CZ20004304A3 - Způsob a zařízení na zpracování a balení hub a podobně - Google Patents

Description

Předložený vynález se týká způsobu a zařízení na balení hub.

Dosavadní stav techniky

Jedlé houby, například žampiony, se známým způsobem pěstují v klimatizovaných a zatemněných prostorech. V takzvaných regálových provozech rostou houby na truhlících nebo líchách vyplněných kompostem nebo substrátem, které jsou uspořádané na stojanech, které se nazývají regály, ve více rovinách nad sebou. V takzvaných bednových provozech jsou houby uspořádané v oddělených bednách stohovatelných nad sebe. Dosáhly-li houby požadovanou velikost, manuálně se sklízejí, což se označuje jako sklízení.

V těchto bednových provozech se pro sklízení hub přepravují celé bedny například za pomoci vysokozdvižných vozíků z klimatizovaných prostor na jedno centrální místo.

Tam se houby seberou a odkládají do schránek a následně se dále zpracovávají, to například znamená, že se odřezávají nožičky a houby se balí ve stanovených hmotnostech pro prodej do misek. Po sklizni se bedny přepravují zase zpět do klimatizovaných prostor. Základní hygienický problém těchto bednových provozů spočívá v tom, že se přepravou beden ven z klimatizovaných prostorů mohou uvnitř provozu dále rozšiřovat původci nemocí, kteří se nacházejí v substrátu nebo na houbách, například na centrálním místě sběru na další bedny a dostávají se tak do dalších klimatizovaných prostor. Bedny vyplněné substrátem jsou dále poměrně těžké a velké, což poměrně ztěžuje jejich přepravu.

V regálových provozech se shora popsanému problému možného rozšíření původců nemocí uvnitř provozu předchází do značné míry tím, že se houby sbírají uvnitř klimatizovaných ·· 99

9 9

999

9999 99

prostorů manuálně, zatímco substrát zůstává na regálech. Přitom stojí osoba na zařízení označeném jako gondola, které je upevněné z boku na regálu a je pojízdné horizontálně i vertikálně tak, že sklízející osoba může sklízet větší oblast. Sklizené houby se odkládají do schránek a následně se odvážejí z klimatizovaných prostor, dále zpracovávají a balí pro prodej.

Po sklizení hub se tyto houby v bednových i v regálových provozech obvykle dále zpracovávají tak, že se odřezávají nožičky, houby se odkládají do prodejních mističek o určité váze a chladí se, aby se dosáhlo delší trvanlivosti. V některých provozech se provádí odřezávání nožiček, odkládání hub do mističek a zvážení hub čistě manuálně. Nedostatečné přitom je to, že přitom houby dostanou otlačeniny a tím se snižuje kvalita. Dále jsou značné náklady na personál. Manuální zvážení vede k velkým nepřesnostem a případně i k tomu, že se docílí příliš nízkých nebo příliš vysokých vah naplněných mističek, což má buď za následek, že následují výhrady ze strany kupujících, nebo se z hlediska prodavače rozdávají větší množství hub. Zejména při zpracování velkých množství hub a pravidelném přeplňování mističek mohou pro zpracovatelský podnik vzniknout značné ztráty.

V praxi tedy existuje značná potřeba zautomatizování zpracování hub a balení v návaznosti na manuální sklizení.

Další problém u známých způsobů zpracování plyne z té okolnosti, že sklízející osoby (které se obvykle označují jako sběrači nebo sběračky) jsou odměňovány podle sběrného výkonu, to znamená množství hub za jednotku času, takže se musejí zachycovat a dále zpracovávat informace o sklizených množstvích hub ve vztahu k jedné osobě.

Úkolem předloženého vynálezu je tedy připravit způsob a zařízení na zpracování a balení hub a podobně, které by vykazovaly vysoký stupeň automatizace, zajišťovaly vysokou kvalitu hub a/nebo umožňovaly jednoduché balení a vážení

• · 9 9 9	• 9 • 9 99	• 9 9 9 9 0 9 9 9 ·	99 9 • 9 9 9 • 9 9
• 999	0 9	99 99«	9 9 9 9 9

hub.

Podstata vynálezu

Vynález řeší tento úkol podle prvního aspektu způsobem balení hub nebo podobně, při kterém se více hub odložených předtím na ukládacím zařízení z tohoto ukládacího zařízení pomocí podávacího zařízení s několika jednotlivě nastavitelnými a jednotlivě ovladatelnými podavači pro zachycení jedné houby odebírá a tyto odebrané houby se následně individuálním ovládáním podavačů odkládají do jedné schránky nebo do více schránek.

Způsob podle vynálezu umožňuje vysoký stupeň automatizace při balení hub. Sklizené houby se nejprve definovaně odkládají na ukládacím zařízení a pak se přivádějí k podávacímu zařízení. Tam se z podávacího zařízení individuálně nastavitelnými a ovladatelnými podavači odebírají. U podavačů se jedná s výhodou o vakuové sací hlavy, které za pomoci podtlaku zachycují houby na hlavičkách a zdvihají. Po odebrání hub z ukládacího zařízení, při kterém se s výhodou jedná o v podstatě rovinný nosič z umělé hmoty nebo rovinný plech s dírami, ve kterých jsou uspořádané nohy hub, se houby polohují nad jedním nebo více schránkami, s výhodou prodejními miskami. Následně se houby cíleně ovládáním podavačů do této jedné nebo více schránek odkládají.

Individuální nastavítelností a ovládáním podavačů nastává velmi veliká flexibilita při odkládání do schránek. Existuje možnost, odkládat houby uchopené podavači současně do jedné schránky. Alternativně se mohou houby odkládat do více schránek stojících vedle sebe. Také existuje poprvé možnost, že se houba odloží do schránky na jednom určitém místě, například tam, kde leží ještě málo hub a výška plnění je malá.

Podle jednoho účelného dalšího vytvoření tohoto způsobu ·· 44 ♦ 4 4

4*44 •444 44 se navrhuje, aby bylo podavači podávacího zařízení po odebrání hub z ukládacího zařízení přejeto ke schránkám. Tímto způsobem se houby přepravují z ukládacích zařízení ve formě plechů ke schránkám. Alternativně se může tento způsob provádět také tak, že po uchycení hub podavači se vyprázdněné ukládací zařízení přepravuje dále, například nějakým dopravním zařízením, a následně se schránky dopravují k podávacímu zařízení a pak se houby ukládají podavači do schránek. Účelně je na jednom rámu podávacího zařízení uspořádáno pohyblivě více podavačů podávacího zařízení. Podavače přitom budou v čase přejíždět na rámu mezi odebíráním hub z ukládacího zařízení a odkládáním do schránky.

Jedna obzvlášť výhodná forma provedení způsobu podle vynálezu se vyznačuje tím, že podavače jsou v průběhu odebírání hub z ukládacího zařízení uspořádané vůči sobě s malým rozestupem, že tyto podavače nebo jedna skupina podavačů následně přejede tak, že budou mít vůči sobě větší rozestup a že houby budou po tomto přejetí podavačů odkládány do více schránek. Při tomto vedení postupu se mohou houby definovaně polohovat na rovinném ukládacím zařízení s nepatrným rozestupem, s výhodou vedle sebe, například ve více řadách. Podavače zachycují houby tím, že přejedou vertikálně dolů k houbám a potom houby uchopí nebo zachytí, v případě vakuových sacích hlav jsou tedy podrobeny podtlaku. Následně přejedou podavače vertikálně vzhůru, takže se houby z ukládacího zařízení zvednou. Potom se podavače přepraví ke schránkám, s výhodou tak, že se celé podávači zařízení automaticky převeze ke schránkám. Během přejíždění podavačů ke schránkám nebo v návaznosti na to se pak podavače rozjedou relativně vůči sobě tak, že mají mezi sebou větší rozestup. Tím se otevře možnost plnit současně více schránek předem daných velikostí, které jsou uspořádané vedle sebe, tím, že se více podavačů nastaví tak, že se

99 9 9 •	9# 9 • 99	99	9 9 9 9	99	9 9 9 9
9 •	9 9	9 9	9 •
•	9 9	9	9	9	•	9	9
··♦·	99		99	9 9 9	9 9		99 9

houby uvolní, s výhodou tím, že se podtlak vakuových sacích hlav zruší a případně se krátce pro odpuzení hub zavede přetlak. Následně se podavače opět převezou do poloh, ve kterých mají vůči sobě malý rozestup a mohou se pak následně opět převézt k dalšímu ukládacímu zařízení naplněnému houbami a tam znovu nabírat houby.

Jedna další výhodná forma provedení způsobu se vyznačuje tím, že se podavače podávacího zařízení přestavují do předem udaných poloh vůči schránkám jednotlivě nebo po skupinách, takže se na jednom určitém místě může do schránky odložit jedna houba nebo více hub, takže je možné, plnit schránky houbami cíleně, například tak, aby houby zažily v nádržích co možná nejméně nárazů s jinými houbami.

Podle jednoho dalšího provedení tohoto způsobu se navrhuje, aby bylo na jednom společném rámovém členu podávacího zařízení uspořádáno více podavačů a společně se převážely a tyto podavače jednoho rámového členu odkládaly houby do jedné schránky. Jsou-li například na jednom rámovém členu uspořádané čtyři podavače, může se jedna schránka naplnit při každém odložení čtyřmi houbami. Tento proces se může opakovat vícekrát, až je v jedné schránce požadovaný počet hub. Jedno konstrukčně vhodné provedení vzniká při vedení způsobu, při kterém jsou podavače přiřazené jednomu rámovému členu uložené pohyblivě a pojízdně na podávacím zařízení v jedné rovině. Rámové členy pak mohou být jednoduše pojízdné od sebe a k sobě.

Jedna další výhodná forma provedení se vyznačuje tím, že se houby odložené na ukládacím zařízení přepravují s pomocí prvního dopravního zařízení k podávacímu zařízení, následně se z tohoto podávacího zařízení odebírají a přepravují se k druhému dopravnímu zařízení pro schránky, sousedícímu s prvním dopravním zařízením. Tato dopravní zařízení jsou s výhodou vytvořená jako dopravní pásy. Výhodně rovinná plechová ukládací zařízení se umisťují za sebou na dopravní ·» 44 4 44

444 4444 444

4444 44 * 44

44* 444 444

4444 44 44 444 44 444 pás, s výhodou za pomoci automatického posouvaciho zařízeni, a následně se přepravuji k podávacímu zařízeni. Tam podavače houby zachycují. Účelně je navrženo celkem tolikpodavačů, kolik je na jednom ukládacím zařízení uspořádáno hub, takže jedním jediným procesem se celé ukládací zařízení od hub vyprázdní a vyprázdněné ukládací zařízení se následně přepravuje dále, zatímco uchopené houby se přepravují ke schránkám a tam se odkládají. Tímto způsobem se realizuje přerušovaný, jednoduchý proces.

Jak již bylo zmíněno vpředu, je ukládací zařízení vytvořené v podstatě jako rovinný plech vykazující více průchozích vrtání pro nohy hub. Toto ukládací zařízení se za pomoci posouvaciho zařízení přesouvá z přepravního vozíku na první dopravní zařízení a nohy hub, které vyčnívají z průchozích vrtání, se za pomoci řezacího zařízení oddělují před tím, než se ukládací zařízení přepraví k podávacímu zařízení.

Podle druhého aspektu řeší vynález úkol dále způsobem balení hub nebo podobně, při kterém se v jedné schránce odkládá předem daný počet hub, při kterém se následně schránka naplněná houbami váží za pomoci vážícího zařízení, při kterém se porovná hodnota váhy zjištěná vážením s předem danou předepsanou hodnotou váhy a při nedosažení této předepsané hodnoty váhy se do schránky vloží alespoň jedna další houba.

Tímto způsobem se dá ve schránkách realizovat váha hub tak, že přesně nebo značně přesně odpovídá předepsané váze, takže se zabrání výhradám kvůli podváze a může se předejít přeplnění schránek se ztrátami pro zpracovatele hub. Přitom se vychází z určené váhy každé houby a příslušně se předm udává počet hub, které se ukládají do jedné schránky. Při nedosažení předepsané váhy se pak do schránky vloží alespoň jedna další, případně jen velmi malá houba, aby se alespoň dosáhlo hodnoty předepsané váhy bez velkého přeplnění.

·» ·· ftft · ·· » » · · ft ·· ftftft • ftft · ftft ft ft ft ···· *· ftft ftftft ftft ftftft

Obzvlášť výhodné je, že se na základě hodnoty váhy získané vážením zjistí průměrná váha houby a v závislosti na průměrné váze houby a hodnotě předepsané váhy se zvolí počet hub, které je třeba odložit ve schránce, tak, že váha odložených hub leží pod hodnotou předepsané váhy, protože tak je nastavitelná přibližně optimální váha a případně je třeba vložitjen jednu další houbu. Průměrná váha houby se může s časem měnit, což se však zohlední před procesem tím, že se trvale zjišťují nové průměrné váhy hub, kde se zejména u hub z různých prostor mohou vyskytovat různé průměrné váhy hub. Dále se tak zohlední, že stejně velké houby mají často velmi rozdílné váhy.

Podle třetího aspektu řeší vynález dále svůj úkol způsobem zpracování hub a podobně, při kterém se houby odkládají alespoň na jednom ukládacím zařízení, kterému je přiřazený nosič informace, který obsahuje strojně čitelné údaje o sklizených houbách a při kterém se údaje z nosiče informace čtou strojně a přivádějí se do elektrického nebo elektronického řídícího zařízení.

Tento způsob přihlíží zejména k té okolnosti, že zpracovávaným houbám je třeba přiřadit informace různého druhu, například jméno osoby, která houby sklízí, klimatizovaný prostor, ze kterého houby pocházejí, doba sklizně, množství hub nebo váha hub a podobně. Tyto informace mohou být přiřazené za pomoci nosiče informace podle vynálezu ukládacímu zařízení obsahujícímu více hub nebo více ukládacím zařízením nebo přepravnímu vozíku pro velký počet ukládacích zařízení. Tyto informace se mohou strojně přečíst a zpracovat, aby se například zjistila provize pro osobu v závislosti na sklizeném množství hub. Tyto informace se mohou účelně vyvolatautomaticky tím, že je nosič informace uspořádaný na jednom přepravním vozíku a přečte se, když se přepravní vozík prováží kolem čtecího zařízení, jako snímače, například v okamžiku, když se ·· ·· «« * ·· * ··· ···· «··« • «·· · · » « « .

··»·»« . a » ··· «· .« ,,· .. ...

- 8 ukládací zařízení předávají na dopravní zařízení.

Vynález se dále týká způsobu umístění schránky na dopravním zařízení, zejména pro balení hub, při kterém je více schránek naskládaných na jednom přidržovacím zařízení pro schránky uspořádáno nad dopravním zařízením a při kterém se vždy schránka uspořádaná ve stohu na nejspodnějším místě vytahuje ze stohu schránek prostřednictvím podtlaku vykonávaného na schránku sací hlavou, takže se tato schránka následně umístí na dopravní zařízení. Vynález se dále týká zařízení na umisťování schránky na dopravním zařízení, s přidržovacím zařízením pro nabrání více schránek uspořádaných v jednom stohu a s dopravním zařízením, které je uspořádané pod schránkami uspořádanými v přidržovacím zařízení, a s alespoň jednou sací hlavou zatěžovanou podtlakem, která je pohyblivá a lze ji uvést do styku vždy s nejspodnější schránkou v přidržovacím zařízení, takže tato schránka se ze stohu uvolní a dostane se na dopravní zařízení.

Za pomoci způsobu tohoto typu případně zařízení tohoto typu se mohou schránky na houby nebo jiné zboží automaticky a jednoduše umisťovat v předem daném uspořádání na dopravním zařízení, kde se jedná například o dopravní pás. Schránky uspořádané s výhodou v řadách vedle sebe, snad mističky z plastu, se mohou dále přepravovat prostřednictvím dopravního zařízení a plnit houbami nebo jiným zbožím. Tento způsob a toto zařízení jsou uzpůsobené pro automatizované zpracování hub a balení hub, přičemž se houby ukládají do schránek automaticky za pomoci podávacího zařízení, jak bylo posáno dříve. Sací hlava jes s výhodou vytvořená jako vakuová sací hlava, u které se zavádí podtlak, který zajišťuje to, že se schránka při kontaktu sací hlavy se schránkou, asi se dnem schránky, zatěžuje tahovou silou a izolovaně se vyjímá ze stohu a přidržovacího zařízení.

Jedno výhodné další provedení způsobu předpokládá, že

aa a a ♦	·« • • •a	♦ ·	• a •	• a	a a a a
• •	• •	a a	• •
*	« ·	•	•	«	•	a	a
····	• a		• ·	···	• a		aa a

nad dopravním pásem je uspořádáno ve více stozích vedle sebe více schránek a za pomoci více sacích hlav se ze stohu uvolňují a umisťují na dopravní zařízení, takže jsou na jednom dopravním pásu nebo podobně umistitelné řady schránek vedle sebe a/nebo za sebou a následně se mohou plnit strojně nebo případně i manuálně.

Účelně jsou nastohované schránky držené ve vedení zužujícím se ve směru k dopravnímu pásu uspořádanému pod ním. Tímto jednoduchým opatřením je zajištěno, jak ukázaly pokusy, že se vždy sací hlavou vytáhne jen jedna jediná schránka a umístí se na pás.

Jedna výhodná forma provedení zařízení podle vynálezu předpokládá, že jsou sací hlavy pohyblivé prostřednictvím pneumatických jednotek píst/válec. S výhodou je nebo jsou pneumatické válce pro pohybování sacími hlavami uspořádané pod dopravním zařízením a v dopravním zařízení jsou vytvořená vybrání, kterými jsou sací hlavy i pístní tyče pneumatických válců pohyblivé a průchozí dopravním zařízením. Tímto způsobem vzniká prostorově úsporné a jednoduché uspořádání.

Výhodná je jedna forma provedení, u kterého dopravní zařízení vykazuje více kolejnic, na kterých leží schránky, a více posuvových elementů uspořádaných v odstupu, které jsou uložené pohyblivě a s pohonem a posouvají schránky podél kolejnic. Jedno další provedení předpokládá, že tyto posuvové elementy jsou uspořádané v podstatě kolmo k dopravnímu zařízení a svými bočními koncovými úseky jsou upevněné na obíhajících dopravních prvcích jako řemenech, řetězech a podobně.

Pro přizpůsobení dopravního zařízení různě velkým schránkám jsou posuvové elementy upevnitelné na dopravních prvcích v různých odstupech od sebe.

Výhody podle vynálezu se ve stejné míře dosáhnou zařízeními definovanými v nárocích. Ohledně účinků a výhod

44 44	··		• 4
4 4 4	4	*	··	•	4	• 4
• 444	•	•	•	•	4
• 4 ·	•	•	•	4	4
• 444 »*	44	• •4	• 4	44

se pro předejití opakováním bere zřetel na výše uvedené popisy. Výhodná provedení způsobu a zařízení podle vynálezu jsou uvedená v podružných nárocích a jsou zřejmá z následujícího popisu.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je následně popsaný za pomoci příkladů provedení se zřetelem na připojené výkresy. Na těch ukazuje:

obr. 1 - celkový pohled na zařízení na zpracování a balení hub podle vynálezu shora, obr. 2 - boční pohled na část zařízení z obr. 1, obr. 3 - boční pohled na zdvihací zařízení a posouvací zařízení pro přepravování ukládacích zařízení pro houby na dopravní zařízení, obr. 4 - rovinné ukládací zařízení s průchozími vrtáními pro přijetí hub, obr. 5 - více schránek pro uložení hub uspořádaných vedle sebe, obr. 6 - další boční pohled na část zařízení podle vynálezu, obr. 7 - podávači zařízení podle vynálezu v zobrazení v dílčím řezu, obr. 8 - podávači zařízení z obr. 7 s několika podavači vprvní provozní poloze, obr. 9 -podávači zařízení podle obr. 7 ve druhé provozní poloze, obr. 10 - znázornění řezu podávacím zařízením, obr. 11 - boční pohled na jedno alternativní podávači zařízení, obr. 12 - dílčí pohled na podávači zařízení podle obr. 11, obr. 13 - další boční pohled na podávači zařízení, obr. 14 - detail podávacího zařízení podle obr. 11, obr. 15 - další detail podávacího zařízení, » ·» • · • · ··

- 11 obr. 16 - pohled na jedno alternativní podávači zařízení shora, obr. 17 - boční pohled na jednu část zařízení pro umisťování schránek na dopravním zařízení podle vynálezu, obr. 18 - zvětšený pohled na část zařízení podle obr. 17, obr. 19 - pohled na zařízení podle obr. 17 shora, obr. 20 - další boční pohled na jednu část zařízení podle obr. 17.

Příklady provedení vynálezu

Zařízení znázorněné kompletně na obr. 1 slouží ke zpracování a balení hub, zejména žampionů, a k provádění způsobu podle vynálezu. V podobné nebo nepatrně modifikované formě by se však mohlo používat pro jinou zeleninu nebo potraviny. Celé toto zařízení zahrnuje v podstatě první dopravní zařízení 2 pro přivádění přepravního vozíku 4, dopravní zařízení 6 ve formě dopravního pásu, dvou podávačích zařízení 8, 10 (viz také obr. 2) , další dopravní zařízení 12 ve formě dopravního pásu pro naplněné schránky ve formě mističek, vážící úsek 14, další dopravní zařízení 16 ve formě dopravního pásu pro houby druhého nebo třetího výběru a zařízení 18 pro přepravu vyprázdněných ukládacích zařízení.

Dopravní zařízení 2 zahrnuje válečkový dopravník 20, podél kterého se přepravní vozíky 4, které se za pomoci stohovacího vozíku 22 mohou na válečkový dopravník 20 nasazovat, přepravují k předávací stanici 24, ve které se předává větší počet rovinných, čtvercových ukládacích zařízení pro velký počet hub za sebou z přepravního vozíku 4 na dopravní zařízení 6 případně 16. Ukládací zařízení 26 znázorněná odděleně na obr. 4 v pohledu shora a sestávající s výhodou z hliníku vykazují množství válcových průchozích • · · · I · · • ···

- 12 vrtání 30 uspořádaných v řadách, kterými procházejí nohy jednotlivých hub odložených odděleně na těchto ukládacích zařízeních 26. V jedné rovině jsou na přepravním vozíku 26 uložené vždy dvě ukládací zařízení 26 vedle sebe.

Zdvihací zařízení 32, viz obr. 3, pro zvedání a spouštění přepravního vozíku 4 vykazuje základovou desku 34, dvě nosné kolejnice 36 a také více neznázorněných pneumatických nebo hydraulických válců, které jsou jednak spojené se základovou deskou 34 a jednak s podlahou a tak jsou pojízdné od sebe a k sobě, takže přepravní vozík 4 je pojízdný z dolní výchozí polohy nahoru (obr. 3). Prostřednictvím posouvacího zařízení 38, které vykazuje dvě samostatná smykadla 39 ovládaná pneumatickými válci 44, se mohou ukládací zařízení 26 za sebou nadzvednutím přepravního vozíku 4 prostřednictvím zdvihacího zařízení 32 nasunout na dopravní zařízení 6 a tím se pak přepravují dále. Tato smykadla 32 jsou uložená na jednom rámovém podstavci 42 spolu s pneumatickými válci 44 . V nejspodnější poloze je základová deska 34 zdvihacího zařízení 38 uspořádaná uvnitř vybrání 46 uspořádaného ve dnu, jak je zřejmé z obr. 2. Dále se ukládací zařízení 26, na kterých jsou umístěné méně hodnotné houby (například třetího výběru), nasouvají posouvacím zařízením 38 na dopravní zařízení 16 a tím se přepravují dále. Po vyprázdnění přepravního vozíku se tento vozík nejprve přepravuje k dopravnímu zařízení 18 podél válečkového dopravníku 20 a tam se znovu osadí ukládacími zařízeními 26 očištěnými v pracím zařízení 40 a následně se odtransportují stohovacím vozíkem

22.

Jak je zřejmé z obr. 1, je jak pod dopravním zařízením 6, tak i pod dopravním zařízením 16 uspořádáno vždy jedno řezací zařízení 48 vždy s jedním nebo několika řezacími noži, které oddělují část nohy houby vyčnívající dolů z ukládacího zařízení 26, zatímco se ukládací zařízení 26

- 13 přepravuje podél dopravního zařízení 6. Odříznuté nohy se zachycují a odvádějí, zatímco zůstávající hlavičky hub zůstávají odložené definovaně na ukládacím zařízení 26 nad průchozími vrtáními 30 (obr. 4).

Jak je zřejmé z obr. 1 a 6, přivádějí se ukládací zařízení 26, která leží na dopravním zařízení 16, spolu s méně hodnotnými houbami k odsouvacímu zařízení 50, kde se houby z ukládacích zařízení odsouvají například kontinuálně prostřednictvím stěrače probíhajícího šikmo ke směru dopravy a upevněného na rámu dopravního zařízení 16, nebo přerušovaně prostřednictvím pneumaticky poháněného smykadla, a padají do násypky 52. Následně se odvádějí dalším dopravním pásem 54 a dopravují se do schránek 56, které jsou uspořádané na dalším dopravním pásu 58 a jsou odtransportovatělně.

Houby první kvality, které leží definovaně na ukládacích zařízeních 26, se dopravním zařízením 6 přivádějí ke dvěma podávacím zařízením 8 a 10 uspořádaným v pohledu směru dopravy za sebou. Celé zařízení pracuje přerušovaně, to znamená, že dopravní zařízení 6, posouvací zařízení 38 a podávači zařízení 8, 10 vykonávají svoje pohyby synchronně a přerušovaně.

Jak je vidět z obr. 2 a 6, jsou podávači zařízení 8, 10 uspořádaná vždy na jednom rámovém stojanu 60 nad dopravním zařízením 6 a dopravním zařízením 12 pro schránky 62 ve formě misek. Schránky 62 se za pomoci automatického přiváděcího zařízení 92 umisťují na dopravním zařízení 12 v uspořádání podle obr. 5.

Každé podávači zařízení 8, 10 vykazuje několik podavačů 64 pro uchopení a následné odložení jedné jediné houby. Každý podavač 64 je vytvořený jako vakuová sací hlava a vykazuje jeden spodní kroužek sestávající z elastické pěnové hmoty nebo podobně a kapalinostálého povlaku z PTFE obklopujícího tento kroužek. Kroužek je zevnitř zatížitelný

podtlakem nebo přetlakem, který se může zavádět kanálem. Tento kanál je spojitelný s výrobní jednotkou vakua a tlakového vzduchu, takže je v kanálu a tím i na podavačích vytvořítelný podtlak nebo přetlak.

Každá jednotlivá vakuová sací hlava nebo skupiny více vakuových sacích hlav může případně mohou být uváděné do činnosti a řízené jednotlivě, to znamená, že se zatěžují podtlakem zevnitř, aby přitom, kdy vnější povlak přijde do styku s houbou, nasály a nadzvedly, nebo při přerušení podtlaku nechaly houbu spadnout. Tímto způsobem se může houba pohybem podavače z ukládacího zařízení 26 odložit z dopravního zařízení 6 do schránky 62 na dopravním zařízení

12. K tomu je do kanálu vedoucího k vakuové sací hlavě vřazený elektromagneticky ovládaný ventil. Pro odevzdání zachycených hub se může vakuová sací hlava zatížittaké krátkým tlakovým rázem, to znamená přetlakem, takže houba je navíc ke gravitační síle odmrštěna.

V příkladu provedení jsou vždy na jednom rámovém členu 66 uspořádané čtyři jednotlivé podavače 64 podávacího zařízení 8, 10 vytvořené jako vakuová sací hlava, aby se současně odkládaly v jedné schránce čtyři houby. Uspořádání podavačů vyplývá z obr. 5, kde jsou každé schránce 62 přiřazené čtyři kruhy, které vždy ilustrují jeden podavač. Rámové členy 66 a tím i podavače 64 jsou uložené pohyblivě v * jedné v podstatě horizontální rovině a pojízdné tak, že podavače 64 mají vůči sobě v první poloze menší rozestup než ve druhé poloze, což je blíže objasněno za pomoci obr. 4 a 5 a také 8 a 9. Podavače 64 jednoho podávacího zařízení jsou, jak ukazuje obr. 2, posuvné vertikálně prostřednictvím zdvihacího zařízení, které vykazuje elektromotor 68 a zdvihací tyč 70. Ovládáním elektromotoru 68 se zdvihací tyč 70 posouvá vertikálně relativně vůči rámovému stojanu 60, na kterém je zdvihací tyč 68 uložená lineárně. Podavače 64 jsou pojízdné z horní polohy ukázané pomocí podávacího zařízení 8 podavačů 64 zvedají spolu přesouvají podél nosného do spodní polohy ukázané pomocí podávacího zařízení 10 a obráceně.

Dále jsou zdvihací tyče 70 a tím i podavače 64 každého podávacího zařízení 8, 10 pojízdné podél jednoho horního nosného ramena 72 rámového stojanu 60 ve směru kolmém ke směru dopravy dopravních zařízení 6 a 12, takže podavače 64 mohou být přesouvány sem a tam od dopravního pásu dopravního zařízení 6 ke schránkám 62 uspořádaným na dopravním pásu dopravního zařízení 12. Toto vytvoření umožňuje to, že houby ležící na ukládacích zařízeních 26 na dopravním zařízení 6 jsou zachycovány podavači 64, následně se nadzvednutím se zdvihací tyčí 70, pak se ramena 72 ovládáním dalšího elektromotoru 74 a následně se převezou nad schránky 62. Tam se pak mohou přerušením podtlaku odložit.

Předtím však budou podavače 64 přiřazené jednomu rámovému členu 66 odsunuty od sebe v jedné horizontální rovině. To je nutné v mnoha případech použití, protože rozměry schránek 62, viz obr. 5, jsou takového provedení, že vznikají odlišné rozestupy hub na ukládacím zařízení 26. V průběhu přejíždění podavačů 64 od dopravního zařízení 6 k dopravnímu zařízení 12 jsou tak rámové členy a tím i skupiny podavačů 64 odsunuté od sebe.

Jak je znázorněno na obr. 5, jsou u příkladu provedení uspořádané čtyři schránky 62 vedle sebe a ve třech řadách za sebou a plní se jedním pracovním zdvihem podávacího zařízení 8, 10 vždy čtyřmi houbami. Tento postup se opakuje tak často, až jsou schránky 62 naplněné požadovaným počtem hub.

Pak se naplněné schránky 62 přepravují dopravním zařízením 12 dále a jednotícím zařízením 76 se uvedou do jedné řady schránek, které se pak následně přivádějí k vážícímu zařízení 14 tak, že se jednotlivé schránky 62 přivádějí přes válečkový dopravník 78 k váze 80. Při nedosažení nastavené hodnoty požadované váhy naplněné

schránky 62 se do schránky 72 odloží dodatečně alespoň jedna další houba, a sice buď manuálně nebo za pomoci automatického plnícího zařízení, které poskytuje houby separátně z kontejneru. Následně se schránka 72 přivede přes smyčku 82 znovu k váze 80 a podrobí se novému vážení. Odpovídá-li hodnota váhy zjištěná váhou 80, pak se schránka 62 posune pneumatickým posouvacím zařízením 84 na výstupní dráhu 86 a odtud se dostává k neznázorněnému foliovacímu stroji do balící oblasti, kde se společně balí více schránek.

Obr. 7 až 10 znázorňují jeden alternativní příklad provedení podávacího zařízení podle vynálezu. Příklad provedení, který je tam znázorněný, je, jak bylo popsáno vpředu, uložený na rámovém stojanu 60 a jednak je pojízdný podél nosného ramena 72 (obr. 6) kolmo ke směru dopravy dopravního zařízení 6, 12 a jednak je vertikálně přesuvný za pomoci zdvihacího zařízení nahoru a dolů, aby zvedal způsobem popsaným vpředu houby z ukládacího zařízení 26 a přepravoval je ke schránkám 62, aby je tam odkládal. Na rámových členech 88 uložených a posuvných individuálně v jedné horizontální rovině jsou vždy uspořádané čtyři podavače 64 vytvořené rovněž jako vakuové sací hlavy, které jsou posuvné k sobě nebo od sebe z první polohy znázorněné na obr. 9, ve které k sobě přiléhají, a do druhé polohy znázorněné na obr. 8 s větším rozestupem.

Každá vakuová sací hlava je upevněná na jedné trubce 94, která je na své straně upevněná na jednom rámovém členu 88. Jak je zřejmé z obr. 8 a 9, jsou rámové členy 88 ležící v jedné střední řadě 96 uložené posuvně lineárně v jednom směru na tyči 100 táhnoucí se od rámu 98, totiž podle podélné osy tyče 100. Každý rámový člen 88 uspořádaný v této řadě 96 je spojený s jednou další tyčí 102, 104, 106, 108 uspořádanou kolmo k tyči 100. Tyto tyče 102 až 108 jsou společně s kluznými botkami 110 uloženými lineárně pohyblivě • · · · · · · ··· ·· · · · • « · · * · ® · · • · ♦ · · · · ·· ·· ··· · ·

- 17 na rámu 98 pohyblivé ve směru podélné osy tyče 100 sem a tam. Jednotlivé kluzné botky 110 jsou spolu za pomoci tyčí spojené tím způsobem, že při pohánění jednoho pístu některé pneumatické válcové jednotky 112 jsou kluzná botka 110 a tyče 102 až 108 přesuvné z polohy rozjeté od sebe znázorněné na obr. 8 do polohy přisunuté k soběznázorněné na obr. 9. Rámové členy 88 uspořádané vždy na jedné tyči 102 až 108 jsou navíc za pomoci pneumatických jednotek 114 píst/válec přesuvné sem a tam (viz obr. 8 a 9).

Obr. 11 až 16 znázorňují jeden alternativní příklad provedení podávacího zařízení. Podavače 64 vytvořené jako sací hlavy jsou zde v každém případě posuvné spolu s rámovými členy 88. Jak ukazuje obr. 16, je individuálně posuvných dohromady 12 rámových členů 88. Dva centrální bloky jsou spolu vzájemně spojené prostřednictvím nosiče 120 (viz obr. 13) a jsou upevněné ke zdvihací tyči 70 (viz obr. 6). Jak ukazuje obr. 16 a v bočním pohledu obr. 12, jsou za pomoci pneumatických válců 122 vycházejících od bloků 118 přesuvné vždy dva rámové členy 88, které jsou s pneumatickými válci 122 spojené nosnými plechy 124. Navíc jsou kolmo k tomu na dvou protilehlých koncových úsecích bloků 118 pojízdné sem a tam za pomoci dalších pneumatických válců rámové členy 88 ležící proti sobě. Na těchto rámových členech 88 jsou za pomoci dalších pneumatických válců pohhyblivé kolmo k těmoto uvedeným rámovým členům další rámové členy 88. Všechny pneumatické válce jsou řiditelné individuálně.

Jak je zřejmé z obr. 14, působí pneumatické válce 122 spolu s vedeními, která umožňují lineární pohyb.

Obr. 17 až 20 znázorňují zařízení podle vynálezu pro umisťování schránek na dopravním zařízení 12 (viz obr. 6). Jednotlivé schránky 62 mohou být uspořádané jako vzájemně sousedící ve více řadách, porovnej obr. 19. Přidržovací zařízení 130 pro schránky (62) je v tomto příkladu provedení

- 18 umístěné na samostatném voze, který je pojízdný na kladkách a je umístěný na dopravním zařízení 12. Alternativně může být toto přidržovací zařízení 130 také pevně spojené s rámem 132 dopravního zařízení 12. Přídržné zařízení 130 vykazuje vodící elementy 134 ve formě tyčí, které se lehce sbíhají shora dolů, mezi nimiž jsou schránky uspořádané celkem ve 12 sloupcích (viz obr. 17 a 18). Na základě tření mezi vodícími elementy 134 a schránkami 62 jsou tyto schránky v přidržovacím zařízení 130 nesené. Jedna výhoda samostatného přidržovacího zařízení 130 pojízdného na voze spočívá v tom, že může být lehce zaměněna za jiná přídržná zařízení pro schránky jiných velikostí.

Dopravní zařízení 12 vykazuje řadu kolejnic 136 z kovu, po kterých mohou schránky 62 klouzat, a které jsou rozestoupené tak, aby schránky nepropadly mezerami nebo vybráními 138 uspořádanými mezi kolejnicemi 136. Nad kolejnicemi 136 je navrženo vícero posuvových elementů 140 uspořádaných kolmo k dopravnímu zařízení, které jsou vytvořené jako tyče a svými bočními koncovými úseky jsou upevněné na obíhajících dopravních řemenech 142 (srovnej s obr. 17) . Řemeny 142 jsou vedené přes otočně uložené vratné kladky 144 a poháněné motorem.

Pod kolejnicemi 136 dopravního zařízení 12 je na rámu 132 upevněná řada, v tomto příkladu provedení celkem dvanáct, pneumatických válců 146 s uvnitř pohyblivými písty a pístními tyčemi 148 tak, že pístní tyče 148 mohou vykonávat ve vertikálním směru pohyb sem a tam. Na koncích pístních tyčí 148 je vždy upevněná jedna sací hlava 150, která je vytvořená jako prstenec a zevnitř je zatěžovatelná podtlakem tak, že vnitřní prostor sací hlavy 150 je napojitelný na vakuovou pumpu nebo podobně. Ve vysunuté poloze pístní tyče 148 jsou sací hlavy 150, které jsou elasticky deformovatelné, to znamená vmáčknutelné, ve styku se spodní stranou daných spodních schránek 62 stohu schránek a stahují vždy jednu schránku 62 jednotlivě během zpětného pohybu pístních tyčí 148 dolů ve směru k dopravnímu zařízení .12, přesněji řečeno kolejnice 136, až schránky 62, které se pohybují synchronně, dosednou na kolejnice 136. Tím, že se vždy pohybuje všech dvanáct sacích hlav 150 současně dolů, umisťuje se současně dvanáct schránek na dopravní zařízení (viz také obr. 19) . Následně se mohou schránky 62 díky pohonu posuvovými elementy 140 pohybovat na dopravním zařízení 12 klouzáním po kolejnicích 136 dále, až se dostanou k podávacím zařízením £, 10 (viz obr. 6 a obr. lj a tam se mohou způsobem popsaným výše naplnit houbami. Aby se na dopravním zařízení 12 umístily další schránky, může se shora popsaný postup opakovat libovolně často. Samozřejmě se na dopravním zařízení 12 mohou umisťovat současně nebo následně po sobě i jiná uspořádání a počty schránek.

Celé zařízení je řiditelné za pomoci elektrického a elektronického řídícího a regulačního zařízení. Jedna zvláštnost zařízení a způsobu podle vynálezu spočívá v tom, že přepravním vozíkům 4 může být případně přiřazený nosič informace, například ve formě čárového kódu.K tomu je nosič informace upevněný na dopravním vozíku 4 na definovaném místě. Nosič informace obsahuje relevantní údaje, asi o klimatizovaném prostoru, ze kterého houby pocházejí, o sklízející osobě, době sběru a podobně. V sousedství válečkového dopravníku 20 je ustavený optický čtecí přístroj 90 dat (skener), který čte nashromážděná data automaticky, když leží nosič informací proti němu, a přeměňuje je na signály, které jsou pak jako datové signály předávány řídícímu a regulačnímu zařízení. Navíc může být k souboru dat připojena z vážícího zařízení 14 informace o vahách hub, průměrných vahách hub a podobně.

Claims (36)

1. Způsob balení hub nebo podobně, při kterém se za pomoci podávacího zařízení (8, 10) s několika individuálně řiditelnými a individuálně poháněnými podavači (64) pro zachycení houby odebírá z ukládacího zařízení (26) řada hub, které se na ukládacím zařízení (26) dříve odložily, a odebrané houby se následně individuální manipulací podavačů (64) odkládají do hedné schránky (62) nebo do více schránek (62) .

2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že podavače (64) podávacího zařízení (8, 10) se po odebrání hub z ukládacího zařízení (26) převezou ke schránkám (62).

3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačuj ící se t í m, že na jednom rámu podávacího zařízení (8, 10) je pohyblivě uloženo několik podavačů (64) a tyto podavače (64) se v době mezi odebíráním hub z ukládacího zařízení (26) a odkládáním do schránky (62) po rámu (42) přesouvají.

4. Způsob podle některého z předcházejících nároku, vyznačující se tím, že podavače (64) jsou během odebírání hub z ukládacího zařízení (26) uspořádané s malým odstupem od sebe, přičemž tyto podavače (64) se následně přesunou tak, že mezi sbou vykazují větší rozestup, a po přesunutí podavačů (64) se schránek (62) .

5. Způsob podle některého vyznačující se podávacího zařízení (8, 10) houby odkládají do několika z předcházejících nároků, tím, že podavače (64) se přesouvají do předem

9 9 9 9 99 9 99 • 99 · 9 9 9 999

9999 99 9 99

9999 99 99 999 99 999 udatelných poloh vůči schránkám (62), takže houba se může do schránky (62) odložit na jednom určeném místě.

6. Způsob podle nároku 3, 4 nebo 5, vyznačující se t í m, že několik podavačů (64) je uspořádáno na jednom společném rámovém členu (66) podávacího zařízení (8, 10) a jsou posouvány společně a podavače (64) jednoho rámového členu (66) odkládají houby do jedné schránky (62).

7. Způsob podle nároku 6, vyznačující se tím, že podavače (64) přiřazené jednomu rámovému členu (66) jsou pohyblivě uložené a přesuvné na podávacím zařízení (8, 10) v jedné rovině.

8. Způsob podle alespoň jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tím, že houby odložené na ukládacím zařízení (26) se za pomoci prvního dopravního zařízení (6) přepravují k podávacímu zařízení (8, 10), následně se podávacím zařízením (8, 10) odebírají a přepravují se ke druhému dopravnímu zařízení (12) pro schránky (12) sousedícímu s prvním dopravním zařízením (6).

9. Způsob podle nároku 8, vyznačující se tím, že ukládací zařízení (26) je vytvořené v podstatě jako rovinný plech vykazující řadu průchozích vrtání (30) pro nohy hub, toto ukládací zařízení (26) se za pomoci posouvacího zařízení (38) posouvá z přepravního vozíku (4) na první dopravní zařízení (6) a nohy hub procházející skrz průchozí vrtání (30) se za pomoci řezacího zařízení oddělují před tím, než se ukládací zařízení (26) přivede k podávacímu zařízení (8, 10).

10. Způsob podle alespoň jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tím, že podavače (64) podávacího zařízení (8, 10) jsou vytvořené jako vakuová sací hlava vystavítelná podtlaku.

11. Způsob balení hub nebo podobně, zejména podle některého z předcházejících nároků, při kterém se v jedné schránce (62) odkládá předem daný počet hub, při kterém se následně schránka (62) naplněná houbami zváží za pomoci vážícího zařízení (14), při kterém se porovnává hodnota váhy zjištěná vážením s předem danou požadovanou hodnotou váhy a při nedosažení požadované hodnoty váhy se do schránky (62) vloží alespoň jedna další houba.

12. Způsob podle nároku 11,vyznačující se tím, že na základě hodnoty váhy získané vážením se zjišťuje průměrná váha houby a v závislosti na této průměrné váze houby a požadované hodnotě váhy se volí počet hub, které je třeba do schránky (62) odložit, tak, že váha odložených hub leží pod požadovanou hodnotou váhy.

13. Způsob zpracování hub nebo podobně, zejména podle některého z předcházejících nároků, při kterém se houby odkládají alespoň na jednom ukládacím zařízení (26), kterému je přiřazený nosič informace, který obsahuje strojně čitelná data o sklizených houbách, a při kterém se data nosiče informace strojně čtou a přivádějí se k elektrickému nebo elektronickému řídícímu zařízení.

14. Zařízení na balení hub a podobně, s podávacím zařízením (8, 10) s řadou individuálně nařídítelných, individuálně uváděných do činnosti a pohyblivě uložených podavačů (64), kde každý je vždy pro uchopení jedné houby.

15. Zařízení podle nároku 14, vyznačující tím, že podavače (64) podávacího zařízení (8, 10) •ft ·· ftft ft ·· • ftft ftftftft ftftft • ftftft ·· · · · ··· ftftft ftft • ftftft ftft ft* ··· ·· · jsou pohyblivé prostřednictvím přejezdového zařízení, takže houby odložené na jednom ukládacím zařízení (26) se zvednou podavači (64) a jsou přepravitelné do výstupní polohy, ve které jsou houby odložitelné do schránky (64) nebo podobně.

16. Zařízení podle nároku se t í m, že podavače (64) za pomoci řídícího zařízení.

15, vyznačuj ící jsou individuálně ovladatelné

17. Zařízení podle nároku 15, vyznačující se t í m, že podavače (64) podávacího zařízení (8, 10) jsou uložené a posuvné v jedné rovině.

18. Zařízení podle některého z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že na jednom rámovém členu (66) je uspořádáno více podavačů (64) a rámový člen (66) je uspořádaný pohyblivě na rámu (42) podávacího zařízení (8, 10).

19. Zařízení podle nároku 18, vyznačující se t í m, že na rámu (42) je uloženo více rámových členů (66) a jsou vždy pohyblivé v jedné rovině.

20. Zařízení podle nároku 19, vyznačující se t í m, že rámové členy (66) jsou přesuvné prostřednictvím pneumatických válců.

21. Zařízení podle některého z předcházejících nároků, vyznačující se prvním dopravním zařízením (6) pro přepravu ukládacích zařízení (26) přijímajících houby, s výhodou ve formě rovinných plechů, k podávacímu zařízení (8, 10) a dalším dopravním zařízením (12), uspořádaným jako sousední s prvním dopravním zařízením (6) , pro přepravu schránek (62) pro příjem hub k podávacímu zařízení (8, 10), ·« 9« 99 * • · · ♦ ·· · • ··· 9 9 9 9

99 99·· 9 99 9

9···9· 9* přičemž podávači zařízení (8, 10) je uspořádané tak, že podavače (64) zvedají houby uspořádané na ukládacím zařízení (26) a přepravují je ke schránkám (62).

22. Zařízení podle nároku 21, vyznačující se t í m, že za druhým dopravním zařízením (12) je zařazené vážící zařízení (14) na vážení naplněné schránky (62) .

23. Zařízení na balení hub, zejména podle některého z předcházejících nároků, s alespoň jedním ukládacím zařízením (26) pro příjem hub, alespoň jedním nosičem informace přiřazeným ukládacímu zařízení (26), na který jsou nanesena strojně čitelná data o sklizených houbách, a čtecím zařízením pro čtení dat nanesených na nosiči dat a také elektronickým zařízením na zpracování dat pro vyhodnocení přečtených dat.

24. Zařízení podle nároku 22 a 23, vyznačuj ící se t í m, že od vážícího zařízení (14) vede k zařízení na zpracování dat vedení signálu, které prostřednictvím dalšího vedení signálu nastavuje podávači zařízení, takže do jedné schránky (62) se může prostřednictvím podávacího zařízení (8, 10) odložit předem daný počet hub.

25. Zařízení podle některého z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že každý podavač (64) je vytvořený jako vakuová sací hlava.

26. Zařízení podle nároku 25, vyznačující se t í m, že vakuová sací hlava vykazuje prstenec sestávající z pružně přetvářného materiálu pěnové hmoty a kapalinopropustný povlak nanesený na prstenec.

* 9

9999 99

99 9«

9 9 9

9 · 99

9 9

- 25

27. Způsob umisťování schránky na dopravním zařízení, zejména balení hub podle některého z předcházejících nároků 1 až 13, při kterém je nad dopravním zařízením (12) uspořádaná řada schránek (62) nastohovaných na přidržovacím zařízení (130) schránek (62) a při kterém se prostřednictvím podtlaku vyvozovaného ze sací hlavy (150) na schránku (62) odebírá ze stohu schránek (62) vždy schránka (62) uspořádaná na nejnižším místě ve stohu, takže schránka (62) se následně uloží na dopravní zařízení (12).

28. Způsob podle nároku 27, při kterém je vedle sebe v několika stozích uspořádána nad dopravním zařízením řada schránek (62) a za pomoci několikasacích hlav (150) se ze stohu uvolňují a umisťují na dopravní zařízení.

29. Způsob podle nároku 27 nebo 28, při kterém jsou nastohované schránky (62) držené ve vedení zužujícím se ve směru k dopravnímu pásu (54) uspořádanému pod ním.

30. Zařízení na umisťování schránky na dopravním pásu, zejména podle některého z předcházejíích nároků 14 až 26, s přidržovacím zařízením (130) pro zachycování více schránek (62) uspořádaných v jednom stohu a s dopravním zařízením (12), které je uspořádané pod schránkami (62) uspořádanými v přidržovacím zařízení (130), a s alespoň jednou sací hlavou (150) s vyvoditelným podtlakem, která je pohyblivá a uveditelná do kontaktu vždy s nejnižší schránkou (62) v přidržovacím zařízení (130), takže se tato schránka (62) ze stohu uvolňuje a dostává se na dopravní zařízení (12).

31. Zařízení podle nároku 30, u kterého vykazuje přidržovací zařízení (130) vodící zařízení s vodícími elementy (134) zužujícícmi se dolů, mezi kterými jsou uspořádané nastohované schránky (62).

• 4 4« «· « 4 4 • 4 4 • 4 ·· • 4 4 4 444 4 i · • 4 4 * 44*4 4 · 44 »44 • 4 4

32. Zařízení podle nároku 30 nebo 31, u kterého jsou sací hlavy (150) nařízené prostřednictvím pneumatických válců.

33. Zařízení podle některého z předcházejících nároků, u kterého je nebo jsou pro pohybování sacími hlavami (150) uspořádaný resp. uspořádané pod dopravním -zařízením (12) pneumatický nebo pneumatické válce (146) a v dopravním zařízení (12) jsou vytvořená vybrání (138) , skrze která jsou pohyblivé sací hlavy (150) i pístní tyče (148) pneumatických válců (146).

34. Zařízení podle nároku 33, vyznačující se t í m, že dopravní zařízení (12) vykazuje řadu kolejnic (136), na kterých leží schránky (62), a řadu vzájemně odsazených posuvových elementů (140), které jsou pohyblivě uložené a poháněné a přesouvají schránky (62) podél kolejnic (136).

35. Zařízení podle nároku 34, vyznačující se t í m, že posuvové elementy (140) jsou uspořádané v podstatě kolmo k podélné ose dopravního zařízení (12) a svými bočními koncovými úseky jsou upevněné na obíhajících dopravních elementech jako řemenech, řetězech a podobně.

36. Zařízení podle nároku 35, vyznačující se t í m, že posuvové elementy (140) jsou na dopravních elementech upevněné v různých odstupech od sebe.