CN112919126A - 一种食品存放方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种食品存放方法及装置，涉及一种食品存放技术，包括输送带、第一扫码机、抓取机械手、定位工位，移动箱子的格子面对抓取机械手的端面是敞口，抓取机械手包括机架、纵向导轨、活动机架、纵向移动动力、竖向导轨、上下移动活动架、上下移动动力、抓取机构。本发明与已有技术相比，具有在短时间内大量地对生产出来的包装食品进行存放以便能进行长距离大批量投放包装食品并能方便食品提取者快速提取包装食品的优点。

Description

一种食品存放方法及装置

技术领域

本发明涉及一种存放技术，具体涉及包装食品的存放技术。

背景技术

现在，物品的配送，如工作餐的配送，工作餐的配送方式包括公共食堂、快餐店、外卖，公共食堂只能设置在就餐人数众多的单位内，如学校、大型企事业单位，就餐人数较少的单位，如只有几个或者十几个人的公司，只能由各人自主解决，解决的方式要么到办公点附近的快餐店，要么叫外卖，现今，由于写字楼越来越大，往往一栋写字楼里面有数量庞大的公司，虽然每个公司里面员工数量不多，但是，各个公司的员工加起来的总数是很多的，依赖外卖，一来就餐的成本高，二来受外卖特性所决定，由于外卖品类众多，满足数量庞大的就餐人员的外卖需要大量的送餐人员而且送餐时间段分散，而送餐时间段往往是下班的高峰，电梯服务是满足不了这样的送餐要求的，因此，会大量出现送餐时间长而影响就餐人员的就餐，受外卖的技术所制约，传统的外卖送餐，采用的个人两轮电动车送餐，能服务的距离短，即使在公共食堂或者快餐店就餐，由于就餐人员密集，不可避免的会有疫情传播的风险。因此，需要采用大批量的送餐，以便快速地将大量的餐品送到取餐点，同时，又能使取餐者很方便及快捷地取餐，受已有技术的送外卖的方式技术所决定，每次送餐的餐品数量不大，因此，餐品只是堆放在一小容器内运输，因此，每次运送的量少，而且，只能由送餐人员亲送，而不能由取餐者取用，这样，不仅需要耗费大量人力，而且，不能实现长距离的快速投送，而且送餐时间长，另外，已有技术需要人手进行配送，一来需要耗费大量人力进行配送，二来，不可避免地使物品频繁与外界接触，使餐品容易受到外界污染。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种在短时间内大量地对生产出来的包装食品进行存放以便能进行长距离大批量投放包装食品并能方便食品提取者快速提取的，能有效防止配送过程受到污染的食品存放方法及装置。

本发明的食品存放装置是这样实现的，包括输送带、带有用于容纳包装食品的多个存放空间的能整体移动的移动箱子、将输送带上的包装食品取送到移动箱子的存放空间内的机械手，所述机械手旁边设置有定位工位，定位工位用于定位移动箱子，输送带的包装食品取送位置（一般是输送带出口处）上设置有第一扫码机，包装食品上设置有包含能辨识所包装的食品品类信息的扫码标识。

使用时，输送带将食品制作工位所制作的包装食品传送到存放工位，由存放工位处的机械手取送到移动箱子的相应的存放空间内，然后，将移动箱子运送到食品提取地点的提取箱并将提取码发送至包装食品提取者，提取箱识别提取码持有者的提取码，然后让提取码持有者提取与提取码匹配的包装食品。

本发明由于采用了有多个容纳包装食品的存放空间的能整体移动的移动箱子，一来能大量的存放包装食品，二来，方便了按照食品品类通过机械手分别放置包装食品，同时，也方便了从移动箱子提取所需食品品类的包装食品，放置或者提取包装食品时，就不需要依据提取包装食品的前后顺序来放置或者提取包装食品，方便了与食品提取者的对接，采用能整体移动的移动箱子，这样，在依照食品性质存放好包装食品后，就能整体进行传送移动箱子，从而实现配送准确、快速且避免集聚性取用食品的目的，由于从存放到提取箱让提取码持有者提取与提取码匹配的包装食品的整个过程，包装食品都存放在移动箱子的相应的存放空间内，无需要人手将包装食品存放进移动箱子相应的存放空间，提取包装食品时，无需要人手从移动箱子相应的存放空间取出包装食品并移动给提取码持有者，因此，能有效防止配送过程包装食品受到污染。

设置定位工位，使移动箱子的位置固定，以便准确地通过机械手将包装食品取送进相应的移动箱子的存放空间内。

采用输送带的包装食品取送位置上设置有第一扫码机，包装食品上设置有包含能辨识所包装的食品品类信息的扫码标识的技术。这样，在机械手取送包装食品前，先确定包装食品已经到位并确定包装食品的品类，然后再由机械手提送到移动箱子的存放空间内。由于移动箱子的各个存放空间的位置数据（坐标数据）已经确定，这样，包装食品完成存放后，就能得到包装食品的品类信息以及其所在的存放空间的位置数据，装有包装食品的移动箱子送到提取地点的提取箱后，就能依据提取码的包装食品品类信息就能获得该包装食品所在的存放空间的位置数据，依据该存放空间的位置数据，就很方便地、快速地、准确地从提取箱内的移动箱子内取出所需的包装食品。

优选地，移动箱子的存放空间的面对抓取机械手的端面是敞口。这样，机械手就很方便地从移动箱子的侧面将包装食品存放进存放空间内，提取食品时，也很方便地依据需要在侧面从对应的存放空间内提取出所需要的包装食品。

优选地，存放空间呈横纵阵列分布。存放空间采用横纵阵列分布，方便进行坐标定位，以便机械手准确地将包装食品存放进相应的存放空间内，同时，也方便从提取箱内的移动箱子相应的存放空间内准确取出包装食品。

优选地，在输送带上设置有定位止动件。通过定位止动件，将包装食品准确定位在输送带上，以便机械手准确地取送输送带上的包装食品。

为了保证抓取机构准确抓取包装食品，并避免两包装食品同时进入抓取机构抓取范围，输送带包括前输送带、定位输送带，在定位输送带前端设置有由动力带动的止动件，定位止动件设置在定位输送带上。

工作时，动力带动止动件横置于定位输送带上，使前输送带过来的包装食品止动在止动件前的同时，包装食品紧靠在止动件处，使包装食品的无序姿态调整为同一的正放的姿态，然后，止动件复位的同时，定位输送带启动，将包装食品前送到定位止动件处，并在定位止动件处定位后，抓取机构抓取包装食品并从侧面送入移动箱子的相应的存放空间里面。

这里，机械手包括纵向横向移动机构、由纵向横向移动机构带动的抓取机构，抓取机构包括导向台、设置在导向台上的由动力机构带动沿包装食品进出导向台方向前后移动的活动杆、设置活动杆端部的勾取或推动物品的动力钩。

工作时，当包装食品在输送带的带动下，移动到取送位置后，抓取机构也移动到取送位置的侧面，使导向台的入口正对着包装食品，然后，活动杆在动力机构带动下，向前移动并从包装食品两侧伸出到包装食品后面，然后活动杆端部的动力钩在动力带动下，往导向台中轴线移动（如动力钩在动力带动下往包装食品后面翻转或者伸出），并挡在包装食品的后侧面，然后，动力机构带动活动杆回缩，动力钩将包装食品钩到导向台内，然后，动力钩复位，动力钩移出导向台外（如往导向台外翻转），抓取机构移动到移动箱子侧面的相应的存放空间处，活动杆在动力机构带动下后移，使动力钩移动到包装食品后面，然后动力钩在动力带动下，动力钩移进导向台内（如往导向台内翻转），并挡在包装食品的后侧面，此时，纵向横向移动机构带动抓取机构移动到相应的移动箱子的存放空间的侧面，然后，动力机构带动活动杆前移，动力钩将包装食品推到存放空间内，从而完成包装食品取送到移动箱子的存放空间里面的动作，纵向横向移动机构带动抓取机构复位，动力推杆复位，以便进行下一个包装食品取送工作。

优选地，带有动力钩的活动杆有两根，分别设置在导向台的俩侧并在动力机构带动下联动。采用两根带有动力钩的活动杆，使钩和推包装食品更平稳。

用于设置移动箱子的定位工位有两个，分别设置在机械手的两侧。这样，机械手就能将包装食品取送到两个移动箱子的存放空间里面（通过移动活动杆，使动力推杆分别移动到导向台内包装食品后侧面或者前侧面，就能分别往前面或者后面将包装食品从导向台推出到两边的移动箱子的相应的存放空间里面），从而有效地提升了机械手的工作效率，而且，可同时存放两个不同食品提取地点的包装食品到两个不同的移动箱子的存放空间里面。

在活动杆中部设置有能移进移出导向台的动力推杆。这样，通过动力钩、动力推杆的接力推送，使包装食品完成从导向台的一端进入再从另一端推出，将包装食品推入移动箱子的存放空间。

在由动力带动的止动件附近设置有进入探测器。这样，只有包装食品进入探测器检测到有包装食品进入，后续的机构才动作，而且，当包装食品离开后，通过进入探测器发出电信号到控制装置，以便控制装置及时控制由动力带动的止动件动作，将后面进入的包装食品阻挡，保证后面的机构有序地将包装食品取送进移动箱子的存放空间内。

输送带与传送机构相连，传送机构包括快速输送带、慢速输送带、分配器、第二扫码机，输送带与分配器的出口端相连，快速输送带的出口端与分配器的入口端相连，快速输送带的入口端与慢速输送带的出口端相连，第二扫码机位于快速输送带出口端的上方。

工作时，食品制作工位所制作出来的包装食品先放置在慢速输送带，由慢速输送带送往快速输送带，通过快速输送带的输送，将包装食品间的间距拉大，经第二扫码机扫码识别后，依据食品提取地点的不同，通过分配器分配到相应的存放工位所属的输送带上，由输送带传输到存放工位并装入移动箱子相应的存放空间里面。

本发明食品存放方法是这样实现的，包食品并在食品上附上食品标识，存放食品的移动箱子有多个容纳包装食品的存放空间，使用自动分拣设备识别食品标识，并将其分配到移动箱子的存放空间内。

这样，移动箱子投送时，可发送与相应的包装食品品类信息对应的提取码，以便提取码拥有者依据该提取码从移动箱子的相应的存放空间内提取包装食品或者机械手从移动箱子的相应的存放空间内提取出包装食品给提取码拥有者。

由于集中进行食品加工，因此，能大量的生产多元食品，由于能大量的生产多元食品，因此，能较大地满足大量的对各种食品的需求，由于能满足大量的对各种食品的需求且能集中进行有序地打包，一次性存放的打包食品数量大，因此，就能采用能满足长距离投送的工具（如带有冷藏的或者消毒和保温的汽车），这样，就能满足大范围的，长距离的各种品种的包装食品需求，同时，由于从食品制作打包、存放完成，到到达食品提取地点的流程顺畅，因此，所需的时间短，从而有效地保证了食品的品质，而能提供的食品种类显著增大，配合服务的范围显著扩大，必然使包装食品需求量显著增大，反过来也支持了这样的食品的存放方法，而且，本发明采用有唯一的专属信息码的移动箱子，移动箱子里面的格子都有唯一的坐标位置信息，这样，就能快速标定食品提取者所提取的包装食品的位置，使食品提取者能快速提取包装食品，从而，能满足集中准确自取，这样，消费者通过自取，而不是个体包装食品传送员传送的方式，来提取包装食品，如快餐，避免了因电梯服务满足不了已有的送餐员的送餐要求而导致的送餐时间长而影响就餐人员的就餐的情况的发生。

采用食品集中制作、集中存放的方式，这样，就能将不同品类的食品制作（如多种品牌的快餐店）集中在一起，从而有效地保证了食品的品质，丰富了食品的品类，从而更广泛地满足消费者的要求，也更容易为消费者所接受。

移动箱子内的存放空间都有位置信息，食品存放完成后该存放空间的位置信息及该食品的品类信息被收集。这样，就能及时迅速地将存放空间的位置信息及该食品的品类信息进行传递，如传递到提取地点的提取箱，而且，也方便了对存放在存放空间内的包装食品进行提取分配并形成提取信息，以便包装食品提取者依据提取信息并被提取箱匹配后，快速地、准确地提取所需品类的包装食品。

移动箱子有唯一的专属信息码，往移动箱子存放包装食品前，先获取专属信息码信息，包装食品存放完成后，移动箱子的专属信息码信息被收集。这样，将移动箱子运输到相应的包装食品提取地点时，只需要识别移动箱子上的专属信息码结合所收集的移动箱子的专属信息码信息、存放空间的位置信息、对应的包装食品品类信息及食品提取地点信息，就能获知该移动箱子所需要运输的目的地，而不需要识别已经存放进存放空间内的包装食品上的扫码标识。

本发明与已有技术相比，其有益效果是：具有在短时间内大量地对生产出来的包装食品进行存放以便能进行长距离大批量投放包装食品并能方便食品提取者快速提取包装食品的优点。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为抓取机械手部分的结构示意图；

图3为抓取包装食品过程图；

图4为输送部分的结构示意图；

图5为输送部分的转向机构的侧面视图；

图6为移动箱子的结构示意图；

图7为图6的侧面视图;

图8为存放方法的工艺流程图。

具体实施方式

现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：

实施例1：如图1、2所示，本发明包括输送带1、设置在输送带1出口端的第一扫码机2、设置在输送带1出口处的机械手3、设置在机械手3旁的用于定位设置移动箱子4的定位工位5，移动箱子4上设置有数个存放空间401，移动箱子4的存放空间401面对机械手3的端面是敞口，机械手3包括纵向横向移动机构、由纵向横向移动机构带动的抓取机构，纵向横向移动机构包括机架301、设置在机架301上的纵向导轨302、沿纵向导轨302前后移动的活动机架303、带动活动机架303纵向前后移动的纵向移动动力304（纵向移动动力304包括电机驱动部分、由电机驱动部分驱动转动的丝杆、由丝杆带动的且固定在活动机架303上的螺母，或者纵向移动动力304包括电机驱动部分、由电机驱动部分驱动部分驱动的同步轮、由同步轮带动的同步带，同步带连接在活动机架303上，附图中显示的是前者）、设置在活动机架303上的竖向导轨305、沿竖向导轨305上下移动的上下移动活动架306、带动上下移动活动架306上下移动的上下移动动力307（上下移动动力307包括电机驱动部分、由电机驱动部分驱动转动的丝杆、由丝杆带动的且固定在上下移动活动架306上的螺母，或者上下移动动力307包括电机驱动部分、由电机驱动部分驱动部分驱动的同步轮、由同步轮带动的同步带，同步带连接在上下移动活动架306上，附图中显示的是后者），抓取机构308设置在上下移动活动架306上。

如图1所示，定位工位5包括导入导轨501、位于导入导轨501前端的定位挡块502，如图6、7所示，移动箱子4底部的四个角上设置有滚轮402，移动箱子4底部的中部设置有导槽403。使用时，导槽403导入定位工位5的端头带有导入结构（如圆弧形端头）的导入导轨501，从而将移动箱子4导入定位工位5并使移动箱子4定位在定位挡块502处，以便抓取机械手3准确地将包装食品A取送进移动箱子4的存放空间401内。

输送带1包括前输送带101、定位输送带102，在定位输送带102前端设置有由动力带动的止动件103（动力是气动动力或者电动动力，止动件103是一杆状物，动力带动止动件103前后移动）、在定位输送带102的后端设置有定位止动件104。

在由动力带动的止动件103附近设置有进入探测器6。这样，只有包装食品进入探测器6检测到有包装食品A进入，后续的机构才动作，而且，当包装食品A离开后，通过进入探测器6发出电信号到控制装置E，以便控制装置E及时控制由动力带动的止动件103动作，将后面进入的包装食品A阻挡，保证后面的机构有序地将包装食品A取送进移动箱子4的存放空间401内。

如图2所示，抓取机构308包括导向台3081、设置在导向台3081两侧的由动力机构带动的沿轨道前后移动的活动杆3082、设置活动杆3082端部的动力钩3083、设置在活动杆3082中部的动力推杆3084。

带动的活动杆3082的动力机构包括电机3085、由电机3085通过皮带和皮带轮3086带动的转动设置在导向台3081侧边竖板上的齿轮3087、与齿轮3087啮合的且与其中一侧的活动杆3082固定连接的齿条3088，两侧的活动杆3082通过将其连接在一起的连杆联动。动力钩3083和动力推杆3084上均设置有探测器3089。

如图4、5所示，输送带1与传送机构7相连，传送机构7包括快速输送带701、慢速输送带702、分配器703、第二扫码机704，输送带1与分配器703的出口端相连，快速输送带701的出口端与分配器703的入口端相连，快速输送带701的入口端与慢速输送带702的出口端相连，第二扫码机704位于快速输送带701出口端的上方。

工作时，食品制作工位所制作出来的包装食品A先放置在慢速输送带702，由慢速输送带702送往快速输送带701，通过快速输送带701的输送，将包装食品A间的间距拉大，经第二扫码机704扫码识别后，依据食品提取地点的不同，通过分配器703分配到相应的存放工位所属的输送带1上，由输送带1传输到存放工位并装入移动箱子4相应的格子401里面。

如图5所示，分配器703包括基座7031、设置在基座7031上由动力机构7032（包括电机、动力输入端与电机相连的变速机构、与变速机构动力输出端相连的转轴）带动转动的转盘7033、设置在转盘7033上由动力（如电机和变速机构7034）带动的传动辊轮组7035。通过分配器703的分配，既能将包装食品A分配到相应的输送带1上，同时，也能对包装食品A的姿态进行调整，如将包装食品A由前移时的纵向设置转换为前移时的横向设置，以方便后续的存放操作。

如图2所示，在导向台3081的中部设置有送入探测器8，抓取机构308的活动杆3082端部的动力钩3083将包装食品A钩入导向台3081并往导向台3081的出口端推，当包装食品A推到导向台3081的出口端时，送入探测器8发出控制信号，通过控制装置E控制活动杆3082停止移动，使活动杆3082停止推送，直至抓取机构308移动到移动箱子4相应的格子401处，才进行下一步动作，即活动杆3082复位并使动力推杆3084移动到包装食品A的前端，以便在下一步动作中通过动力推杆3084将包装食品A推入格子401内。

如图8所示，本发明食品存放方法是这样实现的，包括食品包装过程、包装食品存放过程；

食品包装过程是食品制作工位F依据所选择的食品品类制作好食品，然后依据统一的规格打包成包装食品A，再在包装食品A的包装上贴上带有食品品类特性的扫码标识B（如二维码），从而完成食品包装，再由输送装置传送到包装食品存放过程；

所加工的食品是生鲜食品种类、早餐食品种类和正餐快餐食品种类，每种类食品的制作工位有多个并集中在食品加工场所G内，这样，每个工位就能专业地制作同种类的特定品类的食品（如正餐快餐食品种类中的烧腊快餐品类、蒸煮快餐品类等），从而既保证食品的品质，同时也降低了成本，提升了食品加工效率；多个食品制作工位F集中在食品加工场所G内（中央厨房），就能满足品类众多的食品集中加工及集中存放的需求；

选择的食品品类者包括包装食品供应者（如网络平台D）、食品提取者，食品提取者依据网络平台D所提供的食品品类和食品提取地点选取所需品类的食品和食品提取地点，包装食品供应者也可以自行选取食品和相应的食品提取地点，然后，网络平台D通过网络H将所有的选取的食品品类及相应的食品提取地点发送到食品包装过程和包装食品存放过程，同时，网络平台D将包装食品供应者选取食品和相应的食品提取地点发送到食品选取的网络平台，供食品提取者选取（由于提供给食品包装过程和包装食品存放过程的食品品类及相应的食品提取地点需要预先提前一段时间确定（如快餐的品类及快餐所传送的快餐提取地点），以便食品制作者有充足的时间制作食品并将食品存放好，然后传送到食品提取地点，而食品提取者往往要到需要提取食品的时间点时，才会确定是否需要相应品类的食品，而食品提取地点上的不同季节及日期，食品提取者对食品品类的需要在一定范围内是大致确定，这样，食品选取的网络平台D就能大致确定食品提取地点处所需要的食品品类并依据这样的判断来自行选取食品和相应的食品提取地点）；

包装食品存放过程是通过扫码辨识和取送的方式，依据所选取的食品品类、数量和食品提取地点，将相同食品提取地点的包装食品放置在带有数个存放空间的同一个移动箱子里面的存放空间内，移动箱子有唯一的专属信息码C，移动箱子里面的存放空间都有唯一的坐标位置信息，然后收集食品提取地点信息、所放置的食品品类信息、移动箱子的专属信息码C的信息（通过扫描移动箱子上的专属信息码C的标识获得）、存放空间坐标位置信息（选取放置包装食品的格子时获得），依据这些信息生成食品电子信息（如二维码）。

输送装置是输送带1，包装食品存放过程是在设置在输送带1旁的食品存放工位K上完成，通过食品存放工位K上的扫码机2对输送带1上的包装食品的包装上的扫码标识进行扫码辨识和控制装置E控制机械手取送的方式，依据网络平台D所提供的食品提取地点的食品品类及数量将相同食品提取地点的包装食品放置在移动箱子里面的相应的存放空间里面并将食品提取地点信息、存放空间坐标位置信息、所放置的包装食品的食品品类信息以及扫描移动箱子上的专属信息码C发送到网络平台D，并依据这些信息生成食品电子信息（如二维码）。

这样，移动箱子投送时，投送者可扫描移动箱子上的专属信息码C获得食品提取地点信息（由于包装食品存放过程中，已经将移动箱子上的专属信息码C与食品提取地点信息关联在一起，因此，通过扫描移动箱子上的专属信息码C的标识就能获得食品提取地点信息）并将移动箱子投送到相应的食品提取地点，当包装食品投送到食品提取地点后（如将移动箱子投放入食品提取地点处固定的自动取食品装置上），将包装食品到达信息发送到网络平台D，网络平台D则依据食品电子信息并依据食品提取者所提供的收取信息账号生成提取码并将提取码发送给食品提取者，使食品提取者依据所获得的提取码，来提取包装食品。

包装食品上所贴的扫码标识包含有食品提取地点信息，以便准确辨识包装食品所送的食品提取地点并准确地传送到相应的食品的制作工位处。

这里，食品制作工位F的食品制作、打包及贴扫码标识是依据食品品类依次完成（如品类A1的食品有N1个，品类A2的食品有N2个、品类A3的食品有N3个……，先完成N1个品类A1的食品的制作、打包及贴扫码标识，然后是品类A2的食品，然后是品类A3的食品…….）。由于是依据食品品类依次完成食品制作、打包及贴扫码标识，这样，就能有效地避免食品品类与贴扫码标识的不一致。

食品制作工位F上所制作完成的包装食品先通过由控制装置E控制的构成传送机构7的慢速输送带702输送，然后进入构成传送机构7的快速输送带701输送，再经第二扫码机704检测食品品类后，依据食品提取地点所需的包装食品由分配器703（带有动力传送辊的转盘）分配到存放相同食品提取地点的食品存放工位K上的输送带1上，以便将相同食品提取地点的包装食品存留在相应的输送带1上，并由输送带1将包装食品输送到食品存放工位K处，再通过扫码辨识和取送方式，将包装食品存放到移动箱子的相应的格子内。

由于每个包装食品的制作，都需要一定的时间的，因此，通过慢速输送带702，就能有效地配合包装食品制作，使慢速输送带702能有效地，充分地接纳更多的餐品，餐品由慢速输送带702进入快速输送带701后，即使包装食品在慢速输送带702上是一个挨着一个传输，一旦进入快速输送带701后，相邻两包装食品间的间距就会拉开，这样，从而保证第二扫码机704准确检测包装食品通过的数量并准确探测经过的包装食品的食品品类，以便有效可靠地将一个个的包装食品送入输送带1上。

这里，包装食品A的包装是尺寸规格统一的长方形餐盒。这样，就方便了标准化打包、存放及提取。

Claims (15)

1.一种食品存放装置，其特征在于，包括输送带、带有用于容纳包装食品的多个存放空间的能移动的移动箱子、将输送带上的包装食品取送到移动箱子的存放空间内的机械手，所述机械手旁边设置有定位工位，所述定位工位用于定位移动箱子，输送带的包装食品取送位置上设置有第一扫码机，包装食品上设置有包含能辨识所包装的食品品类信息的扫码标识。

2.根据权利要求1所述的食品存放装置，其特征在于，移动箱子的存放空间的面对抓取机械手的端面是敞口。

3.根据权利要求2所述的食品存放装置，其特征在于，存放空间呈横纵阵列分布。

4.根据权利要求1所述的食品存放装置，其特征在于，在输送带上设置有定位止动件。

5.根据权利要求1所述的食品存放装置，其特征在于，输送带包括前输送带、定位输送带，在定位输送带前端设置有由动力带动的止动件，定位止动件设置在定位输送带上。

6.根据权利要求1所述的食品存放装置，其特征在于，机械手包括移动机构和抓取机构，抓取机构包括导向台、设置在导向台上的由动力机构带动沿包装食品进出导向台方向前后移动的活动杆、设置活动杆端部的可勾取或推动物品的动力钩。

7.根据权利要求1所述的食品存放装置，其特征在于，用于设置移动箱子的定位工位有两个，分别设置在机械手的两侧。

8.根据权利要求6所述的食品存放装置，其特征在于，在活动杆中部设置有能移进移出导向台的动力推杆。

9.根据权利要求 5所述的食品存放装置，其特征在于，在由动力带动的止动件附近设置有进入探测器。

10.根据权利要求1所述的食品存放装置，其特征在于，输送带与传送机构相连，传送机构包括快速输送带、慢速输送带、分配器、第二扫码机，输送带与分配器的出口端相连，快速输送带的出口端与分配器的入口端相连，快速输送带的入口端与慢速输送带的出口端相连，第二扫码机位于快速输送带出口端的上方。

11.一种食品存放方法，其特征在于，包括打包食品并在食品上附上食品标识，存放食品的移动箱子有多个容纳包装食品的存放空间，使用自动分拣设备识别食品标识，并将其分配到移动箱子的存放空间内。

12.如权利要求11所述的一种食品存放方法，其特征在于，移动箱子内的存放空间都有位置信息，食品存放完成后该存放空间的位置信息及该食品的品类信息被收集。

13.根据权利要求11所述的食品存放方法，其特征在于，移动箱子有唯一的专属信息码，往移动箱子存放包装食品前，先获取专属信息码信息，包装食品存放完成后，移动箱子的专属信息码信息被收集。

14.根据权利要求11所述的食品存放方法，其特征在于，首先计算确定每个食品的分配位置，然后将每个食品分配到对应的移动箱子内以及对应的存放空间内。

15.根据权利要求11所述的食品存放方法，其特征在于，打包食品的包装是尺寸规格统一的长方形餐盒。

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