CN217497325U - 吸尘装置及垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例涉及一种智能家具，特别涉及一种吸尘装置及垃圾桶，吸尘装置包括：吸尘管路、抽真空元件、第一检测模块、第二检测模块和主控模块；吸尘管路具有：与垃圾桶的桶口连通的出口、与垃圾桶的吸尘口连通的进口；抽真空元件与吸尘管路连接；第一检测模块、第二检测模块均与主控模块电连接，第一检测模块从垃圾桶的前侧检测是否存在障碍物，并在检测到障碍物时，向主控模块输出第一电信号；第二检测模块从垃圾桶的左侧或右侧检测是否存在障碍物，并在检测到障碍物时，向主控模块输出第二电信号；主控模块在同时接收到第一电信号和第二电信号时，打开抽真空元件。同现有技术相比，可在不影吸尘性能的同时，还能降低垃圾桶使用时的功耗。

Description

吸尘装置及垃圾桶

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种智能家具，特别涉及一种吸尘装置及垃圾桶。

背景技术

智能垃圾桶，作为一种能够实现自动开启和关闭垃圾翻盖，并且还能够完成自动封口打包的智能家具设备，彻底的解决了传统垃圾桶对使用者存在的卫生污染的隐患，并能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播和防止桶内垃圾气味溢出，因此，越来越广泛地应用于家庭中。

由于垃圾桶在使用过程中，经常发现房屋内放置垃圾桶的位置较比其它的地方要脏，这是因为用户在投放垃圾时，经常会出现有一部分垃圾无法准确的投入垃圾桶内导致的，特别是灰尘、毛发等一些质量较轻的垃圾，极易会导致有部分掉落到垃圾桶外。因此，为了能够解决此种现象的发生，目前也有一些垃圾桶具备的吸尘的功能，即在垃圾桶的底部设置吸尘口，当用户在投放垃圾时，吸尘口可同时对地面进行吸尘，从而可将掉落到垃圾桶外的垃圾，重新吸入至桶体内，使得垃圾桶所放置的位置可始终保持干净。

由于垃圾桶的底座的前侧一般会设置检测模块，通过检测模块检测是否有人走进垃圾桶进行垃圾的投放，当检测到有人走进垃圾桶时，桶盖会自动打开桶口，同时，为了避免垃圾投放时出现扬尘现象，垃圾桶的抽真空元件会伴随着桶盖对桶口的打开，一同开启，以实现吸尘操作。然而，发明人发现，除灰尘、毛发等颗粒物以外，在投放其他垃圾的过程中，并不会出现扬尘现象，这样就会导致垃圾桶在使用过程中，抽真空元件会被频繁打开，造成垃圾桶的使用功耗较大，达到不到预期的续航要求。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于设计一种吸尘装置及垃圾桶，可在不影响垃圾桶吸尘性能的同时，还能降低垃圾桶在使用时的功耗，以满足垃圾桶在使用时的续航要求。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种吸尘装置，包括：

吸尘管路；所述吸尘管路具有：与垃圾桶的桶体的桶口连通的出口、与垃圾桶的吸尘口连通的进口；

抽真空元件，与所述吸尘管路连接，作用于所述吸尘管路；所述抽真空元件用于在被打开时，使所述吸尘口形成负压，并产生从所述吸尘管路进入所述桶体内的气流；

第一检测模块，用于从垃圾桶的前侧检测是否存在障碍物，还用于在检测到障碍物时，输出第一电信号；

第二检测模块，用于从垃圾桶的左侧或右侧检测是否存在障碍物，还用于在检测到障碍物时，输出第二电信号；

主控模块，分别与所述抽真空元件、所述第一检测模块和所述第二检测模块电连接，所述主控模块用于获取所述第一检测模块输出的第一电信号和所述第二检测模块输出的第二电信号，所述主控模块还用于在同时接收到所述第一电信号和所述第二电信号时，打开所述抽真空元件。

另外，本实用新型的实施方式还提供了一种垃圾桶，包括：

桶体；所述桶体沿预设轴线方向具有桶口、与所述桶口相对的桶底；

桶盖，相对于所述桶体的所述桶口可转动，用于打开或关闭所述桶口；

底座，沿所述预设轴线方向设置于所述桶底；所述底座具有吸尘口；

如上所述的吸尘装置；其中，所述第一检测模块设置于所述桶体或所述底座的前侧，所述第二检测模块设置于所述底座的左侧或右侧。

本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，通过第一检测模块可检测垃圾桶的前方是否存在障碍物，一旦第一检测模块检测到垃圾桶的前方存在障碍物时，第一检测模块可向主控模块输出第一电信号。比如：当用户靠近垃圾桶时，可被第一检测模块检测到，使得第一检测模块可向主控模块输出第一电信号。同时，通过第二检测模块可检测垃圾桶的左侧或右侧是否存在障碍物，一旦第二检测模块检测到垃圾桶的左侧或右侧存在障碍物时，第二检测模块可向主控模块输出第二电信号。比如：当需要垃圾桶对周围环境进行吸尘时，可由站在垃圾桶前方的用户向垃圾桶的左侧或右侧伸脚，从而即可被第二检测模块检测到，使得第二检测模块可向主控模块输出第二电信号，而主控模块在同时接收到第一电信号和第二电信号时，即可打开抽真空元件，使得抽真空元件可作用于吸尘管路，使得吸尘口形成负压，并产生从吸尘管路进入桶体内的气流，从而实现垃圾桶的吸尘操作。由此不难看出，当需要垃圾桶执行吸尘操作，不但需要用户站在垃圾桶的前侧，而且还需要站在垃圾桶前侧的用户向垃圾桶的左侧或右侧伸脚，从而使得垃圾桶吸尘操作的执行与否，可由用户自行选择，垃圾桶的抽真空元件不会因用户靠近垃圾桶，而被误开启，从而在不影响垃圾桶吸尘性能的同时，还能降低垃圾桶在使用时的功耗，以满足垃圾桶在使用时的续航要求。

另外，所述第一检测模块包括：

第一光线发射端，用于向所述垃圾桶的前方射出光线；

第一光线接收端，用于从所述垃圾桶的前侧，接收经障碍物反射的由所述第一光线发射端射出的光线；

第一控制器，分别与所述第一光线发射端、所述第一光线接收端和所述主控模块电连接；

其中，所述第一控制器用于所述第一光线接收端接收到，经障碍物反射的由所述第一光线发射端射出的光线时，向所述主控模块输出第一电信号。

另外，所述第一光线发射端为第一红外光发射管，所述第一光线接射端为第一红外光接收管。

另外，所述第二检测模块包括：

第二光线发射端，用于向垃圾桶的左侧方或右侧方射出光线；

第二光线接收端，用于从垃圾桶的左侧或右侧，接收经障碍物反射的由所述第二光线发射端射出的光线；

第二控制器，分别与所述第二光线发射端、所述第二光线接收端和所述主控模块电连接；

其中，所述第二控制器还用于所述第二光线接收端接收到，经障碍物反射的由所述第二光线发射端射出的光线时，向所述主控模块输出第二电信号。

另外，所述第二光线发射端为第二红外光发射管，所述第二光线接射端为第二红外光接收管。

另外，所述第二检测模块设有两个，其中一个所述第二检测模块用于检测所述垃圾桶的左侧是否存在障碍物；另一个所述第二检测模块用于检测所述垃圾桶的右侧是否存在障碍物。

另外，所述垃圾桶还包括：

驱动装置，设置于所述桶体上，并与所述桶盖连接，用于驱动所述桶盖相对于所述桶口转动；所述驱动装置与所述主控模块电连接，用于接收所述主控模块输出的第一驱动信号和第二驱动信号；所述驱动装置用于在接收到所述第一驱动信号时，驱动所述桶盖朝远离所述桶口的方向转动，所述驱动装置还用于在接收到所述第二驱动信号时，驱动所述桶盖朝向所述桶口的方向转动；

第三检测模块，设置于所述桶体具有所述桶口的一侧，并与所述主控模块电连接；所述第三检测模块用于检测所述桶体的上方是否存在障碍物，并用于在检测到所述桶体的上方存在障碍物时，向所述主控模块输出第三电信号；

其中，当所述桶盖处于关闭所述桶口的状态时，所述主控模块用于在接收到所述第三电信号时，向所述驱动装置输出所述第一驱动信号；

当所述桶盖处于打开所述桶口的状态时，所述主控模块还用于在接收到所述第二电信号时，向所述驱动装置输出所述第二驱动信号。

另外，所述第三检测模块包括：

第三光线发射端，用于向所述桶体的上方射出光线；

第三光线接收端，用于从所述桶体的上方，接收经障碍物反射的由所述第三光线发射端射出的光线；

第三控制器，分别与所述第三光线发射端、所述第三光线接收端和所述主控模块电连接；

其中，所述第三控制器还用于所述第三光线接收端接收到，经障碍物反射的由所述第三光线发射端射出的光线时，向所述主控模块输出第三电信号。

另外，所述驱动装置包括：电机、与所述电机的主轴连接的减速器、设置于所述电机上的编码器，所述减速器与所述桶盖连接；所述电机用于通过所述减速器驱动所述桶盖相对于所述桶口转动；

其中，所述编码器和所述电机均与所述主控模块电连接，所述编码器用于检测所述电机的主轴的旋转角度，并用于将检测到的所述旋转角度上传至所述主控模块；

当所述桶盖朝远离所述桶口的方向转动时，所述主控模块用于在获得的所述编码器上传的所述旋转角度达到第一预设角度时，关闭所述电机；

当所述桶盖朝向所述桶口的方向转动时，所述主控模块用于在获得的所述旋转角度达到第二预设角度时，关闭所述电机。

附图说明

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型第一实施方式中，垃圾桶的轴侧示意图；

图2为本实用新型第一实施方式中，吸尘装置与桶体连接示意图；

图3为本实用新型第一实施方式中，垃圾桶的装配示意图；

图4为本实用新型第一实施方式中，第二检测模块设有两个时，垃圾桶轴侧示意图；

图5为本实用新型第一实施方式的吸尘装置的电路模块框图；

图6为本实用新型第二实施方式的垃圾桶的轴侧示意图；

图7为本实用新型第二实施方式中，桶盖关闭桶口时的垃圾桶的示意图；

图8为本实用新型第二实施方式的垃圾桶的电路模块框图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

实施例一

本实用新型的第一实施方式涉及一种吸尘装置，如图1所示，包括：吸尘管路1、抽真空元件2、第一检测模块3、第二检测模块4和主控模块。

其中，结合图1和图3所示，吸尘管路1具有：与垃圾桶的桶体5的桶口51连通的出口11、与垃圾桶的吸尘口61连通的进口12。同时，结合图2所示，抽真空元件2与吸尘管路1连接，并且，该抽真空元件2作用于吸尘管路1，从而当抽真空元件2被打开后，可使吸尘口61形成负压，并产生从吸尘管路1进入桶体5内的气流。

另外，如图5所示，第一检测模块3、第二检测模块4均与主控模块电连接，并且，在实际应用时，第一检测模块3用于从垃圾桶的前侧检测是否存在障碍物，并用于在检测到障碍物时，第一检测模块3可向主控模块输出第一电信号。其次，第二检测模块4用于从垃圾桶的左侧或右侧检测是否存在障碍物，并用于在检测到障碍物时，第二检测模块4向主控模块输出第二电信号。而主控模块用于在同时接收到第一电信号和第二电信号时，可直接打开抽真空元件，使得的垃圾桶可执行吸尘操作。

通过上述内容不难看出，在实际应用时，当用户走近垃圾桶时，如图1所示，可被第一检测模块3检测到，使得第一检测模块3可向主控模块输出第一电信号。并且，当用户需要垃圾桶执行吸尘操作时，可由用户向垃圾桶的左侧或右侧伸脚，从而可被第二检测模块4检测到，使得第二检测模块4可向主控模块输出第二电信号，而主控模块在同时接收到第一电信号和第二电信号时，即可打开抽真空元件2，使得垃圾桶可执行吸尘操作。由此可知，当需要垃圾桶执行吸尘操作，不但需要用户站在垃圾桶的前侧，而且还需要站在垃圾桶前侧的用户向垃圾桶的左侧或右侧伸脚，从而使得垃圾桶吸尘操作的执行与否，可由用户自行选择，垃圾桶的抽真空元件2不会因用户走近垃圾桶，而被误开启，从而在不影响垃圾桶吸尘性能的同时，还能降低垃圾桶在使用时的功耗，以满足垃圾桶在使用时的续航要求。

具体地说，在本实施方式中，为了能够使第一检测模块3对垃圾桶前方是否存在障碍物实现精确检测，如图1和图5所示，第一检测模块3包括：第一光线发射端31、第一光线接收端32和第一控制器33。在实际应用时，如图1所示，可将第一光线发射端31和第一光线接收端32设置于垃圾桶的底座6的前侧，或者，也可将第一光线发射端31和第一光线接收端32设置于垃圾桶的桶体5的前侧，使得第一检测模块3在对垃圾桶的前侧是否存在障碍物进行检测时，可由第一光线发射端31向垃圾桶的前方射出光线，而第一光线接收端 32用于从垃圾桶的前侧，接收经障碍物反射的由第一光线发射端31射出的光线。并且，在本实施方式中，如图5所示，第一控制器33分别与第一光线发射端31、第一光线接收端32 和主控模块电连接，从而当第一光线接收端32接收到，经障碍物反射的由第一光线发射端 31射出的光线时，即说明此时用户已站在垃圾桶的前侧，此时，可由第一控制器33向主控模块输出第一电信号。

同样的，为了能够使第二检测模块4对垃圾桶左侧或右侧是否存在障碍物实现精确检测，如图1和图5所示，第二检测模块4包括：第二光线发射端41、第二光线接收端42和第二控制器43。在实际应用时，如图1所示，可将第二光线发射端41和第二光线接收端42 设置于垃圾桶的底座6的左侧或右侧，使得第二检测模块4在对垃圾桶的左侧或右侧是否存在障碍物进行检测时，可由第二光线发射端41向垃圾桶的左侧方或右侧方射出光线。并且，在本实施方式中，如图5所示，第二控制器43分别与第二光线发射端41、第二光线接收端42和主控模块电连接，从而当第二光线接收端42接收到，经障碍物反射的由第二光线发射端41射出的光线时，即说明此时用户已向垃圾桶的左侧或右侧伸脚，此时，可由第二控制器43向主控模块输出第二电信号。

并且，需要说明的是，在本实施方式中，第一光线发射端31和第二光线发射端41可采用红外光发射管，同时，第一光线接收端32和第二光线接收端42可采用红外光接收管。通过红外发射管和红外接收管可实现光线信号的发射和接收。

另外，作为优选地方案，在部分实施方式中，如图4所示，第二检测模块4设有两个，并且，结合图5所示，可将其中一个第二检测模块4设置于垃圾桶的底座6的左侧，以用于检测垃圾桶的左侧是否存在障碍物，而将另一个第二检测模块4设置于垃圾桶的底座6的右侧，以用于检测垃圾桶的右侧是否存在障碍物，从而使得本实施方式的垃圾桶可同时实现对左侧方和右侧方障碍物的检测需求，从而可满足不同用户的使用习惯。

实施例二

本实用新型的第二实施方式涉及一种垃圾桶，如图6所示，包括：桶体5、桶盖7、底座6和如第一实施方式所述的吸尘装置。

其中，结合图6和图7所示，桶体5沿预设轴线方向具有桶口51、与桶口51相对的桶底52。并且，桶盖7相对于桶体5的桶口51可转动，用于打开或关闭桶口51。其次，底座 6沿预设轴线方向设置于桶体5的桶底52，底座6具有吸尘口61。

另外，在本实施方式中，如图6所示，第一检测模块3设置于底座6的前侧，同时，第二检测模块4设置于底座6的左侧。并且，需要说明的是，在实际应用时，第一检测模块3 也可设置在桶体5的前侧，同时，第二检测模块4可设置在底座6的右侧。

通过上述内容不难看出，在实际应用时，如图6所示，当用户靠近垃圾桶时，可被第一检测模块3检测到，使得第一检测模块3可向主控模块输出第一电信号。并且，当用户需要垃圾桶执行吸尘操作时，可由用户向垃圾桶的左侧或右侧伸脚，从而可被第二检测模块4检测到，使得第二检测模块4可向主控模块输出第二电信号，而主控模块在同时接收到第一电信号和第二电信号时，即可打开抽真空元件2，使得垃圾桶可进行吸尘操作。由此可知，当需要垃圾桶执行吸尘操作，不但需要用户站在垃圾桶的前侧，而且还需要站在垃圾桶前侧的用户向垃圾桶的左侧或右侧伸脚，从而使得垃圾桶吸尘操作的执行与否，可由用户自行选择，垃圾桶的抽真空元件不会因用户靠近垃圾桶，而被误开启，从而在不影响垃圾桶吸尘性能的同时，还能降低垃圾桶在使用时的功耗，以满足垃圾桶在使用时的续航要求。

另外，值得一提的是，如图7和图8所示，本实施方式的垃圾桶还包括：驱动装置9和第三检测模块8。其中，驱动装置9设置于桶体5上，并与桶盖7连接。并且，该驱动装置 9用于驱动桶盖7相对于桶口51进行转动，同时，如图8所示，该驱动装置9与主控模块电连接。在实际应用时，驱动装置9用于接收主控模块输出的第一驱动信号和第二驱动信号，并且，驱动装置9用于在接收到第一驱动信号时，驱动桶盖7朝远离桶口51的方向转动，使得桶盖7可打开桶体5的桶口51，另外，如图8所示，驱动装置9还用于在接收到第二驱动信号时，驱动桶盖7朝向桶口51的方向转动，使得桶盖7可关闭桶体5的桶口引。

此外，为了能够在用户靠近垃圾桶时，实现桶盖7对桶口51的自动打开，如图6、图7和图8所示，本实施方式的垃圾桶还包括：第三检测模块8，并且，该第三检测模块8设置于桶体5具有桶口51的一侧，同时，第三检测模块8还与主控模块电连接，该第三检测模块8用于检测桶体5的上方是否存在障碍物，并当第三检测模块8检测到桶体5的上方存在障碍物时，该第三检测模块8可向主控模块输出第三电信号。

并且，当桶盖7处于关闭桶口51的状态时，主控模块用于在接收到第三电信号时，向驱动装置9输出第一驱动信号。而当桶盖7处于打开桶口51的状态时，主控模块还用于在接收到第二电信号时，向驱动装置9输出第二驱动信号。由此不难看出，由于第三检测模块8可检测桶体5的上方是否存在障碍物，因此，结合图6所示，当用户走近垃圾桶后，可通过向桶体5的上方挥手，使得用户的手部可被第三检测模块8检测到，此时，可由第三检测模块8向主控模块输出第三电信号，而主控模块在接收到第三电信号时，可向驱动装置9输出第一驱动信号，使得驱动装置9可驱动桶盖7打开桶口51，以满足用户投放垃圾的需求。而在完成垃圾的投放后，如用户需要让垃圾桶执行吸尘操作，可直接向底座6的左侧或右侧伸脚，从而即可被第二检测模块4检测到，使得第二检测模块4可向主控模块输出第二电信号，主控模块在接收到第二电信号时，可直接打开抽真空元件2，使得垃圾桶可执行吸尘操作，同时，由于主控模块在接收到第二电信号时，还可向驱动装置9输出第二驱动信号，驱动装置9在接收到第二驱动信号时，可直接驱动桶盖7关闭桶口51，从而使得垃圾桶在执行吸尘操作时，可避免进入桶体5的内的灰尘，再次从桶口51向桶体5外溢出，有效防止了对垃圾桶周围的环境造成二次污染。

并且，为了能够使第三检测模块8对垃圾桶桶体5的上方是否存在障碍物实现精确检测，如图8所示，第三检测模块8包括：第三光线发射端81、第三光线接收端82和第三控制器83。在实际应用时，结合图6所示，可将第三光线发射端81和第三光线接收端82设置于桶体5具有桶口51的一侧，使得第三检测模块8在对桶体5的上方是否存在障碍物进行检测时，可由第三光线发射端81向桶体5的上方射出光线，而第三光线接收端82用于从桶体5的上方，接收经障碍物反射的由第一光线发射端81射出的光线。并且，在本实施方式中，第三控制器83分别与第三光线发射端81、第三光线接收端82和主控模块电连接，从而当第三光线接收端82接收到，经障碍物反射的由第三光线发射端81射出的光线时，即说明此时用户向桶体5的上方挥手，可由主控模块向驱动装置9输出第一驱动信号，使得驱动装置9可驱动桶盖7打开桶口51。

另外，值得一提的是，在本实施方式中，如图7和图8所示，驱动装置9包括：电机91、与电机91的主轴连接的减速器92、设置于电机91上的编码器93，并且，减速器92与桶盖7连接，电机91用于通过减速器92驱动桶盖7相对于桶口51转动。

其中，如图7和图8所示，编码器93和电机91均与主控模块电连接，在实际应用时，编码器93用于检测电机91的主轴的旋转角度，并用于将检测到的旋转角度上传至主控模块。当桶盖7朝远离桶口51的方向转动时，主控模块用于在获得的编码器93上传的旋转角度达到第一预设角度时，关闭电机91。当桶盖7朝向桶口51的方向转动时，主控模块用于在获得的旋转角度达到第二预设角度时，关闭电机91。

由此不难看出，借助于编码器93对电机91的主轴的检测，可使得主控模块可对驱动装置9进行有效控制。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种吸尘装置，其特征在于，包括：

吸尘管路；所述吸尘管路具有：与垃圾桶的桶体的桶口连通的出口、与垃圾桶的吸尘口连通的进口；

抽真空元件，与所述吸尘管路连接，作用于所述吸尘管路；所述抽真空元件用于在被打开时，使所述吸尘口形成负压，并产生从所述吸尘管路进入所述桶体内的气流；

第一检测模块，用于从垃圾桶的前侧检测是否存在障碍物，还用于在检测到障碍物时，输出第一电信号；

第二检测模块，用于从垃圾桶的左侧或右侧检测是否存在障碍物，还用于在检测到障碍物时，输出第二电信号；

主控模块，分别与抽真空元件、所述第一检测模块和所述第二检测模块电连接，所述主控模块用于获取所述第一检测模块输出的第一电信号和所述第二检测模块输出的第二电信号，所述主控模块还用于在同时接收到所述第一电信号和所述第二电信号时，打开所述抽真空元件。

2.根据权利要求1所述的吸尘装置，其特征在于，所述第一检测模块包括：

第一光线发射端，用于向所述垃圾桶的前方射出光线；

第一光线接收端，用于从所述垃圾桶的前侧，接收经障碍物反射的由所述第一光线发射端射出的光线；

第一控制器，分别与所述第一光线发射端、所述第一光线接收端和所述主控模块电连接；

其中，所述第一控制器用于所述第一光线接收端接收到，经障碍物反射的由所述第一光线发射端射出的光线时，向所述主控模块输出第一电信号。

3.根据权利要求2所述的吸尘装置，其特征在于，所述第一光线发射端为第一红外光发射管，所述第一光线接射端为第一红外光接收管。

4.根据权利要求1所述的吸尘装置，其特征在于，所述第二检测模块包括：

第二光线发射端，用于向垃圾桶的左侧方或右侧方射出光线；

第二光线接收端，用于从垃圾桶的左侧或右侧，接收经障碍物反射的由所述第二光线发射端射出的光线；

第二控制器，分别与所述第二光线发射端、所述第二光线接收端和所述主控模块电连接；

其中，所述第二控制器还用于所述第二光线接收端接收到，经障碍物反射的由所述第二光线发射端射出的光线时，向所述主控模块输出第二电信号。

5.根据权利要求4所述的吸尘装置，其特征在于，所述第二光线发射端为第二红外光发射管，所述第二光线接射端为第二红外光接收管。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的吸尘装置，其特征在于，所述第二检测模块设有两个，其中一个所述第二检测模块用于检测所述垃圾桶的左侧是否存在障碍物；

另一个所述第二检测模块用于检测所述垃圾桶的右侧是否存在障碍物。

7.一种垃圾桶，其特征在于，包括：

桶体；所述桶体沿预设轴线方向具有桶口、与所述桶口相对的桶底；

桶盖，相对于所述桶体的所述桶口可转动，用于打开或关闭所述桶口；

底座，沿所述预设轴线方向设置于所述桶底；所述底座具有吸尘口；

如权利要求1-6中任意一项所述的吸尘装置；其中，所述第一检测模块设置于所述桶体或所述底座的前侧，所述第二检测模块设置于所述底座的左侧或右侧。

8.根据权利要求7所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括：

驱动装置，设置于所述桶体上，并与所述桶盖连接，用于驱动所述桶盖相对于所述桶口转动；所述驱动装置与所述主控模块电连接，用于接收所述主控模块输出的第一驱动信号和第二驱动信号；所述驱动装置用于在接收到所述第一驱动信号时，驱动所述桶盖朝远离所述桶口的方向转动，所述驱动装置还用于在接收到所述第二驱动信号时，驱动所述桶盖朝向所述桶口的方向转动；

第三检测模块，设置于所述桶体具有所述桶口的一侧，并与所述主控模块电连接；所述第三检测模块用于检测所述桶体的上方是否存在障碍物，并用于在检测到所述桶体的上方存在障碍物时，向所述主控模块输出第三电信号；

其中，当所述桶盖处于关闭所述桶口的状态时，所述主控模块用于在接收到所述第三电信号时，向所述驱动装置输出所述第一驱动信号；

当所述桶盖处于打开所述桶口的状态时，所述主控模块还用于在接收到所述第二电信号时，向所述驱动装置输出所述第二驱动信号。

9.根据权利要求8所述的垃圾桶，其特征在于，所述第三检测模块包括：

第三光线发射端，用于向所述桶体的上方射出光线；

第三光线接收端，用于从所述桶体的上方，接收经障碍物反射的由所述第三光线发射端射出的光线；

第三控制器，分别与所述第三光线发射端、所述第三光线接收端和所述主控模块电连接；

其中，所述第三控制器还用于所述第三光线接收端接收到，经障碍物反射的由所述第三光线发射端射出的光线时，向所述主控模块输出第三电信号。

10.根据权利要求8所述的垃圾桶，其特征在于，所述驱动装置包括：电机、与所述电机的主轴连接的减速器、设置于所述电机上的编码器，所述减速器与所述桶盖连接；所述电机用于通过所述减速器驱动所述桶盖相对于所述桶口转动；

其中，所述编码器和所述电机均与所述主控模块电连接，所述编码器用于检测所述电机的主轴的旋转角度，并用于将检测到的所述旋转角度上传至所述主控模块；

当所述桶盖朝远离所述桶口的方向转动时，所述主控模块用于在获得的所述编码器上传的所述旋转角度达到第一预设角度时，关闭所述电机；

当所述桶盖朝向所述桶口的方向转动时，所述主控模块用于在获得的所述旋转角度达到第二预设角度时，关闭所述电机。

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