CN110434586A - 一种多钢球自动快装装置 - Google Patents
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Abstract
一种多钢球自动快装装置，由料仓、压盖、套筒、芯轴、导向销、插销、底座、调节螺钉、复位弹簧等组成。料仓套在套筒外部并被定位，套筒与底座通过螺钉固定，芯轴安装于套筒内，并被导向销定位，下部安放复位弹簧，插销通过螺钉固定在芯轴下部。当推动插头壳体向下移动至芯轴顶住调节螺钉后，插头壳体上所有钢球孔刚好与套筒上对应的钢球滚道对准，在重力作用下，每个滚道内第一个钢球会自动进入插头壳体孔中(图1)，缓慢释放推力，弹簧驱动芯轴复位，封堵所有滚道内排序的钢球，防止其流出，同时锁紧套自动罩住进入插头壳体内装好的钢球，与此同时，随芯轴复位的插销插入料仓内推动料仓内的钢球继续排队等待进入滚道(图2)。
Description
技术领域
本发明涉及一种多钢球自动快速装配装置。
背景技术
推拉式快锁连接器广泛应用于各类宇航型号的仪器设备中，而钢球是该系列连接器锁紧机构中的关键零件。每个连接器插头中需要安装多个钢球，目前主要采用人工手工装配方法将每个钢球逐一装到钢球孔内，操作过程中易造成装好的钢球脱落，需要重新装入，反复进行多次装配，影响装配效率。同时在装配过程中钢球经常发生滚落，易形成多余物，给航天产品带来质量隐患。
发明内容
本发明提供一种能同时装配多个钢球的装置，目的是一次性完成多个钢球的自动快速装配。通过操作者将插头壳体组件推入该装置的定位台阶，钢球会自动同时滚入插头壳体的钢球孔内，不需人工干预。释放推力后，插头壳体被顶起的同时锁紧套自动套在插头壳体外部堵住所有钢球防止其滚落。该装置具有操作简便、装配高效、钢球无漏装的特点，可以解决产品装配效率低、避免钢球任意滚落的问题。
本发明所采用的技术方案是：一种多钢球自动快速装配装置，该装置主要包括料仓、压盖、套筒、芯轴、导向销、插销、底座、调节螺钉、复位弹簧等零件，套筒外部设有台阶，料仓套装在套筒外部台阶处，压盖覆盖在料仓上，并通过螺钉固定在套筒上；套筒与底座通过螺钉固定，套筒壁设有多个钢球滚道，在套筒下部与钢球滚道对应设置了多个方孔结构，便于插销的安装，底座中心孔内设有调节螺钉，用于芯轴下死点位置的微调；芯轴并通过安装在套筒内壁上的导向销在套筒内滑配，芯轴上端设有台阶轴，台阶轴端部设为锥面，便于插头壳体插入和定位，芯轴下端设有细轴，用于安装复位弹簧并实现下端定位，同时设有对应数量的插销，通过螺钉固定在芯轴下部台阶面上，随芯轴上下移动，用于打乱料仓内钢球的排列。
所述套筒壁上设有多个均布斜孔滚道，斜孔滚道的倾斜角一致，斜孔滚道下部对应设置多个方孔，套筒内壁与芯轴之间设有配合间隙，套筒外部上端设有台阶，与料仓配合。
所述芯轴上端设有锥度，锥面下部设有台阶，芯轴的最大直径与套筒内壁间隙配合，芯轴外径设有导向键槽，芯轴下部设有台阶，台阶面设有多个键槽，键槽内各设一个螺钉孔。
所述料仓是一个漏斗形结构，中间圆孔与套筒台阶外圆相配，料仓底部设有多个宽度小于钢球直径且均布的窄槽，料仓口部设有料仓盖，料仓盖中间对称设2个小孔，通过螺钉将料仓盖与套筒固定在一起。
所述插销是一个截面为方形的90°插片，底部设有螺钉安装孔，上端为薄片结构，与料仓底部的窄槽相配。
附图说明
图1是插头壳体插入装置取钢球状态结构示意图；
图2是插头壳体从装置中拔出状态结构示意图；
具体实施方式
图1及图2中，料仓(6)套在套筒(3)的外圆上并受其台阶的定位作用而固定，套筒(3)上端安装防尘盖(7)，起到防尘和防钢球脱出的作用。套筒(3)侧壁设有若干方孔，方孔数量与插头壳体安装钢球的数量一致。套筒(3)下端通过螺钉安装在底板(1) 上。芯轴(5)通过安装在套筒(3)内壁上的导向销(8)实现上下直线滑动，芯轴(5) 下端细径作为定位销与安装在底板(1)中心的调节螺钉(2)对接，实现芯轴(5)的定位。安装在芯轴(5)底部台阶上的插销(4)随芯轴(5)的移动而上下窜动，插销(4)的数量与插头壳体安装钢球的数量一致。当外部套有锁紧套的插头壳体插入装置，使插头壳体内壁的导向钉对准芯轴(5)上的导向槽，实现插头壳体圆周方向定位。插头壳体受到芯轴 (5)上端导流锥的导向而进入芯轴(5)中部的台阶处时，在推力F的作用下，插头壳体推动芯轴(5)直线下移，当芯轴(5)下端细径顶住调节螺钉(2)时，插头壳体壁上的钢球孔刚好对准套筒(3)侧壁上的钢球滚道，在重力作用下每个滚道内第一个钢球会同时进入插头壳体的钢球孔；当缓慢释放推力F后，芯轴(5)在复位弹簧(9)力的作用下被顶起，芯轴(5)中部的台阶会同时堵住套筒(3)滚道内的其它钢球，与此同时插销(4)会跟随芯轴(5)上移并插入料仓(6)内打乱在滚道口部可能产生堵塞的其它钢球，确保滚道内钢球排列的连续性。随着弹簧(9)的继续复位，芯轴(5)推动插头壳体不断上移，处于插头壳体钢球孔内的所有钢球会自动滑入锁紧套内壁，从而达到一只产品所有钢球自动快速装配的目的。
Claims (5)
1.一种多钢球自动快装装置，能够实现插头壳体一次插入完成多钢球(如6钢球)快速装配，该装置主要包括料仓、压盖、套筒、芯轴、导向销、插销、底座、调节螺钉、复位弹簧等零件，其特征是：套筒外部设有台阶，料仓套装在套筒外部台阶处，压盖覆盖在料仓上，并通过螺钉固定在套筒上；套筒与底座通过螺钉固定，套筒壁设有多个钢球滚道，在套筒下部与钢球滚道对应设置了多个方孔结构，便于插销的安装，底座中心孔内设有调节螺钉，用于芯轴下死点位置的微调；芯轴并通过安装在套筒内壁上的导向销在套筒内滑配，芯轴上端设有台阶轴，台阶轴端部设为锥面，便于插头壳体插入和定位，芯轴下端设有细轴，用于安装复位弹簧并实现下端定位，同时设有对应数量的插销通过螺钉固定在芯轴下部台阶面上，随芯轴上下移动，用于打乱料仓内钢球的排列。
2.根据权利要求1所述的多钢球自动快装装置，其特征是：所述套筒壁上设有多个均布斜孔滚道，斜孔滚道的倾斜角一致，斜孔滚道下部对应设置多个方孔，套筒内壁与芯轴之间设有配合间隙，套筒外部上端设有台阶，与料仓配合。
3.根据权利要求1所述的多钢球自动快装装置，其特征是：所述芯轴上端设有锥度，锥面下部设有台阶，芯轴的最大直径与套筒内壁间隙配合，芯轴外径设有导向键槽，芯轴下部设有台阶，台阶面设有多个键槽，键槽内各设一个螺钉孔。
4.根据权利要求1所述的多钢球自动快装装置，其特征是：所述料仓是一个漏斗形结构，中间圆孔与套筒台阶外圆相配，料仓底部设有若干宽度小于钢球直径且均布的窄槽，料仓口部设有料仓盖，料仓盖中间对称设2个小孔，通过螺钉将料仓盖与套筒固定在一起。
5.根据权利要求1所述的多钢球自动快装装置，其特征是：所述插销是一个截面为方形的90°插片，底部设有螺钉安装孔，上端为薄片结构，与料仓底部的窄槽相配。
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