CN105691759B - 一种封箱机回用纸箱的水平控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种封箱机回用纸箱的水平控制装置，包括控制模块、纸箱到位检测模块、支撑架提升模块、支撑架位置检测模块和纸箱提升位置检测模块；纸箱到位检测模块用于检测纸箱是否到位，并将纸箱到位信息传送给控制模块；支撑架提升模块接受控制模块发出的提升信号，并提升纸箱高度；支撑架位置检测模块用于检测支撑架提升的高度，并将支撑架位置信息传送给控制模块；纸箱提升位置检测模块用于检测纸箱的前后端是否处于水平，并将纸箱水平位置信息传送给控制模块。本发明利用纸箱后端支撑架抬高纸箱，使纸箱整体平行，避免出现前面高后面低的情况，无需人工增减垫子，不仅大大减小人工劳动强度，也在无形之中大幅减小了安全隐患。

Description

一种封箱机回用纸箱的水平控制装置

技术领域

本发明属于卷烟包装设备技术领域，特别涉及一种封箱机回用纸箱的水平控制装置。

背景技术

目前，卷烟厂使用的封箱机大多采用卧式来装填和吸取空箱皮，即几十张空箱皮堆叠在一起，吸盘从上方吸取空箱皮。空箱皮堆叠在一起后，会随着箱皮越来越多，出现前面高后面低的现象，给封箱机吸盘吸取空箱皮造成一定的困难。随着废旧纸箱回收利用的大力推广，该问题更加凸显，十来张空箱皮在堆叠之后就会发生严重倾斜。为了缓解因为空箱皮吸取失败造成的频繁停机现象，车间内普遍采用在空箱皮之间装填垫子的方法来保证箱皮前后水平位置，便于设备正常运行。该方法需要操作工在装填空箱皮时手工添加，在设备正常运行时打开防护门人工移除，不仅影响设备正常运行，而且还存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种能够调整空箱皮水平位置，方便吸盘吸取的封箱机回用纸箱的水平控制装置。

为此，本发明的技术方案是：一种封箱机回用纸箱的水平控制装置，包括控制模块、纸箱到位检测模块、支撑架提升模块、支撑架位置检测模块和纸箱提升位置检测模块；

所述纸箱到位检测模块用于检测纸箱是否到位，并将纸箱到位信息传送给控制模块；纸箱到位检测模块包括纸箱到位传感器和底座提升传感器，纸箱到位传感器安装在底座上，底座提升传感器安装在底座另一侧；

所述支撑架提升模块接受控制模块发出的提升信号，并提升纸箱高度；支撑架提升模块包括支撑架、丝杆电缸和伺服电机；丝杆电缸和伺服电机安装在底座一侧；丝杆电缸包括丝杆以及与丝杆配合工作的滑台，丝杆由伺服电机驱动；支撑架为“L”形，包括竖直面和水平面，竖直面固定在滑台上，水平面靠近底座，与底座平行；

所述支撑架位置检测模块用于检测支撑架提升的高度，并将支撑架位置信息传送给控制模块；支撑架位置检测模块包括电缸原点位传感器和电缸上限位传感器，电缸原点位传感器和电缸上限位传感器安装在丝杆电缸的外壁上，电缸上限位传感器位于电缸原点位传感器上方；

所述纸箱提升位置检测模块用于检测纸箱的前后端是否处于水平，并将纸箱水平位置信息传送给控制模块；纸箱提升位置检测模块包括纸箱提升标准位传感器和纸箱提升上限位传感器，底座侧面设有与之垂直的挡板，纸箱提升标准位光纤和纸箱提升上限位光纤安装在挡板上。

本发明工作时，空箱皮堆叠在底座上，纸箱到位检测模块中的纸箱到位传感器将检测到的纸箱到位信息发送给控制模块，底座提升传感器检测底座提升情况，将检测到的提升信号发送给控制模块，控制模块则控制支撑架提升模块工作，驱动伺服电机，使得丝杆带动滑台向上运动，从而使滑台上的支撑架上行，促使箱皮后端升高，使空箱皮前后两端高度相同；纸箱提升标准位传感器用于检测纸箱后端的提升情况，当检测到纸箱呈现水平状态时，丝杆电缸停止运动，支撑架停止提升；纸箱提升上限位传感器用于限定纸箱运动的最高位，并反馈给控制模块，控制模块驱使丝杆电缸下行；电缸原点位传感器和电缸上限位传感器用于限定支撑架上下运动的范围。本发明利用纸箱后端支撑架抬高纸箱，使纸箱整体平行，避免出现前面高后面低的情况，无需人工增减垫子，不仅大大减小人工劳动强度，也在无形之中大幅减小了安全隐患。

附图说明

以下结合附图和本发明的实施方式来作进一步详细说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的零件爆炸图；

图3为本发明支撑架的结构示意图；

图4为本发明的工作框图。

图中标记为：底座1、支撑架2、水平面21、竖直面22、丝杆电缸3、滑台31、伺服电机4、挡板5、底部滚轮6、纸箱到位传感器11、底座提升传感器12、电缸原点位传感器13、电缸上限位传感器14、纸箱提升标准位传感器15、纸箱提升上限位传感器16。

具体实施方式

参见附图。本实施例包括控制模块、纸箱到位检测模块、支撑架提升模块、支撑架位置检测模块和纸箱提升位置检测模块；所述控制模块为PLC控制器；纸箱到位检测模块将纸箱到位信息传送给控制模块，纸箱提升位置检测模块将纸箱水平位置信息传送给控制模块，支撑架位置检测模块将支撑架位置信息传送给控制模块；控制模块将提升信号发送到支撑架提升模块，控制支撑架提升模块提升纸箱；

所述纸箱到位检测模块包括纸箱到位传感器11和底座提升传感器12，纸箱到位传感感器安装在底座1上，底座提升传感器安装在底座另一侧；所述支撑架提升模块包括支撑架2、丝杆电缸3和伺服电机4；丝杆电缸和伺服电机安装在底座一侧；丝杆电缸包括丝杆以及与丝杆配合工作的滑台31，丝杆由伺服电机驱动；支撑架为“L”形，包括竖直面22和水平面21，竖直面固定在滑台上，水平面靠近底座，与底座平行；所述支撑架位置检测模块包括电缸原点位传感器13和电缸上限位传感器14，电缸原点位传感器13和电缸上限位传感器14是两组磁感应开关，安装在丝杆电缸的缸体外壁上，用于滑块的定位检测；纸箱提升位置检测模块包括纸箱提升标准位传感器15和纸箱提升上限位传感器16，这是是两组漫反射光纤头，纸箱提升上限位传感器位于纸箱提升标准位传感器上方8毫米处，两组光纤头都是安装在底座1侧面的挡板5上，安装在长槽内，根据实际生产现场实际情况可以做一定位置调整。

本实施例工作时，空箱皮堆叠在底座1上，底座一侧的底部滚轮6滚动，推动纸箱进入提升位置，即纸箱后端压在支撑架2的水平面21上；纸箱进入提升位置后，纸箱到位传感器11检测到信号，并将纸箱到位信息发送给PLC控制器，PLC控制模块根据程序输出脉冲信号控制伺服驱动器，伺服驱动器进而驱动伺服电机4控制丝杆电缸3进行提升运动，丝杆带动滑台31向上运动，从而使滑台上的支撑架2上行；同时，支撑架的水平面压在纸箱底部，水平面的长度只占到整个箱皮宽度的约十分之一，而箱皮的前端是一直压在设备原有的底座上的，所以支撑板的上下移动，能促使箱皮后端升高或者降低，而不会使纸箱整体位置产生变化。支撑板的提升使得纸箱后端整体升高，直到纸箱提升标准位传感器15检测到信号后停止，此时，纸箱整体为水平状态，不存在前高后低问题；如果提升过程触发纸箱提升上限位传感器16，则PLC控制模块控制伺服驱动器，驱动伺服电机反向运行，丝杆电缸下降直到纸箱处于纸箱提升标准位传感器的位置。此时第一次工作程序完成，封箱机开始封箱工作。当上一批次纸箱使用完后，封箱机原装的纸箱底座触发上限位接近开关后，底座整体向下运动，复位到初始状态，安装在丝杆电缸上的支撑架在电缸上限位传感器14触发后也同时下降，回到最低初始位置， 继续输送纸箱进入提升位置。如此反复工作，纸箱提升标准位传感器15实时检测纸箱高度，控制丝杆电缸实时调节纸箱高度，始终保证纸箱处于水平位置，满足工作要求。

本实施例还在电器柜上加装了一档、二档、三档三个按钮，用于选择电缸提升箱皮的速度快慢，分别对应低速、中速和高速，此外还有手动和自动切换按钮，便于在手动模式下手动控制电缸的升降，保证设备在实际应用中，满足各种实际需求，达到较为理想的效果。

Claims (1)

1.一种封箱机回用纸箱的水平控制装置，其特征在于：包括控制模块、纸箱到位检测模块、支撑架提升模块、支撑架位置检测模块和纸箱提升位置检测模块；

所述纸箱到位检测模块用于检测纸箱是否到位，并将纸箱到位信息传送给控制模块；纸箱到位检测模块包括纸箱到位传感器和底座提升传感器，纸箱到位传感器安装在底座上，底座提升传感器安装在底座另一侧；

所述支撑架提升模块接受控制模块发出的提升信号，并提升纸箱高度；支撑架提升模块包括支撑架、丝杆电缸和伺服电机；丝杆电缸和伺服电机安装在底座一侧；丝杆电缸包括丝杆以及与丝杆配合工作的滑台，丝杆由伺服电机驱动；支撑架为“L”形，包括竖直面和水平面，竖直面固定在滑台上，水平面靠近底座，与底座平行；

所述支撑架位置检测模块用于检测支撑架提升的高度，并将支撑架位置信息传送给控制模块；支撑架位置检测模块包括电缸原点位传感器和电缸上限位传感器，电缸原点位传感器和电缸上限位传感器安装在丝杆电缸的外壁上，电缸上限位传感器位于电缸原点位传感器上方；

所述纸箱提升位置检测模块用于检测纸箱的前后端是否处于水平，并将纸箱水平位置信息传送给控制模块；纸箱提升位置检测模块包括纸箱提升标准位传感器和纸箱提升上限位传感器，底座侧面设有与之垂直的挡板，纸箱提升标准位光纤和纸箱提升上限位光纤安装在挡板上。