CN208231185U - 一种变速箱中行星齿轮的组装所用的对齿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变速箱中行星齿轮的组装所用的对齿装置，包括一工作台，所述工作台的上端设置一歩进马达带动的上下机构，位于上下机构上设置一旋转机构，旋转机构中的马达通过同步带于对齿圈相连，在对齿圈同心的上方设置一机构，机构上设置一前后取料机构，该取料机构上设置一上下气缸取料机构，所述导杆的下端设置一歩进马达，马达上连接一与齿轮大小相仿的齿轮取放头，所述马达与齿轮取放头与外接的振动盘相连，所实现行星齿轮分料和取放料。本实用新型将实现原来由人工对变速箱中的行星齿轮的组装(包含单个行星齿轮和多个行星齿轮)、转换为由自动化设备自动送料和组装，大大降低劳动强度及难度、提高工作效率、改善工作环境。

Description

一种变速箱中行星齿轮的组装所用的对齿装置

技术领域

本实用新型涉及一种变速箱中行星齿轮的组装所用的对齿装置。

背景技术

现有技术中，对于变速箱中的行星齿轮的组装，人工组装的弊端便是降低了工作效率，且人工组装时，由于行星齿轮具有方向性，因此工作组装不易辩别，且人工组装时会出现卡料不顺的情况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种变速箱中行星齿轮的组装所用的对齿装置，能够大大降低劳动强度、提高工作效率、改善工作环境。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种变速箱中行星齿轮的组装所用的对齿装置，包括一工作台，所述工作台的上端设置一歩进马达带动的上下机构，位于上下机构上设置一旋转机构，旋转机构中的马达通过同步带于对齿圈相连，在对齿圈同心的上方设置一机构，机构上设置一前后取料机构，该取料机构上设置一上下气缸取料机构，所述导杆的下端设置一歩进马达，马达上连接一与齿轮大小相仿的齿轮取放头，所述马达与齿轮取放头与外接的振动盘相连，所实现行星齿轮分料和取放料。

作为优选的技术方案，和振动盘出料口相连，歩进马达带动齿轮取放头旋转实现一个或多个行星齿轮分料和定位。

作为优选的技术方案，上下气缸机构上有与齿轮取放头相吻合的行星齿轮取料针，在行星齿轮取料针的下端设置有和齿轮取放头数量相同的磁铁以便取放齿轮，还包括一脱料机构，通过一个气缸的上下带动与之相连的脱料杆，将齿轮推离磁铁的作用范围从而实现脱料。

作为优选的技术方案，所述的脱料机构中心的下方方设置一旋转的对齿圈，该对齿圈可以同时导向行星齿轮和内齿圈的啮合。

作为优选的技术方案，对齿圈可以旋转，同时对齿圈可以上下变速运动，与脱料杆配合实现组装。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将实现原来由人工组装变速箱的行星齿轮的方式转换为由自动化设备自动送料和组装方式转换为由自动化设备自动送料方式，大大降低劳动强度、提高工作效率、改善工作环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括一工作台，所述工作台的旋转分料机构，振动盘将行星齿轮送入上料圈8，上料马达4旋转，将多个行星齿轮一次装入上料圈8，行星齿轮取放头3取起行星齿轮，上下气缸1上升，前后气缸2前移使取料头3移到对齿圈7上方中心，上下马达5下降，将对齿圈7压入内齿圈，取料头3下降，脱料杆下压将行星齿轮通过对齿圈7装入到内齿圈和行星齿轮转轴中。取料头3上升，脱料杆缩回，前后气缸2缩回，对齿圈上升到位，这样一个循环结束。

工作原理：1、振动盘送料到上料圈8，上料圈完成分料和定位；2、对齿圈8连接内齿圈和行星齿轮完成啮合；3、对齿圈8旋转完成位置的对准和微调；4、脱料杆弹性下压完成行星齿轮安装到位，实现自动送料和组装。

本实用新型的有益效果是：由人工对行星齿轮的送料安装方式转换为由自动化设备自动送料和组装方式，大大降低劳动强度、提高工作效率、改善工作环境。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种变速箱中行星齿轮的组装所用的对齿装置，其特征在于：包括一工作台，所述工作台的上端设置一歩进马达带动的上下机构，位于上下机构上设置一旋转机构，旋转机构中的马达通过同步带于对齿圈相连，在对齿圈同心的上方设置一机构，机构上设置一前后取料机构，该取料机构上设置一上下气缸取料机构，导杆的下端设置一歩进马达，马达上连接一与齿轮大小相仿的齿轮取放头，所述马达与齿轮取放头与外接的振动盘相连，所实现行星齿轮分料和取放料。

2.根据权利要求1所述的变速箱中行星齿轮的组装所用的对齿装置，其特征在于：和振动盘出料口相连，歩进马达带动齿轮取放头旋转实现一个或多个行星齿轮分料和定位。

3.根据权利要求1所述的变速箱中行星齿轮的组装所用的对齿装置，其特征在于：上下气缸机构上有与齿轮取放头相吻合的行星齿轮取料针，在行星齿轮取料针的下端设置有和齿轮取放头数量相同的磁铁以便取放齿轮，还包括一脱料机构，通过一个气缸的上下带动与之相连的脱料杆，将齿轮推离磁铁的作用范围从而实现脱料。

4.根据权利要求3所述的变速箱中行星齿轮的组装所用的对齿装置，其特征在于：所述的脱料机构中心的下方设置一旋转的对齿圈，该对齿圈可以同时导向行星齿轮和内齿圈的啮合。

5.根据权利要求4所述的变速箱中行星齿轮的组装所用的对齿装置，其特征在于：对齿圈可以旋转，同时对齿圈可以上下变速运动，与脱料杆配合实现组装。