CN208051313U - 一种高精密c型压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高精密C型压装机，包括电机、与电机连接的减速机联轴器、与减速机联轴器连接的电动缸、机架、设置在机架内的控制装置及设置于机架上方的机身，电动缸设有压头，压头和电动缸之间设有压力传感器，机身包括一设置在机架上的压装工作台面、一顶面及一侧面，压装工作台面及顶面的底部分别连接在侧面的相对两侧，压装工作台面、顶面及侧面形成压装空间，电动缸穿设于顶面且压力传感器和压头设置在压装空间中，电机通过减速机联轴器带动电动缸上升或者下降，从而带动压力传感器和压头随之上升或者下降，控制装置分别与压力传感器和电机通讯连接，本实用新型的高精密C型压装机可以实现精密压装和实时检测。

Description

一种高精密C型压装机

技术领域

本实用新型涉及小吨位压装设备技术领域，特别涉及一种高精密C型压装机。

背景技术

在机械零部件组装环节控制愈发严谨细致的今天，对零部件加工环节所获需的信息量非常大，也只有全面获取这些数据参数，才能为将来工业生产的自动化、网络化提供基础。

在小吨位压力设备领域，现有技术的压装机通常采用液压、气动、电液增加缸压装模式，此三种传统模式已无法实现数据的高精密度采集要求，进而存在控制滞后的毛病，从而无法实现压装的高精度要求，产品装配质量始终无法再提升。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高精密C型压装机，其可以实现精密压装和实时检测，以解决上述现有技术存在的问题。

在本实用新型实施例中，提供了一种高精密C型压装机，其包括电机、与所述电机连接的减速机联轴器、与所述减速机联轴器连接的电动缸、机架、设置在所述机架内的控制装置及设置于所述机架上方的机身，所述电动缸设有压头，所述压头和所述电动缸之间设有压力传感器，所述机身包括一设置在所述机架上的压装工作台面、一顶面及一侧面，所述压装工作台面及顶面的底部分别连接在所述侧面的相对两侧， 所述压装工作台面、顶面及侧面形成压装空间，所述电动缸穿设于所述顶面且所述压力传感器和压头设置在所述压装空间中，所述电机通过所述减速机联轴器带动所述电动缸上升或者下降，从而带动所述压力传感器和压头随之上升或者下降，所述控制装置分别与压力传感器和电机通讯连接。

本实用新型实施例中，所述机身上方还设置有电机罩，所述电动缸穿过所述电机罩。

本实用新型实施例中，所述电机罩正面设有一触摸屏。

本实用新型实施例中，所述机身两侧分别设置有安全护栏及设置在所述安全护栏上的安全光栅。

本实用新型实施例中，所述机身侧面设有用于安装安全警示灯的安全警示灯座，所述安全警示灯座设置于所述安全护栏上方。

本实用新型实施例中，所述机架上还设置有开关盒，所述开关盒与所述压装工作台面相邻。

本实用新型实施例中，所述开关盒上依次设置有多个控制开关按钮。

本实用新型实施例中，所述机架下方的四个角落分别设置有一个脚杯。

本实用新型实施例中，所述压装工作台面的中部设置有压模卡槽。

与现有技术相比较，本实用新型的高精密C型压装机，其电机通过所述减速机联轴器与所述电动缸相连接，所述电动缸与所述压头相连接，所述压头和所述电动缸之间还设置有压力传感器，所述电机、减速机联轴和电动缸组成伺服系统，压力传感器实时传输数据返回控制装置，以便控制装置根据传输数据控制电机，通过控制压头的行进，达到精密压装和实时检测的目的，从而能够在压力装配作业中实现压装力与压入深度的全过程的精准全闭环控制的效果，最终大幅提升成品的合格率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的高精密C型压装机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细描述。

如图1所示，在本实用新型实施例中，提供了一种高精密C型压装机，其包括电机1、与所述电机1连接的减速机联轴器2、与所述减速机联轴器2连接的电动缸3、机架4、设置在所述机架4内的控制装置（图中未标示）及设置于所述机架4上方的机身5，所述电动缸3设有压头6，所述压头6和所述电动缸3之间设有压力传感器7，所述机身5包括一设置在所述机架4上的压装工作台面51、一顶面52及一侧面53，所述压装工作台面51及顶面52的底部分别连接在所述侧面53的相对两侧， 所述压装工作台面51、顶面52及侧面53形成压装空间，所述电动缸3穿设于所述顶面52且所述压力传感器7和压头6设置在所述压装空间中，所述电机1通过所述减速机联轴器2带动所述电动缸3上升或者下降，从而带动所述压力传感器7和压头6随之上升或者下降，所述控制装置分别与压力传感器7和电机1通讯连接。这样，所述电机1、减速机联轴2和电动缸3组成伺服系统，从而达到控制压头6的行进，压头6与电动缸3间装配有压力传感器7，压力传感器7实时传输数据返回控制装置，以便控制装置根据传输数据控制电机1，通过控制压头6的行进，达到精密压装和实时检测的目的，从而能够在压力装配作业中实现压装力与压入深度的全过程的精准全闭环控制的效果，最终大幅提升成品的合格率。

进一步地，所述机身5上方还设置有电机罩8，所述电动缸3穿过所述电机罩8。所述电机罩8正面设有一触摸屏9。所述触摸屏9采用友好人机界面，从而便于操作。

所述压装工作台面51的中部设置有压模卡槽54，所述压模卡槽54用于固定压模。所述机身5两侧分别设置有安全护栏55及设置在所述安全护栏55上的安全光栅56，这样，在安装过程中如有手伸入安装区域时，则所述压头6将自动返回，保证操作安全，所述机身5侧面设有用于安装安全警示灯的安全警示灯座57，所述安全警示灯座57设置于所述安全护栏55上方，用于提供安全警示。所述机架4上还设置有开关盒10，所述开关盒10与所述压装工作台面51相邻。所述开关盒10上依次设置有多个控制开关按钮11。

进一步地，所述机架4下方的四个角落分别设置有一个脚杯41。所述脚杯41的高度可调，从而可通过调整所述脚杯41来调整所述机架4，使得所述压装工作台面保持在水平位置。

上述高精密C型压装机的工作过程如下：

启动所述电机，通过所述减速机联轴器，输出扭矩，将旋转力传送至所述电动缸，所述电动缸将旋转力转化为垂直力，带动所述压头向下行进，所述压力传感器实时传输数据给控制装置，以便控制装置根据传输数据控制电机，通过控制压头的行进，达到精密压装和实时检测的目的。

其中，整个压装过程分为快进、探测、压装、保压、返回五个阶段。开机时机器会自动寻找工作原点，通过在所述触摸屏形成的良好的人机界面上设置好参数后，按启动按钮，所述压头将在工作原点的位置以快进速度下降到探测位置，在达到探测位置后，所述压头以探测速度下降，开始探测过程，探测过程直到所设定的探测限制位置为止，如果所述压头到达探测限制位置还未探测到工件，则所述压头将停止动作，此时可按返回按钮返回工作原点，当所述压力传感器在探测过程中感应到接触压力达到设定值时，则所述压头自动从探测速度切换到压装速度开始压装工件，当所述压头压装到设定位置时，所述压头将按设定的保压时间进行保压，保压时间结束后，所述压头以设定速度返回至所设置的工作原点。

综上所述，本实用新型的高精密C型压装机，其电机通过所述减速机联轴器与所述电动缸相连接，所述电动缸与所述压头相连接，所述压头和所述电动缸之间还设置有压力传感器，所述电机、减速机联轴和电动缸组成伺服系统，压力传感器实时传输数据返回控制装置，以便控制装置根据传输数据控制电机，通过控制压头的行进，达到精密压装和实时检测的目的，从而能够在压力装配作业中实现压装力与压入深度的全过程的精准闭环控制的效果，最终使大幅提升成品的合格率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高精密C型压装机，其特征在于，包括电机、与所述电机连接的减速机联轴器、与所述减速机联轴器连接的电动缸、机架、设置在所述机架内的控制装置及设置于所述机架上方的机身，所述电动缸设有压头，所述压头和所述电动缸之间设有压力传感器，所述机身包括一设置在所述机架上的压装工作台面、一顶面及一侧面，所述压装工作台面及顶面的底部分别连接在所述侧面的相对两侧， 所述压装工作台面、顶面及侧面形成压装空间，所述电动缸穿设于所述顶面且所述压力传感器和压头设置在所述压装空间中，所述电机通过所述减速机联轴器带动所述电动缸上升或者下降，从而带动所述压力传感器和压头随之上升或者下降，所述控制装置分别与压力传感器和电机通讯连接。

2.如权利要求1所述的高精密C型压装机，其特征在于，所述机身上方还设置有电机罩，所述电动缸穿过所述电机罩。

3.如权利要求2所述的高精密C型压装机，其特征在于，所述电机罩正面设有一触摸屏。

4.如权利要求2所述的高精密C型压装机，其特征在于，所述机身两侧分别设置有安全护栏及设置在所述安全护栏上的安全光栅。

5.如权利要求4所述的高精密C型压装机，其特征在于，所述机身侧面设有用于安装安全警示灯的安全警示灯座，所述安全警示灯座设置于所述安全护栏上方。

6.如权利要求1所述的高精密C型压装机，其特征在于，所述机架上还设置有开关盒，所述开关盒与所述压装工作台面相邻。

7.如权利要求6所述的高精密C型压装机，其特征在于，所述开关盒上依次设置有多个控制开关按钮。

8.如权利要求1所述的高精密C型压装机，其特征在于，所述机架下方的四个角落分别设置有一个脚杯。

9.如权利要求1所述的高精密C型压装机，其特征在于，所述压装工作台面的中部设置有压模卡槽。