CN204353728U - 齿轮链轮自动压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种齿轮链轮自动压装机，其特征在于旋转基座可转动设置在工作台上，齿轮轴座同轴安装在旋转基座上，三套齿轮顶齿机构圆周方向均匀设置在齿轮轴座四周的旋转基座上，齿轮顶齿机构包括径向安装的第一滑台气缸，第一滑台气缸连接齿轮顶块；齿轮顶齿机构上方设有支板，三套链轮顶齿机构圆周方向均匀设置在齿轮轴座四周的支板上，链轮顶齿机构包括径向安装的第二气缸及第三滑台气缸，第三滑台气缸连接链轮顶块；齿轮轴座一侧的支板上设有可移动工业相机。本实用新型结构简单紧凑，自动识别齿轮与链轮标识孔位置并自动旋转至要求角度压装，克服因人为因素而导致的压装角度的偏差和错齿错位，并提高压装效率，保证压装的质量和精度。

Description

齿轮链轮自动压装机

技术领域

本实用新型涉及一种压装设备，尤其是涉及一种齿轮链轮自动压装机。

背景技术

如图4所示为齿轮链轮组件，链轮2′通过压装工序与齿轮1′装配在一起，目前，在压装齿轮链轮的工序中，先用标准产品样件校对工装夹具，齿轮1′套装在夹具的底座轴上，然后通过人工识别齿轮上的标记孔位，并用单个气缸及顶块单向顶齿并将齿轮1′定位压紧在底座轴上；再依次套上链轮定位轴套以及链轮2′，通过人工识别链轮上的标记孔位，旋转至标准产品样件校对过的标识位置，用三个气缸以圆周方向均布的方式将链轮固定；最后启动液压机将链轮2′压至齿轮1′上，完成齿轮链轮组件的装配。使用上述的工装夹具压装的方式，极易由于人为的识别失误造成齿轮链轮角度的误差范围增大、压装错位的问题，并且在用气缸固定链轮时易出现顶齿现象，并且上述的单个气缸及顶块单向顶齿的方式容易造成齿轮链轮同轴度的偏差。另外，这种人工辅助识别压装的方式，压装效率也较低，压装质量与精度也难以提高。

实用新型内容

本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种齿轮链轮自动压装机，结构简单紧凑，自动识别齿轮与链轮标识孔的位置并自动旋转至要求角度压装，克服因人为因素而导致的压装角度的偏差和错齿错位，并确保齿轮与链轮的同轴度，并提高压装效率，保证压装的质量和精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种齿轮链轮自动压装机，包括工作台及控制系统，旋转基座可转动设置在所述工作台上，所述旋转基座连接设置在所述工作台下方的电机驱动机构；齿轮轴座同轴安装在所述旋转基座上，所述齿轮轴座包括座板及芯轴，三套齿轮顶齿机构圆周方向均匀设置在所述齿轮轴座四周的所述旋转基座上，所述齿轮顶齿机构包括径向安装的第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的滑台前端设有齿轮顶块，所述齿轮顶块的形状与齿轮的齿槽匹配；所述齿轮顶齿机构上方设有支板，所述支板通过支脚连接所述工作台，三套链轮顶齿机构圆周方向均匀设置在所述齿轮轴座的芯轴四周的所述支板上，所述链轮顶齿机构包括径向安装的第二气缸及第三滑台气缸，所述第二气缸设置在所述第三滑台气缸外侧的支块上，所述第二气缸连接径向的顶杆，所述第三滑台气缸的滑台前端设有链轮顶块，所述链轮顶块的形状与链轮的齿槽匹配；所述齿轮轴座的芯轴一侧的所述支板上设有可移动工业相机，电子压机安装在所述齿轮轴座上方的支架上，所述支架固定连接所述工作台；当齿轮、链轮轴套及链轮依次套在所述齿轮轴座的芯轴上并用所述齿轮顶齿机构及所述链轮顶齿机构定位顶紧后，将压头、压头限位块依次套在链轮轴套上，启动电子压机进行压装。

进一步的：

所述第二气缸为可调距式气缸。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型公开的一种齿轮链轮自动压装机，结构简单紧凑，采用可移动工业相机与齿轮顶齿机构、链轮顶齿机构及旋转机构相结合，自动识别齿轮与链轮标识孔的位置并自动旋转至要求角度压装，克服因人为因素而导致的压装角度的偏差和错齿错位，并确保齿轮与链轮的同轴度，提高压装效率，保证压装的质量和精度，实现自动化生产，更加适应产品的大批量生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部剖视放大结构示意图。

图3为齿轮与链轮压装状态示意图。

图4为齿轮链轮组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1、2所示，本实用新型包括工作台1及控制系统（未在图中画出），控制系统按现有技术设计制造，协同控制各部件的动作。旋转基座3可转动设置在工作台1上，旋转基座3连接设置在工作台1下方的电机驱动机构2。齿轮轴座7同轴安装在旋转基座3上，齿轮轴座7与旋转基座3一起由电机驱动机构2驱动下旋转。齿轮轴座7包括座板701及芯轴702，芯轴702垂直于座板701，三套齿轮顶齿机构8圆周方向均匀设置在齿轮轴座7四周的旋转基座3上，齿轮顶齿机构8包括径向安装的第一滑台气缸801，第一滑台气缸801的滑台前端设有齿轮顶块802，齿轮顶块802的形状与齿轮的齿槽匹配，当齿轮顶齿机构8顶紧套装在芯轴702上的齿轮时，三个第一滑台气缸801在径向上分别将齿轮顶块802顶在齿轮的齿槽中。齿轮顶齿机构8上方设有支板9，支板9通过支脚12连接工作台1，三套链轮顶齿机构4圆周方向均匀设置在齿轮轴座7的芯轴702四周的支板9上，链轮顶齿机构4包括径向安装的第二气缸401及第三滑台气缸402，第二气缸401设置在第三滑台402气缸外侧的支块11上，支块11固定连接支脚12，第二气缸401的活塞杆连接径向的顶杆404，第二气缸401为可调距式气缸，第三滑台气缸402的滑台前端设有链轮顶块403，链轮顶块403的形状与链轮的齿槽匹配，当链轮顶齿机构4顶紧套装在芯轴702上的链轮时，三个第三滑台气缸402在径向上分别将链轮顶块403顶在链轮的齿槽中。第二气缸401、顶杆404及第三滑台气缸402位于同一直线上，第二气缸401用于带动顶杆404将三个均布的第三滑台气缸402的滑台连同链轮顶块403顶进一段距离，使在放置链轮时链轮顶块403正好处于链轮的半齿状态，使链轮不会产生跳动而错齿。齿轮轴座7的芯轴702一侧支板9上设有可移动工业相机6，可移动工业相机6连接控制系统，由控制系统将可移动工业相机6分别拍摄的链轮2′与齿轮1′的照片进行标识孔位置角度数据识别。电子压机5安装在齿轮轴座7上方的支架10上，支架10固定连接工作台1。

在进行压装操作时，如图1、2、3所示，先将齿轮1′套在齿轮轴座7的芯轴702上，启动3个均布的齿轮顶齿机构8，通过三个第一滑台气缸801的滑台前端的齿轮顶块802对齿轮1′进行夹紧，然后通过可移动工业相机6对齿轮1′进行拍照，并通过控制系统识别确定齿轮1′上的标记孔的位置。在齿轮1′已经装夹完成后，启动3个均布的链轮顶齿机构4，先启动三个均布的可调距式的第二气缸401带动顶杆404将三个均布的第三滑台气缸402的滑台连同链轮顶块403顶进一段距离，使在放置链轮2′时链轮顶块403正好处于链轮2′的半齿状态，使链轮2′不会产生跳动而错齿，通过调节可调距式的第二气缸401，可调整上述的顶进距离；将链轮轴套13套在齿轮轴座7的芯轴702上，然后将链轮2′套在链轮轴套13上，开动已经顶入到半齿状态的第三滑台气缸402和链轮顶块403对链轮进行夹紧，然后用可移动工业相机6对链轮2′进行拍照，并通过控制系统识别确定链轮2′上的标记孔的位置。

控制系统将可移动工业相机6对链轮2′与齿轮1′拍摄的照片进行角度数据识别，然后控制电机驱动机构2带动旋转基座3旋转，从而带动齿轮1′旋转至与相对链轮2′要求角度；此时，将压头14、压头限位块15依次套在链轮轴套13上，然后开动电子压机5，电子压机压头501下压完成对链轮齿轮压装，从而实现齿轮和链轮自动识别并自动旋转至要求角度，并实现自动化压装。

Claims (2)

1.一种齿轮链轮自动压装机，其特征在于：包括工作台及控制系统，旋转基座可转动设置在所述工作台上，所述旋转基座连接设置在所述工作台下方的电机驱动机构；齿轮轴座同轴安装在所述旋转基座上，所述齿轮轴座包括座板及芯轴，三套齿轮顶齿机构圆周方向均匀设置在所述齿轮轴座四周的所述旋转基座上，所述齿轮顶齿机构包括径向安装的第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的滑台前端设有齿轮顶块，所述齿轮顶块的形状与齿轮的齿槽匹配；所述齿轮顶齿机构上方设有支板，所述支板通过支脚连接所述工作台，三套链轮顶齿机构圆周方向均匀设置在所述齿轮轴座的芯轴四周的所述支板上，所述链轮顶齿机构包括径向安装的第二气缸及第三滑台气缸，所述第二气缸设置在所述第三滑台气缸外侧的支块上，所述第二气缸连接径向的顶杆，所述第三滑台气缸的滑台前端设有链轮顶块，所述链轮顶块的形状与链轮的齿槽匹配；所述齿轮轴座的芯轴一侧的所述支板上设有可移动工业相机，电子压机安装在所述齿轮轴座上方的支架上，所述支架固定连接所述工作台；当齿轮、链轮轴套及链轮依次套在所述齿轮轴座的芯轴上并用所述齿轮顶齿机构及所述链轮顶齿机构定位顶紧后，将压头、压头限位块依次套在链轮轴套上，启动电子压机进行压装。

2.按照权利要求1所述的齿轮链轮自动压装机，其特征在于：所述第二气缸为可调距式气缸。