CN105892361B - 基于红外感应的控制方法和装置及智能环保桶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于红外感应的控制方法和装置及智能环保桶。该方法包括：在第一感应距离范围内按照第一预设规则发射第一红外信号至第一目标对象；判断持续接收第一反射信号的时间是否超过预设时间；如果判断出持续接收第一反射信号的时间超过预设时间，调整第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号，其中，第二红外信号的发射强度小于第一红外信号的发射强度；根据第二红外信号的发射强度确定第二红外信号的感应距离，得到第二感应距离，并在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。通过本发明，达到了对基于红外感应的感应距离进行自动调整的效果。

Description

基于红外感应的控制方法和装置及智能环保桶

技术领域

本发明涉及红外控制领域，具体而言，涉及一种基于红外感应的控制方法和装置及智能环保桶。

背景技术

目前，当物体靠近安装有红外发射管的智能装备时，在红外信号的感应距离范围内物体会反射红外信号至安装在智能装备上的红外接收管。当红外接收管接收该反射的红外信号时，会产生低电平脉冲，单片机通过识别此低电平脉冲来判断是否有物体靠近该智能装备，从而实现当物体接近该智能装备时，对该智能装备进行控制。该智能装备可以是智能环保桶，比如，安装有红外发射管的智能环保桶，当物体靠近该智能环保桶时，红外接收管接收物体反射的信号，智能环保桶会产生低电平脉冲，智能环保桶的单片机通过识别此低电平脉冲来判断是否有物体靠近装有红外发射管的智能环保桶。当物体接近该智能环保桶时，智能环保桶自动开盖，待物体离开之后，智能环保桶自动关盖。

但是，现有技术中红外信号的感应距离都为一个固定值，用户习惯经常把装有红外发射管的设备放在大的目标对象下以节约空间。当安装有红外发射管的设备放在大的目标对象下时，感应距离无法自动调整到合适的距离，从而使装有红外发射管的设备一直处于感应状态，无法再次对其它对象进行感应，增大功耗。比如，装有红外发射管的智能环保桶在判断是否有物体靠近装有红外发射管的智能环保桶时，对人手的感应距离一般为40cm，对大物体的感应距离为100cm。用户习惯经常把装有红外发射管的智能环保桶放在桌底下以节约空间，比如，将智能环保桶放在餐桌底下。当装有红外发射管的智能环保桶放在桌底下时，装有红外发射管的智能环保桶处于大物体的感应距离100cm之内，一直处于感应状态，无法再次感应，指示灯一直亮且红外发射管发射红外信号的速度变快，增大了设备的功耗。

针对相关技术中基于红外感应的感应距离无法自动调整的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于红外感应的控制方法和装置及智能环保桶，以至少解决相关技术中基于红外感应的感应距离无法自动调整的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种基于红外感应的控制方法。该基于红外感应的控制方法包括：在第一感应距离范围内按照第一预设规则发射第一红外信号至第一目标对象，其中，第一目标对象为在第一感应距离范围内待感应的对象，第一目标对象按照第一预设规则对第一红外信号进行反射，得到第一反射信号；判断持续接收第一反射信号的时间是否超过预设时间；如果判断出持续接收第一反射信号的时间超过预设时间，调整第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号，其中，第二红外信号的发射强度小于第一红外信号的发射强度；根据第二红外信号的发射强度确定第二红外信号的感应距离，得到第二感应距离，并在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。

进一步地，在根据第二红外信号的发射强度确定第二红外信号的感应距离，得到第二感应距离之后，该基于红外感应的控制方法还包括：按照第二预设规则发送测试信号，其中，测试信号为用于测试第一目标对象是否依然处于第一感应距离范围内的信号；当按照第二预设规则没有接收到第一目标对象对测试信号进行反射的第二反射信号时，确定第一目标对象不处于第一感应距离范围内，并在第一感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作；当按照第二预设规则接收到第一目标对象对测试信号进行反射的第二反射信号时，确定第一目标对象依然处于第一感应距离范围内，并继续在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。

进一步地，在判断持续接收第一反射信号的时间是否超过预设时间之后，该基于红外感应的控制方法还包括：如果判断出持续接收第一反射信号的时间超过预设时间，停止发射第一红外信号以停止对第一目标对象进行感应，其中，按照第二预设规则发送测试信号包括：在停止发射第一红外信号以停止对第一目标对象进行感应之后，按照第二预设规则发送测试信号。

进一步地，在停止发射第一红外信号以停止对第一目标对象进行感应之后，按照第二预设规则发送测试信号包括：在停止发射第一红外信号以停止对第一目标对象进行感应之后，按照第一预设规则发射第一红外信号，当按照第二预设规则没有接收到第一目标对象对测试信号进行反射的第二反射信号时，确定第一目标对象不处于第一感应距离范围内，并在第一感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作包括：当按照第一预设规则没有接收到第一目标对象对第一红外信号进行反射的第一反射信号时，确定第一目标对象不处于第一感应距离范围内，并在第一感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作，当按照第二预设规则接收到第一目标对象对测试信号进行反射的第二反射信号时，确定第一目标对象依然处于第一感应距离范围内，并继续在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作包括：当按照第一预设规则接收到第一目标对象对第一红外信号进行反射的第一反射信号时，确定第一目标对象依然处于第一感应距离范围内，停止发射第一红外信号以停止对第一目标对象进行感应，并继续在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。

进一步地，在第一感应距离范围内按照第一预设规则发射第一红外信号至第一目标对象包括：通过安装在智能装备上的红外发射管在第一感应距离范围内按照第一预设规则发射第一红外信号至第一目标对象，其中，第一目标对象与智能装备的距离在第一感应距离范围内，智能装备根据第一反射信号执行感应操作，判断持续接收第一反射信号的时间是否超过预设时间包括：判断安装在智能装备上的红外发射管持续接收第一反射信号的时间是否超过预设时间，如果判断出接收第一反射信号的时间超过预设时间，调整第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号包括：如果判断出安装在智能装备上的红外发射管接收第一反射信号的时间超过预设时间，调整第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号，在根据第二红外信号的发射强度确定第二红外信号的感应距离，得到第二感应距离之后，该基于红外感应的控制方法还包括：在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象，当在第二感应距离范围内检测到有待感应的第二目标对象时，控制智能装备再次执行感应操作。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种基于红外感应的控制装置。该基于红外感应的控制装置包括：发射单元，用于在第一感应距离范围内按照第一预设规则发射第一红外信号至第一目标对象，其中，第一目标对象为在第一感应距离范围内待感应的对象，第一目标对象按照第一预设规则对第一红外信号进行反射，得到第一反射信号；判断单元，用于判断持续接收第一反射信号的时间是否超过预设时间；调整单元，用于在判断出持续接收第一反射信号的时间超过预设时间，调整第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号，其中，第二红外信号的发射强度小于第一红外信号的发射强度；第一执行单元，用于根据第二红外信号的发射强度确定第二红外信号的感应距离，得到第二感应距离，并在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。

进一步地，该基于红外感应的控制装置还包括：发送单元，用于在根据第二红外信号的发射强度确定第二红外信号的感应距离，得到第二感应距离之后，按照第二预设规则发送测试信号，其中，测试信号为用于测试第一目标对象是否依然处于第一感应距离范围内的信号；第二执行单元，用于当按照第二预设规则没有接收到第一目标对象对测试信号进行反射的第二反射信号时，确定第一目标对象不处于第一感应距离范围内，并在第一感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作；第三执行单元，用于当按照第二预设规则接收到第一目标对象对测试信号进行反射的第二反射信号时，确定第一目标对象依然处于第一感应距离范围内，并继续在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。

进一步地，发射单元还用于在判断持续接收第一反射信号的时间是否超过预设时间之后，如果判断出持续接收第一反射信号的时间超过预设时间，停止发射第一红外信号以停止对第一目标对象进行感应，其中，发送单元用于在停止发射第一红外信号以停止对第一目标对象进行感应之后，按照第二预设规则发送测试信号。

进一步地，发送单元用于在停止发射第一红外信号以停止对第一目标对象进行感应之后，按照第一预设规则发射第一红外信号，第二执行单元用于当按照第一预设规则没有接收到第一目标对象对第一红外信号进行反射的第一反射信号时，确定第一目标对象不处于第一感应距离范围内，并在第一感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作，第三执行单元用于当按照第一预设规则接收到第一目标对象对第一红外信号进行反射的第一反射信号时，确定第一目标对象依然处于第一感应距离范围内，停止发送第一红外信号以停止对第一目标对象进行感应，并继续在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。

进一步地，发射单元用于通过安装在智能装备上的红外发射管在第一感应距离范围内按照第一预设规则发射第一红外信号至第一目标对象，其中，第一目标对象与智能装备的距离在第一感应距离范围内，智能装备根据第一反射信号执行感应操作，判断单元用于判断安装在智能装备上的红外发射管持续接收第一反射信号的时间是否超过预设时间，调整单元用于在判断出安装在智能装备上的红外发射管接收第一反射信号的时间超过预设时间，调整第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号，装置还包括控制单元，用于在根据第二红外信号的发射强度确定第二红外信号的感应距离，得到第二感应距离之后，在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象，当在第二感应距离范围内检测到有待感应的第二目标对象时，控制智能装备再次执行感应操作。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种基于红外感应的智能环保桶，包括本发明的基于红外感应的控制装置。

通过本发明，采用在第一感应距离范围内按照第一预设规则发射第一红外信号至第一目标对象，第一目标对象为在第一感应距离范围内待感应的对象，第一目标对象按照第一预设规则对第一红外信号进行反射，得到第一反射信号；判断持续接收第一反射信号的时间是否超过预设时间；如果判断出持续接收第一反射信号的时间超过预设时间，调整第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号，其中，第二红外信号的发射强度小于第一红外信号的发射强度；根据第二红外信号的发射强度确定第二红外信号的感应距离，得到第二感应距离，并在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作，解决了相关技术中基于红外感应的感应距离无法自动调整的问题，进而达到了对基于红外感应的感应距离进行自动调整效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明第一实施例的基于红外感应的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的基于红外感应的控制原理的示意图；

图3是根据本发明第二实施例的基于红外感应的控制方法的流程图；以及

图4是根据本发明实施例的基于红外感应的控制装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明提供了一种基于红外感应的控制方法。

图1是根据本发明第一实施例的基于红外感应的控制方法的流程图。如图1所示，该基于红外感应的控制方法包括以下步骤：

步骤S101，在第一感应距离范围内按照第一预设规则发射第一红外信号至第一目标对象。

红外发射管用于发射红外线，产生红外信号。第一红外信号为由红外发射管按照第一预设规则发射出的红外信号，比如，第一红外信号为红外发射管发送20个38kHz连续的脉冲波形并且占空比为2/3的红外信号。第一目标对象为在第一感应距离范围内待感应的对象，比如，当第一目标对象为人手时，第一感应距离为40cm，也即，第一红外信号在正常情况下对人手的感应距离为40cm。再比如，当第一目标对象为大物体时，第一感应距离为100cm，也即，第一红外信号在正常情况下对大物体的感应距离为100cm。在红外发射管在第一感应距离范围内按照第一预设规则发射第一红外信号至该第一目标对象之后，第一目标对象按照第一预设规则对第一红外信号进行反射，得到第一反射信号，第一反射信号可以由红外接收管接收。

可选地，在第一感应距离范围内按照第一预设规则发射第一红外信号至第一目标对象为在第一感应距离范围内，当红外接收管接收到该第一反射信号时，输出一次低电平脉冲以表示已经接收到了该第一反射信号，然后连续7s快速发射第一红外信号，可以定时每1ms发射一次第一红外信号至第一目标对象，第一目标对象在接收到第一红外信号之后对该第一红外信号进行反射，得到第一反射信号，第一反射信号由红外接收管接收，当单片机连续五次检测到该第一反射信号时，执行感应操作，感应操作为根据第一目标对象对第一红外信号进行反射的第一反射信号所执行的操作。

步骤S102，判断持续接收第一反射信号的时间是否超过预设时间。

在第一感应距离范围内按照第一预设规则发射第一红外信号至第一目标对象，第一目标对象对该第一红外信号进行反射，得到第一反射信号，红外接收管接收该发射信号，判断持续接收第一反射信号的时间是否超过预设时间，也即，判断根据该第一反射信号执行感应操作的时间是否超过正常执行感应操作的时间。如果判断出持续接收到该第一反射信号的时间超过了预设时间，则一直处于感应状态，此时，不能对其它的对象执行感应操作，执行步骤S103。如果判断出持续接收到该第一反射信号的时间没有超过预设时间，执行正常的感应操作。

步骤S103，如果判断出持续接收第一反射信号的时间超过预设时间，调整第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号。

如果判断出持续接收第一反射信号的时间超过预设时间，调整第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号，该第二红外信号的发射强度小于第一红外信号的发射强度。可选地，通过减小第一红外信号的占空比以降低第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号。比如，可以将第一红外信号的占空比由原来的2/3变为1/10，以使第一红外信号的发射强度变弱，得到第二红外信号，红外发射管发射该第二红外信号。

步骤S104，根据第二红外信号的发射强度确定第二红外信号的感应距离，得到第二感应距离，并在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。

当第一红外信号的发射强度变弱时，第一感应距离也变短，也即，第二红外信号的第二感应距离小于第一红外信号的第一感应距离，从而根据第一红外信号的发射强度自由调整第一感应距离，得到第二感应距离，并在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作，第二目标对象为后来检测的对象。比如，当第二目标对象为人手时，则第一感应距离由原来的40cm变为15cm，也即，当人手处于距离红外发射管的15cm范围以内时，都可以接收人手对第一红外信号的第一反射信号，并执行感应操作。再比如，当第二目标对象为大物体时，则第一感应距离由原来的100cm变为30cm，也即，当大物体处于距离红外发射管的30cm范围以内时，都可以接收大物体对第一红外信号的第一反射信号，并执行感应操作，避免了一直对第一目标对象进行感应，无法对其它对象再次感应且增加了能耗的问题。

该实施例通过在第一感应距离范围内按照第一预设规则发射第一红外信号至第一目标对象，然后判断持续接收第一反射信号的时间是否超过预设时间，如果判断出持续接收第一反射信号的时间超过预设时间，调整第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号，第二红外信号的发射强度小于第一红外信号的发射强度，最后根据第二红外信号的发射强度确定第二红外信号的感应距离，得到第二感应距离，并在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作，达到了对基于红外感应的感应距离进行自动调整的效果。

作为一种可选的实施方式，在第一感应距离范围内按照第一预设规则发射第一红外信号至第一目标对象包括：通过安装在智能装备上的红外发射管在第一感应距离范围内按照第一预设规则发射第一红外信号至第一目标对象，其中，第一目标对象与智能装备的距离在第一感应距离范围内，智能装备根据第一反射信号执行感应操作，判断持续接收第一反射信号的时间是否超过预设时间包括：判断安装在智能装备上的红外发射管持续接收第一反射信号的时间是否超过预设时间，如果判断出接收第一反射信号的时间超过预设时间，调整第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号包括：如果判断出安装在智能装备上的红外发射管接收第一反射信号的时间超过预设时间，调整第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号，在根据第二红外信号的发射强度确定第二红外信号的感应距离，得到第二感应距离之后，在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象，当在第二感应距离范围内检测到有待感应的第二目标对象时，控制智能装备再次执行感应操作。

该智能装备可以为智能环保桶。第一红外信号可以为安装在智能环保桶上的红外发射管发出的信号，在第一感应距离范围内对第一目标对象进行感应。比如，当目标对象是人手时，在第一感应距离范围内对人手的感应，当第一目标对象为大物体时，在第一感应距离范围内对大物体的感应，其中，大物体可以为桌子。智能环保桶通过第一红外信号对人手的感应距离为40cm，如果人手进入距离智能环保桶40cm的范围内时，人手对第一红外信号进行反射，得到第一反射信号，智能环保桶根据第一反射信号以执行开盖操作。如果人手远离智能环保桶的距离超过了40cm，在智能环保桶开盖5s之后，则智能环保桶执行灌关盖操作，从而方便人们扔垃圾。当智能环保桶一直处于桌子底下时，桌子处于智能环保桶对大物体的100cm的感应距离范围内，智能环保桶会一直对桌子感应，一直执行开盖操作，耗能大。判断安装在智能环保桶上的红外发射管持续接收第一反射信号的时间是否超过预设时间，如果判断出安装在智能环保桶上的红外发射管接收第一反射信号的时间超过预设时间，可以确定智能环保桶处于感应状态的时间超过了预设时间，调整第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号，第二红外信号的发射强度小于第一红外信号的发射强度。根据第二红外信号确定第二感应距离，其中，第二感应距离小于第一感应距离。在得到第二感应距离之后，智能环保桶在第二感应距离下控制智能环保桶执行关盖操作。可选地，智能环保桶处于桌子下执行开盖操作到执行关盖操作的时间可以为15s。智能环保桶继续在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象，第二目标对象为接下来检测的对象。当在第二感应距离范围内检测到有待感应的第二目标对象时，控制智能环保桶再次执行开盖操作。

作为一种可选的实施方式，在根据第二红外信号的发射强度确定第二红外信号的感应距离，得到第二感应距离之后，按照第二预设规则发送测试信号，其中，测试信号为用于测试第一目标对象是否依然处于第一感应距离范围内的信号；当按照第二预设规则没有接收到第一目标对象对测试信号进行反射的第二反射信号时，确定第一目标对象不处于第一感应距离范围内，并在第一感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作；当按照第二预设规则接收到第一目标对象对测试信号进行反射的第二反射信号时，确定第一目标对象依然处于第一感应距离范围内，并继续在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。

在根据第二红外信号的发射强度确定第二红外信号的感应距离，得到第二感应距离之后，当第一目标对象不再处于第一感应距离范围内时，可以在第一感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作，当第一目标对象仍然处于第一感应距离范围内时，在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。按照第二预设规则发送测试信号以确定第一目标对象是否处于第一感应距离范围内，该测试信号为用于测试第一目标对象是否依然处于第一感应距离范围内的信号，比如，连续发送五次测试信号以确定第一目标对象是否处于第一感应距离范围内。当第一目标对象仍然处于第一感应距离范围内时，第一目标对象在接收到测试信号之后对测试信号进行反射得到第二反射信号，根据该第二反射信号将测试信号的强度调整为第二红外信号，在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。当第一目标对象不处于第一感应距离范围内时，按照第二预设规则不会接收到第一目标对象对测试信号进行反射的第二反射信号，则在第一感应距离范围内通过第一红外信号继续检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。

测试信号为用于测试第一目标对象是否依然处于第一感应距离范围内的信号，每隔预设时间发送一次测试信号，以确定第一目标对象是否依然处于第一感应距离范围内。测试信号可以为第一红外信号，第二预设规则可以为适用于第一红外信号的第一预设规则。确定第一目标对象是否依然处于第一感应距离范围内可以将第二红外信号的占空比调整为第一红外信号的占空比，得到第一红外信号，按照第一预设规则发射该第一红外信号，当按照第一预设规则没有接收到第一目标对象对第一红外信号进行反射的第一反射信号时，确定第一目标对象不处于第一感应距离范围内，重新在第一感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作，当按照第一预设规则接收到第一目标对象对第一红外信号进行反射的第一反射信号时，确定第一目标对象依然处于第一感应距离范围内，将第一红外信号的占空比调整为第二红外信号的占空比，得到第二红外信号，并继续在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。

作为一种可选的实施方式，在判断持续接收第一反射信号的时间是否超过预设时间之后，如果判断出持续接收第一反射信号的时间超过预设时间，停止发射第一红外信号以停止对第一目标对象进行感应，其中，按照第二预设规则发送测试信号包括：在停止发射第一红外信号以停止对第一目标对象进行感应之后，按照第二预设规则发送测试信号。

在判断持续接收第一反射信号的时间是否超过预设时间之后，如果判断出持续接收第一反射信号的时间超过预设时间，则停止发射第一红外信号以停止对第一目标对象进行感应进而使感应功能失效，避免了一直对第一目标对象进行感应造成能耗大的问题。在停止发射第一红外信号以停止对第一目标对象进行感应之后，按照第二预设规则发送测试信号以检测第一目标对象是否依然处于第一感应距离范围内，从而自动调整对第一目标对象的感应距离。

作为一种可选的实施方式，在停止发射第一红外信号以停止对第一目标对象进行感应之后，按照第二预设规则发送测试信号包括：在停止发射第一红外信号以停止对第一目标对象进行感应之后，按照第一预设规则发射第一红外信号，当按照第二预设规则没有接收到第一目标对象对测试信号进行反射的第二反射信号时，确定第一目标对象不处于第一感应距离范围内，并在第一感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作包括：当按照第一预设规则没有接收到第一目标对象对第一红外信号进行反射的第一反射信号时，确定第一目标对象不处于第一感应距离范围内，并在第一感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作，当按照第二预设规则接收到第一目标对象对测试信号进行反射的第二反射信号时，确定第一目标对象依然处于第一感应距离范围内，并继续在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作包括：当按照第一预设规则接收到第一目标对象对第一红外信号进行反射的第一反射信号时，确定第一目标对象依然处于第一感应距离范围内，停止发射第一红外信号以停止对第一目标对象进行感应，并继续在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。

在停止发射第一红外信号以停止对第一目标对象进行感应之后，按照第二预设规则发送测试信号，可以每隔预设时间发送一次测试信号以检测第一目标对象是否仍然处于第一感应距离范围内。测试信号可以为第一红外信号，第二预设规则可以为适用于第一红外信号的第一预设规则。在停止发射第一红外信号以停止对第一目标对象进行感应之后，可以仍旧按照第一预设规则发射第一红外信号来测试第一目标对象是否处于第一感应距离范围内。当第一目标对象不处于第一感应距离范围内时，则按照第一预设规则不能接收到第一目标对象对第一红外信号进行反射的第一反射信号时，从而确定第一目标对象不处于第一感应距离范围内，并重新在第一感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作，当第一目标对象处于第一感应距离范围内时，按照第一预设规则可以接收到第一目标对象对第一红外信号进行反射的第一反射信号，从而确定第一目标对象依然处于第一感应距离范围内，停止发射第一红外信号以停止对第一目标对象进行感应，避免了一直对第一目标对象进行感应造成的能耗大的问题，并继续在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。

下面结合优选的实施例对本发明的技术方案进行说明。

图2是根据本发明实施例的基于红外感应的控制原理的示意图。如图2所示，红外发射管发射红外信号，可以定时160ms发一次20个38kHz的连续脉冲波形，占空比为2/3。当物体遮挡红外信号，对红外信号进行反射得到反射信号，在红外接收管接收到该反射信号之后，红外接收管输出一个低脉冲电平，维持低电平脉冲为0.5ms左右。在通过单片机第一次检测到该低电平信号之后，红外发射管连续7s快速发射红外信号，可以定时160ms发射一次。如果通过单片机连续五次检测到该低电平之后，控制电机动作，通过电机的动作以执行感应操作，比如，通过控制电机的动作以控制智能装备执行感应操作。

图3是根据本发明第二实施例的基于红外感应的控制方法的流程图。如图3所示，该基于红外感应的控制方法包括以下步骤：

步骤S301，系统初始化。

该系统为可以发射和接受红外信号的系统，比如，该系统为安装有红外发射管和红外接收管的智能环保桶。将该系统的各项参数初始化。可选地，将发射红外信号的强度参数和感应距离范围参数进行初始化。

步骤S302，发射第一红外信号。

在对系统初始化之后，发射第一红外信号。该第一红外信号可以为定时160ms发一次20个38kHz的连续脉冲波形，占空比为2/3，该第一红外信号对人手的感应距离为40cm，对大物体的感应距离为100cm。

步骤S303，在第一红外信号对应的第一感应距离范围内检测到第一目标对象以执行感应操作。

第一目标对象为开始检测的对象。当第一目标对象为人手时，对人手的第一感应距离范围为40cm，也即，当人手处于40cm范围内时，人手对第一红外信号进行反射，得到第一反射信号，根据该第一反射信号执行第一感应操作，比如，智能环保桶在人手处于第一感应距离40cm范围内时，执行开盖操作。当第一目标对象为大物体，比如，大物体为桌子时，对大物体的第一感应距离为100cm，也即，当大物体处于100cm范围内时，大物体对第一红外信号进行反射，得到第一反射信号，根据该第一反射信号执行第一感应操作，比如，当智能环保桶处于桌子底下第一感应距离100cm范围内时，执行开盖操作。

可选地，当第一目标对象进入第一感应距离的感应区域时，红外接收管接收到连续五次有效的反射信号之后才会打开智能环保桶的盖子，当第一目标对象离开后5s，智能环保桶的盖子关闭。如果中途第一目标对象再次进入第一感应距离范围内时，会重新计时，当第一目标对象离开后5s，智能环保桶的盖子关闭。

步骤S304，判断第一目标对象是否处于第一感应距离范围内。

判断第一目标对象是否依然处于第一感应距离范围内。当第一目标对象为大物体时，判断大物体是否处于第一感应距离范围内，比如，判断智能环保桶是否一直位于桌子底下。智能环保桶的感应盒用于发射和接收红外信号，位于智能环保桶的正上方。智能环保桶高35cm，一般桌子高70cm至100cm，则桌子底面离智能环保桶的感应盒距离为35cm至65cm之间。当智能环保桶位于桌子底下时，会一直处于第一感应距离范围100cm内，一直处于感应状态，则智能环保桶的盖子一直处于打开状态。

如果判断出第一目标对象不处于第一感应距离范围内，执行步骤S305，如果判断出第一目标对象处于第一感应距离范围内，执行步骤S306。

步骤S305，执行第一感应操作。

如果判断出第一目标对象没有处于第一感应距离范围内，执行第一感应操作。比如，对智能环保桶而言，当第一目标对象为人手时，第一感应距离为40cm，当第一目标对象为大物体时，第一感应距离为100cm，智能环保桶在第一感应距离范围内检测到第一目标对象时执行开盖操作，在开盖操作5s之后，如果判断出第一目标对象没有处于智能环保桶的第一感应距离范围内时，执行关盖操作，可选地，当智能环保桶没有处于桌子底下时，在智能环保桶开盖5s后执行关盖操作。

步骤S306，降低第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号，在第二红外信号对应的第二感应距离范围内执行第二感应操作。

如果判断出第一目标对象依然处于第一感应距离范围内，执行第二感应操作，比如，智能环保桶在开盖15s后执行关盖操作。降低第一红外信号的发射强度，可以将第一红外信号的占空比由2/3变为1/10，得到第二红外信号，在第二红外信号对应的第二感应距离范围内执行第二感应操作。比如，对于智能环保桶而言，如果第一目标对象为桌子，当判断出桌子依然处于第一感应距离范围内时，将红外发射的占空比由原来的2/3变为1/10，降低第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号，从而将智能环保桶对桌子的第一感应距离100cm调整为30cm以对第二目标对象进行感应。此时，在第一感应距离降低为第二感应距离之后，在桌底可以按照第二感应距离对人手进行感应，或者对桌子进行感应。

步骤S307，发送测试信号以测试第一目标对象是否依然处于第一感应距离范围内。

在降低第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号，并在第二红外信号对应的第二感应距离范围内执行第二感应操作之后，发送测试信号以测试第一目标对象是否依然处于第一感应距离范围内。比如，对于智能环保桶而言，第一目标对象为桌子，发送测试信号以测试桌子是否依然处于第一感应距离范围内，也即，发送测试信号以测试智能环保桶是否一直处于桌子底下。该测试信号可以每隔3s发送一次，判断该测试信号是否有接收。当该测试信号被接收时，确定第一目标对象依然处于第一感应距离范围内，当该测试信号没有被接收时，确定第一目标对象不处于第一感应距离范围内。

可选地，该测试信号可以为第一红外信号，通过发送第一红外信号以测试第一目标对象是否依然处于第一感应距离范围内。将第二红外信号发射的占空比由1/10变为2/3，得到第一红外信号。连续发射五次第一红外信号，当智能环保桶依然在桌底时，安装在智能环保桶上的红外接收管都会接收到桌底对第一红外信号的反射信号，仍然保持对桌底的感应状态，此时，将第一红外信号的占空比由2/3调整为1/10，得到第二红外信号，在第二红外信号对应的第二感应距离下对第二目标对象执行感应操作，比如，当第二目标对象为人手时，智能环保桶在15cm范围内对人手进行感应，进而在感应到人手时执行开盖操作，当第二目标对象为桌子时，智能环保桶在30cm范围内对桌子进行感应，进而在感应到桌子时执行开盖操作。当安装在智能环保桶上的红外接收管没有接收到反射的红外信号时，则确定智能环保桶已经离开桌底，按照第一感应距离对第二目标对象进行感应，此时，智能环保桶发射占空比为2/3的第一红外信号以检测第一感应距离范围内是否有待感应的第二目标对象。

步骤S308，判断第一目标对象对测试信号的接收是否有效。

当第一目标对象不处于第一感应距离范围内时，不会接收到第一目标对象对测试信号，确定第一目标对象对测试信号的接收无效，执行步骤S309。当第一目标对象处于第一感应距离范围内时，会接收到第一目标对象对测试信号，确定第一目标对象对测试信号的接收有效，执行步骤S306。

步骤S309，确定第一目标对象不处于第一感应距离范围内。

在确定第一目标对象对测试信号的接收无效之后，确定第一目标对象不处于第一感应距离范围内，执行步骤S302，在第一感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。比如，对于智能环保桶而言，第一目标对象为桌子。当智能环保桶不处于第一感应距离100cm范围以内时，确定智能环保桶已经离开桌子，在第一感应距离范围内，检测是否有待感应的第二目标对象。比如，在40cm范围内检测是否有人手，或者在100cm范围内检测是否有大桌子，当在40cm范围内检测到有人手时，或者在100cm范围内检测到桌子时，智能环保桶执行开盖操作。

当第一目标对象依然处于第一感应距离范围内时，在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。比如，对于智能环保桶而言，第一目标对象为桌子。当智能环保桶依然处于第一感应距离100cm范围以内时，确定智能环保桶依然处于桌子底下。在第二感应距离范围内，检测是否有待感应的第二目标对象。比如，在15cm范围内检测是否有人手，或者在30cm范围内检测是否有大桌子，当在15cm范围内检测到有人手时，或者在30cm范围内检测到桌子时，智能环保桶执行开盖操作。然后执行步骤S307。

该实施例通过系统初始化，发射第一红外信号，在第一红外信号对应的第一感应距离范围内检测到第一目标对象以执行感应操作，判断第一目标对象是否处于第一感应距离范围内，如果判断出第一目标对象不处于第一感应距离范围内，执行第一感应操作，如果判断出第一目标对象处于第一感应距离范围内，降低第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号，在第二红外信号对应的第二感应距离范围内执行第二感应操作，然后发送测试信号以测试第一目标对象是否依然处于第一感应距离范围内，判断第一目标对象对测试信号的接收是否有效，如果确定第一目标对象对测试信号的接收无效，确定第一目标对象不处于第一感应距离范围内，发射第一红外信号，如果确定第一目标对象对测试信号的接收有效，降低第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号，在第二红外信号对应的第二感应距离范围内执行第二感应操作。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明还提供了一种基于红外感应的控制装置。需要说明的是，该实施例的基于红外感应的控制装置可以用于执行本发明实施例的基于红外感应的控制方法。

图4是根据本发明实施例的基于红外感应的控制装置。如图4所示，该基于红外感应的控制装置包括：发射单元10，判断单元20，调整单元30和第一执行单元40。

发射单元10，用于在第一感应距离范围内按照第一预设规则发射第一红外信号至第一目标对象，其中，第一目标对象为在第一感应距离范围内待感应的对象，第一目标对象按照第一预设规则对第一红外信号进行反射，得到第一反射信号。

判断单元20，用于判断持续接收第一反射信号的时间是否超过预设时间。

调整单元30，用于在判断出持续接收第一反射信号的时间超过预设时间，调整第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号，其中，第二红外信号的发射强度小于第一红外信号的发射强度。

第一执行单元40，用于根据第二红外信号的发射强度确定第二红外信号的感应距离，得到第二感应距离，并在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。

可选地，该基于红外感应的控制装置还包括：发送单元，用于在根据第二红外信号的发射强度确定第二红外信号的感应距离，得到第二感应距离之后，按照第二预设规则发送测试信号，其中，测试信号为用于测试第一目标对象是否依然处于第一感应距离范围内的信号；第二执行单元，用于当按照第二预设规则没有接收到第一目标对象对测试信号进行反射的第二反射信号时，确定第一目标对象不处于第一感应距离范围内，并在第一感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作；第三执行单元，用于当按照第二预设规则接收到第一目标对象对测试信号进行反射的第二反射信号时，确定第一目标对象依然处于第一感应距离范围内，并继续在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。

可选地，发射单元10还用于在判断持续接收第一反射信号的时间是否超过预设时间之后，如果判断出持续接收第一反射信号的时间超过预设时间，停止发射第一红外信号以停止对第一目标对象进行感应，其中，发送单元用于在停止发射第一红外信号以停止对第一目标对象进行感应之后，按照第二预设规则发送测试信号。

可选地，发送单元用于在停止发射第一红外信号以停止对第一目标对象进行感应之后，按照第一预设规则发射第一红外信号，第二执行单元用于当按照第二预设规则没有接收到第一目标对象对第一红外信号进行反射的第一反射信号时，确定第一目标对象不处于第一感应距离范围内，并在第一感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作，第三执行单元用于当按照第二预设规则接收到第一目标对象对第一红外信号进行反射的第一反射信号时，确定第一目标对象依然处于第一感应距离范围内，停止发送第一红外信号以停止对第一目标对象进行感应，并继续在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。

可选地，发射单元10用于通过安装在智能装备上的红外发射管在第一感应距离范围内按照第一预设规则发射第一红外信号至第一目标对象，其中，第一目标对象与智能装备的距离在第一感应距离范围内，智能装备根据第一反射信号执行感应操作，判断单元20用于判断安装在智能装备上的红外发射管持续接收第一反射信号的时间是否超过预设时间，调整单元30用于在判断出安装在智能装备上的红外发射管接收第一反射信号的时间超过预设时间，调整第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号，装置还包括控制单元，用于在根据第二红外信号的发射强度确定第二红外信号的感应距离，得到第二感应距离之后，在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象，当在第二感应距离范围内检测到有待感应的第二目标对象时，控制智能装备再次执行感应操作。

本发明实施例通过发射单元10通过在第一感应距离范围内按照第一预设规则发射第一红外信号至第一目标对象，第一目标对象为在第一感应距离范围内待感应的对象，第一目标对象按照第一预设规则对第一红外信号进行反射，得到第一反射信号，通过判断单元20判断持续接收第一反射信号的时间是否超过预设时间，通过调整单元30在判断出持续接收第一反射信号的时间超过预设时间，调整第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号，第二红外信号的发射强度小于第一红外信号的发射强度，通过第一执行单元40根据第二红外信号的发射强度确定第二红外信号的感应距离，得到第二感应距离，并在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作，达到了对基于红外感应的感应距离进行自动调整的效果。

本发明实施例还提供了一种基于红外感应的智能环保桶，该基于红外感应的智能环保桶包括本发明实施例的基于红外感应的控制装置，该智能环保桶可以自动调整合适的感应距离，以再次对目标对象进行感应，当智能环保桶放于桌子底下时，可以通过降低红外信号的发射强度以减小感应距离，当智能环保桶拿出桌子时，可以快速调整到正常的感应距离，从而节约了生活空间，降低功耗。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种基于红外感应的控制方法，其特征在于，包括：

在第一感应距离范围内按照第一预设规则发射第一红外信号至第一目标对象，其中，所述第一目标对象为在所述第一感应距离范围内待感应的对象，所述第一目标对象按照所述第一预设规则对所述第一红外信号进行反射，得到第一反射信号；

判断持续接收所述第一反射信号的时间是否超过预设时间；

如果判断出持续接收所述第一反射信号的时间超过所述预设时间，调整所述第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号，其中，所述第二红外信号的发射强度小于所述第一红外信号的发射强度；以及

根据所述第二红外信号的发射强度确定所述第二红外信号的感应距离，得到第二感应距离，并在所述第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第二红外信号的发射强度确定所述第二红外信号的感应距离，得到所述第二感应距离之后，所述方法还包括：

按照第二预设规则发送测试信号，其中，所述测试信号为用于测试所述第一目标对象是否依然处于所述第一感应距离范围内的信号；

当按照所述第二预设规则没有接收到所述第一目标对象对所述测试信号进行反射的第二反射信号时，确定所述第一目标对象不处于所述第一感应距离范围内，并在所述第一感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作；以及

当按照所述第二预设规则接收到所述第一目标对象对所述测试信号进行反射的第二反射信号时，确定所述第一目标对象依然处于所述第一感应距离范围内，并继续在所述第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

在判断持续接收所述第一反射信号的时间是否超过所述预设时间之后，所述方法还包括：如果判断出持续接收所述第一反射信号的时间超过所述预设时间，停止发射所述第一红外信号以停止对所述第一目标对象进行感应，

其中，按照所述第二预设规则发送所述测试信号包括：在停止发射所述第一红外信号以停止对所述第一目标对象进行感应之后，按照所述第二预设规则发送所述测试信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

在停止发射所述第一红外信号以停止对所述第一目标对象进行感应之后，按照所述第二预设规则发送所述测试信号包括：在停止发射所述第一红外信号以停止对所述第一目标对象进行感应之后，按照所述第一预设规则发射所述第一红外信号，

当按照所述第二预设规则没有接收到所述第一目标对象对所述测试信号进行反射的第二反射信号时，确定所述第一目标对象不处于所述第一感应距离范围内，并在所述第一感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作包括：当按照所述第一预设规则没有接收到所述第一目标对象对所述第一红外信号进行反射的第一反射信号时，确定所述第一目标对象不处于所述第一感应距离范围内，并在所述第一感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作，

当按照所述第二预设规则接收到所述第一目标对象对所述测试信号进行反射的第二反射信号时，确定所述第一目标对象依然处于所述第一感应距离范围内，并继续在所述第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作包括：当按照所述第一预设规则接收到所述第一目标对象对所述第一红外信号进行反射的第一反射信号时，确定所述第一目标对象依然处于所述第一感应距离范围内，停止发射所述第一红外信号以停止对所述第一目标对象进行感应，并继续在所述第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述第一感应距离范围内按照所述第一预设规则发射所述第一红外信号至所述第一目标对象包括：通过安装在智能装备上的红外发射管在所述第一感应距离范围内按照所述第一预设规则发射所述第一红外信号至所述第一目标对象，其中，所述第一目标对象与所述智能装备的距离在所述第一感应距离范围内，所述智能装备根据所述第一反射信号执行感应操作，

判断持续接收所述第一反射信号的时间是否超过所述预设时间包括：判断安装在所述智能装备上的红外发射管持续接收所述第一反射信号的时间是否超过所述预设时间，

如果判断出接收所述第一反射信号的时间超过所述预设时间，调整所述第一红外信号的发射强度，得到所述第二红外信号包括：如果判断出安装在所述智能装备上的红外发射管接收所述第一反射信号的时间超过所述预设时间，调整所述第一红外信号的发射强度，得到所述第二红外信号，

在根据所述第二红外信号的发射强度确定所述第二红外信号的感应距离，得到所述第二感应距离之后，所述方法还包括：在所述第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象，当在所述第二感应距离范围内检测到有待感应的第二目标对象时，控制所述智能装备再次执行所述感应操作。

6.一种基于红外感应的控制装置，其特征在于，包括：

发射单元，用于在第一感应距离范围内按照第一预设规则发射第一红外信号至第一目标对象，其中，所述第一目标对象为在所述第一感应距离范围内待感应的对象，所述第一目标对象按照所述第一预设规则对所述第一红外信号进行反射，得到第一反射信号；

判断单元，用于判断持续接收所述第一反射信号的时间是否超过预设时间；

调整单元，用于在判断出持续接收所述第一反射信号的时间超过所述预设时间，调整所述第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号，其中，所述第二红外信号的发射强度小于所述第一红外信号的发射强度；以及

第一执行单元，用于根据所述第二红外信号的发射强度确定所述第二红外信号的感应距离，得到第二感应距离，并在所述第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送单元，用于在根据所述第二红外信号的发射强度确定所述第二红外信号的感应距离，得到所述第二感应距离之后，按照第二预设规则发送测试信号，其中，所述测试信号为用于测试所述第一目标对象是否依然处于所述第一感应距离范围内的信号；

第二执行单元，用于当按照所述第二预设规则没有接收到所述第一目标对象对所述测试信号进行反射的第二反射信号时，确定所述第一目标对象不处于所述第一感应距离范围内，并在所述第一感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作；以及

第三执行单元，用于当按照所述第二预设规则接收到所述第一目标对象对所述测试信号进行反射的第二反射信号时，确定所述第一目标对象依然处于所述第一感应距离范围内，并继续在所述第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述发射单元还用于在判断持续接收所述第一反射信号的时间是否超过所述预设时间之后，如果判断出持续接收所述第一反射信号的时间超过所述预设时间，停止发射所述第一红外信号以停止对所述第一目标对象进行感应，

其中，所述发送单元用于在停止发射所述第一红外信号以停止对所述第一目标对象进行感应之后，按照所述第二预设规则发送所述测试信号。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述发送单元用于在停止发射所述第一红外信号以停止对所述第一目标对象进行感应之后，按照所述第一预设规则发射所述第一红外信号，

所述第二执行单元用于当按照所述第二预设规则没有接收到所述第一目标对象对所述第一红外信号进行反射的第一反射信号时，确定所述第一目标对象不处于所述第一感应距离范围内，并在所述第一感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作，

所述第三执行单元用于当按照所述第二预设规则接收到所述第一目标对象对所述第一红外信号进行反射的第一反射信号时，确定所述第一目标对象依然处于所述第一感应距离范围内，停止发送所述第一红外信号以停止对所述第一目标对象进行感应，并继续在所述第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述发射单元用于通过安装在智能装备上的红外发射管在所述第一感应距离范围内按照所述第一预设规则发射所述第一红外信号至所述第一目标对象，其中，所述第一目标对象与所述智能装备的距离在所述第一感应距离范围内，所述智能装备根据所述第一反射信号执行感应操作，

所述判断单元用于判断安装在所述智能装备上的红外发射管持续接收所述第一反射信号的时间是否超过所述预设时间，

所述调整单元用于在判断出安装在所述智能装备上的红外发射管接收所述第一反射信号的时间超过所述预设时间，调整所述第一红外信号的发射强度，得到所述第二红外信号，

所述装置还包括控制单元，用于在根据所述第二红外信号的发射强度确定所述第二红外信号的感应距离，得到所述第二感应距离之后，在所述第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象，当在所述第二感应距离范围内检测到有待感应的第二目标对象时，控制所述智能装备再次执行所述感应操作。

11.一种基于红外感应的智能环保桶，其特征在于，包括权利要求6至10中任一项所述的基于红外感应的控制装置。