3作为垃圾桶盖开启时长；

当A为A4种类时，中控模块从矩阵B0中选取B4作为垃圾桶盖开启时长。

4.根据权利要求1所述的垃圾站智能控制系统，其特征在于，所述中控模块内还设有风速矩阵HO、空气湿度矩阵J0、风速对开启时长补偿参数矩阵h0和空气湿度对开启时长补偿参数矩阵j0；

对于风速矩阵HO，H0(H1,H2,H3,H4),其中，H1为第一预设风速，H2为第二预设风速，H3为第三预设风速，H4为第四预设风速，所述各风速数值按照顺序依次增大；对于预设空气湿度矩阵J0，J0(J1,J2,J3,J4),其中，J1为第一预设空气湿度，J2为第二预设空气湿度，J3为第三预设空气湿度，J4为第四预设空气湿度，所述各空气湿度数值按照顺序依次增大；对于风速对开启时长补偿参数矩阵h0，h0（h1,h2,h3,h4）,其中，h1为第一预设风速对开启时长补偿参数，h2为第二预设风速对开启时长补偿参数，h3为第三预设风速对开启时长补偿参数，h4为第四预设风速对开启时长补偿参数，各参数数值按照顺序依次增大；对于空气湿度对开启时长补偿参数矩阵j0，j0（j1,j2,j3,j4）,其中，j1为第一预设空气湿度对开启时长补偿参数，j2为第二预设空气湿度对开启时长补偿参数，j3为第三预设空气湿度对开启时长补偿参数，j4为第四预设空气湿度对开启时长补偿参数，各参数数值按照顺序依次增大；

所述环境检测器实时检测垃圾站周围风速H和空气湿度J并将检测结果传递至中控模块，中控模块将H与H0内参数做对比并将J与J0内参数做对比：

当H≤H1时，中控模块不选取风速对开启时长补偿参数；

当H1＜H≤H2时，中控模块从矩阵h0中选取h1作为风速对开启时长补偿参数；

当H2＜H≤H3时，中控模块从矩阵h0中选取h2作为风速对开启时长补偿参数；

当H3＜H≤H4时，中控模块从矩阵h0中选取h3作为风速对开启时长补偿参数；

当H＞H4时，中控模块从矩阵h0中选取h4作为风速对开启时长补偿参数；

当J≤J1时，中控模块不选取空气湿度对开启时长补偿参数；

当J1＜J≤J2时，中控模块从矩阵j0中选取j1作为空气湿度对开启时长补偿参数；

当J2＜J≤J3时，中控模块从矩阵j0中选取j2作为空气湿度对开启时长补偿参数；

当J3＜J≤J4时，中控模块从矩阵j0中选取j3作为空气湿度对开启时长补偿参数；

当J＞J4时，中控模块从矩阵j0中选取j4作为空气湿度对开启时长补偿参数；

选取完成后中控模块根据垃圾站周围空气环境将垃圾桶开启时长调节为b，b=Bi”×(1-hp)×(1-jq), p=1,2,3,4, q=1,2,3,4, 当H≤H1时,hp=0; 当J≤J1时，jq=0。

5.根据权利要求1所述的垃圾站智能控制系统，其特征在于，所述中控模块内还设有人员移动速度矩阵G0、开盖速度调节参数矩阵g0和基础开盖速度V；

对于人员移动速度矩阵G0，G0(G1,G2,G3,G4),其中，G1为第一预设人员移动速度，G2为第二预设人员移动速度，G3为第三预设人员移动速度，G4为第四预设人员移动速度，各所述速度数值按照顺序依次增大；对于开盖速度调节参数矩阵g0，g0(g1,g2,g3,g4),其中，g1为第一预设开盖速度调节参数，g2为第二预设开盖速度调节参数，g3为第三预设开盖速度调节参数，g4为第四预设开盖速度调节参数；

当人体感应模块检测到有人靠近垃圾桶时，所述微波雷达检测靠近人员移动速度G并将检测结果传递至所述中控模块，中控模块将G与G0内参数做对比:

当G≤G1时，所述中控模块不对垃圾桶开盖速度进行调节；

当G1＜G≤G2时，所述中控模块从矩阵g0中选取g1作为开盖速度调节参数；

当G2＜G≤G3时，所述中控模块从矩阵g0中选取g2作为开盖速度调节参数；

当G3＜G≤G4时，所述中控模块从矩阵g0中选取g3作为开盖速度调节参数；

当G＞G4时，所述中控模块从矩阵g0中选取g4作为开盖速度调节参数；

当中控模块选取gi作为开盖速度调节参数时，中控模块调节开盖速度为V’，V’=V×gi。

6.根据权利要求1所述的垃圾站智能控制系统，其特征在于，所述照明模块上还设有第一照明灯和第二照明灯，所述中控模块设有预设亮度值L,所述亮度传感器实时检测垃圾站周围亮度l并检测结果传递至所述中控模块，中控模块将l与L进行对比：

当l≥L时，中控模块判定垃圾站周围亮度充足，不开启照明灯；

当l＜L时，中控模块判定垃圾站周围亮度不足，开启照明灯；

当照明灯开启时，人体感应模块实时检测垃圾站周围人员情况，当人体感应模块未检测到人员靠近垃圾站时，中控模块控制照明系统只开启第一照明灯；当人体感应模块监测到人员靠近垃圾站时，中控模块控制照明系统同时开启第一照明灯和第二照明灯；

当照明灯开启时所述亮度传感器实时检测垃圾站周围亮度l’并检测结果传递至所述中控模块，重复上述操作，直至l’≥L时，中控模块判定天亮并关闭照明灯。

7.根据权利要求1所述的垃圾站智能控制系统，其特征在于，所述控制系统分为标准模式和环卫工人模式两种工作模式，当系统启用所述标准模式时，垃圾桶盖正常起落，方便人员向垃圾桶内投放垃圾；当启动环卫工人模式时，垃圾桶盖落下并不再升起，方便环卫工人更换垃圾桶并打扫周围环境；所述两种工作模式通过位于支撑架立柱的按钮进行切换，当按钮弹起时控制系统选取标准模式进行工作，当按钮按下时控制系统选取环卫工人模式进行工作；当按钮按下时，人体感应模块实时检测垃圾站周围人员情况，当人体感应模块未检测到人员靠近垃圾站时，所述中控模块进行计时，当经过时间m1且人体感应模块任未检测到人员靠近垃圾站时，中控模块判断按钮为人员误触按下或环卫工人清理完成垃圾站后忘记将按钮按起，中控模块控制按钮自动弹起。

8.根据权利要求7所述的垃圾站智能控制系统，其特征在于，所述按钮一侧设有语音播报模块，当检测到有人员接近时，语音播报模块发出提示音，提示人员将垃圾丢入垃圾桶内并提示人员防止误触按钮，当所述照明模块启动时，所述中控模块进行计时，当经过时间m2时，中控模块判定时间为深夜，中控模块控制语音播报模块暂停工作；当中控模块判定天亮并关闭照明灯时，中控模块控制语音播报模块重新启动。

9.根据权利要求1所述的垃圾站智能控制系统，其特征在于，所述中控模块上设有温度传感器和风扇，中控模块内部设有温度矩阵P0和风扇转速矩阵Q0,对于温度矩阵P0，P0（P1,P2,P3,P4）,其中，P1为第一预设温度，P2为第二预设温度，P3为第三预设温度，P4为第四预设温度；对于风扇速度矩阵Q0，Q0（Q1,Q2,Q3,Q4）,其中，Q1为第一预设风扇转速，Q2为第二预设风扇转速，Q3为第三预设风扇转速，Q4为第四预设风扇转速；

所述温度传感器实时检测中控模块温度P并将检测结果传递至中控模块，中控模块将P与矩阵P0内参数做对比：

当P≤P1时，中控模块判定中控模块温度在安全范围内，不启动风扇；

当P1＜P≤P2时，中控模块判定中控模块温度过高，启动风扇并将风速调节为Q1；

当P2＜P≤P4时，中控模块判定中控模块温度过高，启动风扇并将风速调节为Q2；

当P3＜P≤P4时，中控模块判定中控模块温度过高，启动风扇并将风速调节为Q3；

当P＞P4时，中控模块判定中控模块温度过高，启动风扇并将风速调节为Q4。

10.根据权利要求1所述的垃圾站智能控制系统，其特征在于，所述控制系统采用双限位模式控制垃圾桶盖打开角度；

第一限位模式为：在所述支撑架上设置与所述中控模块相连的金属传感器，金属传感器上开有通孔，所述拉绳从通孔穿过，当所述拉绳上的金属块碰触金属传感器时，中控模块控制电机停止转动；

第二限位模式为：所述中控模块内部设有拉绳提升高度参数R,当所述电机带动所述转动主轴转动时，中控模块通过电动机转速S判定拉绳提升高度R所需时间U, U=

，其中α为电动机转速S对拉绳提升高度的补偿参数，当所述电机带动所述转动主轴转动时，所述中控模块开始计时，当时长到达U时，中控模块控制电机停止转动；

所述中控模块同时启用两种限位模式，当其中任意一种限位模式达到停止转动要求时，中控模块控制电机停止转动。

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