DE683131T1 - Verfahren und Vorrichtung zur Aufnahme abgepackter Güter. - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Aufnahme abgepackter Güter.

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DE683131T1 DE0683131T DE95303259T DE683131T1 DE 683131 T1 DE683131 T1 DE 683131T1 DE 0683131 T DE0683131 T DE 0683131T DE 95303259 T DE95303259 T DE 95303259T DE 683131 T1 DE683131 T1 DE 683131T1
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Claims (16)

303 259.6 TOKUSHU PAPER MFG. CO., LTD. Patentansprüche
1. Verfahren zum Abnehmen eines Rieses verpackter Bögen einer gewünschten oder beliebigen Art aus einer Anzahl von Riesen einer oder mehrerer Art(en), die auf einer jeweiligen der Zellen in einem automatisierten Lagerhaus gestapelt sind, und zum Laden des abgenommenen Rieses auf einer Palette, wobei die Zellen eine Anzahl von lotrecht beabstandeten Gruppen von waagerecht verlaufenden Gestellen oder Fächern bilden, welches Verfahren folgende Schritte umfaßt:
(a) Anordnen einer Abnahmevorrichtung mit einem Aufnahme-, Greif- und Ziehmechanismus und einem Austrag- und Stapelmechanismus in einer Stellung neben einer betreffenden der Zellen durch waagerechtes und/oder lotrechtes Verfahren der Abnahmevorrichtung,
(b) Anordnen der Palette in einer vorgeschriebenen Stellung und
(c) Betätigen der Abnahmevorrichtung zum Abnehmen oder Aufnehmen des Rieses der verpackten Bögen der gewünschten Art aus der Anzahl der auf einer betreffenden der Zellen gestapelten Riese einer oder mehrerer Art(en), wobei der Betätigungsschritt die Betätigung des Aufnähme-, Greif- und Ziehmechanismus zum Aufwärts-Aufnehmen und Ergreifen des gestapelten Rieses zum Ziehen desselben und das Betätigen des Austrag- und Stapelmechanismus zum Herausziehen des gezogenen Rieses sowie Austragen und Stapeln desselben auf der Palette umfaßt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Abnahmevorrichtung-Anordnungsschritt (a) das Positionieren der
Abnahmevorrichtung mit ungefährer Genauigkeit und das anschließende Positionieren derselben mit höherer Genauigkeit umfaßt.
3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Abnahmevorrichtung-Betätigungsschritt (c) das Positionieren des Aufnahme-, Greif- und Ziehmechanismus sowie des Austrag- und Stapelmechanismus in vorbestimmten Stellungen neben dem Ries, so daß sie voneinander unabhängig sind, umfaßt. 10
4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Abnahmevorrichtung-Betätigungsschritt (c) das gleichzeitige Positionieren des Aufnahme-, Greif- und Ziehmechanismus sowie des Austrag- und Stapelmechanismus in vorbestimmten Stellungen neben dem Ries in Zuordnung zueinander umfaßt.
5. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend ein Wiederholen der Schritte (a) bis (c) zum Stapeln einer gewünschten Zahl der Riese der gleichen oder verschiedener Art(en) auf der Palette.
6. Vorrichtung zum Abnehmen eines Rieses verpackter Bögen einer gewünschten oder beliebigen Art aus einer Anzahl von Riesen einer oder mehrerer Art(en), die auf einer jeweiligen der Zellen in einem automatisierten Lagerhaus gestapelt sind, und zum Laden des abgenommenen Rieses auf einer Palette, wobei die Zellen eine Anzahl von lotrecht beabstandeten Gruppen von waagerecht verlaufenden Gestellen oder Fächern bilden, wobei die Vorrichtung umfaßt:
(a) einen Verfahrmechanismus (A), der konstruiert ist für waagerechte Bewegung längs einer betreffenden Bahn (track),
(b) einen am Verfahrmechanismus angebrachten Hubmechanismus
(B) , der konstruiert ist für lotrechte Bewegung längs der lotrecht in Reihe angeordneten Zellen, welcher Hubmechanismus mit einer Kriech- oder Feineinstellfunktion ausgestattet ist,
(c) einen am Verfahrmechanismus angebrachten Hub- und Ziehmechanismus (C), der konstruiert ist zum Anordnen der Palette in einer vorbestimmten Stellung, und
(d) eine am Hubmechanismus angebrachte Abnahmevorrichtung zum Abnehmen des Rieses der gewünschten Art aus der Anzahl der auf einer betreffenden Zelle gestapelten Riese einer oder mehrerer Art(en), welche Abnahmevorrichtung einen Aufnahme-, Greif- und Ziehmechanismus (D) zum Aufwärts-Aufnehmen und Ergreifen des gestapelten Rieses zum Ziehen desselben und einen Austrag- und Stapelmechanismus (E) zum Herausziehen des gezogenen Rieses sowie zum Austragen und Stapeln desselben auf der Palette aufweist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei der Hubmechanismus einen am Verfahrmechanismus (A) angeordneten Hubrahmen (2) umfaßt und der Hub- und Ziehmechanismus (C) am Hubrahmen (2) angeordnet ist, und wobei der Hubmechanismus (B) eine Hubvorrichtung (Bl) zum Betätigen des Aufnahme-, Greif- und Ziehmechanismus (D), eine Hubvorrichtung (B2) zum Betätigen des Austrag- und Stapelmechanismus (E), (sowie) eine Hubvorrichtung (B4) zum Betätigen des Hubrahmens (2) zum lotrechten Bewegen des Hub- und Ziehmechanismus (C) umfaßt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei der Hubmechanismus einen am Verfahrmechanismus (A) angeordneten Hubrahmen (2) aufweist, und wobei der Aufnahme-, Greif-, und Ziehmechanismus (D) sowie der Austrag- und Stapelmechanismus (E) unter Festlegung einer einheitlichen Konstruktion miteinander verbunden sind, und der Hubmechanismus (B) mindestens eine der Hubvorrichtungen (Bl oder B2) zum Betätigen des Aufnahme-, Greif- und Ziehmechanismus (D) und des Austrag- und Stapelmechanismus (E), eine Hubvorrichtung (B3) zum Betätigen des Hub- und Ziehmechanismus (C) sowie eine Hubvorrichtung (B4) zum Betätigen des Hubrahmens (2) umfaßt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei der Hubmechanismus einen am Verfahrmechanismus (A) angeordneten Hubrahmen
(2) aufweist und der Hub- und Ziehmechanismus (C) am Hubrahmen (2) angeordnet ist, und wobei der Hubmechanismus (B) eine Hubvorrichtung (Bl) zum Betätigen des Aufnahme-, Greif- und Ziehmechanismus (D), eine Hubvorrichtung (B2) zum Betätigen des Austrag- und Stapelmechanismus (E), eine Hubvorrichtung (B3) zum Betätigen des Hub- und Ziehmechanismus (C) sowie eine Hubvorrichtung (B4) zum Betätigen des Hubrahmens (2) umfaßt.
10. Vorrichtung nach Anspruch 7, 8 oder 9, wobei die Hubvorrichtungen (Bl und B2) so konstruiert bzw. ausgelegt sind, daß sie mit einer höheren Genauigkeit als die Hubvorrichtung (B4) betätigbar sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei die Hubvorrichtung (Bl oder B2) ein Hochpräzisions-Übertragungselement (36D, 36E) und eine mit dem Übertragungselement verbundene Antriebsvorrichtung aufweist, während die Hubvorrichtung (B4) ein Hochenergie- oder -leistungs-Übertragungselement (44) und eine mit letzterem verbundene Antriebsvorrichtung (46) aufweist .
12. Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Hubvorrichtung (B3) einen am Hubrahmen (2) angeordneten Heber und eine mit dem Heber verbundene Heberantriebsvorrichtung zum Betätigen desselben aufweist und der Hub- und Ziehmechanismus (C) am Heber angeordnet ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Hubvorrichtung (B3) ein mit dem Hub- und Ziehmechanismus (C) verbundenes Seilzugelement und eine mit dem Seilzugelement verbundene Antriebsvorrichtung zum Antreiben desselben aufweist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 7, 8 oder 9, wobei der Aufnahme-, Greif- und Ziehmechanismus einen am Hubrahmen (2)
für lotrechte Bewegung längs diesem angebrachten Aufnahmerahmen {12) und eine Anzahl von am Aufnahmerahmen für Verschiebung auf eine betreffende Zelle zu und von ihr hinweg angeordneten Aufnahmependelrahmen (13, 16, 17) sowie eine mit den Aufnahmependelrahmen verbundene Aufnahmerahmenantriebsvorrichtung (25) zum Betätigen der Aufnahmependelrahmen umfaßt.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, wobei der Aufnahme-, Greif- und Ziehmechanismus (D) ferner einen an den Aufnahmependelrahmen (13, 16, 17) angeordneten Drehmechanismus (27, 28), um die Aufnahme-, Greif- und Ziehoperation in bezug auf die in zueinander gegenüberstehender Beziehung angeordneten Zellen durchführen zu können, und mindestens zwei Saugnäpfe (19) zum Aufnehmen oder Erfassen des Rieses verpackter Bögen sowie mindestens einen Riesgreifer (32) zum Ergreifen des Rieses verpackter Bögen aufweist, wobei die Saugnäpfe und der Riesgreifer an einem der Pendelrahmen angeordnet sind.
16. Vorrichtung nach Anspruch 7, 8 oder 9, wobei der
Austrag- und Stapelmechanismus (E) einen am Hubrahmen (2) für lotrechte Bewegung angeordneten, zu öffnenden Tischrahmen (14) und einen am Tischrahmen (14) angeordneten, zu öffnenden Tisch (20) mit zwei aufeinander zu und voneinander hinweg bewegbaren Platten aufweist, so daß zwischen den Tragelementen eine Öffnung zur Gewährleistung oder Ermöglichung eines Stapeins des Rieses verpackter Bögen durch diese hindurch geformt wird.
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