CN205834015U - 一种自动压铆钢珠设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动压铆钢珠设备，该设备通过底板固定在工作台上，并由控制屏进行自动化控制。该设备包括压力缸、旋转压紧气缸、导轨气缸、透明塑料杯和送料气缸，压力缸的下端与压力传感器连接。工作时，首先将批量的钢珠放置在透明塑料杯内并盖上防尘盖，旋转压紧气缸带动上部设备压紧，送料气缸通气将带钢珠的送料推板推到位，钢珠通过定位座掉入压铆位置，接下来送料气缸回位，钢珠通过导向块掉入第三送料定位板安置孔内，最后压力缸感应送料气缸回位后通气将钢珠压装到位进行压铆，并检测压装压力和位移压力，判定合格与否。本实用新型的设备具有安全系数高、用PLC控制，人机相结合操作简单、装配效率高、制造成本低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及压铆钢珠技术领域，具体而言，涉及一种自动压铆钢珠设备。
背景技术
压铆钢珠设备是一种对钢珠进行冲压加工的设备。现有技术中的冲压加工设备可以同时对两个钢珠进行压铆，但容易出现待加工产品在漏斗中堆积的现象。
例如授权公告号为CN 204912523 U的中国实用新型专利，其公开了一种自动压铆钢珠设备，其包括：支撑架、气缸、漏斗、钢珠轨道、以及控制装置；气缸、漏斗、钢珠轨道、传动机构、以及控制面板集成安装于所述支撑架上；气缸包括动力气缸和旋转气缸，动力气缸相对设置，动力气缸之间限定压铆工位，旋转气缸相对设置于压铆工位处；漏斗相对设置于压铆工位处，且漏斗分布于旋转气缸的两侧，并沿动力气缸轴向方向设置；钢珠轨道分别与动力气缸相对设置，且分别与相对设置的漏斗相连通；控制装置包括控制面板和启动开关。本实用新型的自动压铆钢珠设备操作简单、加工效率高，其在对钢珠进行压铆加工时，可同时在两侧对钢珠施加压铆的作用力，省去了改变钢珠加工面的操作。但由于直接将需要加工的钢珠放置在漏斗中没经过控制，这样钢珠在压铆槽中会出现堆积的现象，而且容易出现不合格的压铆产品。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动压铆钢珠设备，本实用新型的自动压铆钢珠设备增加了多个产品定位板、送料定位板以及压力传感器从而解决了现有技术中次品较多的问题。
为了实现上述设计目的，本实用新型采用的方案如下：
一种自动压铆钢珠设备，该设备通过底板固定在工作台上，并由控制屏进行自动化控制；该设备包括压力缸、旋转压紧气缸、导轨气缸、透明塑料杯和送料气缸，所述压力缸的下端通过连接头与设有压力传感器连接；压力传感器的一侧设有位移传感器。
本实用新型的自动压铆钢珠设备的工作过程为：工作时，首先将批量的钢珠放置在透明塑料杯内并盖上防尘盖，然后按下控制屏上的启动按钮，旋转压紧气缸带动上部设备压紧，导轨气缸带动第一送料定位板下压，这时压力传感器感应到压力，送料气缸通气将带钢珠的送料推板推到位，钢珠通过定位座掉入压铆位置，接下来送料气缸回位，钢珠通过导杆和滑动轴承将透明塑料杯小幅拉动，钢珠通过导向块掉入第三送料定位板安置孔内，最后压力缸感应送料气缸回位后通气将钢珠压装到位进行压铆，并检测压装压力和位移压力，判定合格与否，压铆合格后各部分结构回位，设备停止工作，人工将产品取出，并进行下一钢珠压铆准备；若产品不合格将会报警通知人工处理。
优选的是，所述压力传感器的下端设有连接块和压头。
在上述任一方案中优选的是，所述送料气缸与过渡接头、第一送料定位板、第二送料定位板和送料推板连接。
在上述任一方案中优选的是，所述送料推板的前端设有第三送料定位板。
在上述任一方案中优选的是，所述导轨气缸抵靠在第三送料定位板的下端。
在上述任一方案中优选的是，所述第三送料定位板的头部下端设有定位座。
在上述任一方案中优选的是，所述第三送料定位板上开有安置孔。
在上述任一方案中优选的是，所述旋转压紧气缸与产品第一定位板、产品第二定位板、产品第三固定板、产品第四定位板、产品第五固定板固定连接。
在上述任一方案中优选的是，所述产品第一定位板的前端面通过销钉与位移测试板连接。
在上述任一方案中优选的是，所述透明塑料杯的下端设有滑动轴承。
在上述任一方案中优选的是，所述滑动轴承的下端连接导杆。
在上述任一方案中优选的是，所述导杆与透明气缸连接。
在上述任一方案中优选的是，所述位移传感器的下端设有位移定位板。
在上述任一方案中优选的是，所述压力缸由定位板和两块立板支撑。
在上述任一方案中优选的是，所述透明塑料杯上设有防尘盖。
附图说明
图1为按照本实用新型的自动压铆钢珠设备的一优选实施例的结构示意图。
图2为按照本实用新型的自动压铆钢珠设备的图1所示实施例中去除工作台的结构示意图。
图3为按照本实用新型的自动压铆钢珠设备的图2所示实施例的主视图。
图4为按照本实用新型的自动压铆钢珠设备的图3所示实施例中A-A方向的剖视图。
图5为按照本实用新型的自动压铆钢珠设备的图3所示实施例的侧视图。
图6为按照本实用新型的自动压铆钢珠设备的图2所示实施例的工作状态一示意图。
图7为按照本实用新型的自动压铆钢珠设备的图2所示实施例的工作状态二示意图。
图8为按照本实用新型的自动压铆钢珠设备的图2所示实施例的工作状态三示意图。
图9为按照本实用新型的自动压铆钢珠设备的图2所示实施例的工作状态四示意图。
图10为按照本实用新型的自动压铆钢珠设备的图2所示实施例的工作状态五示意图。
图11为按照本实用新型的自动压铆钢珠设备的图2所示实施例的工作状态六示意图。
具体实施方式
以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开、应用或用途。下面结合说明书附图对本实用新型自动压铆钢珠设备的具体实施方式作进一步的说明。
如图1-图5所示，为按照本实用新型的自动压铆钢珠设备的一优选实施例的结构示意图。本实用新型的自动压铆钢珠设备，该设备通过底板13固定在工作台40上，并由控制屏41进行自动化控制；该设备包括压力缸1、旋转压紧气缸10、导轨气缸17、透明塑料杯31和送料气缸21，所述压力缸1的下端通过连接头3与设有压力传感器4连接；压力传感器4的一侧设有位移传感器26。
本实用新型的自动压铆钢珠设备的工作过程为：工作时，首先将批量的钢珠放置在透明塑料杯31内并盖上防尘盖32，然后按下控制屏41上的启动按钮，旋转压紧气缸10带动上部设备压紧，导轨气缸17带动第一送料定位板18下压，这时压力传感器4感应到压力，送料气缸21通气将带钢珠的送料推板7推到位，钢珠通过定位座9掉入压铆位置，接下来送料气缸21回位，钢珠通过导杆29和滑动轴承30将透明塑料杯31小幅拉动，钢珠通过导向块27掉入第三送料定位板8安置孔内，最后压力缸1感应送料气缸21回位后通气将钢珠压装到位进行压铆，并检测压装压力和位移压力，判定合格与否，压铆合格后各部分结构回位，设备停止工作，人工将产品取出，并进行下一钢珠压铆准备；若产品不合格将会报警通知人工处理。
在本实施例中，所述压力传感器4的下端设有连接块5和压头6，通过设置压头6对钢珠压铆时进行按压定位。
在本实施例中，所述送料气缸21与过渡接头20、第一送料定位板18、第二送料定位板19和送料推板7连接，从而保证了钢珠在压铆前输送的准确性。
在本实施例中，所述送料推板7的前端设有第三送料定位板8。
在本实施例中，所述导轨气缸17抵靠在第三送料定位板8的下端。
在本实施例中，所述第三送料定位板8的头部下端设有定位座9。定位座9对钢珠进行压铆定位。
在本实施例中，所述第三送料定位板8上开有安置孔，用于放置钢珠，从而保证钢珠压铆的顺利进行。
在本实施例中，所述旋转压紧气缸10与产品第一定位板11、产品第二定位板12、产品第三固定板14、产品第四定位板15、产品第五固定板16固定连接。
在本实施例中，所述产品第一定位板11的前端面通过销钉23与位移测试板24连接。设置位移测试板24用于检测钢珠是否准确到达压铆孔中，保证了压铆的质量，减少次品率。
在本实施例中，所述透明塑料杯31的下端设有滑动轴承30。
在本实施例中，所述滑动轴承30的下端连接导杆29。设置导杆29在钢珠进入压铆孔前进行导向。
在本实施例中，所述导杆29与透明气缸28连接。
在本实施例中，所述位移传感器26的下端设有位移定位板25。
在本实施例中，所述压力缸1由定位板2和两块立板22支撑。
在本实施例中，所述透明塑料杯31上设有防尘盖32，避免杂物落入透明塑料杯31中影响工作。
接下来参阅图6-图11所示，按照本实用新型的自动压铆钢珠设备的图2所示实施例的工作状态示意图。
第一步，人工放置设备，双手启动控制盘40上的操作按钮（如图6所示）；
第二步，旋转压紧气缸10工作将该设备下部分的机构进行压紧（如图7所示）；
第三步，位移传感器26感应旋转压紧气缸10是否到位，到位后导轨气缸17带动第一送料定位板18下压（如图8所示）；
第四步，送料感气缸21感应后通气，将带钢珠的送料推板7推到位，钢珠通过定位座9掉入压铆位置（此结构气缸采用两点定位，保证定位的准确性）为下一步做准备（如图9所示）；
第五步，送料气缸21回位，钢珠通过导杆29和滑动轴承30将透明塑料杯31小幅拉动，钢珠通过导向块27掉入第三送料定位板8安置孔内（如图10所示）；
第六步，压力缸1感应到送料气缸21回位后通气将钢珠压装到位，并检测压装压力和位移压力，判定合格与否（如图11所示）；合格后该设备的各个结构回位，设备停止，人工将产品取出，并进行下一钢珠的压铆；当产品不合格时发出报警并通知人工处理。
本实用新型的自动压铆钢珠设备具有如下优点：安全系数高，用PLC控制，人机相结合（双手操作+光幕保护）操作简单；装配效率高，减人增效（钢珠上料用设备代替人工上料）；保证产品质量，通过压力传感器和位移传感器相结合，检测到铆压各个位置的压力变化，结合产品压力要求给出上、下线，超出上下线报警。
本领域技术人员不难理解，本实用新型的自动压铆钢珠设备包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，由本说明书构成的各部分的任意组合构成的本实用新型的范围已经不言自明。
Claims (15)
1.一种自动压铆钢珠设备，该设备通过底板（13）固定在工作台（40）上，并由控制屏（41）进行自动化控制；该设备包括压力缸（1）、旋转压紧气缸（10）、导轨气缸（17）、透明塑料杯（31）和送料气缸（21），其特征在于：压力缸（1）的下端通过连接头（3）与设有压力传感器（4）连接；压力传感器（4）的一侧设有位移传感器（26）。
2.如权利要求1所述的自动压铆钢珠设备，其特征在于：压力传感器（4）的下端设有连接块（5）和压头（6）。
3.如权利要求1所述的自动压铆钢珠设备，其特征在于：送料气缸（21）与过渡接头（20）、第一送料定位板（18）、第二送料定位板（19）和送料推板（7）连接。
4.如权利要求3所述的自动压铆钢珠设备，其特征在于：送料推板（7）的前端设有第三送料定位板（8）。
5.如权利要求1所述的自动压铆钢珠设备，其特征在于：导轨气缸（17）抵靠在第三送料定位板（8）的下端。
6.如权利要求4所述的自动压铆钢珠设备，其特征在于：第三送料定位板（8）的头部下端设有定位座（9）。
7.如权利要求4所述的自动压铆钢珠设备，其特征在于：第三送料定位板（8）上开有安置孔。
8.如权利要求1所述的自动压铆钢珠设备，其特征在于：旋转压紧气缸（10）与产品第一定位板（11）、产品第二定位板（12）、产品第三固定板（14）、产品第四定位板（15）、产品第五固定板（16）固定连接。
9.如权利要求8所述的自动压铆钢珠设备，其特征在于：产品第一定位板（11）的前端面通过销钉（23）与位移测试板（24）连接。
10.如权利要求1所述的自动压铆钢珠设备，其特征在于：透明塑料杯（31）的下端设有滑动轴承（30）。
11.如权利要求10所述的自动压铆钢珠设备，其特征在于：滑动轴承（30）的下端连接导杆（29）。
12.如权利要求11所述的自动压铆钢珠设备，其特征在于：导杆（29）与透明气缸（28）连接。
13.如权利要求1所述的自动压铆钢珠设备，其特征在于：位移传感器（26）的下端设有位移定位板（25）。
14.如权利要求1所述的自动压铆钢珠设备，其特征在于：压力缸（1）由定位板（2）和两块立板（22）支撑。
15.如权利要求1所述的自动压铆钢珠设备，其特征在于：透明塑料杯（31）上设有防尘盖（32）。
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