EP1103466A3 - Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten und Verpacken von Pilzen oder dgl. - Google Patents

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EP1103466A3
EP1103466A3 EP00123810A EP00123810A EP1103466A3 EP 1103466 A3 EP1103466 A3 EP 1103466A3 EP 00123810 A EP00123810 A EP 00123810A EP 00123810 A EP00123810 A EP 00123810A EP 1103466 A3 EP1103466 A3 EP 1103466A3
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verpacken von Pilzen oder dgl., bei dem mehrere, auf einer Aufnahmevorrichtung (26) zuvor abgelegte Pilze mit Hilfe einer Greifvorrichtung (8, 10) mit mehreren individuell ansteuerbaren und individuell betätigbaren Greifern (64) zur Aufnahme eines Pilzes von der Aufnahmevorrichtung (26) abgenommen werden und die abgenommenen Pilze anschließend durch individuelles Betätigen der Greifer (64) in ein Behältnis (62) oder mehrere Behältnisse (62) abgelegt werden. Ferner bezieht sie sich auf eine Vorrichtung zum Plazieren eines Behältnisses auf einem Förderband, mit einer Haltevorrichtung (130) zum Aufnehmen mehrerer in einem Stapel angeordneter Behältnisse (62) und mit einer Fördervorrichtung (12), welche unterhalb der in der Haltevorrichtung (130) angeordneten Behältnisse (62) angeordnet ist, und mit mindestens einem mit einem Unterdruck beaufschlagbaren Saugkopf (150), der bewegbar und mit dem jeweils untersten Behältnis (62) in der Haltevorrichtung (130) in Kontakt bringbar ist, so daß das Behältnis (62) von dem Stapel gelöst wird und auf die Fördervorrichtung (12) gelangt.
EP00123810A 1999-11-17 2000-11-02 Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten und Verpacken von Pilzen oder dgl. Withdrawn EP1103466A3 (de)

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