CN109317948A - 平衡轴惰轮压装专机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种平衡轴惰轮压装专机，其特征在于旋转座连接设置在工作台下方的电机驱动机构；定位座同轴设置在旋转座上，定位座包括基板，定位轴下端固定连接基板，定位套套装在定位轴的下部并固定连接基板；连接电子压装机的压装头与定位座同轴设置，定位座的一侧设有双轴联动机构，红外高度传感器及检测相机连接双轴联动机构；工作台两侧的机架上设有称重防错装置，定位座两侧的机架上由下至上顺序设置有第一传感器、第二传感器、第三传感器；压装套为具有与定位轴匹配的定位孔的筒状构件。本发明结构简单紧凑，操作方便，确保压装精度，避免因人为因素而产生不合格品，减轻操作工人的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种专用设备，尤其是涉及一种平衡轴惰轮压装专机。
背景技术
平衡轴惰轮总成由轴承与平衡轴惰轮齿轮压装而成，目前，此道工序采用普通液压机及专用工装直接压装而成，存在以下不足之处：
1、压装精度不够；
2、压装时齿轮与轴承需要认面加工，在普通液压机压装时只能依靠人眼来判别，由于人为因素的存在，容易出现差错而产生不合格品；
3、普通液压机压装后的零件只能依靠千分表逐个测量检验，工作量大，操作工人的劳动强度大，生产效率低，从而增加生产成本，难以适应大批量生产，另外人工逐一检验，容易出现不合格件错放的现象，也难以保证产品质量。
发明内容
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种平衡轴惰轮压装专机，结构简单紧凑，操作方便，确保压装精度，避免因人为因素而产生不合格品，确保产品质量，减轻操作工人的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种平衡轴惰轮压装专机，包括机架及控制系统，工作台设置在所述机架上，旋转座设置在所述工作台上方，所述旋转座连接设置在所述工作台下方的电机驱动机构；所述电机驱动机构包括固定连接所述工作台的轴承座，主轴通过轴承可转动安装在所述轴承座中，所述主轴的上端连接所述旋转座，所述主轴的下端通过同步带轮机构连接减速器及伺服电机；所述旋转座与所述轴承座之间设有平面轴承；定位座同轴设置在所述旋转座上并固定连接所述旋转座，所述定位座包括固定连接所述旋转座的基板，轴线垂直设置的定位轴下端固定连接所述基板，定位套套装在所述定位轴的下部并固定连接所述基板；电子压装机设置在所述定位座上方的所述机架上，连接所述电子压装机的压装头与所述定位座同轴设置，所述压装头包括固定连接所述电子压装机的优力胶保护套，压杆上端螺纹连接所述优力胶保护套，钢球套固定套装在所述压杆的下端，钢球套上设有钢球孔，钢球设置在所述钢球孔中并抵装在所述压杆与所述钢球套之间；
所述定位座的一侧设有双轴联动机构，用于检测工件尺寸的红外高度传感器及用于识别齿轮与惰轮轴承安装面的检测相机连接所述双轴联动机构；
所述工作台两侧的机架上设有称重防错装置，所述称重防错装置包括齿轮称盘、轴承称盘、合格品称盘及不合格品称盘；
所述定位座两侧的所述机架上由下至上顺序设置有用于识别齿轮是否放置到位的第一传感器、用于识别惰轮轴承是否放置到位的第二传感器、用于识别压装套是否放置到位的第三传感器；所述压装套为具有与所述定位轴匹配的定位孔的筒状构件，压装操作时，齿轮套入所述定位轴，惰轮轴承套入所述定位轴并放置在齿轮上，所述压装套套入所述定位轴并压在惰轮轴承上。
进一步的：
所述定位座两侧的前方的所述机架上设有用于保护操人工人安全的红外保护光栅。
所述压装套包括具有定位孔的套筒，压盖固定设置在所述套筒的上端。
本发明的技术效果在于：
本发明公开的一种平衡轴惰轮压装专机，结构简单紧凑，操作方便，确保压装精度，避免因人为因素而产生不合格品，确保产品质量，减轻操作工人的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的A处放大图。
图3为图1的B处放大图。
图4为图1的C向局部视图。
图5为图1的D向局部视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1~5所示，本发明包括机架1及控制系统，控制系统按现有技术设计制造，协同各零部件的动作。工作台2水平设置在机架1上，旋转座16设置在工作台2上方，旋转座16连接设置在工作台2下方的电机驱动机构200。电机驱动机构200包括固定连接工作台2的轴承座18，轴承座18的轴线垂直于工作台2，主轴19通过轴承可转动安装在轴承座18中，主轴19的上端连接旋转座16，主轴19的下端通过同步带轮机构20连接减速器21及伺服电机22。旋转座16与轴承座18之间设有平面轴承17，平面轴承17用于承受压装时的轴向力。定位座100同轴设置在旋转座16上并固定连接旋转座16，定位座100包括固定连接旋转座16的基板13，轴线垂直设置的定位轴14下端固定连接基板13，定位套15套装在定位轴14的下部并固定连接基板13。电子压装机11设置在定位座100上方的机架1上，连接电子压装机11的压装头10与定位座100同轴设置，压装头10包括固定连接电子压装机11的优力胶保护套101，压杆102的上端螺纹连接优力胶保护套101，钢球套103固定套装在压杆102的下端，钢球套103通过紧定螺钉固定连接压杆102，钢球套103上设有钢球孔，钢球104设置在钢球孔中并抵装在压杆102与钢球套103之间，钢球104延伸出钢球套103上的钢球孔并在压装时单点接触压装套23，优力胶保护套101由优力胶材料制成，在压装时起到缓冲作用，减小压装时对电子压装机11及工件的冲击。定位座100的一侧设有双轴联动机构7，用于检测工件尺寸的红外高度传感器9及用于识别齿轮与惰轮轴承安装面的检测相机8连接双轴联动机构7，检测相机8通过识别齿轮与惰轮轴承相应基准面上的标识或字样来达到防错的目的，即放入齿轮时检测相机8检测其正反面，确认无误，再放入惰轮轴承并检测其正反面，确认无误才开始压装，从而最大程度避免工件压错方向的可能。
工作台2两侧的机架上设有称重防错装置3，称重防错装置3包括齿轮称盘31、轴承称盘32、合格品称盘33及不合格品称盘34，齿轮称盘31、轴承称盘32、合格品称盘33及不合格品称盘34分别设有与控制系统连接的重力传感器，齿轮称盘31用于放置待压装的齿轮，轴承称盘32用于放置待压装的惰轮轴承，合格品称盘33用于放置压装完成的合格件，不合格品称盘34用于放置压装完成后经检测不合格的不合格品，控制系统通过重力传感器实时监测处各个称重盘的重量，控制系统通过预设逻辑与程序连锁，从最大程度避免各放置区零件和成品混放、漏放的情况，并防止合格品或不合格品的错放。在进行压装操作时，一种情况是，操作人员分别从齿轮称盘31及轴承称盘32中取出齿轮与惰轮轴承各一件开始压装，压装过程正常，压装结束后操作人员未将压装完成的合格件放入合格品称盘33，此时合格品称盘33未增加重量，则代表合格件漏放，专机报警，加工无法继续，；另一种情况是，操作人员分别从齿轮称盘31及轴承称盘32中取出齿轮与惰轮轴承各一件开始压装，压装过程中压力超差，专机报警，操作人员直接将压装完成的不合格件放入合格品称盘33，此时合格品称盘33增加重量，不合格品称盘34未增加重量，则代表压装不合格件未放置在不合格品称盘34中，专机报警持续，加工无法继续。这样通过称重防错装置3防止合格品或不合格品错放的情况。
定位座100两侧的机架1上由下至上顺序设置有用于识别齿轮是否放置到位的第一传感器4、用于识别惰轮轴承是否放置到位的第二传感器5、用于识别压装套23是否放置到位的第三传感器6；压装套23为具有与定位轴14匹配的定位孔的筒状构件，压装套23包括具有定位孔的套筒231，压盖232固定设置在套筒231上端。压装操作时，齿轮26套入定位轴14，惰轮轴承25套入定位轴14并放置在齿轮26上，压装套23套入定位轴14并压在惰轮轴承25上，此时即可开始启动电子压装机11开始压装作业。
在本实施例中，定位座100两侧的前方的机架1上设有红外保护光栅12，红外保护光栅12用于保护操人工人安全，当操作工人的手在伸入专机操作时，红外保护光栅12向控制系统反馈信息，电子压装机11无法启动，保护操作工人和设备的安全。
在进行压装操作时，先将齿轮26套入定位轴14，第一传感器4探测到齿轮26已放置到位，双轴联动机构7启动将检测相机8移动至定位座100上方，通过检测相机8识别齿轮26相应基准面上的标识或字样，确认齿轮26被正确放置；再将惰轮轴承25套入定位轴14并放置在齿轮26上，第二传感器5探测到惰轮轴承25已放置到位，通过检测相机8识别惰轮轴承25相应基准面上的标识或字样，确认惰轮轴承25被正确放置；双轴联动机构7启动使检测相机8复位，最后将压装套23套入定位轴14并压在惰轮轴承25上，第三传感器6探测到压装套23已放置到位，此时即可开始启动电子压装机11开始压装作业，压装头10通过下压压装套23使惰轮轴承25压装入齿轮26。
压装过程分三次压装完成，电子压装机11第一次下压后，压装头10退回5mm，随后电机驱动机构200驱动旋转座16、定位座100及工件转过120°，然后进行第二次下压，下压完成后压装头10再次退回5mm，随后电机驱动机构200驱动工件再次转过120°，再进行第三次下压；完成压装后，双轴联动机构7启动将红外高度传感器9移动至定位座100上方，扫描压装完成的工件，测出其相关高度及平行度，由控制系统判定工件是否合格；红外高度传感器9复位后即可取出工件，合格品放入合格品称盘33，不合格品放入不合格品称盘34。
在本发明中，虽然采用硬定位的定位座100，但分三次压装并压实，保证压实无间隙，并且压装头10的钢球104单点下压压装套23，能更好的控制工件的平行度要求；另外，电子压机带有压力传感器器及位移传感器，能对每次压装进行检验，检测压装时产生的最大压力和位移情况。
本发明结构简单紧凑，操作方便，确保压装精度，避免因人为因素而产生不合格品，同时通过称重防错装置防止合格品或不合格品错放的情况，确保产品质量，减轻操作工人的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。
Claims (3)
1.一种平衡轴惰轮压装专机，其特征在于：包括机架及控制系统，工作台设置在所述机架上，旋转座设置在所述工作台上方，所述旋转座连接设置在所述工作台下方的电机驱动机构；所述电机驱动机构包括固定连接所述工作台的轴承座，主轴通过轴承可转动安装在所述轴承座中，所述主轴的上端连接所述旋转座，所述主轴的下端通过同步带轮机构连接减速器及伺服电机；所述旋转座与所述轴承座之间设有平面轴承；定位座同轴设置在所述旋转座上并固定连接所述旋转座，所述定位座包括固定连接所述旋转座的基板，轴线垂直设置的定位轴下端固定连接所述基板，定位套套装在所述定位轴的下部并固定连接所述基板；电子压装机设置在所述定位座上方的所述机架上，连接所述电子压装机的压装头与所述定位座同轴设置，所述压装头包括固定连接所述电子压装机的优力胶保护套，压杆上端螺纹连接所述优力胶保护套，钢球套固定套装在所述压杆的下端，钢球套上设有钢球孔，钢球设置在所述钢球孔中并抵装在所述压杆与所述钢球套之间；
所述定位座的一侧设有双轴联动机构，用于检测工件尺寸的红外高度传感器及用于识别齿轮与惰轮轴承安装面的检测相机连接所述双轴联动机构；
所述工作台两侧的机架上设有称重防错装置，所述称重防错装置包括齿轮称盘、轴承称盘、合格品称盘及不合格品称盘；
所述定位座两侧的所述机架上由下至上顺序设置有用于识别齿轮是否放置到位的第一传感器、用于识别惰轮轴承是否放置到位的第二传感器、用于识别压装套是否放置到位的第三传感器；所述压装套为具有与所述定位轴匹配的定位孔的筒状构件，压装操作时，齿轮套入所述定位轴，惰轮轴承套入所述定位轴并放置在齿轮上，所述压装套套入所述定位轴并压在惰轮轴承上。
2.按照权利要求1所述的平衡轴惰轮压装专机，其特征在于：所述定位座两侧的前方的所述机架上设有用于保护操人工人安全的红外保护光栅。
3.按照权利要求1所述的平衡轴惰轮压装专机，其特征在于：所述压装套包括具有定位孔的套筒，压盖固定设置在所述套筒的上端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20190212 |