CN207728207U - 公交车车门智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种公交车车门智能控制系统，包括车门控制器，车门控制器分别与按钮、提示器、驱动装置和光电传感器电气连接，驱动装置控制车门的开关；光电传感器安装在车辆门框外侧，光电传感器可反馈信号给车门控制器，通过车门控制器发送开关信号给驱动装置，开启或者关闭车门。本实用新型通过在门框外侧安装光电传感器，光信号不会受到车门开关的影响，避免车门开关过程中遮挡光信号而导致控制系统做出误判断。同时光电传感器可以侦测下车乘客信号，避免车门关闭时夹伤乘客，而且当车辆启动后，一旦驾驶员没有关闭车门，光电传感器反馈给车门控制器，及时关闭车门，避免车门没有关闭而导致安全事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车门控制系统，尤其是一种用于控制公交车车门的智能控制系统。
背景技术
公交车在运行过程中，当公交车到站后驾驶员通常需要确认是否有乘客要下车，再决定是否打开后车门让乘客下车。但是公交车内人多嘈杂，驾驶员没有听到后门下车乘客的应答而没有及时开门，使乘客无法及时下车。同时，驾驶员在后门乘客下车后，可能忘记关闭车门而启动车辆，造成很大的驾驶风险。另外，目前公交车普遍采用电控气动方式开关车门，并具有一定的防夹功能，例如采用气囊防夹，将车门的密封胶条两端堵死形成一个密闭的气囊，气囊通过一根气管连通到压力传感器上，当车门关闭时一旦夹到人或其他物体时，气囊被压缩导致气囊内的压力发生变化，压力传感器接收到压力变化的信号后发出开门指令，车门自动打开，进而确保防止夹伤乘客。但是这种防夹系统的密封条容易老化或者被尖锐的硬物刮破而导致漏气，一旦漏气整个防夹系统将失效，无法起到防夹功能，该系统可靠性较低。
实用新型内容
本申请人针对现有公交车驾驶员无法准确获知乘客下车信息，忘记关闭车门而导致的安全风险，以及现有的气囊防夹系统可靠性低等问题，提供一种结构简单合理的公交车车门智能控制系统，驾驶员可以准确决定是否需要打开车门，同时可以自动关闭车门并实现防夹功能，防止发生安全事故，系统可靠性高。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种公交车车门智能控制系统，包括车门控制器，车门控制器分别与按钮、提示器、驱动装置和光电传感器电气连接，驱动装置控制车门的开关；所述按钮安装在公交车后车门旁边，提示器安装在驾驶员控制台上；所述光电传感器安装在车辆门框外侧，光电传感器可反馈信号给车门控制器，通过车门控制器发送开关信号给驱动装置，开启或者关闭车门。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述电传感器包括安装在门框外侧的至少三组光源和接收器，所述光源安装在门框一侧，接收器安装在门框另外一侧，从上往下不同的光源分别与另一侧相同高度的接收器组成一组光电传感器。
所述光电传感器的光源包括安装在门框上部的第一光源和下部第二光源，接收器安装在门框另外一侧，包括安装在门框上部的第二接收器和下部的第一接收器；所述第一光源向斜下方发射光源，与另一侧门框下部的第一接收器组成一组光电传感器；所述第二光源向斜上方发射光源，与另一侧门框上部的第二接收器组成一组光电传感器，两个光源发射的光线在车门区域形成“X”形状交叉的光线。
所述提示器为闪灯或者蜂鸣器。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型在车门附近设置下车按钮和在驾驶室位置设置下车提示器，可以让驾驶员准确的知道是否有乘客需要下车，避免由于驾驶员没有及时开门，提高驾驶员开启车门的准确性。
本实用新型通过在门框外侧安装光电传感器，光信号不会受到车门开关的影响，避免车门开关过程中遮挡光信号而导致控制系统做出误判断。同时光电传感器可以侦测下车乘客信号，避免车门关闭时夹伤乘客，而且当车辆启动后，一旦驾驶员没有关闭车门，光电传感器反馈给车门控制器，及时关闭车门，避免车门没有关闭而导致安全事故。
本实用新型通过将两组光电传感器交叉设置，在车门区域内形成“X”形状的交叉光线，便可以覆盖整个车门区域，通过两组传感器即可有效侦测车门区域内是否有乘客下车，避免漏测，安装成本低，侦测效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型光电传感器实施例一安装示意图。
图3为本实用新型光电传感器实施例二安装示意图。
图中：1、车门控制器；2、按钮；3、提示器；4、驱动装置；5、光电传感器；6、车门；7、门框；10、光源；11、接收器；21、第一光源；22、第二光源；31、第一接收器；32、第二接收器。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，本实用新型的公交车车门智能控制系统包括车门控制器1，车门控制器1分别与按钮2、提示器3、驱动装置4和光电传感器5电气连接，驱动装置4控制车门6的开关。其中按钮2安装在公交车后车门旁边，提示器3安装在驾驶员控制台上，光电传感器5安装在车辆门框7外侧，光电传感器5可反馈信号给车门控制器1，通过车门控制器1发送开关信号给驱动装置4，开启或者关闭车门6。本实施例中提示器3优选为闪灯或者蜂鸣器。
光电传感器5安装实施例一：
如图2所示，本实施例的光电传感器5包括安装在门框7外侧的至少三组光源10和接收器11，其中光源10安装在门框7一侧，接收器11安装在门框7另外一侧，从上往下不同的光源10分别与另一侧相同高度的接收器11组成一组光电传感器5。本实施例中，三组光电传感器5形成水平的三组信号源，侦测乘客下车信号。
光电传感器5安装实施例二：
如图3所示，本实施例的光电传感器5包括安装在门框7外侧的光源和接收器，光源包括安装在门框7上部的第一光源21和下部第二光源22，接收器安装在门框7另外一侧，包括安装在门框7上部的第二接收器32和下部的第一接收器31。第一光源21向斜下方发射光源，与另一侧门框下部的第一接收器31组成一组光电传感器；第二光源22向斜上方发射光源，与另一侧门框上部的第二接收器32组成一组光电传感器。本实施例中，通过两个光源发射的光线在车门区域形成“X”形状交叉的光线，便可以覆盖整个车门开启区域，有效侦测车门区域内乘客下车信号。相比实施例一中从上往下安装多组光电传感器5，本实施例只需要两组光电传感器5即可以实现整个车门区域的侦测。
本实用新型工作时，当公交车驾驶员需要确认是否有乘客要下车时，乘客只需要按动位于车门附近的按钮2，按钮2通过车门控制器1控制接通提示器3工作，通过灯光闪烁或者蜂鸣器报警，提醒驾驶员有乘客下车。
乘客下车过程中，光电传感器5可以侦测到乘客或者物品下车时，车门不会关闭。车门关闭过程中，如果有乘客下车，光电传感器5侦测到乘客下车信号后，反馈给车门控制器1，控制驱动装置4打开车门6，防止夹伤乘客。同时，如果驾驶员没有及时关闭车门，当光电传感器5连续超过10秒没有侦测到乘客下车信号，则反馈信号给车门控制器1，车门控制器1控制驱动装置4关闭车门6，防止车辆启动后驾驶员忘记关闭车门而导致安全事故。同时，本实用新型的光电传感器5全部安装在门框7外侧，因此，光信号不会受到向内开启的公交车车门的影响，避免车门在弧形开关过程中遮挡光信号而导致车门控制系统做出误判断。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，在不违背本实用新型精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (4)
1.一种公交车车门智能控制系统，其特征在于：包括车门控制器（1），车门控制器（1）分别与按钮（2）、提示器（3）、驱动装置（4）和光电传感器（5）电气连接，驱动装置（4）控制车门（6）的开关；所述按钮（2）安装在公交车后车门旁边，提示器（3）安装在驾驶员控制台上；所述光电传感器（5）安装在车辆门框（7）外侧，光电传感器（5）可反馈信号给车门控制器（1），通过车门控制器（1）发送开关信号给驱动装置（4），开启或者关闭车门（6）。
2.按照权利要求1所述的公交车车门智能控制系统，其特征在于：所述电传感器（5）包括安装在门框（7）外侧的至少三组光源（10）和接收器（11），所述光源（10）安装在门框（7）一侧，接收器（11）安装在门框（7）另外一侧，从上往下不同的光源（10）分别与另一侧相同高度的接收器（11）组成一组光电传感器（5）。
3.按照权利要求1所述的公交车车门智能控制系统，其特征在于：所述光电传感器（5）的光源包括安装在门框（7）上部的第一光源（21）和下部第二光源（22），接收器安装在门框（7）另外一侧，包括安装在门框（7）上部的第二接收器（32）和下部的第一接收器（31）；所述第一光源（21）向斜下方发射光源，与另一侧门框下部的第一接收器（31）组成一组光电传感器；所述第二光源（22）向斜上方发射光源，与另一侧门框上部的第二接收器（32）组成一组光电传感器，两个光源发射的光线在车门区域形成“X”形状交叉的光线。
4.按照权利要求1所述的公交车车门智能控制系统，其特征在于：所述提示器（3）为闪灯或者蜂鸣器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820073447.5U CN207728207U (zh) | 2018-01-17 | 2018-01-17 | 公交车车门智能控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820073447.5U CN207728207U (zh) | 2018-01-17 | 2018-01-17 | 公交车车门智能控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207728207U true CN207728207U (zh) | 2018-08-14 |
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| CN (1) | CN207728207U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108646768A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-10-12 | 浙江智莱科技有限公司 | 一种无人驾驶巴士启动控制系统及控制方法 |
| CN115234120A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-10-25 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 轨道车辆的车门开关控制方法、系统、电子设备 |
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2018
- 2018-01-17 CN CN201820073447.5U patent/CN207728207U/zh not_active Expired - Fee Related
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