CN206051142U - 一种平板玻璃防霉纸自动铺放系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平板玻璃防霉纸自动铺放系统，包括设备框架、升降机构、夹纸铺放机构、定尺裁断机构和纸卷送纸机构以及用于控制整个设备的控制系统，所述设备框架安装于原有设备框架空间的内部，且固定在地面上；所述升降机构过齿轮齿条结构和直线滑轨滑块结构安装于设备框架上；所述夹纸铺放机构通过直线滑轨滑块结构安装于升降机构的上端，夹纸铺放机构与升降机构同步升降。本平板玻璃防霉纸自动铺放系统，通过自动化生产，此工位可减少1‑2个操作岗位，减少人员配置，同时避免人员因距离搬运的玻璃太近而造成的意外伤害，降低人员管理成本；采用嵌入式安装方式，无需变更现有生产设备，安装工期短，节约改造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及平板玻璃生产线设备技术领域，更具体地说，涉及一种平板玻璃防霉纸自动铺放系统。
背景技术
平板玻璃在生产储运过程中，为了防止玻璃层间出现粘片、发霉，会在玻璃之间铺放玻璃防霉纸。目前国内的平板玻璃生产厂家均使用纯人工铺放防霉纸，生产效率低下，且存在人身安全隐患。人工铺纸，防霉纸需要提前剪裁，由于玻璃规格较多，防霉纸剪裁规格库存量大，增加企业仓储成本。
实用新型内容
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种平板玻璃防霉纸自动铺放系统,替代人工自动完成玻璃防霉纸的铺放，以解决上述背景技术中提出的问题。
2.技术方案
为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
本实用新型的一种平板玻璃防霉纸自动铺放系统，包括设备框架、升降机构、夹纸铺放机构、定尺裁断机构和纸卷送纸机构以及用于控制整个设备的控制系统，所述设备框架安装于原有设备框架空间的内部，且固定在地面上；所述升降机构过齿轮齿条结构和直线滑轨滑块结构安装于设备框架上；所述夹纸铺放机构通过直线滑轨滑块结构安装于升降机构的上端，夹纸铺放机构与升降机构同步升降；所述定尺裁断机构直接固定安装在升降机构的上端，定尺裁断机构与升降机构同步升降；所述纸卷送纸机构通过滚轮和轻轨固定安装在现场的地面上。
优选地，所述夹纸铺放机构和定尺裁断机构均安装于升降机构上，随升降机构同步动作，并分别通过伺服系统完成夹纸铺纸和自动裁纸。
优选地，所述纸卷送纸机构为独立动力系统，随动于定尺裁断机构，完成持续供纸。
优选地，所述夹纸铺放机构上安装有光电传感器。
优选地，所述控制系统采用PLC和触摸屏为核心，通过光电传感器接收信号，控制伺服系统执行相应动作。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本实用新型的一种平板玻璃防霉纸自动铺放系统，通过自动化生产，此工位可减少1-2个操作岗位，减少人员配置，同时避免人员因距离搬运的玻璃太近而造成的意外伤害，降低人员管理成本。
(2)本实用新型的一种平板玻璃防霉纸自动铺放系统，采用嵌入式安装方式，无需变更现有生产设备，安装工期短，节约改造成本。
(3)本实用新型的一种平板玻璃防霉纸自动铺放系统，伺服控制定尺裁断，最大限度降低物料损耗，节约生产成本。
(4)本实用新型的一种平板玻璃防霉纸自动铺放系统，采用成品防霉纸卷材，并可双卷组合使用，降低包装耗材仓储量，优化库存，降低企业运营成本。
(5)本实用新型的一种平板玻璃防霉纸自动铺放系统，设备自动化生产，铺纸准确和稳定，保证产品包装外观的一致性，增加客户对企业的产品认可度，提高产品品牌价值。
(6)本实用新型的一种平板玻璃防霉纸自动铺放系统，通过触摸屏进行人机交互，可根据生产情况实时设定和查看设备的相关参数、日志和报警信息，方便人员进行操作、测试、维护等工作，并设置有手动模式，可灵活实现小批量产品人工操作，增加生产线柔性。
(7)本实用新型的一种平板玻璃防霉纸自动铺放系统，自动控制系统数据可追溯生成报表，提高公司管理水平。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的
示意图中的标号说明：1设备框架；2升降机构；3夹纸铺放机构；4定尺裁断机构；5纸卷送纸机构；6齿轮齿条结构；7直线滑轨滑块结构；8轻轨；9滚轮；10光电传感器。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
实施例1
请参阅图1-图2，本实施例的一种平板玻璃防霉纸自动铺放系统，包括设备框架1、升降机构2、夹纸铺放机构3、定尺裁断机构4和纸卷送纸机构5以及用于控制整个设备的控制系统，设备框架1安装于原有设备框架空间的内部，且固定在地面上；升降机构2过齿轮齿条结构6和直线滑轨滑块结构7安装于设备框架1上；夹纸铺放机构3通过直线滑轨滑块结构7安装于升降机构2的上端，夹纸铺放机构3与升降机构2同步升降；定尺裁断机构4直接固定安装在升降机构2的上端，定尺裁断机构4与升降机构2同步升降；纸卷送纸机构5通过滚轮9和轻轨8固定安装在现场的地面上。
设备框架1和升降机构2在不妨碍码垛设备正常运作的同时，充分利用码垛设备的空间，使用直线滑轨滑块结构7定位，通过齿轮齿条结构6提供升降动力和同步限位，完成自动铺纸；夹纸铺放机构3和定尺裁断机构4均安装于升降机构2上，随升降机构2同步动作，并分别通过伺服系统完成夹纸铺纸和自动裁纸。纸卷送纸机构5为独立动力系统，随动于定尺裁断机构4，完成持续供纸。控制系统采用PLC和触摸屏为核心，通过光电传感器10接收信号，控制伺服系统执行相应动作；同时PLC系统可与原玻璃生产线控制系统进行通讯，实现与原有生产线的动作同步和协调，自动完成玻璃防霉纸的铺放工作。
本实用新型的工作过程为：
1.防霉纸纸卷放置在纸卷送纸机构5上，将防霉纸穿过纸卷送纸机构5的导向辊、摆动辊和动力辊，然后将防霉纸穿过定尺裁断机构4的送纸辊，开启系统电源设为手动模式，送纸、裁纸、夹纸，完成防霉纸的初次安放工作。
2.系统设定为自动模式，开始自动运行。
3.搬运设备的吸盘吸取玻璃，搬运至码垛工位，放下玻璃，吸盘返回取料位，系统接收到吸盘搬运完成信号，→设备升降机构自动启动，沿设备框架上升，传感器检测到玻璃上表面，升降架停止并锁定，→定尺裁断机构4送纸辊开始送纸，同时夹纸铺放机构启动，沿升降机构水平方向的直线滑轨运动，高速将防霉纸拉出，→夹纸铺放机构3根据光电检测传感器检测到玻璃的边缘，计算出裁断位置，到达裁断位置后夹纸铺放机构3停止，定尺裁断机构4裁纸刀动作，高速将防霉纸裁断，→夹纸铺放机构3继续运动至玻璃的边缘停止，夹纸铺放机构3复位，防霉纸松脱，自动下落吸附到玻璃表面，→夹纸铺放机构3高速返回，到达起始位，夹纸机构动作，夹住防霉纸，完成一个循环。
4.系统发出信号至玻璃搬运吸盘，继续搬运玻璃，进行下一个动作循环。
5.当生产码垛设备完成一个包装后，给出完成信号，机构自动上升至避让位，码垛好的玻璃退出码垛工位后，机构自动复位，进入下一个动作循环。
6.当纸卷剩余纸量小于一定值时可自动向系统发出信号，通过报警指示灯和触摸屏显示更换纸卷信息，纸卷送纸机构设置为相同的两套，可根据玻璃规格和纸卷尺寸灵活选择两套机构同时使用或者一备一用，满足不同规格产品的生产需求。
本实用新型的原理是：
1.采用框架式架构，单臂错位双导轨设计，合理利用现有空间，并避让吸盘抓取机构；
2.通过传感器技术，随码垛高度变化跟随式升降，夹纸铺放机构距离玻璃表面很近，利用吸附原理，保证纸张贴合在玻璃表面；
3.定尺裁断机构4和夹纸铺放机构3采用伺服控制，前段纸卷恒张力模式，保证铺放机构高速拉纸，同时避免防霉纸被拉断或者出现褶皱；
4.采用光电检测玻璃边缘，系统自动运算模式，结合伺服控制系统，保证纸张剪裁的高精度，最大限度减少物料损耗；
5.通过控制系统收发信号，协调控制，利用玻璃码垛的间隔时间，将防霉纸铺放到玻璃表面。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种平板玻璃防霉纸自动铺放系统，包括设备框架(1)、升降机构(2)、夹纸铺放机构(3)、定尺裁断机构(4)和纸卷送纸机构(5)以及用于控制整个设备的控制系统，其特征在于：所述设备框架(1)安装于原有设备框架空间的内部，且固定在地面上；所述升降机构(2)过齿轮齿条结构(6)和直线滑轨滑块结构(7)安装于设备框架(1)上；所述夹纸铺放机构(3)通过直线滑轨滑块结构(7)安装于升降机构(2)的上端，夹纸铺放机构(3)与升降机构(2)同步升降；所述定尺裁断机构(4)直接固定安装在升降机构(2)的上端，定尺裁断机构(4)与升降机构(2)同步升降；所述纸卷送纸机构(5)通过滚轮(9)和轻轨(8)固定安装在现场的地面上。
2.根据权利要求1所述的一种平板玻璃防霉纸自动铺放系统，其特征在于：所述夹纸铺放机构(3)和定尺裁断机构(4)均安装于升降机构(2)上，随升降机构(2)同步动作，并分别通过伺服系统完成夹纸铺纸和自动裁纸。
3.根据权利要求1所述的一种平板玻璃防霉纸自动铺放系统，其特征在于：所述纸卷送纸机构(5)为独立动力系统，随动于定尺裁断机构(4)，完成持续供纸。
4.根据权利要求1所述的一种平板玻璃防霉纸自动铺放系统，其特征在于：所述夹纸铺放机构(3)上安装有光电传感器(10)。
5.根据权利要求1所述的一种平板玻璃防霉纸自动铺放系统，其特征在于：所述控制系统采用PLC和触摸屏为核心，通过光电传感器(10)接收信号，控制伺服系统执行相应动作。
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| CN201620698801.4U CN206051142U (zh) | 2016-07-04 | 2016-07-04 | 一种平板玻璃防霉纸自动铺放系统 |
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|---|---|---|---|---|
| CN107499946A (zh) * | 2017-09-26 | 2017-12-22 | 浙江德立自动化装备股份有限公司 | 玻璃堆垛自动化铺纸机 |
| CN108045969A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-05-18 | 南通大学 | 一种多摞纸带盘托盘提升平层装置及其控制方法 |
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| CN108045969A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-05-18 | 南通大学 | 一种多摞纸带盘托盘提升平层装置及其控制方法 |
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