CN213292838U - 一种辊筒式手套码沓转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辊筒式手套码沓转运装置，包括：手模机构；夹取机构；转运机构，所述转运机构包括辊筒和真空管路，所述真空管路固定安装于辊筒内部，所述辊筒外壁表面固定安装有微孔板；固定板；过度盒仓，所述过度盒仓设若干个；转移机构；本实用新型通过调节具有吸附功能的辊筒转速，使手套平整的吸附在辊筒上，吸附了手套的辊筒旋转至手套正对下方过度盒仓时，辊筒释放手套，手套落入过渡盒仓，当过度盒仓内手套达到一定数量后(比如5支)，过度盒仓打开仓门，将手套放入转移小车，从而减少手套码沓过程中的环节，提高手套码沓可靠性和码放整齐度，并且降低了设备占地空间，具有非常好的实用性。

Description

一种辊筒式手套码沓转运装置

技术领域

本实用新型涉及手套加工技术领域，具体为一种辊筒式手套码沓转运装置。

背景技术

塑胶手套从手模上摘取后需要进行点数、码沓，然后将一沓一定数量的手套送入包装盒内进行包装，为了提高生产效率，降低人工成本，目前通常是利用机械设备实现手套的自动点数、码沓。

但是，目前码沓一般是通过传送带将摘取辊摘取的手套送至指定位置后由吸盘或夹取装置将手套转移至带有合页的过渡盒仓中，然后将一定数量的手套送入下一级输送装置，直至到达包装车间，此类码沓装置占用空间大，且码成沓的手套整齐度差，需人工整理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辊筒式手套码沓转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辊筒式手套码沓转运装置，包括：

手模机构；

夹取机构；

转运机构，所述转运机构包括辊筒和真空管路，所述真空管路固定安装于辊筒内部，所述辊筒外壁表面固定安装有微孔板；

固定板顶端两侧固定安装有支撑架，所述固定板表面开设有与过度盒仓相对应的开口；

过度盒仓，所述过度盒仓设若干个；

转移机构；

其中，所述夹取机构位于手模机构下方，所述转运机构位于夹取机构下方，所述过度盒仓固定安装于固定板底端表面，所述转移机构位于过度盒仓下方。

优选的，还包括：

真空控制组件，所述真空控制组件包括真空调压阀、第一电磁阀、第二电磁阀、真空开关和真空过滤器，所述真空调压阀分别与第一电磁阀和第二电磁阀之间电性连接，所述第一电磁阀和第二电磁阀均与真空过滤器之间电性连接，所述真空开关电性连接于第一电磁阀和第二电磁阀与真空过滤器之间的电路上。

优选的，所述真空管路包括真空泵和旋转接头，所述真空泵抽气端固定连接有抽真空管，所述抽真空管一端固定连接于旋转接头输入端，所述旋转接头输出端固定连接有真空总管，所述真空总管位于辊筒内部的外壁一侧固定连接有连接导管，且连接导管设有若干根，所述连接导管一端固定连接于微孔板内部；

其中，所述旋转接头固定安装于支撑架内部，所述辊筒一端通过辊筒转轴转动安装于支撑架一端。

优选的，所述夹取机构包括夹取辊，所述夹取辊设有两个，其中两个所述夹取辊一端分别通过夹取辊转轴与支撑架之间转动连接。

优选的，所述转移机构包括底板，所述底板上端表面固定安装有轨道，且轨道设有若干个，所述轨道上端滑动安装有转移小车，所述转移小车与过度盒仓的位置相对应。

优选的，所述微孔板位于辊筒表面的1/3处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过调节具有吸附功能的辊筒转速，使手套平整的吸附在辊筒上，吸附了手套的辊筒旋转至手套正对下方过度盒仓时，辊筒释放手套，手套落入过渡盒仓，当过度盒仓内手套达到一定数量后(比如5支)，过度盒仓打开仓门，将手套放入转移小车，当转移小车中手套数量达到设定数量(比如25支)，则吸附辊筒反转，改变手套手指和手腕方向，重复上述动作过程，直至转移小车中手套达到最终目标数量，从而减少手套码沓过程中的环节，提高手套码沓可靠性和码放整齐度，并且降低了设备占地空间，具有非常好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的辊筒吸附结构示意图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型的辊筒释放结构示意图；

图5为本实用新型的转运机构结构示意图；

图6为本实用新型的辊筒内部结构示意图；

图7为本实用新型的真空控制组件电路图。

图中：10-手模机构；20-夹取机构；21-夹取辊；22-夹取辊转轴；30-转运机构；31-辊筒；32-辊筒转轴；33-微孔板；40-固定板；41-支撑架；50- 过度盒仓；60-转移机构；61-底板；62-轨道；63-转移小车；70-真空管路； 71-真空泵；72-抽真空管；73-旋转接头；74-真空总管；75-连接导管；76- 固定支架；80-真空控制组件；81-真空调压阀；82-第一电磁阀；83-第二电磁阀；84-真空开关；85-真空过滤器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种辊筒式手套码沓转运装置，包括：手模机构10、夹取机构20、转运机构30、固定板40、过度盒仓50和转移机构60。

其中，所述转运机构30包括辊筒31和真空管路70，所述真空管路70固定安装于辊筒31内部，所述辊筒31外壁表面固定安装有微孔板33。

进一步地，微孔板33内部为中空结构。

进一步地，在本实施例中，微孔板33优选采用陶瓷微孔板。

其中，所述过度盒仓50设若干个。

其中，所述夹取机构20位于手模机构10下方，所述转运机构30位于夹取机构20下方，所述过度盒仓50固定安装于固定板40底端表面，所述转移机构60位于过度盒仓50下方。

其中，所述固定板40顶端两侧固定安装有支撑架41，所述固定板40表面开设有与过度盒仓50相对应的开口。

其中，所述真空管路70包括真空泵71和旋转接头73，所述真空泵71抽气端固定连接有抽真空管72，所述抽真空管72一端固定连接于旋转接头73 输入端，所述旋转接头73输出端固定连接有真空总管74，所述真空总管74 位于辊筒31内部的外壁一侧固定连接有连接导管75，且连接导管75设有若干根，所述连接导管75一端固定连接于微孔板33内部。

进一步地，真空泵71工作通过抽真空管72将真空总管74内的空气抽走，同时也能通过连接导管75将微孔板33内部的空气抽气，使微孔板33内部变为负压状态，则通过微孔板33部分，实现对手套的吸附和脱落。

进一步地，真空泵71接通外接电源，并通过开关进行控制。

其中，所述旋转接头73固定安装于支撑架41内部，所述辊筒31一端通过辊筒转轴32转动安装于支撑架41一端，辊筒转轴32一端与驱动电机的动力输出轴之间固定连接，由驱动电机驱动辊筒31转动。

进一步地，旋转接头73是指管路连接器件，且相连管路可相对旋转，当辊筒31进行旋转时，也会带动真空总管74进行旋转，同时抽真空管72不会进行旋转。

其中，还包括：真空控制组件80。

其中，所述真空控制组件80包括真空调压阀81、第一电磁阀82、第二电磁阀83、真空开关84和真空过滤器85，所述真空调压阀81分别与第一电磁阀82和第二电磁阀83之间电性连接，所述第一电磁阀82和第二电磁阀83 均与真空过滤器85之间电性连接，所述真空开关84电性连接于第一电磁阀 82和第二电磁阀83与真空过滤器85之间的电路上。

进一步地，当第二电磁阀83通电时，旋转接头73抽真空，当第一电磁阀82通电时，旋转接头73的真空状态被破坏，则能将微孔板33表面吸附的工件快速放下。

进一步地，真空过滤器85与旋转接头73之间管道连接，真空调压阀81 与真空泵71之间电性连接。

其中，所述夹取机构20包括夹取辊21，所述夹取辊21设有两个，其中两个所述夹取辊21一端分别通过夹取辊转轴22与支撑架41之间转动连接，夹取辊21另一端与电机的动力输出轴连接。

进一步地，电机工作能够驱动夹取辊21进行转动，当两个夹取辊21圆弧面转动至一起时，则能将手模机构10上的手套夹下，然后手套会掉落至辊筒31表面。

其中，所述转移机构60包括底板61，所述底板61上端表面固定安装有轨道62，且轨道62设有若干个，所述轨道62上端滑动安装有转移小车63，所述转移小车63与过度盒仓50的位置相对应，转移小车63与过度盒仓50 的数量也相互对应。

进一步地，转移小车63能够在轨道62上进行移动，则能对转移小车63 内的手套运输至其他生产线上。

其中，所述微孔板33位于辊筒31表面的1/3处。

工作原理：在使用时，通过调节具有吸附功能的辊筒31转速，使手套平整的吸附在辊筒31上，此时微孔板33内为负压状态，能够吸附手套，吸附了手套的辊筒31旋转至手套正对下方过度盒仓50时，辊筒31释放手套，此时微孔板33内为正压状态，能够释放手套，手套落入过渡盒仓50，当过度盒仓50内手套达到一定数量后(比如5支)，过度盒仓50打开仓门，将手套放入转移小车，当转移小车中手套数量达到设定数量(比如25支)，则吸附辊筒31反转，改变手套手指和手腕方向，重复上述动作过程，直至转移小车中手套达到最终目标数量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种辊筒式手套码沓转运装置，其特征在于，包括：

手模机构(10)；

夹取机构(20)；

转运机构(30)，所述转运机构(30)包括辊筒(31)和真空管路(70)，所述真空管路(70)固定安装于辊筒(31)内部，所述辊筒(31)外壁表面固定安装有微孔板(33)；

固定板(40)顶端两侧固定安装有支撑架(41)，所述固定板(40)表面开设有与过度盒仓(50)相对应的开口；

过度盒仓(50)，所述过度盒仓(50)设若干个；

转移机构(60)；

其中，所述夹取机构(20)位于手模机构(10)下方，所述转运机构(30)位于夹取机构(20)下方，所述过度盒仓(50)固定安装于固定板(40)底端表面，所述转移机构(60)位于过度盒仓(50)下方。

2.根据权利要求1所述的一种辊筒式手套码沓转运装置，其特征在于，还包括：

真空控制组件(80)，所述真空控制组件(80)包括真空调压阀(81)、第一电磁阀(82)、第二电磁阀(83)、真空开关(84)和真空过滤器(85)，所述真空调压阀(81)分别与第一电磁阀(82)和第二电磁阀(83)之间电性连接，所述第一电磁阀(82)和第二电磁阀(83)均与真空过滤器(85)之间电性连接，所述真空开关(84)电性连接于第一电磁阀(82)和第二电磁阀(83)与真空过滤器(85)之间的电路上。

3.根据权利要求1所述的一种辊筒式手套码沓转运装置，其特征在于：所述真空管路(70)包括真空泵(71)和旋转接头(73)，所述真空泵(71)抽气端固定连接有抽真空管(72)，所述抽真空管(72)一端固定连接于旋转接头(73)输入端，所述旋转接头(73)输出端固定连接有真空总管(74)，所述真空总管(74)位于辊筒(31)内部的外壁一侧固定连接有连接导管(75)，且连接导管(75)设有若干根，所述连接导管(75)一端固定连接于微孔板(33)内部；

其中，所述旋转接头(73)固定安装于支撑架(41)内部，所述辊筒(31)一端通过辊筒转轴(32)转动安装于支撑架(41)一端。

4.根据权利要求1所述的一种辊筒式手套码沓转运装置，其特征在于：所述夹取机构(20)包括夹取辊(21)，所述夹取辊(21)设有两个，其中两个所述夹取辊(21)一端分别通过夹取辊转轴(22)与支撑架(41)之间转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种辊筒式手套码沓转运装置，其特征在于：所述转移机构(60)包括底板(61)，所述底板(61)上端表面固定安装有轨道(62)，且轨道(62)设有若干个，所述轨道(62)上端滑动安装有转移小车(63)，所述转移小车(63)与过度盒仓(50)的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种辊筒式手套码沓转运装置，其特征在于：所述微孔板(33)位于辊筒(31)表面的1/3处。

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