CN110496910B - 自动化钢珠铆装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化钢珠铆装设备，包括：电动冲床，所述电动冲床上滑动式装配有冲压滑块，所述电动冲床用于驱动所述冲压滑块作往复升降运动，所述冲压滑块上设有用于压装钢珠的模头；承载于所述电动冲床的供料装置，所述供料装置包括：储料盒、中转出料座、压装座、吸料管、以及吹气管；以及，套装组件。装配钢珠时，将钢珠存储在储料盒内，通过吸料管与吹气管将钢珠逐一导入压装座内，随后启动电动冲床带动模头动作将钢珠铆压至导套的铆压孔内，随后滑动或转动导套使下一个铆压孔与压装孔相对齐，并重复上述过程，即可将钢珠逐个装配到导套上，由于在装配的过程中减少了人工的干预，因此提高了装配效率和装配精度。
Description
技术领域
本发明涉及导套加工设备技术领域，特别涉及一种自动化钢珠铆装设备。
背景技术
钢珠导套具有在高精度轴向运动和径向运动，配合轴和套采用过盈配合可实现无间隙装配，组合精度极高，因而广泛应用于模具行业、机器设备行业、及高精度运转或运动的行业。在钢珠导套加工中，钢珠的装配是至关重要的步骤，目前的钢珠导套通常都是由人工进行装配，装配效率低、精度差。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动化钢珠铆装设备，具有提高装配效率和装配精度的优点。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种自动化钢珠铆装设备，包括：
电动冲床，所述电动冲床上滑动式装配有冲压滑块，所述电动冲床用于驱动所述冲压滑块作往复升降运动，所述冲压滑块上设有用于压装钢珠的模头；
承载于所述电动冲床的供料装置，所述供料装置包括：固定于所述电动冲床的储料盒、固定于所述电动冲床的中转出料座、固定于所述电动冲床且与所述模头相对应的压装座、连通所述储料盒与所述中转出料座用于将钢珠吸入所述中转出料座的吸料管、以及与所述中转出料座相连通用于将钢珠吹入所述压装座的吹气管，所述压装座上设有与钢珠相适配的压装孔，所述吸料管与吸气设备相连，所述吹气管与吹气设备相连，且所述中转出料座与所述压装座之间设有用于将钢珠自所述中转出料座导入所述压装座的导料管；以及，
承载于所述电动机床、用于套设待压装导套以供所述待压装导套移动或者转动使各待压装导套的铆压孔逐一与所述压装孔相对应的套装组件。
实现上述技术方案，装配钢珠时，将钢珠存储在储料盒内，通过吸料管吸入一颗或者多颗钢珠并储存在中转出料座内，再通过吹气管将一颗钢珠由导料管吹入压装座内并存储在压装孔内，随后将待压装导套套装在套装组件上，使导套上的铆压孔与压装孔相对齐，启动电动冲床带动冲压滑块下压，使模头压入压装孔将钢珠铆压至导套的铆压孔内，从而完成一颗钢珠的铆压，随后滑动或转动导套使下一个铆压孔与压装孔相对齐，并重复上述过程，即可将钢珠逐个装配到导套上，由于在装配的过程中减少了人工的干预，因此提高了装配效率和装配精度。
作为本发明的一种优选方案，所述中转出料座内设有入料通道、出料通道、以及连通所述入料通道和所述出料通道的导料通道，所述入料通道与所述吸料管相连，所述出料通道一端与所述吹气管相连通、另一端与所述导料管相连通，所述导料通道倾斜向下设置，且所述导料通道与所述出料通道相交汇处设有留置槽。
实现上述技术方案，钢珠从吸料管吸入时即进入入料通道，并从导料通道下滚至出料通道内并限制在留置槽内，通过吹气管对出料通道吹气即可将钢珠吹入压装座内。
作为本发明的一种优选方案，所述压装座包括：与电动冲床的机架相装配的安装座、固定于所述安装座的第一夹座、滑动式装配于所述安装座的且与所述第一夹座相对设置的第二夹座、以及一端固定于所述第二夹座且另一端固定于所述安装座的复位弹性件，所述第一夹座上设有第一夹槽，所述第二夹座上设有第二夹槽，所述复位弹性件在自然状态下驱使所述第二夹座与所述第一夹座相对夹持、并所述第一夹槽与所述第二夹槽相对接形成所述压装孔，且所述压装孔呈倒锥形，所述压装孔底部的直径小于钢珠的直径。
实现上述技术方案，正常状态下，第二夹座受复位弹性件的作用与第一夹座相对夹紧，使得钢珠被限制在压装孔内，当模头下压时，第二夹座在钢珠的推移下与第一夹座分离，使压装孔扩大，钢珠即可下落被压装在导套上，当模头脱离压装孔使，第二夹座再次在复位弹性件的作用下与第一夹座相对夹紧。
作为本发明的一种优选方案，所述电动机床上位于所述冲压滑块的一侧设有激光传感器，且当所述激光传感器的检测光照射在所述冲压滑块上时，吹气设备通过所述吹气管吹出一颗钢珠至所述压装座内，且所述冲压滑块脱离所述激光传感器的检测光时，吸气设备通过所述吸料管从所述储料盒中吸出至少一颗钢珠至所述中转出料座内。
实现上述技术方案，激光传感器的检测光照射在冲压滑块上时，电动冲床处于未冲压的状态，此时将钢珠吹入压装座内等待压装过程的进行，而激光传感器的检测光未照射在冲压滑块上时，此时电动冲床将钢珠压入导套内，此时将钢珠吸入中转出料座内，便于在冲压后及时将钢珠吹入压装孔，通过检测激光传感器的检测光是否照射在冲压滑块上，实现了钢珠的连续供料。
作为本发明的一种优选方案，所述套装组件包括：固定座，以及，可拆卸连接于所述固定座且与所述压装座相对应、用于套装待压装导套的套装杆。
实现上述技术方案，将导套套入套装杆上，滑动或者转动导套即可将各铆压孔的逐个与压装孔相对齐。
作为本发明的一种优选方案，所述套装杆上开设有试压口，所述试压口的入口与所述压装孔相对齐。
实现上述技术方案，通过试压口在进行压装过程前进行钢珠的试压，以方便检测钢珠出料是否正常。
作为本发明的一种优选方案，所述套装杆的端部设有定位块，所述固定座上开设有与所述定位块相适配的定位槽，所述固定座通过锁紧件锁合固定有压紧于所述定位块的压块。
实现上述技术方案，通过定位槽与定位块相配合，实现对套装杆的准确定位，在通过压块压紧定位块，即可将套装杆固定，同时可以根据待压装导套的尺寸更换不同尺寸的套装杆。
作为本发明的一种优选方案，所述模头包括：锁定杆、与所述压装孔相适配的顶杆、以及设置于所述锁定杆和所述顶杆之间的锥形连接部。
实现上述技术方案，通过锁定杆方便与冲压滑块相装配，通过顶杆便于将钢珠顶出。
综上所述，本发明具有如下有益效果：
本发明实施例通过提供一种自动化钢珠铆装设备，包括：电动冲床，所述电动冲床上滑动式装配有冲压滑块，所述电动冲床用于驱动所述冲压滑块作往复升降运动，所述冲压滑块上设有用于压装钢珠的模头；承载于所述电动冲床的供料装置，所述供料装置包括：固定于所述电动冲床的储料盒、固定于所述电动冲床的中转出料座、固定于所述电动冲床且与所述模头相对应的压装座、连通所述储料盒与所述中转出料座用于将钢珠吸入所述中转出料座的吸料管、以及与所述中转出料座相连通用于将钢珠吹入所述压装座的吹气管，所述压装座上设有与钢珠相适配的压装孔，所述吸料管与吸气设备相连，所述吹气管与吹气设备相连，且所述中转出料座与所述压装座之间设有用于将钢珠自所述中转出料座导入所述压装座的导料管；以及，承载于所述电动机床、用于套设待压装导套以供所述待压装导套移动或者转动使各待压装导套的铆压孔逐一与所述压装孔相对应的套装组件。装配钢珠时，将钢珠存储在储料盒内，通过吸料管吸入一颗或者多颗钢珠并储存在中转出料座内，再通过吹气管将一颗钢珠由导料管吹入压装座内并存储在压装孔内，随后将待压装导套套装在套装组件上，使导套上的铆压孔与压装孔相对齐，启动电动冲床带动冲压滑块下压，使模头压入压装孔将钢珠铆压至导套的铆压孔内，从而完成一颗钢珠的铆压，随后滑动或转动导套使下一个铆压孔与压装孔相对齐，并重复上述过程，即可将钢珠逐个装配到导套上，由于在装配的过程中减少了人工的干预，因此提高了装配效率和装配精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例中中转出料座的主视图。
图3为本发明实施例中模头与压装座的结构示意图。
图4为本发明实施例中套装组件的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、电动冲床；11、冲压滑块；12、模头；121、锁定杆；122、顶杆；123、锥形连接部；13、激光传感器；2、供料装置；21、储料盒；22、中转出料座；221、入料通道；222、出料通道；223、导料通道；224、留置槽；23、压装座；231、安装座；232、第一夹座；233、第二夹座；234、复位弹性件；235、压装孔；24、吸料管；25、吹气管；26、导料管；3、套装组件；31、固定座；311、定位槽；312、压块；313、锁紧件；32、套装杆；321、试压口；322、定位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
一种自动化钢珠铆装设备，如图1至图4所示，包括：电动冲床1，电动冲床1上滑动式装配有冲压滑块11，电动冲床1用于驱动冲压滑块11作往复升降运动，冲压滑块11上设有用于压装钢珠的模头12；承载于电动冲床1的供料装置2；以及，承载于电动机床、用于套设待压装导套以供待压装导套移动或者转动的套装组件3。
具体的，模头12包括：锁定杆121、与压装孔235相适配的顶杆122、以及设置于锁定杆121和顶杆122之间的锥形连接部123，通过锁定杆121方便与冲压滑块11相装配，通过顶杆122便于将钢珠顶出。
供料装置2包括：固定于电动冲床1的储料盒21、固定于电动冲床1的中转出料座22、固定于电动冲床1且与模头12相对应的压装座23、连通储料盒21与中转出料座22用于将钢珠吸入中转出料座22的吸料管24、以及与中转出料座22相连通用于将钢珠吹入压装座23的吹气管25，压装座23上设有与钢珠相适配的压装孔235，吸料管24与吸气设备相连，吹气管25与吹气设备相连，且中转出料座22与压装座23之间设有用于将钢珠自中转出料座22导入压装座23的导料管26。
中转出料座22内设有入料通道221、出料通道222、以及连通入料通道221和出料通道222的导料通道223，入料通道221与吸料管24相连，出料通道222一端与吹气管25相连通、另一端与导料管26相连通，导料通道223倾斜向下设置，且导料通道223与出料通道222相交汇处设有留置槽224，留置槽224为弧形槽；钢珠从吸料管24吸入时即进入入料通道221，并从导料通道223下滚至出料通道222内并限制在留置槽224内，通过吹气管25对出料通道222吹气即可将钢珠吹入压装座23内。
压装座23包括：与电动冲床1的机架相装配的安装座231、固定于安装座231的第一夹座232、滑动式装配于安装座231的且与第一夹座232相对设置的第二夹座233、以及一端固定于第二夹座233且另一端固定于安装座231的复位弹性件234，第一夹座232上设有第一夹槽，第二夹座233上设有第二夹槽，复位弹性件234在自然状态下驱使第二夹座233与第一夹座232相对夹持、并第一夹槽与第二夹槽相对接形成压装孔235，且压装孔235呈倒锥形，压装孔235底部的直径小于钢珠的直径；正常状态下，第二夹座233受复位弹性件234的作用与第一夹座232相对夹紧，使得钢珠被限制在压装孔235内，当模头12下压时，第二夹座233在钢珠的推移下与第一夹座232分离，使压装孔235扩大，钢珠即可下落被压装在导套上，当模头12脱离压装孔235使，第二夹座233再次在复位弹性件234的作用下与第一夹座232相对夹紧。
进一步的，电动机床上位于冲压滑块11的一侧设有激光传感器13，激光传感器13与设备的控制系统相连，且吹气设备和吸气设备也受控制系统的集中控制；当激光传感器13的检测光照射在冲压滑块11上时，吹气设备通过吹气管25吹出一颗钢珠至压装座23内，且冲压滑块11脱离激光传感器13的检测光时，吸气设备通过吸料管24从储料盒21中吸出至少一颗钢珠至中转出料座22内；激光传感器13的检测光照射在冲压滑块11上时，电动冲床1处于未冲压的状态，此时将钢珠吹入压装座23内等待压装过程的进行，而激光传感器13的检测光未照射在冲压滑块11上时，此时电动冲床1将钢珠压入导套内，此时将钢珠吸入中转出料座22内，便于在冲压后及时将钢珠吹入压装孔235，通过检测激光传感器13的检测光是否照射在冲压滑块11上，实现了钢珠的连续供料。
套装组件3包括：固定座31，以及，可拆卸连接于固定座31且与压装座23相对应、用于套装待压装导套的套装杆32，待压装导套套设在套装杆32上，且在转动或者移动导套时使各待压装导套的铆压孔逐一与压装孔235相对应；同时，在套装杆32上开设有试压口321，试压口321的入口与压装孔235相对齐，通过试压口321在进行压装过程前进行钢珠的试压，以方便检测钢珠出料是否正常。
进一步的，套装杆32的端部设有定位块322，固定座31上开设有与定位块322相适配的定位槽311，定位块322与定位槽311均为棱形，固定座31通过锁紧件313锁合固定有压紧于定位块322的压块312；通过定位槽311与定位块322相配合，实现对套装杆32的准确定位，在通过压块312压紧定位块322，即可将套装杆32固定，同时可以根据待压装导套的尺寸更换不同尺寸的套装杆32。
电动冲床1采用现有的结构即可，其工作原理为：由电机通过皮带机构驱动飞轮转动，并同步带动曲轴连杆机构发生往复直线移动，冲压滑块11与曲轴连杆机构的动力输出端相连，从而受曲轴连杆机构的驱动而发生往复升降移动，飞轮与曲轴连杆机构同轴连接，且在飞轮与驱动连杆机构设置有离合器，通过一电控开关控制离合器的结合或者分离，实现曲轴连杆机构的动作与否，通常电控开关采用脚踏式开关以方便操作，且电控开关没开启一次，曲轴连杆机构进行一次动作。
装配钢珠时，将钢珠存储在储料盒21内，通过吸料管24吸入一颗或者多颗钢珠并储存在中转出料座22内，再通过吹气管25将一颗钢珠由导料管26吹入压装座23内并存储在压装孔235内，随后将待压装导套套装在套装组件3上，使导套上的铆压孔与压装孔235相对齐，启动电动冲床1带动冲压滑块11下压，使模头12压入压装孔235将钢珠铆压至导套的铆压孔内，从而完成一颗钢珠的铆压，随后滑动或转动导套使下一个铆压孔与压装孔235相对齐，并重复上述过程，即可将钢珠逐个装配到导套上，由于在装配的过程中减少了人工的干预，因此提高了装配效率和装配精度。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (2)
1.一种自动化钢珠铆装设备，其特征在于，包括：
电动冲床，所述电动冲床上滑动式装配有冲压滑块，所述电动冲床用于驱动所述冲压滑块作往复升降运动，所述冲压滑块上设有用于压装钢珠的模头；
承载于所述电动冲床的供料装置，所述供料装置包括：固定于所述电动冲床的储料盒、固定于所述电动冲床的中转出料座、固定于所述电动冲床且与所述模头相对应的压装座、连通所述储料盒与所述中转出料座用于将钢珠吸入所述中转出料座的吸料管、以及与所述中转出料座相连通用于将钢珠吹入所述压装座的吹气管，所述压装座上设有与钢珠相适配的压装孔，所述吸料管与吸气设备相连，所述吹气管与吹气设备相连，且所述中转出料座与所述压装座之间设有用于将钢珠自所述中转出料座导入所述压装座的导料管；
以及，承载于所述电动冲床、用于套设待压装导套以供所述待压装导套移动或者转动使各待压装导套的铆压孔逐一与所述压装孔相对应的套装组件；
所述中转出料座内设有入料通道、出料通道、以及连通所述入料通道和所述出料通道的导料通道，所述入料通道与所述吸料管相连，所述出料通道一端与所述吹气管相连通、另一端与所述导料管相连通，所述导料通道倾斜向下设置，且所述导料通道与所述出料通道相交汇处设有留置槽；
所述压装座包括：与电动冲床的机架相装配的安装座、固定于所述安装座的第一夹座、滑动式装配于所述安装座的且与所述第一夹座相对设置的第二夹座、以及一端固定于所述第二夹座且另一端固定于所述安装座的复位弹性件，所述第一夹座上设有第一夹槽，所述第二夹座上设有第二夹槽，所述复位弹性件在自然状态下驱使所述第二夹座与所述第一夹座相对夹持、并所述第一夹槽与所述第二夹槽相对接形成所述压装孔，且所述压装孔呈倒锥形，所述压装孔底部的直径小于钢珠的直径；
所述电动冲床上位于所述冲压滑块的一侧设有激光传感器，且当所述激光传感器的检测光照射在所述冲压滑块上时，吹气设备通过所述吹气管吹出一颗钢珠至所述压装座内，且所述冲压滑块脱离所述激光传感器的检测光时，吸气设备通过所述吸料管从所述储料盒中吸出至少一颗钢珠至所述中转出料座内；
所述套装组件包括：固定座，以及，可拆卸连接于所述固定座且与所述压装座相对应、用于套装待压装导套的套装杆；
所述套装杆上开设有试压口，所述试压口的入口与所述压装孔相对齐；
所述套装杆的端部设有定位块，所述固定座上开设有与所述定位块相适配的定位槽，所述固定座通过锁紧件锁合固定有压紧于所述定位块的压块。
2.根据权利要求1所述的自动化钢珠铆装设备，其特征在于，所述模头包括：锁定杆、与所述压装孔相适配的顶杆、以及设置于所述锁定杆和所述顶杆之间的锥形连接部。
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