CN206010359U - 钢球安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钢球安装装置，包括：钢球杯和压头机构；钢球杯上分别设置有进球通道、压球孔和安装孔，且进球通道与压球孔连通；压头机构上设置有与压球孔相配合的压杆；当零件需要装配钢球时，钢球杯通过安装孔套设在零件的中轴上，压杆插入压球孔内，并能够将压球孔内的钢球压入零件的装配槽内。本实用新型提供的钢球安装装置，当零件需要装配钢球时，钢球杯通过安装孔套设在零件的中轴上，压杆插入压球孔内，压杆在外力的作用下能够将压球孔内的钢球压入零件的装配槽内，实现钢球的机械安装，避免了人工安装劳动强度大、效率低和安装精度低的问题，使其能够自动化进行钢球的安装，提高了产品的安装效率和精度。

Description

钢球安装装置

技术领域

本实用新型涉及变速器零件装配技术领域，尤其是涉及一种钢球安装装置。

背景技术

目前，无级变速器中需要装入钢球，但是，可用钢球的种类有25种之多，需要准确的将所需尺寸的钢球选取出来装进去。

由于钢球比较小，需要装入的槽的间隙也非常小，对装入精度要求也比较高，目前还没有自动的钢球安装装置，一般都为人工安装，导致人工劳动强度非常大，降低了装配效率,且极易漏装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢球安装装置，以解决现有技术中存在的人工安装钢球劳动强度大，且装配效率低和精度低的技术问题。

本实用新型提供的钢球安装装置，包括：钢球杯和压头机构；

所述钢球杯上分别设置有进球通道、压球孔和安装孔，且所述进球通道与所述压球孔连通；

所述压头机构上设置有与所述压球孔相配合的压杆；

当零件需要装配钢球时，所述钢球杯通过所述安装孔套设在零件的中轴上，所述压杆插入所述压球孔内，并能够将所述压球孔内的钢球压入所述零件的装配槽内。

本实用新型提供的钢球安装装置，钢球杯上分别设置有进球通道、压球孔和安装孔，且进球通道与压球孔连通，压头机构上设置有与压球孔相配合的压杆，当零件需要装配钢球时，钢球杯通过安装孔套设在零件的中轴上，压杆插入压球孔内，将分配好的钢球放入到进球通道内，压杆在外力的作用下能够将压球孔内的钢球压入零件的装配槽内，实现钢球的机械安装，避免了人工安装劳动强度大、效率低和安装精度低的问题，使其能够自动化进行钢球的安装，提高了产品的安装效率和精度。

在上述技术方案中，进一步的，所述钢球杯上分别设置有进球直孔和进球斜孔，所述进球直孔和所述进球斜孔形成所述进球通道，所述进球斜孔靠近所述压球孔设置。

在该技术方案中，进球直孔和进球斜孔的设置，可以与分球装置或人工进行分球配合，将分好的钢球从进球直孔导入，经进球斜孔到压球孔中，从而将压头机构与钢球杯配合，压杆插入压球孔对钢球与需要安装的零件配合使用，方便操作，提高了装配效率。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述钢球杯上设置有止位销，且所述止位销位于所述进球斜孔与所述压球孔的连通处。

在该技术方案中，止位销的设置使钢球在进球斜孔到压球孔内使其不会自动下落，当压杆插入压球孔时，在外力的作用下，压杆抵在钢球上，可以将止位销挤开，进而使钢球压入到零件的装配槽内，提高了产品的可靠性。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述进球直孔的上端设置有导向槽，且所述导向槽呈喇叭口状。

在该技术方案中，导向槽的设置，使钢球容易进入进球直孔内，同时，导向槽呈喇叭口状，方便钢球导入。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述进球斜孔与所述钢球杯的外壁面相连通，且所述进球斜孔由所述钢球杯的外壁面向所述钢球杯的内部斜向下设置。

在该技术方案中，进球斜孔与钢球杯的外壁面相连通，方便对进球斜孔内的钢球进行观察。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述进球斜孔与所述钢球杯的外壁面相连通处设置有密封堵头。

在该技术方案中，密封堵头的设置，可以在钢球安装完毕后，进行封堵。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述钢球杯的上端部横截面呈三角形，下端部横截面呈圆形。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述压头机构还包括压套，所述压套与所述压杆通过连接件固定连接。

在该技术方案中，压套的设置，方便对压杆的固定，使其对压杆产生外力可以直接对压套进行施加外力，从而对压杆产生下压力。

在上述任一技术方案中，进一步的，沿着所述压套的周向平行设置有两个凸起，两个所述凸起与所述压套的外壁面形成卡槽。

在该技术方案中，凸起的设置，使其与压套的外壁面形成卡槽，可以在把机械手卡在卡槽上，从而对压套施加外力，进而对压杆施加外力，从而对压球孔内的钢球施加向下的力，使其装配到需要装钢球的零件的装配槽内，方便其操作，提高了产品的工作效率。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述钢球杯上至少设置有两个通孔。

在该技术方案中，钢球杯上至少设置有两个通孔，通孔的设置可以对放置钢球杯的平台上设置插杆，插杆插入通孔内，实现对钢球杯的支撑，进而方便其放置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的钢球安装装置，钢球杯上分别设置有进球通道、压球孔和安装孔，且进球通道与压球孔连通，压头机构上设置有与压球孔相配合的压杆，当零件需要装配钢球时，钢球杯通过安装孔套设在零件的中轴上，压杆插入压球孔内，将分配好的钢球放入到进球通道内，压杆在外力的作用下能够将压球孔内的钢球压入零件的装配槽内，实现钢球的机械安装，避免了人工安装劳动强度大、效率低和安装精度低的问题，使其能够自动化进行钢球的安装，提高了产品的安装效率和精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的钢球安装装置的使用装配剖视图；

图2为图1所示的钢球安装装置的钢球杯的俯视图；

图3为图2中A-A向的剖视结构示意图；

图4为图1所示的钢球安装装置的压头机构的主视图；

图5为图4所示的压头机构的俯视图。

附图标记：

10-钢球杯； 11-进球通道；

111-进球直孔； 112-进球斜孔；

113-导向槽； 12-压球孔；

13-安装孔； 14-止位销；

15-密封堵头； 16-通孔；

20-压头机构； 21-压杆；

211-凹槽； 22-压套；

221-凸起； 222-卡槽；

23-连接件； 24-连接孔；

30-零件； 31-中轴；

32-装配槽； 40-钢球。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的钢球安装装置的使用装配剖视图；图2为图1所示的钢球安装装置的钢球杯的俯视图；图3为图2中A-A向的剖视结构示意图；图4为图1所示的钢球安装装置的压头机构的主视图；图5为图4所示的压头机构的俯视图；如图1-5所示，本实用新型的实施例提供的钢球安装装置，包括：钢球杯10和压头机构20；

所述钢球杯10上分别设置有进球通道11、压球孔12和安装孔13，且所述进球通道11与所述压球孔12连通；

所述压头机构20上设置有与所述压球孔12相配合的压杆21；

当零件30需要装配钢球40时，所述钢球杯10通过安装孔13套设在零件30的中轴31上，所述压杆21插入所述压球孔12内，并能够将所述压球孔12内的钢球40压入所述零件30的装配槽32内。

本实用新型提供的钢球安装装置，钢球杯10上分别设置有进球通道11、压球孔12和安装孔13，且进球通道11与压球孔12连通，压头机构20上设置有与压球孔12相配合的压杆21，当零件30需要装配钢球时，钢球杯10通过安装孔13套设在零件30的中轴31上，压杆21插入压球孔12内，将分配好的钢球40放入到进球通道11内，压杆21在外力的作用下能够将压球孔12内的钢球压入零件30的装配槽32内，实现钢球40的机械安装，避免了人工安装劳动强度大、效率低和安装精度低的问题，使其能够自动化进行钢球的安装，提高了产品的安装效率和精度。

如图2和图3所示，在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述钢球杯10上分别设置有进球直孔111和进球斜孔112，所述进球直孔111和所述进球斜孔112形成所述进球通道11，所述进球斜孔112靠近所述压球孔12设置。

在该实施例中，进球直孔111和进球斜孔112的设置，可以与分球装置或人工进行分球配合，将分好的钢球40从进球直孔111导入，经进球斜孔112到压球孔12中，从而将压头机构20与钢球杯10配合，压杆21插入压球孔12对钢球与需要安装的零件30配合使用，方便操作，提高了装配效率。

如图2和图3所示，在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述钢球杯10上设置有止位销14，且所述止位销14位于所述进球斜孔112与所述压球孔12的连通处。

在该实施例中，止位销14的设置使钢球在进球斜孔112到压球孔12内使其不会自动下落，当压杆21插入压球孔12时，在外力的作用下，压杆21抵在钢球上，可以将止位销14挤开，进而使钢球压入到零件30的装配槽32内，提高了产品的可靠性。

如图2和图3所示，在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述进球直孔111的上端设置有导向槽113，且所述导向槽113呈喇叭口状。

在该实施例中，导向槽113的设置，使钢球40容易进入进球直孔111内，同时，导向槽113呈喇叭口状，方便钢球40导入。

如图2和图3所示，在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述进球斜孔112与所述钢球杯10的外壁面相连通，且所述进球斜孔112由所述钢球杯10的外壁面向所述钢球杯10的内部斜向下设置。

在该实施例中，进球斜孔112与钢球杯10的外壁面相连通，方便对进球斜孔112内的钢球进行观察。

如图2和图3所示，在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述进球斜孔112与所述钢球杯10的外壁面相连通处设置有密封堵头15。

在该实施例中，密封堵头15的设置，可以在钢球安装完毕后，进行封堵。

在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述钢球杯10的上端部横截面呈三角形，下端部横截面呈圆形。

如图4和图5所示，在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述压头机构20还包括压套22，所述压套22与所述压杆21通过连接件23固定连接。

在该实施例中，压套22的设置，方便对压杆21的固定，使其对压杆21产生外力可以直接对压套22进行施加外力，从而对压杆21产生下压力。

如图4所示，在本实用新型的一个实施例中，进一步的，沿着所述压套22的周向平行设置有两个凸起221，两个所述凸起221与所述压套22的外壁面形成卡槽222。

在该实施例中，凸起221的设置，使其与压套22的外壁面形成卡槽222，可以在把机械手卡在卡槽222上，从而对压套22施加外力，进而对压杆21施加外力，从而对压球孔12内的钢球施加向下的力，使其装配到需要装钢球的零件30的装配槽32内，方便其操作，提高了产品的工作效率。

如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述钢球杯10上至少设置有两个通孔16。

在该实施例中，钢球杯10上至少设置有两个通孔16，通孔16的设置可以对放置钢球杯10的平台上设置插杆，插杆插入通孔16内，实现对钢球杯10的支撑，进而方便其放置。

如图1-5所示，在本实用新型的一个具体实施例中，所述钢球杯10上分别设置有进球通道11、压球孔12和安装孔13，且所述进球通道11与所述压球孔12连通，所述压头机构20上设置有与所述压球孔12相配合的压杆21，所述钢球杯10上分别设置有进球直孔111和进球斜孔112，所述进球直孔111和所述进球斜孔112形成所述进球通道11，所述进球斜孔112靠近所述压球孔12设置，所述钢球杯10上设置有止位销14，且所述止位销14位于所述进球斜孔112与所述压球孔12的连通处，所述钢球杯10的上端部横截面呈三角形，下端部横截面呈圆形，所述压头机构20还包括压套22，所述压套22与所述压杆21通过连接件23固定连接，沿着所述压套22的周向平行设置有两个凸起221，两个所述凸起221与所述压套22的外壁面形成卡槽222，所述钢球杯10上至少设置有两个通孔16，其中，压套22的中央位置贯穿设置连接孔24，压杆21沿着连接孔24的周向平均分配有3个，进球直孔111与其相对应的配合设置，同时，压杆21与钢球配合的一端设置有球形凹槽211，方便对钢球的挤压，另外，钢球杯10上的通孔16设置有三个，与其对应的平台上设置的插杆也为三个，同时，通孔16与进球直孔111形成的夹角为60度，当需要装配钢球的零件30装配钢球时，安装孔13套设在零件30的中轴31上，使其钢球杯10与该零件30配合使用，压杆21插入压孔内，用机械手卡在卡槽222上，施加外力，使其压杆21对压球孔12内的钢球产生下压力，从而挤开止位销14，将钢球40压入到零件30的装配槽32内，进而完成对零件30的钢球40安装，实现了自动化机械安装，减少了人工操作的劳动强度，提高了装配效率。

综上所述，本实用新型提供的钢球安装装置，钢球杯上分别设置有进球通道、压球孔和安装孔，且进球通道与压球孔连通，压头机构上设置有与压球孔相配合的压杆，当零件需要装配钢球时，钢球杯通过安装孔套设在零件的中轴上，压杆插入压球孔内，将分配好的钢球放入到进球通道内，压杆在外力的作用下能够将压球孔内的钢球压入零件的装配槽内，实现钢球的机械安装，避免了人工安装劳动强度大、效率低和安装精度低的问题，使其能够自动化进行钢球的安装，提高了产品的安装效率和精度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种钢球安装装置，其特征在于，包括：钢球杯和压头机构；

所述钢球杯上分别设置有进球通道、压球孔和安装孔，且所述进球通道与所述压球孔连通；

所述压头机构上设置有与所述压球孔相配合的压杆；

当零件需要装配钢球时，所述钢球杯通过所述安装孔套设在零件的中轴上，所述压杆插入所述压球孔内，并能够将所述压球孔内的钢球压入所述零件的装配槽内。

2.根据权利要求1所述的钢球安装装置，其特征在于，

所述钢球杯上分别设置有进球直孔和进球斜孔，所述进球直孔和所述进球斜孔形成所述进球通道，所述进球斜孔靠近所述压球孔设置。

3.根据权利要求2所述的钢球安装装置，其特征在于，

所述钢球杯上设置有止位销，且所述止位销位于所述进球斜孔与所述压球孔的连通处。

4.根据权利要求2所述的钢球安装装置，其特征在于，

所述进球直孔的上端设置有导向槽，且所述导向槽呈喇叭口状。

5.根据权利要求2所述的钢球安装装置，其特征在于，

所述进球斜孔与所述钢球杯的外壁面相连通，且所述进球斜孔由所述钢球杯的外壁面向所述钢球杯的内部斜向下设置。

6.根据权利要求5所述的钢球安装装置，其特征在于，

所述进球斜孔与所述钢球杯的外壁面相连通处设置有密封堵头。

7.根据权利要求1所述的钢球安装装置，其特征在于，

所述钢球杯的上端部横截面呈三角形，下端部横截面呈圆形。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的钢球安装装置，其特征在于，

所述压头机构还包括压套，所述压套与所述压杆通过连接件固定连接。

9.根据权利要求8所述的钢球安装装置，其特征在于，

沿着所述压套的周向平行设置有两个凸起，两个所述凸起与所述压套的外壁面形成卡槽。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的钢球安装装置，其特征在于，

所述钢球杯上至少设置有两个通孔。