KR19990085170A

KR19990085170A - 큰누에 자동사육장치

Info

Publication number: KR19990085170A
Application number: KR1019980017383A
Authority: KR
Inventors: 최희석; 박회만; 이선호; 이상욱
Original assignee: 김강권; 대한민국(관리부서:농촌진흥청)
Priority date: 1998-05-14
Filing date: 1998-05-14
Publication date: 1999-12-06
Also published as: KR100261043B1

Abstract

본 발명은 큰누에 자동사육장치에 관한 것으로, 뽕잎공급시기가 도래하면 큰누에사육수단에 잔류된 누에똥과 뽕잎잔류물은 각기 똥갈이판과 뽕잎잔류물제거수단에 제거되며 큰누에는 선별되어 누에이송수단에 의해 뽕잎·누에공급수단에 공급되고, 그와 동시에 뽕잎채취수단의 의해 채취되어 뽕잎이송수단에 의해 뽕잎저장빈에 저장된 뽕잎은 뽕잎확산수단에 경유하여 뽕잎·누에공급수단에 공급되면 전술된 누에와 함께 뽕잎이 큰누에사육수단에 공급되도록 구성되어, 현재 농가에서 10상자 규모의 큰누에 사육을 위해 1회 사육시 168시간의 인력이 요구되던 것에 비하여 19시간으로 노동력을 89％ 절감할 수 있어 1인 사육이 가능한 동시에 큰누에의 대규모 사육이 가능하여 농가소득증대를 기할 수 있는 특징이 있다.

Description

큰누에 자동사육장치

본 발명은 큰누에 자동사육장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 큰누에 사육작업에 있어 1회 사육기간이 짧고 이시기에 전체 뽕잎량의 대부분이 소요됨으로써 야기되는 노동력의 편중을 해소하고자 가지뽕치기를 잎뽕으로 전환하여 뽕잎채취 및 공급, 누에 똥갈이 및 뽕잎잔류물제거 그리고, 누에사육 및 누에올리기 등의 일괄작업을 자동화한 장치에 관한 것이다.

잠업(蠶業)에 있어 큰누에(4∼5령) 사육작업은 1회 사육기간이 11∼14일로 짧고 이시기에 뽕잎공급량은 전체 누에사육 뽕잎량의 98％가 소요됨으로써 노동력 편중이 심화됨은 물론, 모든 사육작업이 인력에 의존하기 때문에 큰누에를 대규모로 사육하기가 곤란한 실정이었다.

이러한 단점을 해소하고자 일본 잠사시험장은 큰누에 사육작업을 자동화한 초생력장잠사육장치를 개발하였으나 이 장치는, 밸트순환형으로 평밸트를 사용하여 식하율이 낮을 뿐만 아니라 경사형 환봉을 구비한 뽕잎잔류물제거장치에 의해 뽕잎잔류물제거가 원활치 못하여 아직 실용화되지 않았다. 따라서, 현재는 큰누에 사육에 있어 노동력 편중현상을 해소함은 물론 일본 초생력장잠사육장치의 단점을 해소함으로써 큰누에의 대규모 사육이 가능한 큰누에 사육장치의 개발이 절실히 요구되는 실정이다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 창출된 것으로서, 그 목적은 큰누에 사육에 있어 노동력 편중을 해소하고 가지뽕치기를 잎뽕으로 전환하여 뽕잎채취 및 공급, 누에 똥갈이 및 뽕잎잔류물제거 그리고, 누에사육 및 누에올리기 등의 일괄작업을 자동화한 큰누에 자동사육장치를 제공함에 있다.

도 1은 본 발명에 의한 큰누에 자동사육장치를 개략적으로 나타내는 사시도.

도 2는 큰누에 사육수단 및 뽕잎·누에공급수단을 나타내는 사시도.

도 3은 본 발명의 뽕잎잔류물 제거수단을 나타내는 사시도.

도 4는 누에이송수단을 나타내는 사시도.

도 5는 누에확산수단을 나타내는 사시도.

도 6은 뽕잎확산수단을 나타내는 사시도.

도 7은 뽕잎저장빈 및 뽕잎이송수단을 나타내는 사시도.

＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞

1 : 큰누에사육수단 2 : 뽕잎·누에공급수단

3 : 뽕잎잔류물제거수단 4 : 누에이송수단

5 : 누에확산수단 6 : 뽕잎확산수단

7 : 뽕잎이송수단 8 : 똥갈이판

9a : 뽕잎감지센서 9b : 누에감지센서

10 : 뽕잎저장빈

11 : 큰누에 사육밸트 12,42,78 : 돌기

13,19 : 누에사육밸트 구동롤러 15,34,53 : 프레임

16 : 컨트롤박스 17,35,44,54,64,75,77 : 모터

20 : 뽕잎·누에공급밸트 구동롤러 21 : 뽕잎·누에공급밸트

22 : 뽕잎·누에공급밸트 돌기 31 : 뽕잎잔류물·누에안내 가이드

32 : 누에선별망 33 : 크랭크축

36 : 크랭크암 37 : 누에낙하관

38 : 송풍기 39 : 누에배출밸트 구동롤러

40 : 누에배출밸트 41 : 누에이송밸트

43 : 누에이송밸트 구동롤러 51 : 누에확산밸트

52 : 누에확산밸트 구동롤러 56 : 센서반사판

57 : 누에확산가이드 61 : 뽕잎확산 오거

62 : 오거 고정프레임 63,74 : 오거축

65 : 오거날 72 : 뽕잎안내판

73 : 뽕잎배출 오거 76 : 뽕잎이송밸트 구동롤러

79 : 뽕잎이송밸트 80 : 뽕잎낙하유도관

이러한 본 발명의 목적은, 프레임에 각기 이격설치하되 구동수단에 의해 각기 다른 방향으로 연동되는 큰누에사육밸트부와, 상기 상부 큰누에사육밸트부의 단부에 대응되는 위치의 상기 프레임에 설치된 똥갈이판을 갖는 큰누에사육수단과; 상기 똥갈이판에 대향되는 상기 큰누에사육밸트부의 단부상에 위치되도록 상기 프레임에 설치하되 구동수단에 연동된 뽕잎·누에공급밸트부를 갖는 뽕잎·누에공급수단과; 상기 하부 큰누에사육밸트부로부터 큰누에와 뽕잎잔류물을 제공받아 상기 뽕잎잔류물을 제거하며 선별된 상기 큰누에를 이송시키도록 설치된 뽕잎잔류물제거수단 및 누에이송수단과; 상기 누에이송수단으로부터 제공된 큰누에를 균일하게 배분시켜 상기 뽕잎·누에공급수단으로 공급하도록 프레임 상단에 설치하되 구동수단에 연동된 누에확산밸트부를 갖는 누에확산수단과; 뽕잎저장빈에 저장된 뽕잎을 뽕잎·누에공급수단에 공급하도록 상기 뽕잎·누에공급수단의 하단부에 설치된 뽕잎확산수단과; 상기 하부 큰누에사육밸트부의 상기 똥갈이판에 대향되는 단부에 설치된 뽕잎감지센서와, 상기 누에확산밸트부의 단부에 대응하는 상기 프레임에 설치된 누에감지센서와 상기 모든 구동수단을 제어하도록 상기 큰누에사육수단의 프레임에 내설된 제어수단을 포함하여 구성된 큰누에 자동사육장치에 의해서 달성될 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 큰누에 자동사육장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 큰누에 자동사육장치는 뽕잎공급시기가 도래하면 큰누에사육수단(1)에 잔류된 누에똥과 뽕잎잔류물은 각기 똥갈이판(8)과 뽕잎잔류물제거수단(3)에 제거되며 큰누에는 선별되어 누에이송수단(4)에 의해 뽕잎·누에공급수단(2)에 공급되고, 그와 동시에 뽕잎채취수단(A)의 의해 채취되어 뽕잎이송수단(7)에 의해 뽕잎저장빈(10)에 저장된 뽕잎은 뽕잎확산수단(6)에 경유하여 뽕잎·누에공급수단(2)에 공급되면 전술된 누에와 함께 뽕잎이 큰누에사육수단(1)에 공급되도록 한 구조를 갖는다.

도 2는 큰누에 사육수단 및 뽕잎·누에공급수단을 나타내는 사시도이다.

도 2를 참조하면, 큰누에사육수단(1)은 일정한 간격으로 돌기가 돌설된 큰누에사육밸트(11)가 사각형상의 프레임(15)에 각기 이격설치되어 있되 각 큰누에사육밸트(11)의 누에사육밸트 구동롤러(13,19)는 각기 모터(17)에 의해 밸트(B)에 같은 연결부재에 의해 연동되어 상부의 밸트(11)는 좌측으로 하부의 밸트(11)는 우측으로 이송되고, 다공판의 똥갈이판(8)은 상부 큰누에사육밸트(11)의 좌측단부에 인접되도록 프레임(15)에 고정하되 하부 큰누에사육밸트(11)의 내측으로 경사져 있다.

여기서, 큰누에사육밸트(11)의 돌기(12)는 사육되는 큰누에에 뽕잎이 일정한 양만큼 인접되도록 밸트(11)를 구획함으로써 큰누에의 식하율을 개선하는 것이다. 똥갈이판(8)은 새로운 뽕잎이 상부 큰누에사육밸트(11)에 제공되는 경우에 모터(도시 안됨)에 의해 이송되는 상부 큰누에사육밸트(11)의 좌측단부로부터 낙하되는 누에똥을 선별하기 위한 것이며, 큰누에와 뽕잎잔류물은 경사진 면을 따라 하부 큰누에사육밸트(11)에 낙하제공된다. 또한, 하부 큰누에사육밸트(11)는 모터(17)에 의해 이송되어 큰누에와 뽕잎잔류물을 후술하는 뽕잎잔류물제거수단(3)으로 낙하공급하고, 우측 단부에 뽕잎감지센서(9a)를 구비하여 새로운 누에와 뽕잎잔류물이 하부 밸트(11)의 상부면에 공급될 때까지 밸트(11)를 우측으로 구동시킨다.

뽕잎·누에공급수단(2)은 전술된 밸트(11)와 동일한 형상으로 돌기(22)가 일정한 간격으로 돌설된 뽕잎·누에공급밸트(21)로서, 상부의 뽕잎·누에공급밸트 구동롤러(20)는 상부 큰누에사육밸트(11)의 누에사육밸트 구동롤러(13)와 밸트(B)에 연동되어 큰누에와 새로운 뽕잎을 상부로 이송하여 큰누에사육수단(1)으로 제공한다. 여기서, 돌기(22)는 경사면을 따라 뽕잎과 큰누에가 이송됨에 있어 미끄러지지 않고 원활히 큰누에사육수단(1)으로 공급되도록 한 것이다.

또한, 전술된 구동롤러(13,20)는 고무재질로 제작하여 뽕잎·누에공급밸트(21)가 길어짐으로써 야기되는 쏠림현상을 방지하고자 하였다.

여기서, 컨트롤박스(16)는 프레임(15)에 내설되어 뽕잎감지센서(9a)와 도 5에 후술되는 누에감지센서(9b)로부터 감지된 신호를 감지하여 모든 모터들을 선택적으로 단속함으로써 본 발명에 의한 장치가 자동적으로 모든 일괄작업을 진행할 수 있도록 설치된 것이다.

도 3은 본 발명의 뽕잎잔류물 제거수단을 나타내는 사시도이다.

도 3을 참조하면, 뽕잎잔류물 제거수단(3)은 뽕잎잔류물·누에안내 가이드(31)가 양단부에 돌설된 누에선별망(32)이 경사된 상부 프레임(34)의 상부에 설치되고, 하부 프레임(34)에 내설된 모터(35)와 연동된 크랭크암(36)은 상부 프레임(34)의 적어도 하부 일단에 크랭크축(33)에 의해 연결되어 있다. 그리고, 누에낙하판(37)은 하부 프레임(34)의 상단 가장자리부에 경사지도록 설치되어 있고, 누에낙하판(37)의 경사진 단부에 대응되는 하부 프레임(34)의 위치에 누에배출밸트(40)가 모터(도시 안됨)와 연동되도록 설치되어 있다. 또한, 도면에 나타나 있는 바와 같이 다수의 송풍기, 예컨대 2개의 송풍기(38)는 누에낙하판(37)과 누에배출밸트(40)와 인접되도록 하부 프레임(34)의 우측부분에 이격설치된 구조를 갖는다.

누에선별망(32)은 큰누에사육수단(1)의 하부 큰누에사육밸트(11)로부터 공급된 큰누에와 뽕잎잔류물을 공급받아 크랭크암(36)의 요동에 의해 큰누에가 하부로 낙하되고 뽕잎잔류물을 경사진 면을 따라 요동과 송풍에 의해 제거되도록 그에 대응되는 메쉬와 경사를 갖으며, 뽕잎잔류물·누에안내 가이드(31)는 큰누에와 뽕잎잔류물 공급시 외부로 낙하됨을 방지하도록 설치된 안내가이드이다. 전술된 바와 같이 누에낙하판(37)의 경사진 면에 대응되는 위치에 설치된 송풍기(38)는 요동에 의해 낙하된 큰누에와 크기가 작은 뽕잎잔류물 중에서 뽕잎잔류물만을 선별하여 선별망(32)의 상단 후방 또는 후방으로 송풍시키도록 그에 대응되는 송풍력을 갖는다.

그리고, 누에낙하판(37)을 따라 누에배출밸트(40)의 상부면에 낙하된 큰누에는 누에배출밸트(40)에 의해 후술되는 누에이송수단(4)으로 공급된다.

도 4는 누에이송수단을 나타내는 사시도이고, 도 5는 누에확산수단을 나타내는 사시도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 누에이송수단(4)은 돌기(22)가 일정한 간격으로 돌설된 누에이송밸트(41)로서, 상단부는 도 5의 누에확산수단(5)의 누에확산밸트(51)가 설치된 프레임(53)의 상단 우측에 고정되어 있고 하단부는 모터(44)와 밸트(B)에 의해 연동되도록 설치된 구조를 갖는다. 여기서, 누에이송밸트(41)의 돌기(42)는 전술된 뽕잎잔류물제거수단(3)의 누에배출밸트(40)로부터 공급된 큰누에를 누에확산수단(5)으로 공급함에 있어 경사면을 따라 미끄러지지 않도록 형성된 것이다.

누에확산수단(5)은 누에확산가이드(57)가 상부면에 돌설된 누에확산밸트(51)가 사각형상의 프레임(53) 상부면에 고정되어 있고, 누에감지센서(9b)와 센서반사판(56)이 전술된 누에이송밸트(41)로부터 공급된 큰누에를 감지하도록 누에확산밸트(51)의 우측단부에 대응되는 프레임(53)에 각기 대향되게 설치된 구조를 갖는다. 여기서, 누에확산밸트(51)는 대략 20∼25°, 바람직하게는 23°로 경사지도록 설치되어 있고, 누에확산가이드(57)가 곡선형태로 돌출되어 큰누에의 이송시 원활한 확산을 꾀하고자 한 것이다. 여기서, 누에확산가이드(57)는 도면에 나타나 있는 바와 같이 단지 하나인 것에 한정되지 않고 사용목적에 따라 2개 이상으로 또는 본 도면과는 다른 형상으로 변형실시될 수 있다.

누에확산수단(5)에 의한 큰누에의 확산원리를 간단히 설명하면, 큰누에는 누에이송수단(4)으로부터 큰누에가 누에확산수단(5)의 누에확산밸트(51)의 상부면에 공급되면, 큰누에는 경사진 누에확산밸트(51)의 경사면을 따라 미끄러져 후술되는 뽕잎확산수단(6)으로부터 공급된 새로운 뽕잎의 상부면에 균일하게 낙하되며 이 때, 전술된 바와 같이 누에확산가이드(57)에 의해 큰누에가 균일하게 뽕잎의 상부면에 배분된다. 또한, 누에감지센서(9b)가 누에확산수단(5)에 구비되어 큰누에가 누에확산밸트(51)의 상부면에 잔존하지 않을 때까지 누에확산밸트(51)를 좌측으로 이송하도록 한다.

도 6a는 뽕잎확산수단을 나타내는 사시도이고, 도 6b는 뽕잎확산오거를 개략적으로 나타내는 정면도이다.

도 6을 참조하면, 뽕잎확산수단(6)은 스크류 타입의 좌우대칭구조를 갖는 뽕잎확산오거(61)가 오거고정프레임(62)에 의해 도 2에서 전술된 뽕잎·누에공급수단(2)의 하측 단부에 회전자재하게 고정되어 있고, 오거축(63)은 뽕잎·누에공급수단(2)의 하측 단부에 고정된 모터(64)와 밸트(B)에 의해 연동되어 있는 구조를 갖는다. 여기서, 뽕잎의 확산원리는 뽕잎확산오거(61) 하부에 후술되는 뽕잎저장빈(10)으로부터 뽕잎이 공급되면 모터(64)에 연동된 오거축(63)이 회전되어 좌우 대칭구조인 동시에 중심으로부터 좌우외측 방향으로 배열된 오거날(65)을 갖는 뽕잎확산오거(61)에 의해 뽕잎은 균일하게 배분되는 것이다.

도 7은 뽕잎저장빈 및 뽕잎이송수단을 나타내는 사시도이다.

도 7을 참조하면, 뽕잎이송수단(7)은 일정한 간격으로 돌기가 돌설된 뽕잎이송밸트(79)가 뽕잎저장빈(10)의 상단 개구부에 뽕잎낙하유도판(80)에 의해 재치되어 지지되어 있되, 하단부의 뽕잎이송밸트 구동롤러(76)는 모터(77)와 밸트(B)에 의해 연동되어 있다. 그리고, 러그(lug)가 오거축(74)에 대칭적으로 설치된 뽕잎배출오거(73)가 뽕잎저장빈(10)의 하단 개구부에 회전자재하게 설치되어 있되 뽕잎배출오거(73)의 전방에는 뽕잎안내판(72)이 설치된 구조를 갖는다.

여기서, 뽕잎낙하유도판(80)은 뽕잎이송밸트(79)를 뽕잎저장빈(10)의 개구부에 재치시키는 동시에 뽕잎을 균일하게 뽕잎저장빈(10)에 낙하충전되도록 설치된 것이다. 그리고, 뽕잎배출오거(73)의 러그는 뽕잎이 손실되지 않도록 설치된 뽕잎안내판(72)의 상부면을 통해 전술된 뽕잎확산수단(6)으로 뽕잎이 균일하게 배분되어 공급되도록 설치된 것이다.

본 발명에 의한 큰누에 자동사육장치의 작동관계를 설명하면, 큰누에사육수단(1)의 큰누에사육밸트(11) 상부면에 큰누에가 사육되고 있다고 뽕잎 공급시기가 되었을 때 작업자가 컨트롤박스(6)의 작동스위치를 조작하면 큰누에사육밸트(11) 상에 사육되던 큰누에와 뽕잎잔류물 및 누에똥은 큰누에사육밸트(11)가 서서히 이송되어 똥갈이판(8)의 타공망을 통해 누에똥이 제거된다. 그리고, 남아있는 큰누에와 뽕잎잔류물은 큰누에사육밸트(11)가 계속회전되면서 뽕잎잔류물제거수단(3)의 선별망(32) 상단에 낙하되고 송풍기(38)에 의해 선별망(32) 상부후방으로 송풍되는 동시에 진동에 의해 큰누에가 선별되어 선별망(32) 하단의 누에배출밸트(40)에 의해 낙하된다.

이렇게 낙하된 큰누에는 누에배출밸트(40)에 의해 이송되어 누에이송수단(4)의 누에이송밸트(41)에 의해 누에확산수단(5)으로 유도되며, 누에확산수단(5)의 전단부에 설치된 누에감지센서(9b)에 의해 큰누에가 감지되면 뽕잎채취수단(A), 뽕잎이송밸트(79) 및 뽕잎저장빈(10)의 뽕잎배출오거(73)가 동시에 작동하여 채취된 뽕잎이 뽕잎확산수단(6)의 하단부에 공급되고, 뽕잎확산오거(61)에 의해 뽕잎이 균일하게 뽕잎·누에공급수단(2)으로 공급한다. 공급된 뽕잎 위에 누에확산수단(5)으로부터 큰누에가 낙하된 다음 큰누에사육수단(1)으로 이송되어 최종적으로 뽕잎감시센서(9a)가 작동되면 일련의 작업이 자동적으로 완료된다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 구조에 의하면, 큰누에 사육기간이 1회 11∼14일로 짧고 이시기에 전체 누에사육 뽕잎량의 98％가 소요됨으로써 노동력 편중현상이 심화되던 종래에 비하여 뽕잎채취 및 공급, 누에 똥갈이 및 뽕잎잔류물제거, 누에사육 및 누에올리기 등의 일괄작업을 자동화함으로써 현재 농가에서 10상자 규모의 큰누에 사육을 위해 1회 사육시 168시간의 인력이 요구되던 것에 비하여 19시간으로 노동력을 89％ 절감할 수 있어 1인 사육이 가능한 동시에 큰누에의 대규모 사육이 가능하여 농가소득증대를 기할 수 있는 효과가 있다.

Claims

프레임(15)에 각기 이격설치하되 구동수단에 의해 각기 다른 방향으로 연동되는 큰누에사육밸트부(11)와, 상기 상부 큰누에사육밸트부(11)의 단부에 대응되는 위치의 상기 프레임(15)에 설치된 똥갈이판(8)을 갖는 큰누에사육수단(1)과;

상기 똥갈이판(8)에 대향되는 상기 큰누에사육밸트부(11)의 단부상에 위치되도록 상기 프레임(15)에 설치하되 구동수단에 연동된 뽕잎·누에공급밸트부(21)를 갖는 뽕잎·누에공급수단(2)과;

상기 하부 큰누에사육밸트부(11)로부터 큰누에와 뽕잎잔류물을 제공받아 상기 뽕잎잔류물을 제거하며 선별된 상기 큰누에를 이송시키도록 설치된 뽕잎잔류물제거수단(3) 및 누에이송수단(4)과;

상기 누에이송수단(4)으로부터 제공된 큰누에를 균일하게 배분시켜 상기 뽕잎·누에공급수단(2)으로 공급하도록 프레임(53) 상단에 설치하되 구동수단에 연동된 누에확산밸트부(51)를 갖는 누에확산수단(5)과;

뽕잎저장빈(10)에 저장된 뽕잎을 뽕잎·누에공급수단(2)에 공급하도록 상기 뽕잎·누에공급수단(2)의 하단부에 설치된 뽕잎확산수단(6)과;

상기 하부 큰누에사육밸트부(11)의 상기 똥갈이판(8)에 대향되는 단부에 설치된 뽕잎감지센서(9a)와, 상기 누에확산밸트부(51)의 단부에 대응하는 상기 프레임(53)에 설치된 누에감지센서(9b)와 상기 모든 구동수단을 제어하도록 상기 큰누에사육수단(1)의 프레임(15)에 내설된 제어수단(16)을 포함하여 구성된 큰누에 자동사육장치.
제1항에 있어서,

상기 똥갈이판(8)은 다공판구조로서, 상기 상부 큰누에사육밸트부(11)의 단부에 대응되는 상기 프레임(15)에 설치하되 상기 하부 큰누에사육밸트부(11)의 내측으로 경사지도록 설치된 것을 특징으로 하는 큰누에 자동사육장치.
제1항에 있어서,

상기 뽕잎잔류물제거수단(3)은 구동수단에 연동된 크랭크암(36)과 연결하되 프레임(34)에 경사지도록 설치된 누에선별망(32)과, 상기 누에선별망(32)의 하부에 경사지도록 상기 프레임(34)에 설치된 누에낙하관(37)과, 상기 누에낙하판(37) 방향으로 바람을 송풍하도록 설치된 송풍기(38)와, 상기 누에낙하판(37)의 하단부에 구동수단에 연동되어 상기 이송수단(4)으로 누에를 공급하도록 설치된 누에배출밸트부(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 큰누에 자동사육장치.
제1항 또는 제4항에 있어서,

상기 누에이송수단(4)은 상기 누에배출밸트부(40)로부터 제공된 큰누에를 상기 누에확산수단(5)의 누에확산밸트부(51)로 공급하기 위하여 상기 누에확산수단(5)의 프레임(53) 상단부에 경사지도록 설치하되 구동수단에 의해 연동된 누에이송밸트부(41)를 포함하고, 상기 누에이송밸트부(41)는 등간격으로 돌기(42)가 형성된 것을 특징으로 하는 큰누에 자동사육장치.
제1항에 있어서,

상기 누에확산수단(5)의 누에확산밸트부(51)는 큰누에를 균일하게 확산시키도록 20∼25°로 경사지도록 설치되고, 누에확산가이드(57)가 곡선형태로 상기 누에확산밸트부(51)의 표면에 돌설된 것을 특징으로 하는 큰누에 자동사육장치.
제1항에 있어서,

상기 뽕잎확산수단(6)은 상기 뽕잎·누에공급수단(2)의 뽕잎·누에공급밸트부(21)의 하단 양측단부에 오거날(65)이 대향되도록 회전자재하게 뽕잎확산 오거(61)가 설치된 것을 특징으로 하는 큰누에 자동사육장치.
제1항에 있어서,

뽕잎채취수단(A)이 제공되는 경우에 상기 뽕잎저장빈(10)의 상부 개구부에 경사지도록 재치하되 구동수단에 의해 연동된 뽕잎이송밸트부(79)를 갖는 것을 특징으로 하는 큰누에 자동사육장치.
제1항 또는 제7항에 있어서,

상기 큰누에사육밸트부(11), 뽕잎·누에공급밸트부(21) 및 뽕잎이송밸트부(79)의 표면에는 등간격으로 돌기(12;22;78)가 돌설된 것을 특징으로 하는 큰누에 자동사육장치.