CN106996047B - 全自动多头钉珠机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动多头钉珠机，包括冲珠装置、冲钉装置、送珠装置和送钉装置，还包括控制系统、十字滑台、以及由十字滑台带着移动的面料夹持装置，所述冲珠装置、冲钉装置、送珠装置、送钉装置和十字滑台均与控制系统连接，所述冲珠装置包括切换珠驱动机构以及由切换珠驱动机构驱动移动的多个冲珠机构，所述送珠装置包括与冲珠机构数量对应的多个珠盘，每个珠盘对应连接一个冲珠机构，各冲珠机构可通过切换珠驱动机构移动至冲珠工位。本发明能够在面料上制作出多规格珠子平面图案。

Description

全自动多头钉珠机

技术领域

本发明涉及钉珠机领域，尤其涉及全自动多头钉珠机。

背景技术

在服装设备行业，钉珠机是用来将珠子钉到服装面料上以提高美观度的一种机器。目前，市面上的钉珠机一般为单头钉珠机，即只有一个珠盘，对应的也只有一个冲珠机构，这种单头钉珠机工作效率低下，不能满足大批量的生产要求，而且只能钉一种规格的珠子，不能制作出多规格珠子的复杂图案，适用范围有限。再者，其钉珠过程都需要人工操作进行，没能实现全自动化。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种能够制作出多规格珠子平面图案的全自动多头钉珠机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种全自动多头钉珠机，包括冲珠装置、冲钉装置、送珠装置和送钉装置，还包括控制系统、十字滑台、以及由十字滑台带着移动的面料夹持装置，所述冲珠装置、冲钉装置、送珠装置、送钉装置和十字滑台均与控制系统连接，所述冲珠装置包括切换珠驱动机构以及由切换珠驱动机构驱动移动的多个冲珠机构，所述送珠装置包括与冲珠机构数量对应的多个珠盘，每个珠盘对应连接一个冲珠机构，各冲珠机构可通过切换珠驱动机构移动至冲珠工位。

作为本发明的进一步改进，所述控制系统包括图形输入模块、图形处理模块、控制模块和显示模块，所述图形输入模块用来输入珠子排版图形，并通过显示模块显示，所述图形处理模块用来将珠子排版图形转换为一系列动作信号输出，所述控制模块根据动作信号发送相应的动作指令给冲珠装置、冲钉装置、送珠装置、送钉装置和十字滑台。

作为本发明的进一步改进，所述冲珠装置还包括安装座和冲珠气缸，所述切换珠驱动机构为一横向布置的直线滑台，所述安装座由直线滑台带着移动，所有冲珠机构位于冲珠气缸的下方，并且沿直线滑台布置方向并排安装于安装座上，各冲珠机构可跟随安装座横向移动至与冲珠气缸的工作位置对齐。

作为本发明的进一步改进，所述冲珠装置还包括换气板座和换气块，所述换气板座固定于安装座上，所述换气块固定于其它外部支架上且不随安装座移动，换气板座上设有与冲珠机构数量对应的换气孔，每个换气孔的出口通过气管与对应的冲珠机构上的导气孔相连通，所有换气孔的入口位于换气板座的同一平面上，所述换气块上设有进气孔，进气孔的入口与外部真空泵连接，进气孔出口所在的换气块平面与换气孔入口所在的换气板座平面滑动配合，当某个冲珠机构与冲珠气缸的工作位置对齐时，与该冲珠机构对应的换气孔的入口与进气孔的出口对齐连通。

作为本发明的进一步改进，所述进气孔的出口处设有用于安装密封圈的凹槽。

作为本发明的进一步改进，每个所述冲珠机构包括珠模、冲杆、导气块、压杆和弹簧，所述压杆、导气块和冲杆由上至下依次固定连接，导气块上设有导气孔，冲杆内部中空形成用于吸附珠子的真空通道，且真空通道与导气孔连通，所述压杆贯穿于安装座的横板，所述弹簧外套于压杆上，所述压杆的上端设有止位结构，所述弹簧压缩于止位结构与横板之间。

作为本发明的进一步改进，所述十字滑台采用同步带传动方式。

作为本发明的进一步改进，所述直线滑台采用丝杆传动方式。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的全自动多头钉珠机，通过十字滑台带动面料夹持装置按设定轨迹在一个平面内移动，可实现冲珠装置和冲钉装置在面料上冲制出与移动轨迹相应的平面图案；通过设置多个冲珠机构和多个珠盘，并且设置切换珠驱动机构来进行不同冲珠机构在冲珠工位的切换，可实现在面料上打上不同规格的珠子，使打出的珠子图案更加多样化；通过控制系统的控制，使冲珠装置、冲钉装置、送珠装置、送钉装置和十字滑台按设定的动作顺序配合执行动作，就能够实现在面料上冲制出由不同规格珠子组合形成的平面图案。

2、本发明的全自动多头钉珠机，可通过图形输入模块输入自由设定的珠子排版图形，通过图形处理模块将珠子排版图形转换为一系列动作信号输出，由控制模块根据动作信号发送相应的动作指令给冲珠装置、冲钉装置、送珠装置、送钉装置和十字滑台，使从而实现电脑排版及钉珠过程的全自动化。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的左视结构示意图。

图3为本发明的俯视结构示意图。

图4为本发明的控制原理方框图。

图5为本发明冲珠装置的立体结构示意图(省略气管)。

图6为本发明冲珠装置的主视结构示意图(省略气管)。

图7为图6中A-A向剖视图。

图8为导气块、换气板座、换气块三者的连接和配合关系示意图(立体图)。

图9为导气块、换气板座、换气块三者的连接和配合关系示意图(主视图)。

图10为图9中B-B向剖视图。

图例说明：901、机架；902、工作台；903、冲珠装置；904、冲钉装置；905、送珠装置；906、送钉装置；907、面料夹持装置；908、珠盘；909、珠盘电机；910、X轴电机；911、X轴同步带；912、X轴导轨；913、X轴滑台；914、Y轴电机；915、Y轴同步带；916、Y轴导轨；917、Y轴滑台；918、悬臂支架；919、吊板；920、控制台；921、输珠管；922、图形输入模块；923、图形处理模块；924、控制模块；925、显示模块；926、真空泵；1、冲珠气缸；2、安装座；21、横板；22、竖板；221、竖直导轨；31、珠模；311、进珠孔；32、冲杆；33、导气块；331、导气孔；34、压杆；35、弹簧；36、止位结构；361、弹簧盖；362、螺母；4、直线滑台、41、步进电机；42、丝杆座；43、丝杆；44、丝杆套；5、横移导轨；6、换气板座；61、换气孔；7、换气块；71、进气孔；72、凹槽；8、气管。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明，应当指出，本发明的保护范围并不仅局限于下述实施例，在不脱离本发明原理的前提下，对本发明所作出的任何改进和润饰，均应视为本发明的保护范围。

如图1、图2所示，本发明的全自动多头钉珠机，包括机架901、工作台902、冲珠装置903、冲钉装置904、送珠装置905、送钉装置906、控制系统、十字滑台、以及由十字滑台带着移动的面料夹持装置907。冲珠装置903、冲钉装置904分别位于工作台902的上、下方，工作时，面料置于工作台902上，冲珠装置903从面料上方冲珠，同时冲钉装置904从面料下方冲钉，使珠子、钉扣结合钉在面料上。面料夹持装置907用来夹持面料，通过十字滑台带动面料夹持装置907按设定轨迹在工作台902上移动，可实现冲珠装置903和冲钉装置904在面料上冲制出与移动轨迹相应的平面图案。参见图1、图5，冲珠装置903包括切换珠驱动机构以及由切换珠驱动机构驱动移动的多个冲珠机构(本实施例为5个)，送珠装置905包括与冲珠机构数量对应的多个珠盘908，各珠盘908均通过各自的珠盘908电机带动送珠，每个珠盘908对应连接一个冲珠机构，各珠盘908可根据需要盛装不同规格的珠子。各冲珠机构可通过切换珠驱动机构移动至冲珠工位，工作过程中，当需要冲某一种规格的珠子时，与盛装该种规格珠子的珠盘908对应连接的冲珠机构便在切换珠驱动机构的带动下移动至冲珠工位，如此便可实现在面料上打上不同规格的珠子，使打出的珠子图案更加多样化。冲珠装置903、冲钉装置904、送珠装置905、送钉装置906和十字滑台均与控制系统连接，通过控制系统的控制，使冲珠装置903、冲钉装置904、送珠装置905、送钉装置906和十字滑台按设定的动作顺序配合执行动作，就能够实现钉珠机自动在面料上冲制出预设的珠子排版图案。

参见图4，控制系统包括图形输入模块922、图形处理模块923、控制模块924和显示模块925，图形输入模块922用来输入珠子排版图形，并通过显示模块925显示，图形处理模块923用来将珠子排版图形转换为一系列动作信号输出，控制模块924根据动作信号发送相应的动作指令给冲珠装置903、冲钉装置904、送珠装置905、送钉装置906和十字滑台。

参见图1、图3，十字滑台采用同步带传动方式，具体包括X轴电机910、X轴同步带911、X轴导轨912、X轴滑台913、Y轴电机914、Y轴同步带915、Y轴导轨916、Y轴滑台917，X轴同步带911由X轴电机910驱动，X轴滑台913与X轴同步带911固定并滑设于X轴导轨912上，Y轴同步带915由Y轴电机914驱动，Y轴滑台917与Y轴同步带915固定并滑设于Y轴导轨916上，Y轴同步带915和Y轴导轨916安装于X轴滑台913上，面料夹持装置907安装于Y轴滑台917上。

当然，在其他实施例中，十字滑台也可采用丝杆传动方式。

参见图5、图6，冲珠装置903还包括安装座2和冲珠气缸1，切换珠驱动机构为一横向布置的直线滑台4，安装座2由直线滑台4带着移动，所有冲珠机构位于冲珠气缸1的下方，并且沿直线滑台4布置方向并排安装于安装座2上，各冲珠机构可跟随安装座2横向移动至与冲珠气缸1的工作位置对齐。如此，只需一个冲珠气缸1就能够完成多冲珠机构的冲珠工作，使得整个冲珠装置903结构简单紧凑、成本更加低廉、占用空间更小。

优选的，参见图,7，直线滑台4采用丝杆传动方式，具体包括步进电机41、丝杆座42、丝杆43和丝杆套44，安装座2与丝杆套44固定连接。

当然，在其他实施例中，直线滑台4也可以采用同步带传动方式。

参见图5、图6，冲珠装置903还包括横移导轨5，安装座2与横移导轨5滑动配合。设置横移导轨5，能够使安装座2在横向移动的过程中更加平稳，移动方向更加精准。

参见图5、图6，每个冲珠机构包括珠模31、冲杆32、导气块33、压杆34和弹簧35。珠模31上设有进珠孔311，对应的珠盘908通过输珠管921与珠模31上的进珠孔311相连，用于向珠模31输送珠子。进珠孔311尺寸根据珠子的大小而设置，各珠模31上的进珠孔311尺寸可设置成规格不一，以用来在服装面料上钉上多种规格的珠子。压杆34、导气块33和冲杆32由上至下依次固定连接，冲杆32插入珠模31的冲孔内，冲杆32内部中空形成用于吸附珠子的真空通道。导气块33上设有导气孔331，且导气孔331与真空通道连通。压杆34贯穿于安装座2的横板21，弹簧35外套于压杆34上，压杆34的上端设有止位结构36，弹簧35压缩于止位结构36与横板21之间。冲珠机构的冲珠动作过程为：冲珠气缸1的活塞杆伸出，对压杆34施加推动力，使固接在一起的压杆34、导气块33和冲杆32同时向下运动，由冲杆32将位于珠模31冲孔内且吸附在冲杆32下端的珠子冲出；冲珠气缸1的活塞杆缩回时，压杆34、导气块33和冲杆32在弹簧35的回复力作用下复位。

优选的，压杆34为螺杆，止位结构36包括弹簧盖361以及与螺杆适配的螺母362，弹簧盖361位于弹簧35与螺母362之间。进一步，弹簧盖361与螺母362之间还可设置弹性挡圈。这种止位结构36能够进行调节，通过旋紧或旋松螺母362即可调节弹簧35的预紧力和回弹力。

优选的，安装座2的竖板22上设有竖直导轨221，导气块33与竖直导轨221滑动配合。设置竖直导轨221，能够使冲珠机构的冲珠过程更加平稳精准。

优选的，参见图8至图10，冲珠装置903还包括换气板座6和换气块7，换气板座6固定于安装座2上，换气块7固定于其它支架上且不随安装座2移动。换气板座6上设有与导气块33数量对应的换气孔61，每个换气孔61的出口通过气管8与对应的导气块33上的导气孔331相连通，所有换气孔61的入口位于换气板座6的同一平面上。换气块7上设有进气孔71，进气孔71的入口与一真空泵926连接，进气孔71出口所在的换气块7平面(图示为换气块7的底面)与换气孔61入口所在的换气板座6平面(图示为换气板座6的顶面)滑动配合。当某个冲珠机构与冲珠气缸1的工作位置对齐时，与该冲珠机构导气块33对应的换气孔61的入口与进气孔71的出口对齐连通。即，哪个冲珠机构位于冲珠工位，哪个冲珠机构就与真空泵连通，如此，只需一个真空泵926就能完成多冲珠机构的吸珠工作，进一步简化结构、降低成本。

优选的，进气孔71的出口处设有用于安装密封圈的凹槽72。通过在进气孔71与换气板座6的接触面之间设置密封圈，能够避免换气块7与换气板座6相对滑动时产生漏气，提高了工作稳定性。

参见图1、图2，机架901的顶部设有一悬臂支架918，送珠装置905、直线滑台4和横移导轨5均固定安装于悬臂支架918上，悬臂支架918的前端连接一向下延伸的吊板919，换气块7固定安装于吊板919上。机架901的侧部设有控制台920，控制台920上可设置“启动”“停止”“暂停”等操作按钮。

冲钉装置904、送钉装置906、送珠装置905均为本领域的成熟技术，其具体结构在此就不再赘述。

Claims (5)

1.一种全自动多头钉珠机，包括冲珠装置、冲钉装置、送珠装置和送钉装置，其特征在于：还包括控制系统、十字滑台、以及由十字滑台带着移动的面料夹持装置，所述冲珠装置、冲钉装置、送珠装置、送钉装置和十字滑台均与控制系统连接，所述冲珠装置包括切换珠驱动机构以及由切换珠驱动机构驱动移动的多个冲珠机构，所述送珠装置包括与冲珠机构数量对应的多个珠盘，每个珠盘对应连接一个冲珠机构，各冲珠机构可通过切换珠驱动机构移动至冲珠工位；所述控制系统包括图形输入模块、图形处理模块、控制模块和显示模块，所述图形输入模块用来输入珠子排版图形，并通过显示模块显示，所述图形处理模块用来将珠子排版图形转换为一系列动作信号输出，所述控制模块根据动作信号发送相应的动作指令给冲珠装置、冲钉装置、送珠装置、送钉装置和十字滑台；所述冲珠装置还包括安装座和冲珠气缸，所述切换珠驱动机构为一横向布置的直线滑台，所述安装座由直线滑台带着移动，所有冲珠机构位于冲珠气缸的下方，并且沿直线滑台布置方向并排安装于安装座上，各冲珠机构可跟随安装座横向移动至与冲珠气缸的工作位置对齐；所述冲珠装置还包括换气板座和换气块，所述换气板座固定于安装座上，所述换气块固定于其它外部支架上且不随安装座移动，换气板座上设有与冲珠机构数量对应的换气孔，每个换气孔的出口通过气管与对应的冲珠机构上的导气孔相连通，所有换气孔的入口位于换气板座的同一平面上，所述换气块上设有进气孔，进气孔的入口与外部真空泵连接，进气孔出口所在的换气块平面与换气孔入口所在的换气板座平面滑动配合，当某个冲珠机构与冲珠气缸的工作位置对齐时，与该冲珠机构对应的换气孔的入口与进气孔的出口对齐连通。

2.根据权利要求1所述的全自动多头钉珠机，其特征在于：所述进气孔的出口处设有用于安装密封圈的凹槽。

3.根据权利要求1或2所述的全自动多头钉珠机，其特征在于：每个所述冲珠机构包括珠模、冲杆、导气块、压杆和弹簧，所述压杆、导气块和冲杆由上至下依次固定连接，导气块上设有导气孔，冲杆内部中空形成用于吸附珠子的真空通道，且真空通道与导气孔连通，所述压杆贯穿于安装座的横板，所述弹簧外套于压杆上，所述压杆的上端设有止位结构，所述弹簧压缩于止位结构与横板之间。

4.根据权利要求1或2所述的全自动多头钉珠机，其特征在于：所述十字滑台采用同步带传动方式。

5.根据权利要求1或2所述的全自动多头钉珠机，其特征在于：所述直线滑台采用丝杆传动方式。

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