CN109132465B - 一种自动排茧机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动排茧机，包括机架及固定在机架上的动力系统、辅助系统、传动系统和工作系统；动力系统包括步进电机和调速装置；辅助系统包括喂料箱，齿轮链和整理轮；传动系统包括传动盘和曲柄摇杆机构；工作系统包括排茧轮和轴；本发明中，喂入喂料箱的蚕茧先经整理轮整理，依次进入四个排茧轮；排茧轮在曲柄摇杆机构的带动下往复同向固定角度摆动进行排茧；多余的蚕茧从第三个排茧轮两侧掉落，第四排茧轮将8‑10个蚕茧蚕茧排列成整齐的一行；本发明结构简单且造价低廉，排列过后的蚕茧更方便进行后续的切割，同时也为蚕茧的检测提供方便。

Description

一种自动排茧机

技术领域

本发明涉及一种自动排茧机，属于一种农业机械。

背景技术

蚕业生产在我国历史悠久，生产体系完备。在自动化制种过程中，如何能够将蚕茧整齐排列，方便切削分离始终没有得到很好地解决。当前，很多设计出的装置都不能够很好地满足这个要求，还容易损伤蚕茧，使里面的蚕蛹受到伤害，尤其是在蚕茧品种不同，规格尺寸分散较大的情况下，这种问题就更加严重。蚕茧的自动排列设备的开发研制势在必行。

发明内容

为解决上述问题，本发明创造提供了本发明涉及一种自动排茧机，属于一种农业机械。本发明发明了一种自动排茧机，用于蚕茧的排列，将蚕茧排列成行为后续的蚕茧茧衣的剥离和蚕茧的切削提供方便。

本发明创造采用的技术方案：

一种自动排茧机，包括机架及固定在机架上的动力系统、辅助系统、传动系统和工作系统；

所述动力系统包括步进电机和调速装置；步进电机和调速器安装在机架前端，步进电机连接调速器，将步进电机的高转速变为方便蚕茧整理运作的低转速；

所述辅助系统包括喂料箱，齿轮链和整理轮；喂料箱安装在动力系统的上方的机架上；整理轮通过整理轮轴安装在喂料箱内的上部，将喂入的蚕茧先进行第一轮整理排列；整理轮轴通过齿轮链和第一排茧轮连接。整理轮在铰链平行四杆机构的带动下进行固定角度的左右摆动，将进入喂料箱的蚕茧进行整理分拨和初步排列；所述整理轮轴底部距离喂料箱底面2.5-3cm,整理轮轴顶部距离喂料箱底部3-5cm。

所述的传动系统包括传动盘和曲柄摇杆机构；所述曲柄摇杆机构由传动杆和铰链平行四杆机构组成；传动盘中心轴和步进电机的动力输出轴连接，传动杆一端连接传动盘外侧边缘；传动杆另一端通过铰链平行四杆结构与四个排茧轮的轴连接；传动杆往复运动带动四个排茧轮成固定角度同向摆动；

所述工作系统包括排茧轮和轴；所述排茧轮由由前至后平行设置且直径相同的四个排茧轮组成；第一个排茧轮、第二个排茧轮和第四个排茧轮为同样长度的长排茧轮；第三个排茧轮为短排茧轮；所述短排茧轮比长排茧轮短80mm；排茧轮上沿其长度方向均设有凹槽；排茧轮凹槽绕轴摆动的角度为135°；蚕茧进入排茧轮凹槽时的角度为67°，掉出凹槽的角度为72°；蚕茧能轻松进入凹槽，并能从凹槽滑出；长排茧轮和短排茧轮安装时四个凹槽平行设置，凹槽开口朝向一致，每个排茧轮之间的间距为3mm；铰链平行四杆机构处于直角状态时，凹槽开口的长度方向和竖立面(与地面垂直的面)呈30度向后倾斜安装在机架上；所述整理轮和长排茧轮的大小一致，且整理轮上沿其长度方向也设有凹槽。

本发明还涉及一种自动排茧机在整理蚕茧中的应用，步骤如下：

1、步进电机将动力传递给调速装置，经过调速的动力通过步进电机的动力输出轴传递给传动盘和传动杆组成的传动系统，传动杆往复运动带动四个排茧轮成固定角度同向来回摆动；动力同时通过长排茧轮的轴和齿轮链传递给喂料箱内的整理轮轴，带动整理轮进行固定角度的左右摆动。

2、蚕茧放入喂料箱，先经整理轮缓冲和整理，下落至喂料箱底部，分批依次进入四个排茧轮，四个排茧轮使蚕茧连续排列整齐；蚕茧经过第一个长排茧轮和第二个长排茧轮后，排成一个相对整齐的样子；多余的蚕茧从第三个排茧轮两侧掉落，只剩下8-10个蚕茧；到达第四排茧轮排列时，蚕茧被排列成整齐的一行，不会出现重叠；掉落在下面的蚕茧重新收集排列。

本发明的有益效果：

由于蚕茧的茧衣具有黏连性，一般会堆成团块，而蚕茧的切削需要对单个蚕茧进行，蚕茧的检测也需要将蚕茧分离开来。那么就需要将黏连的团块分成有秩序的蚕茧。本发明能将剥了茧衣之后的蚕茧排成一个单行的8-10个蚕茧。排成行的蚕茧利用传送带送入切削机器中，不需要再考虑蚕茧堵塞和相互黏连问题，规律性的进入使后续的切削取样变得十分容易。或是将排列好的蚕茧直接通过传送带送往蚕茧检测的机器，利用蚕茧检测仪器直接对成行整列的进行蚕茧检测，省下了在检测机器下方需要进行手工排列顺序的过程。

本发明结构简单且造价低廉，排列过后的蚕茧更方便进行后续的切割，同时也为蚕茧的检测提供了巨大的方便。

附图说明

图1.本发明整体结构示意图；

图2.本发明传动机构示意图；

图3.本发明整理轮轴传动示意图；

图4.本发明中长排茧轮和短排茧轮侧视图；

图中：1.传动盘2.步进电机3.调速器4.喂料箱5.齿轮链6.整理轮7.长排茧轮8.短排茧轮9.机架10.轴11.键12.销轴13.传动杆14.整理轮轴15.整理齿轮16.传动齿轮17.机架平台18.平行四杆机构19.曲柄摇杆机构

具体实施方式

下面未述及的相关技术内容均可采用或借鉴现有技术。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一系统实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

一种自动排茧机，包括机架9，机架9的前端设置有步进电机2，其旁设置有调速器3，步进电机和调速器都安装在机架9的平台上。喂料箱4也安装在机架平台17上，位于步进电机2和调速器3的上方，整理轮安装在喂料箱4内的整理轮轴14上。整理轮轴14距离喂料箱4下滑面余约300mm处，为了保证蚕茧在进入喂料箱4就经过调整，不发生堵塞现象，安装面低于喂料箱4最高处3-5cm。

传动系统主要由传动盘1和传动杆13组成，传动盘1和步进电机2的动力输出轴连接在一起，传动盘1和传动杆13相互组合，将输出轴输出的转动通过曲柄连杆机构先转化为传动杆的往复运动，再通过平行四杆结构将传动杆的往复运动转化成成固定角度的摆动。传动杆和轴10通过键连接，将摆动传递给长排茧轮7和短排茧轮8。

长排茧轮7和短排茧轮8安装的时候四个排茧轮凹槽的方向一致，排茧轮之间相互靠的很近，只有3mm的缝隙。安装的时候在平行四杆机构处于直角状态的时候，凹槽的承接口和竖直方向呈30度安装在机架9上。第一排茧轮、第二排茧轮和第四排茧轮为长排茧轮，第三排茧轮为短排茧轮，每个排茧轮之间的间隙为3mm。安装时，四个排茧轮凹槽的朝向一致；平行四杆机构处于直角状态时，凹槽的承接口和竖直方向的角度呈30度安装。

工作时，发动机2将输出的动力通过发动机将输出的动力传递给调速装置3，经过调速的动力通过输出轴传递给传动盘1和传动杆13组成的传动系统，传动系统将动力传递给工作系统，带动长排茧轮7和短排茧轮8摆动；另一方面，动力经过长排茧轮7的轴通过齿轮链5动力传动给喂料箱4内的整理轮6，带动整理轮转动。进行工作时，将传动箱系统中的传动盘1和传动杆13通过销轴12固定连接起来，让动力输出轴输出的转动通过曲柄连杆机构转化成转动杆13的往复运动，再通过铰链平行四杆机构，将往复运动转化为排茧轮的来回同向摆动，达到工作的目的。

蚕茧从喂料箱4的上方进入喂料箱4，进入时蚕茧先经由齿轮和齿轮链5带动转动的整理轮6整理，下落至喂料箱4的底部；经过整理轮6的缓冲和整理，分批依次进入四个排茧轮，不会产生堵塞。四个排茧轮之间间隙很小，只有3mm宽度，能使蚕茧在传递的过程中不会从排茧轮之间掉落，又可以连续排序以便排列整齐。蚕茧经过第一个和第二个长排茧轮7整理，排成一个相对整齐的样子；第三个排茧轮8其他三个长排茧轮短两个蚕茧的距离(第三个排茧轮的长度比长排茧轮短80mm)，在第三个短排茧轮8会将多余的蚕茧从两侧掉落下去，只剩下8-10个蚕茧，保证最后排列的蚕茧没有重叠，被排列成整齐的一行。掉落在机器下面的蚕茧没有经过破坏，重新收集排列。

排茧轮的凹槽经过弧线设计，凹槽绕着轴的摆动角度为135°；蚕茧的滑动摩擦角为37°，蚕茧进入排茧轮凹槽时的角度为67°，掉出凹槽的角度为72°，采用的角度都大于37°，能保证排茧轮的凹槽承接蚕茧较为容易。蚕茧能轻松地进入凹槽，并从凹槽滑出，进入下一个排茧轮进行下一轮的排列整理。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种自动排茧机，其特征在于，包括机架及固定在机架上的动力系统、辅助系统、传动系统和工作系统；

所述动力系统包括步进电机和调速装置；步进电机和调速器安装在机架前端，步进电机连接调速器，将步进电机的高转速变为低转速；

所述辅助系统包括喂料箱，齿轮链和整理轮；喂料箱安装在动力系统的上方的机架上；整理轮通过整理轮轴安装在喂料箱内的上部；整理轮轴通过齿轮链和第一排茧轮连接；整理轮在铰链平行四杆机构的带动下进行固定角度的左右摆动，将进入喂料箱的蚕茧进行整理分拨和初步排列；所述整理轮轴底部距离喂料箱底面2.5-3cm,整理轮轴顶部距离喂料箱底部3-5cm；

所述的传动系统包括传动盘和曲柄摇杆机构；所述曲柄摇杆机构由传动杆和铰链平行四杆机构组成；传动盘中心轴和步进电机的动力输出轴连接，传动杆一端连接传动盘外侧边缘；传动杆另一端通过铰链平行四杆结构与四个排茧轮的轴连接；传动杆往复运动带动四个排茧轮成固定角度同向摆动；铰链平行四杆机构处于直角状态时，凹槽开口的长度方向和竖立面呈30度向后倾斜安装在机架上；

所述工作系统包括排茧轮和轴；所述排茧轮由由前至后平行设置且直径相同的四个排茧轮组成；每个排茧轮之间的间距为3mm；第一个排茧轮、第二个排茧轮和第四个排茧轮为同样长度的长排茧轮；第三个排茧轮为短排茧轮；排茧轮上沿其长度方向设有凹槽；四个凹槽开口朝向一致；所述整理轮和长排茧轮大小一致，且整理槽上沿其长度方向也设有凹槽。

2.如权利要求1所述的一种自动排茧机，其特征在于，所述短排茧轮比长排茧轮短80mm。

3.如权利要求1所述的一种自动排茧机，其特征在于，排茧轮的所述凹槽绕轴摆动的角度为135°；蚕茧进入排茧轮凹槽时的角度为67°，掉出凹槽的角度为72°。

4.如权利要求1所述的自动排茧机在整理蚕茧中的应用，其特征在于，步骤如下：

1）步进电机将动力传递给调速装置，经过调速的动力通过步进电机的动力输出轴传递给动力系统，传动杆往复运动带动四个排茧轮成固定角度同向来回摆动；动力同时通过长排茧轮的轴和齿轮链传递给喂料箱内的整理轮轴，带动整理轮进行固定角度的左右摆动；

2）蚕茧放入喂料箱，先经整理轮缓冲和整理，下落至喂料箱底部，分批依次进入四个排茧轮，四个排茧轮使蚕茧连续排列整齐；蚕茧经过第一个长排茧轮和第二个长排茧轮后，排成一个相对整齐的样子；多余的蚕茧从第三个排茧轮两侧掉落，只剩下8-10个蚕茧；到达第四排茧轮时，蚕茧被排列成整齐的一行，不会出现重叠；掉落在下面的蚕茧重新收集排列。