CN107278442A - 一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农用机械，更具体的说是一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机，包括压土装置、撒种装置、覆土装置、摆盘装置、底座，先通过成盘装置将育秧盘压制成形，可以在设备上卷存大量育秧盘塑料板，避免反复拿去的过程，再通过摆盘装置可以实现自动摆盘的操作，节省人力；而且覆土槽可以将土块碾碎；还可以调节覆土的速率，在调节覆土速率的同时，覆土槽内碾碎土块的速率也同时增加，避免覆土槽碾碎土块的效率过低，导致覆土槽堆积过多土壤。伸缩杆的顶端固定设置在支架上；滑块与滑槽间隙配合，撒种装置位于覆土槽下端；第一通孔与第二通孔连通；覆土槽通过螺栓固定在底板上，并且第四通孔与覆土槽内部连通；所述支撑板固定设置在底板上。

Description

一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机

技术领域

本发明涉及一种农用机械，更具体的说是一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机。

背景技术

在现有大棚种植的过程中，在有条件的情况下经常会使用到及播种和覆土两种功能的设备，这种设备不仅操作方便，而且简单易学。但是这种设备在使用时，需要种植人员手动将育秧盘通过设备通道或者在机器之前铺好，这样不仅浪费人力，而且人工操作难免会有失误，一旦失误会造成之后一系列覆土、播种的操作直接铺在地面上，造成浪费。

发明内容

本发明提供一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机，有益效益是先通过成盘装置将育秧盘压制成形，可以在设备上卷存大量育秧盘塑料板，避免反复拿去的过程，再通过摆盘装置可以实现自动摆盘的操作，节省人力；而且覆土槽可以将土块碾碎；还可以调节覆土的速率，在调节覆土速率的同时，覆土槽内碾碎土块的速率也同时增加，避免覆土槽碾碎土块的效率过低，导致覆土槽堆积过多土壤。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种农用机械，更具体的说是一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机，包括压土装置、撒种装置、覆土装置、摆盘装置、底座，先通过成盘装置将育秧盘压制成形，可以在设备上卷存大量育秧盘塑料板，避免反复拿去的过程，再通过摆盘装置可以实现自动摆盘的操作，节省人力；而且覆土槽可以将土块碾碎；还可以调节覆土的速率，在调节覆土速率的同时，覆土槽内碾碎土块的速率也同时增加，避免覆土槽碾碎土块的效率过低，导致覆土槽堆积过多土壤。

所述压土装置由第一滚筒、伸缩杆构成；所述第一滚筒通过转轴设置在伸缩杆下端；所述伸缩杆上设有紧固螺栓；

所述撒种装置由滑块、外壳、铰链、门、第一通孔构成；所述外壳的一端镂空，并且外壳底端中间设有第一通孔；所述门通过铰链交接在外壳上；所述滑块固定设置在外壳底端；

所述覆土装置由覆土槽、第一齿轮、第一电机支架、第一电机、第二齿轮、第三齿轮、第二滚筒、第一传送带、存土槽、支架构成；所述第一电机支架通过焊接固定设置在覆土槽的侧面；所述第一电机通过螺栓规定设置在第一电机支架上；所述第一电机的转轴上通过键连有第二齿轮；所述第二齿轮与第一齿轮、第三齿轮啮合；所述第一传送带的一端位于覆土槽中间的上方，并且第一传送带上转筒的转轴通过键与第三齿轮连接；所述支架固定设置在覆土槽后端面上；所述第一传送带的另一端设置在之间上；所述存土槽放置在第一传送带上，并且存土槽的两个侧面固定连有支架；所述第二滚筒的一端通过键与第一齿轮连接，第二滚筒的另一端穿过覆土槽并通过轴承设置在覆土槽另一侧的侧壁上；

所述摆盘装置由第三滚筒、育秧盘、成盘装置、刀具、限位框、第二电机、第一连接杆、第二电机支架、第二连接杆、转盘、支撑板、主动滚筒、变向滚筒、第三电机构成；所述第二电机设有多个，所述第二电机支架通过焊接固定设置在支撑板外端；所述第二电机通过螺栓固定设置在第二电机支架上；所述转盘通过键连接在第二电机的转轴上，并且转盘设置在支撑板内部；所述第二连接杆的一端插在转盘上，第二连接杆的另一端通过铰链活动链接有第一连接杆；所述第一连接杆的另一端固定设有刀具；所述限位框固定设置在支撑板内侧，并且第一连接杆与限位框间隙配合；所述成盘装置设置在两个支撑板之间；所述第三滚筒通过轴承设置在支撑板顶端，所述主动滚筒、变向滚筒均设置在支撑板上，并且主动滚筒、变向滚筒位于第三滚筒下方，而且主动滚筒位于变向滚筒下方，主动滚筒与第二电机的转轴键连接；所述育秧盘的上端缠绕在第三滚筒上，育秧盘的另一端穿过主动滚筒、变向滚筒之间缝隙放置在成盘装置上；所述第三电机通过第二电机支架设置在支撑板外端，并且第三电机与成盘装置连接；

所述底座由底板、弧形挡板、第二通孔、滑槽、轮、斜挡板、第三通孔、第四通孔构成；所述底板从左至右依次设有滑槽、第四通孔、弧形挡板、第三通孔、斜挡板，所述弧形挡板设置在底板顶端，所述斜挡板固定设置在底板下端；所述第二通孔设置在两个滑槽之间；所述轮设置在底板下端的四个角处；

所述伸缩杆的顶端固定设置在支架上；所述滑块与滑槽间隙配合，并且撒种装置位于覆土槽下端；所述第一通孔与第二通孔连通；所述覆土槽通过螺栓固定在底板上，并且第四通孔与覆土槽内部连通；所述支撑板固定设置在底板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机所述覆土槽由第五通孔、斜面和第六通孔构成；所述覆土槽内部中间设有向上凸起的两个斜面；所述第五通孔与第四通孔连通；所述第六通孔设置在底板外端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机所述存土槽左侧下端设有矩形孔。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机所述第二滚筒曲面上设有螺纹线。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机所述成盘装置由第一转动轮、第二转动轮、传动板、限位板、第一传动杆、第二传动杆、凹槽、第二传送带、轴、弹簧、第三传动杆、活动板、压板构成；所述轴通过轴承设置在支撑板上，并且轴的一端与第二电机连接；所述第一转动轮通过键连接在轴的两端；所述第二转动轮通过键连接在轴的中间；所述第一转动轮、第二转动轮下端均设有传动板；所述限位板的两端均固定设置在支撑板上，并且两个限位板之间留有缝隙；所述弹簧的一端固定设置在限位板顶端，弹簧的另一端固定设置在传动板的底端；所述第三传动杆的一端固定设置在位于第一转动轮下端的传动板的下端，第三传动杆的另一端固定设置在活动板顶端；所述活动板的中间设有孔；所述第一传动杆的一端固定设置在位于第二转动轮下端的传动板的下端，第一传动杆的另一端固定连有压板；所述第二传动杆的一端固定设置在活动板下端，第二传动杆的另一端固定连有压板；所述第二传送带设置在支撑板上，并且第二传送带的转筒的转轴穿过支撑板并与第三电机连接；所述第二传送带上的皮带设有凹槽，并且凹槽的大小与压板的大小相匹配。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机所述第三电机是步进电机。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机所述第一转动轮、第二转动轮上均设有凸体。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机所述第一转动轮上的凸体顶端的弧度小于第二转动轮上的凸体顶端的弧度。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机所述第二转动轮上的凸体脱离传动板时，第一转动轮上的凸体也脱离传动板。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机所述育秧盘的材料是塑料，并且育秧盘上设有折痕。

本发明一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机的有益效果为：

本发明一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机，先通过成盘装置将育秧盘压制成形，可以在设备上卷存大量育秧盘塑料板，避免反复拿去的过程，再通过摆盘装置可以实现自动摆盘的操作，节省人力；而且覆土槽可以将土块碾碎；还可以调节覆土的速率，在调节覆土速率的同时，覆土槽内碾碎土块的速率也同时增加，避免覆土槽碾碎土块的效率过低，导致覆土槽堆积过多土壤。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机的结构示意图。

图2为本发明一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机的另一方向结构示意图。

图3为本发明一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机的撒种装置结构示意图。

图4为本发明一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机的覆土装置结构示意图。

图5为本发明一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机的覆土装置的另一方向结构示意图。

图6为本发明一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机的覆土槽结构示意图。

图7为本发明一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机的存土槽结构示意图。

图8为本发明一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机的摆盘装置结构示意图。

图9为本发明一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机的摆盘装置另一方向结构示意图。

图10为本发明一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机的成盘装置结构示意图。

图11为本发明一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机的育秧盘结构示意图。

图12为本发明一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机的底座结构示意图。

图中：压土装置1；第一滚筒1-1；伸缩杆1-2；撒种装置2；滑块2-1；外壳2-2；铰链2-3；门2-4；第一通孔2-5；覆土装置3；覆土槽3-1；第五通孔3-1-1；斜面3-1-2；第六通孔3-1-3；第一齿轮3-2；第一电机支架3-3；第一电机3-4；第二齿轮3-5；第三齿轮3-6；第二滚筒3-7；第一传送带3-8；存土槽3-9；矩形孔3-9-1；支架3-10；摆盘装置4；第三滚筒4-1；育秧盘4-2；成盘装置4-3；第一转动轮4-3-1；第二转动轮4-3-2；传动板4-3-3；限位板4-3-4；第一传动杆4-3-5；第二传动杆4-3-6；凹槽4-3-7；第二传送带4-3-8；轴4-3-9；弹簧4-3-10；第三传动杆4-3-11；活动板4-3-12；压板4-3-13；刀具4-4；限位框4-5；第二电机4-6；第一连接杆4-7；第二电机支架4-8；第二连接杆4-9；转盘4-10；支撑板4-11；主动滚筒4-12；变向滚筒4-13；第三电机4-14；底座5；底板5-1；弧形挡板5-2；第二通孔5-3；滑槽5-4；轮5-5；斜挡板5-6；第三通孔5-7；第四通孔5-8。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本发明涉及一种农用机械，更具体的说是一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机，包括压土装置1、撒种装置2、覆土装置3、摆盘装置4、底座5，先通过成盘装置将育秧盘压制成形，可以在设备上卷存大量育秧盘塑料板，避免反复拿去的过程，再通过摆盘装置可以实现自动摆盘的操作，节省人力；而且覆土槽可以将土块碾碎；还可以调节覆土的速率，在调节覆土速率的同时，覆土槽内碾碎土块的速率也同时增加，避免覆土槽碾碎土块的效率过低，导致覆土槽堆积过多土壤。

所述压土装置1由第一滚筒1-1、伸缩杆1-2构成；所述第一滚筒1-1通过转轴设置在伸缩杆1-2下端；所述伸缩杆1-2上设有紧固螺栓；

所述撒种装置2由滑块2-1、外壳2-2、铰链2-3、门2-4、第一通孔2-5构成；所述外壳2-2的一端镂空，并且外壳2-2底端中间设有第一通孔2-5；所述门2-4通过铰链2-3交接在外壳2-2上；所述滑块2-1固定设置在外壳2-2底端；

所述覆土装置3由覆土槽3-1、第一齿轮3-2、第一电机支架3-3、第一电机3-4、第二齿轮3-5、第三齿轮3-6、第二滚筒3-7、第一传送带3-8、存土槽3-9、支架3-10构成；所述第一电机支架3-3通过焊接固定设置在覆土槽3-1的侧面；所述第一电机3-4通过螺栓规定设置在第一电机支架3-3上；所述第一电机3-4的转轴上通过键连有第二齿轮3-5；所述第二齿轮3-5与第一齿轮3-2、第三齿轮3-3啮合；所述第一传送带3-8的一端位于覆土槽3-1中间的上方，并且第一传送带3-8上转筒的转轴通过键与第三齿轮3-6连接；所述支架3-10固定设置在覆土槽3-1后端面上；所述第一传送带3-8的另一端设置在之间3-10上；所述存土槽3-9放置在第一传送带3-8上，并且存土槽3-9的两个侧面固定连有支架3-10；所述第二滚筒3-7的一端通过键与第一齿轮3-2连接，第二滚筒3-7的另一端穿过覆土槽3-1并通过轴承设置在覆土槽3-1另一侧的侧壁上；

所述摆盘装置4由第三滚筒4-1、育秧盘4-2、成盘装置4-3、刀具4-4、限位框4-5、第二电机4-6、第一连接杆4-7、第二电机支架4-8、第二连接杆4-9、转盘4-10、支撑板4-11、主动滚筒4-12、变向滚筒4-13、第三电机4-14构成；所述第二电机4-6设有多个，所述第二电机支架4-8通过焊接固定设置在支撑板4-11外端；所述第二电机4-6通过螺栓固定设置在第二电机支架4-8上；所述转盘4-10通过键连接在第二电机4-6的转轴上，并且转盘4-10设置在支撑板4-11内部；所述第二连接杆4-9的一端插在转盘4-10上，第二连接杆4-9的另一端通过铰链活动链接有第一连接杆4-7；所述第一连接杆4-7的另一端固定设有刀具4-4；所述限位框4-5固定设置在支撑板4-11内侧，并且第一连接杆4-7与限位框4-5间隙配合；所述成盘装置4-3设置在两个支撑板4-11之间；所述第三滚筒4-1通过轴承设置在支撑板4-11顶端，所述主动滚筒4-12、变向滚筒4-13均设置在支撑板4-11上，并且主动滚筒4-12、变向滚筒4-13位于第三滚筒4-1下方，而且主动滚筒4-12位于变向滚筒4-13下方，主动滚筒4-12与第二电机4-6的转轴键连接；所述育秧盘4-2的上端缠绕在第三滚筒4-1上，育秧盘4-2的另一端穿过主动滚筒4-12、变向滚筒4-13之间缝隙放置在成盘装置4-3上；所述第三电机4-14通过第二电机支架4-8设置在支撑板4-11外端，并且第三电机4-14与成盘装置4-3连接；

所述底座5由底板5-1、弧形挡板5-2、第二通孔5-3、滑槽5-4、轮5-5、斜挡板5-6、第三通孔5-7、第四通孔5-8构成；所述底板5-1从左至右依次设有滑槽5-4、第四通孔5-8、弧形挡板5-2、第三通孔5-7、斜挡板5-6，所述弧形挡板5-2设置在底板5-1顶端，所述斜挡板5-6固定设置在底板5-1下端；所述第二通孔5-3设置在两个滑槽5-4之间；所述轮5-5设置在底板5-1下端的四个角处；

所述伸缩杆1-2的顶端固定设置在支架3-10上；所述滑块2-1与滑槽5-4间隙配合，并且撒种装置2位于覆土槽3-1下端；所述第一通孔2-5与第二通孔5-3连通；所述覆土槽3-1通过螺栓固定在底板5-1上，并且第四通孔5-8与覆土槽3-1内部连通；所述支撑板4-11固定设置在底板5-1上。使用时，先将轮5-5放置在滑轨上。第二电机4-6带动主动滚筒4-12转动，主动滚筒4-12带动育秧盘4-2运动，变向滚筒4-13改变育秧盘4-2运动方向，使育秧盘4-2运动至第二传送带4-3-8上，第三电机4-14为步进电机，当育秧盘4-2完全覆盖在第二传送带4-3-8上端时，第三电机4-14停止转动，此时第二电机4-6带动轴4-3-9转动，轴4-3-9带动第一转动轮4-3-1、第二转动轮4-3-2转动，第二传送带4-3-8停止运动时，第二转动轮4-3-2的凸体先与其下端的传动板4-3-3接触，使传动板4-3-3带动第一传动杆4-3-5运动，进而带动压板4-3-13压动育秧盘4-2至第二传送带4-3-8上最中间的凹槽4-3-7内，并将育秧盘4-2固定住，然后第一转动轮4-3-1上的凸体与其下端的传动板4-3-3接触，使传动板4-3-3带动第三传动杆4-3-11压动活动板4-3-12，活动板4-3-12压动第二传动杆4-3-6进而压动其下端的压板4-3-13，并将其余的育秧盘4-2压入凹槽4-3-7内，然后第二转动轮4-3-2上的凸体脱离传动板4-3-3时，第一转动轮4-3-1上的凸体也脱离传动板4-3-3，使所有压板4-3-13全部脱离凹槽4-3-7，然后第三电机4-14转动，带动第二传送带4-3-8运动，育秧盘4-2在第二传送带4-3-8转弯处脱离凹槽4-3-7，在弧形挡板5-2的作用下进入第三通孔5-7内，当第三电机4-14下一次停止转动时，另一个第二电机4-6带动转盘4-10转动，转盘4-10带动第一传动杆4-7、第二传动杆4-9运动，进而带动刀具4-4向下运动，将育秧盘4-2截断，使压好的育秧盘4-2在斜挡板5-6的作用下滑落至地面上，如此往复，使育秧盘4-2不断滑落至地面。当育秧盘4-2落至地面后，打开第一电机3-4，第一电机3-4带动第二齿轮3-5转动，第二齿轮3-5带动第三齿轮3-6转动，第三齿轮3-6带动第一传送带3-8转动，存土槽3-9内部的土在第一传送带3-8的带动下通过其下端的矩形孔3-9-1落入覆土槽3-1中，并沿着覆土槽3-1上的斜面3-1-2分别滑落至第五通孔3-1-1、第六通孔3-1-3内，同时第二齿轮3-5带动第一齿轮3-2转动，第一齿轮3-2通过转轴带动第二滚筒3-7转动，第二滚筒3-7上设有螺纹线，将土块碾碎，使第五通孔3-1-1内的土通过第四通孔5-8滑落至压好的育秧盘4-2上，完成第一次覆土，撒种装置2位于第五通孔3-1-1、第六通孔3-1-3之间，在完成第一次覆土后，撒种装置2中的种子通过第一通孔2-5和第二通孔5-3落至第一次覆土后的土层上，然后覆土槽3-1内的土通过位于撒种装置2后端的第六通孔3-1-3完成第二次覆土，完成第二次覆土后，第一滚筒1-1将土层压实，可以通过伸缩杆1-2调节第一滚筒1-1的高度

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述覆土槽3-1由第五通孔3-1-1、斜面3-1-2和第六通孔3-1-3构成；所述覆土槽3-1内部中间设有向上凸起的两个斜面；所述第五通孔3-1-1与第四通孔5-8连通；所述第六通孔3-1-3设置在底板5-1外端。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述存土槽3-9左侧下端设有矩形孔3-9-1。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述第二滚筒3-7曲面上设有螺纹线。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述成盘装置4-3由第一转动轮4-3-1、第二转动轮4-3-2、传动板4-3-3、限位板4-3-4、第一传动杆4-3-5、第二传动杆4-3-6、凹槽4-3-7、第二传送带4-3-8、轴4-3-9、弹簧4-3-10、第三传动杆4-3-11、活动板4-3-12、压板4-3-13构成；所述轴4-3-9通过轴承设置在支撑板4-11上，并且轴4-3-9的一端与第二电机4-6连接；所述第一转动轮4-3-1通过键连接在轴4-3-9的两端；所述第二转动轮4-3-2通过键连接在轴4-3-9的中间；所述第一转动轮4-3-1、第二转动轮4-3-2下端均设有传动板4-3-3；所述限位板4-3-4的两端均固定设置在支撑板4-11上，并且两个限位板4-3-4之间留有缝隙；所述弹簧4-3-10的一端固定设置在限位板4-3-4顶端，弹簧4-3-10的另一端固定设置在传动板4-3-3的底端；所述第三传动杆4-3-11的一端固定设置在位于第一转动轮4-3-1下端的传动板4-3-3的下端，第三传动杆4-3-11的另一端固定设置在活动板4-3-12顶端；所述活动板4-3-12的中间设有孔；所述第一传动杆4-3-5的一端固定设置在位于第二转动轮4-3-2下端的传动板4-3-4的下端，第一传动杆4-3-5的另一端固定连有压板4-3-13；所述第二传动杆4-3-6的一端固定设置在活动板4-3-12下端，第二传动杆4-3-6的另一端固定连有压板4-3-13；所述第二传送带4-3-8设置在支撑板4-11上，并且第二传送带4-3-8的转筒的转轴穿过支撑板4-11并与第三电机4-14连接；所述第二传送带4-3-8上的皮带设有凹槽4-3-7，并且凹槽4-3-7的大小与压板4-3-13的大小相匹配。

具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述第三电机4-14是步进电机。

具体实施方式七：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述第一转动轮4-3-1、第二转动轮4-3-2上均设有凸体。

具体实施方式八：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述第一转动轮4-3-1上的凸体顶端的弧度小于第二转动轮4-3-2上的凸体顶端的弧度。

具体实施方式九：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述第二转动轮4-3-2上的凸体脱离传动板4-3-3时，第一转动轮4-3-1上的凸体也脱离传动板4-3-3。

具体实施方式十：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述育秧盘4-2的材料是塑料，并且育秧盘4-2上设有折痕。

本发明的工作原理是：使用时，先将轮5-5放置在滑轨上。第二电机4-6带动主动滚筒4-12转动，主动滚筒4-12带动育秧盘4-2运动，变向滚筒4-13改变育秧盘4-2运动方向，使育秧盘4-2运动至第二传送带4-3-8上，第三电机4-14为步进电机，当育秧盘4-2完全覆盖在第二传送带4-3-8上端时，第三电机4-14停止转动，此时第二电机4-6带动轴4-3-9转动，轴4-3-9带动第一转动轮4-3-1、第二转动轮4-3-2转动，第二传送带4-3-8停止运动时，第二转动轮4-3-2的凸体先与其下端的传动板4-3-3接触，使传动板4-3-3带动第一传动杆4-3-5运动，进而带动压板4-3-13压动育秧盘4-2至第二传送带4-3-8上最中间的凹槽4-3-7内，并将育秧盘4-2固定住，然后第一转动轮4-3-1上的凸体与其下端的传动板4-3-3接触，使传动板4-3-3带动第三传动杆4-3-11压动活动板4-3-12，活动板4-3-12压动第二传动杆4-3-6进而压动其下端的压板4-3-13，并将其余的育秧盘4-2压入凹槽4-3-7内，然后第二转动轮4-3-2上的凸体脱离传动板4-3-3时，第一转动轮4-3-1上的凸体也脱离传动板4-3-3，使所有压板4-3-13全部脱离凹槽4-3-7，然后第三电机4-14转动，带动第二传送带4-3-8运动，育秧盘4-2在第二传送带4-3-8转弯处脱离凹槽4-3-7，在弧形挡板5-2的作用下进入第三通孔5-7内，当第三电机4-14下一次停止转动时，另一个第二电机4-6带动转盘4-10转动，转盘4-10带动第一传动杆4-7、第二传动杆4-9运动，进而带动刀具4-4向下运动，将育秧盘4-2截断，使压好的育秧盘4-2在斜挡板5-6的作用下滑落至地面上，如此往复，使育秧盘4-2不断滑落至地面。当育秧盘4-2落至地面后，打开第一电机3-4，第一电机3-4带动第二齿轮3-5转动，第二齿轮3-5带动第三齿轮3-6转动，第三齿轮3-6带动第一传送带3-8转动，存土槽3-9内部的土在第一传送带3-8的带动下通过其下端的矩形孔3-9-1落入覆土槽3-1中，并沿着覆土槽3-1上的斜面3-1-2分别滑落至第五通孔3-1-1、第六通孔3-1-3内，同时第二齿轮3-5带动第一齿轮3-2转动，第一齿轮3-2通过转轴带动第二滚筒3-7转动，第二滚筒3-7上设有螺纹线，将土块碾碎，使第五通孔3-1-1内的土通过第四通孔5-8滑落至压好的育秧盘4-2上，完成第一次覆土，撒种装置2位于第五通孔3-1-1、第六通孔3-1-3之间，在完成第一次覆土后，撒种装置2中的种子通过第一通孔2-5和第二通孔5-3落至第一次覆土后的土层上，然后覆土槽3-1内的土通过位于撒种装置2后端的第六通孔3-1-3完成第二次覆土，完成第二次覆土后，第一滚筒1-1将土层压实，可以通过伸缩杆1-2调节第一滚筒1-1的高度。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机，包括压土装置(1)、撒种装置(2)、覆土装置(3)、摆盘装置(4)、底座(5)，其特征在于：所述压土装置(1)由第一滚筒(1-1)、伸缩杆(1-2)构成；所述第一滚筒(1-1)通过转轴设置在伸缩杆(1-2)下端；所述伸缩杆(1-2)上设有紧固螺栓；

所述撒种装置(2)由滑块(2-1)、外壳(2-2)、铰链(2-3)、门(2-4)、第一通孔(2-5)构成；所述外壳(2-2)的一端镂空，并且外壳(2-2)底端中间设有第一通孔(2-5)；所述门(2-4)通过铰链(2-3)交接在外壳(2-2)上；所述滑块(2-1)固定设置在外壳(2-2)底端；

所述覆土装置(3)由覆土槽(3-1)、第一齿轮(3-2)、第一电机支架(3-3)、第一电机(3-4)、第二齿轮(3-5)、第三齿轮(3-6)、第二滚筒(3-7)、第一传送带(3-8)、存土槽(3-9)、支架(3-10)构成；所述第一电机支架(3-3)通过焊接固定设置在覆土槽(3-1)的侧面；所述第一电机(3-4)通过螺栓规定设置在第一电机支架(3-3)上；所述第一电机(3-4)的转轴上通过键连有第二齿轮(3-5)；所述第二齿轮(3-5)与第一齿轮(3-2)、第三齿轮(3-3)啮合；所述第一传送带(3-8)的一端位于覆土槽(3-1)中间的上方，并且第一传送带(3-8)上转筒的转轴通过键与第三齿轮(3-6)连接；所述支架(3-10)固定设置在覆土槽(3-1)后端面上；所述第一传送带(3-8)的另一端设置在之间(3-10)上；所述存土槽(3-9)放置在第一传送带(3-8)上，并且存土槽(3-9)的两个侧面固定连有支架(3-10)；所述第二滚筒(3-7)的一端通过键与第一齿轮(3-2)连接，第二滚筒(3-7)的另一端穿过覆土槽(3-1)并通过轴承设置在覆土槽(3-1)另一侧的侧壁上；

所述摆盘装置(4)由第三滚筒(4-1)、育秧盘(4-2)、成盘装置(4-3)、刀具(4-4)、限位框(4-5)、第二电机(4-6)、第一连接杆(4-7)、第二电机支架(4-8)、第二连接杆(4-9)、转盘(4-10)、支撑板(4-11)、主动滚筒(4-12)、变向滚筒(4-13)、第三电机(4-14)构成；所述第二电机(4-6)设有多个，所述第二电机支架(4-8)通过焊接固定设置在支撑板(4-11)外端；所述第二电机(4-6)通过螺栓固定设置在第二电机支架(4-8)上；所述转盘(4-10)通过键连接在第二电机(4-6)的转轴上，并且转盘(4-10)设置在支撑板(4-11)内部；所述第二连接杆(4-9)的一端插在转盘(4-10)上，第二连接杆(4-9)的另一端通过铰链活动链接有第一连接杆(4-7)；所述第一连接杆(4-7)的另一端固定设有刀具(4-4)；所述限位框(4-5)固定设置在支撑板(4-11)内侧，并且第一连接杆(4-7)与限位框(4-5)间隙配合；所述成盘装置(4-3)设置在两个支撑板(4-11)之间；所述第三滚筒(4-1)通过轴承设置在支撑板(4-11)顶端，所述主动滚筒(4-12)、变向滚筒(4-13)均设置在支撑板(4-11)上，并且主动滚筒(4-12)、变向滚筒(4-13)位于第三滚筒(4-1)下方，而且主动滚筒(4-12)位于变向滚筒(4-13)下方，主动滚筒(4-12)与第二电机(4-6)的转轴键连接；所述育秧盘(4-2)的上端缠绕在第三滚筒(4-1)上，育秧盘(4-2)的另一端穿过主动滚筒(4-12)、变向滚筒(4-13)之间缝隙放置在成盘装置(4-3)上；所述第三电机(4-14)通过第二电机支架(4-8)设置在支撑板(4-11)外端，并且第三电机(4-14)与成盘装置(4-3)连接；

所述底座(5)由底板(5-1)、弧形挡板(5-2)、第二通孔(5-3)、滑槽(5-4)、轮(5-5)、斜挡板(5-6)、第三通孔(5-7)、第四通孔(5-8)构成；所述底板(5-1)从左至右依次设有滑槽(5-4)、第四通孔(5-8)、弧形挡板(5-2)、第三通孔(5-7)、斜挡板(5-6)，所述弧形挡板(5-2)设置在底板(5-1)顶端，所述斜挡板(5-6)固定设置在底板(5-1)下端；所述第二通孔(5-3)设置在两个滑槽(5-4)之间；所述轮(5-5)设置在底板(5-1)下端的四个角处；

所述伸缩杆(1-2)的顶端固定设置在支架(3-10)上；所述滑块(2-1)与滑槽(5-4)间隙配合，并且撒种装置(2)位于覆土槽(3-1)下端；所述第一通孔(2-5)与第二通孔(5-3)连通；所述覆土槽(3-1)通过螺栓固定在底板(5-1)上，并且第四通孔(5-8)与覆土槽(3-1)内部连通；所述支撑板(4-11)固定设置在底板(5-1)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机，其特征在于：所述覆土槽(3-1)由第五通孔(3-1-1)、斜面(3-1-2)和第六通孔(3-1-3)构成；所述覆土槽(3-1)内部中间设有向上凸起的两个斜面；所述第五通孔(3-1-1)与第四通孔(5-8)连通；所述第六通孔(3-1-3)设置在底板(5-1)外端。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机，其特征在于：所述存土槽(3-9)左侧下端设有矩形孔(3-9-1)。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机，其特征在于：所述第二滚筒(3-7)曲面上设有螺纹线。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机，其特征在于：所述成盘装置(4-3)由第一转动轮(4-3-1)、第二转动轮(4-3-2)、传动板(4-3-3)、限位板(4-3-4)、第一传动杆(4-3-5)、第二传动杆(4-3-6)、凹槽(4-3-7)、第二传送带(4-3-8)、轴(4-3-9)、弹簧(4-3-10)、第三传动杆(4-3-11)、活动板(4-3-12)、压板(4-3-13)构成；所述轴(4-3-9)通过轴承设置在支撑板(4-11)上，并且轴(4-3-9)的一端与第二电机(4-6)连接；所述第一转动轮(4-3-1)通过键连接在轴(4-3-9)的两端；所述第二转动轮(4-3-2)通过键连接在轴(4-3-9)的中间；所述第一转动轮(4-3-1)、第二转动轮(4-3-2)下端均设有传动板(4-3-3)；所述限位板(4-3-4)的两端均固定设置在支撑板(4-11)上，并且两个限位板(4-3-4)之间留有缝隙；所述弹簧(4-3-10)的一端固定设置在限位板(4-3-4)顶端，弹簧(4-3-10)的另一端固定设置在传动板(4-3-3)的底端；所述第三传动杆(4-3-11)的一端固定设置在位于第一转动轮(4-3-1)下端的传动板(4-3-3)的下端，第三传动杆(4-3-11)的另一端固定设置在活动板(4-3-12)顶端；所述活动板(4-3-12)的中间设有孔；所述第一传动杆(4-3-5)的一端固定设置在位于第二转动轮(4-3-2)下端的传动板(4-3-4)的下端，第一传动杆(4-3-5)的另一端固定连有压板(4-3-13)；所述第二传动杆(4-3-6)的一端固定设置在活动板(4-3-12)下端，第二传动杆(4-3-6)的另一端固定连有压板(4-3-13)；所述第二传送带(4-3-8)设置在支撑板(4-11)上，并且第二传送带(4-3-8)的转筒的转轴穿过支撑板(4-11)并与第三电机(4-14)连接；所述第二传送带(4-3-8)上的皮带设有凹槽(4-3-7)，并且凹槽(4-3-7)的大小与压板(4-3-13)的大小相匹配。

6.根据权利要1所述的一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机，其特征在于：所述第三电机(4-14)是步进电机。

7.根据权利要求5所述的一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机，其特征在于：所述第一转动轮(4-3-1)、第二转动轮(4-3-2)上均设有凸体。

8.根据权利要求5或7所述的一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机，其特征在于：所述第一转动轮(4-3-1)上的凸体顶端的弧度小于第二转动轮(4-3-2)上的凸体顶端的弧度。

9.根据权利要求1所述的一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机，其特征在于：所述第二转动轮(4-3-2)上的凸体脱离传动板(4-3-3)时，第一转动轮(4-3-1)上的凸体也脱离传动板(4-3-3)。

10.根据权利要求1所述的一种具有自动摆盘功能的播种、覆土机，其特征在于：所述育秧盘(4-2)的材料是塑料，并且育秧盘(4-2)上设有折痕。