CN204392904U - 一种铡草机草料长度自动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铡草机草料长度自动控制装置，属于农业机械技术领域。本实用新型的铡草机草料长度自动控制装置，包括机架及设于机架上的机壳体，所述机壳体内设有导料机构、输料机构、喂料机构、切割机构以及卸料槽，所述输料机构的进料口衔接有导料机构，所述输料机构的出料口衔接有喂料机构，在输料机构与喂料机构衔接处设有漏料口，所述喂料机构与切割机构匹配，所述卸料槽连接于切割机构上。本实用新型的铡草机草料长度自动控制装置，采用变频输送电机和减速器可获得任意传动比，从而可获得任意长度的牧草，满足多种动物的需要。

Description

一种铡草机草料长度自动控制装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种铡草机草料长度自动控制装置。

背景技术

牧草秸秆是我国重要的农村资源，在当今技术的发展形势下，对资源的渴求越来越高，提高资源的利用率也越来越受到人们的关注。而牧草秸秆是一种普遍存在的生物质能，其利用后的产物不会对环境造成污染。但现有技术下，人们还不会很好的利用这种资源，反而因焚烧等不当使用造成了资源的浪费和对环境的污染。

而牧草可以通过铡草机切割再加工成为反刍动物的饲料。我国畜牧业对草饲料加工长度的要求是：牛以3-4cm为宜；马骡以2-3cm为宜；绵羊以1.5-2.5cm为宜，而国内现有铡草机一般用齿轮变速箱来进行变速，从而获得不同长度的草段。但目前，国内大部分铡草机由于变速箱的变速档位有限只能铡出草的长度为1.5cm或者3.5cm两种类型，因此现有铡草机并不能满足当代畜牧业的发展。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种铡草机草料长度自动控制装置，具有调速范围广可获得各种长度的草段，适用范围广，适用性强，效率高，振动小。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的铡草机草料长度自动控制装置，包括机架及设于机架上的机壳体，所述机壳体内设有导料机构、输料机构、喂料机构、切割机构以及卸料槽，所述输料机构的进料口衔接有导料机构，所述输料机构的出料口衔接有喂料机构，在输料机构与喂料机构衔接处设有漏料口，所述喂料机构与切割机构匹配，所述卸料槽连接于切割机构上。

由于上述结构，草料从导料机构经输料机构送至喂料机构处，并被送入到切割机构中进行切割，活动预定长度的草料过后，从卸料槽排出；其中在输料机构与喂料机构之间的间隙，使得没有被运输到喂料装置的草料将从漏料口漏出；因此设置漏料口可有效防止多余草料堆积损坏机器，设置喂料机构可实现送料的均匀性。卸料槽部分的机架底面用滑动摩擦系数μ制成，使被切割好的牧草直接滑到底面减少因摩擦力造成的草料堆积，减少人力劳动。齿轮传递机构与十字轴之间采用柔性连接，大大降低了转动时的振动，也起到了辅助散热的作用。本实用新型具有调节速度范围广，适应性强，效率高，劳动利用率高，振动小等优点。

本实用新型的铡草机草料长度自动控制装置，所述喂料机构包括相对布置的上送草滚筒和下送草滚筒，所述下送草滚筒设于机壳体底面上，所述上送草滚筒设于下送草滚筒上方并采用连接弹簧连接，所述上送草滚筒通过伸缩杆连接于机壳体顶部，所述伸缩杆的销孔内穿设的销连接于固定块上，所述固定块固定于机壳体顶面。

由于上述结构，喂料机构保证了送料的均匀性，并一定程度上限制了送料量防止送料过多造成旋转刀轮弯矩过大损坏刀片；其中所述伸缩杆是一个在机壳体内伸入长度可以调节的杆，销和固定块用来固定伸缩杆，伸缩杆上设有一定数量与销匹配的销孔，固定块上设有与销匹配的销孔，伸缩杆的销孔通过销与固定块的销孔相连接。通过选择不同的销孔与销连接，控制伸缩杆的长度，所述伸缩杆通过选择不同的销孔与固定销连接从而改变自身伸入机壳体内的深度，以调节喂料机构的送料多少的程度。

本实用新型的铡草机草料长度自动控制装置，所述上送草滚筒通过十字轴连接于上齿轮，所述上齿轮通过减速器连接于变频输送电机上，所述十字轴与上齿轮的连接部位套铜箔套，所述下送草滚筒连接于与上齿轮相互啮合的下齿轮上，所述下送草滚筒的端部上设有转速传感器，所述转速传感器与变频输送电机分别连接于单片机。

由于上述结构，喂料机构后接一个十字轴，所述十字轴可用于多方向传递转速。所述十字轴后接一个齿轮传递机构，所述齿轮传递机构由上、下两个齿轮组成，下方齿轮直接控制下送草滚筒的运动。所述齿轮传递机构与十字轴之间的连接采用柔性连接，即在十字轴上连接齿轮的部位套一个铜箔套，齿轮与十字轴都是硬性材料制作的，在运动传递的过程中难免会有撞击，而齿轮传动本身发热就多，此处利用铜箔套——柔性连接不仅可以减小振动噪音及振动的破坏，还可以起到辅助散热的作用。所述减速器在变频输送电机和下级装置间起匹配转速和传递转矩的作用，其由封闭在刚性壳体内的齿轮传动组成，把输送电机高速运转的动力通过减速器的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到按照某一传动比减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。所述转速传感器将下送草滚筒的转速转换成电信号，进而传递给单片机，单片机利用自身已有的程序将转速电信号转变为被切割出的草段长度，并通过屏幕显示出来。

本实用新型的铡草机草料长度自动控制装置，所述输料机构包括输料带，所述输料带配合于两输送导轮上，所述输送导轮连接于减速器上由其传动，所述输料带的出料端、下送草滚筒以及静切割刀的高度齐平；所述漏料口设于输料带与下送草滚筒之间的间隙下方。

由于上述结构，通过减速器上连接的变频输送电机驱动输送导轮，从而带动输送带运行，将草料输送至喂料机构，且静切割刀的上表面与下送草滚筒的最上面的母线、输料带的平面在同一水平面上，确保草料顺利进入到切割机构中进行切割，所述漏料口为矩形状，设在输料装置与喂料装置之间，所述漏料口是为没有按预设轨道运行而掉落在机壳体底板的草料而设计，使掉落在地板上的草料能及时的排出机器而不至于引起机器故障。所述漏料口保证了不会有多余的牧草被送入切割室，以导致切割刀超负荷运转而造成损伤。

本实用新型的铡草机草料长度自动控制装置，所述切割机构包括可相对转动的旋转刀轮，所述旋转刀轮连接于主电机上，所述旋转刀轮表面布置有若干旋转刀轮刀片，机壳体内与旋转刀轮对应设有静切割刀，所述切割机构上连接有向下倾斜布置的漏料口。

由于上述结构，所述旋转刀轮为圆柱状，圆柱外围按照一定的规律设置一定数量的旋转刀轮刀片，旋转刀轮轴通过皮带与主电机连接，其动力由主电机3提供，旋转刀轮刀片随旋转刀轮按照主电机预定的运动规律转动。所述旋转刀轮在转动过程中与静切割刀共同作用将从喂料机构喂入的料切断。切断的料从静切割刀掉下（少部分随旋转刀轮做旋转运动，在重力大于旋转刀轮刀片支持力分力的位置从刀片上掉下）通过光滑的卸料槽滑到地面。

本实用新型的铡草机草料长度自动控制装置，所述导料机构包括倾斜布置的导料带，所述导料带配合于两导料轮上，所述导料轮连接于减速器上由其传动。

由于上述结构，两个导料轮通过导料带连接，导料轮的动力由变频输送电机提供。草料被人工或机械爪送至导料带上，导料带在斜向上运动的过程中，利用摩擦力带动草料调整方向，以保证其到达输送带上时是径向朝前可以被切割。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、    本实用新型的铡草机草料长度自动控制装置，采用变频输送电机和减速器可获得任意传动比，从而可获得任意长度的牧草，满足多种动物的需要。采用机电结合设置装置，利用传感器来“翻译”喂料机构的运转情况，利用单片机来控制变频输送电机，从而提高了劳动利用率。

2、    本实用新型的铡草机草料长度自动控制装置，设置漏料口可有效防止多余草料堆积损坏机器，设置喂料机构可实现送料的均匀性。卸料槽部分的机架底面用滑动摩擦系数μ制成，使被切割好的牧草直接滑到底面减少因摩擦力造成的草料堆积，减少人力劳动。

3、    本实用新型的铡草机草料长度自动控制装置，齿轮传递机构与十字轴之间采用柔性连接，大大降低了转动时的振动，也起到了辅助散热的作用。本实用新型具有调节速度范围广，适应性强，效率高，劳动利用率高，振动小等优点。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的铡草机草料长度自动控制装置的结构示意图。

图2是本实用新型中控制系统的示意图。

图3是本实用新型中减速器的示意图。

图中标记：1-机架，2-机壳体，3-主电机，4、5-导料轮，6-导料带，7、8-输送导轮，9-输料带，10-漏料口，11-上送草滚筒，12-下送草滚筒，12-1-下滚筒轴，13-连接弹簧，14-伸缩杆，15-销，16-固定块，17-六角螺栓，18-静切割刀，19-旋转刀轮，20-旋转刀轮刀片，21-皮带，22-转速传感器，23-十字轴，24-铜箔套，25-上齿轮，26-下齿轮，27-单片机，28-显示屏幕，29-变频输送电机 ，30-减速器，31-卸料槽。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1至图3所示，本实用新型的铡草机草料长度自动控制装置，包括机架1及设于机架上的机壳体2，所述机壳体2内设有导料机构、输料机构、喂料机构、切割机构以及卸料槽，所述输料机构的进料口衔接有导料机构，所述输料机构的出料口衔接有喂料机构，在输料机构与喂料机构衔接处设有漏料口10，所述喂料机构与切割机构匹配，所述卸料槽连接于切割机构上。

其中所述喂料机构包括相对布置的上送草滚筒11和下送草滚筒12，所述下送草滚筒12设于机壳体2底面上，所述上送草滚筒11设于下送草滚筒12上方并采用连接弹簧13连接，所述上送草滚筒11通过伸缩杆14连接于机壳体2顶部，所述伸缩杆14的销孔内穿设的销15连接于固定块16上，所述固定块16固定于机壳体2顶面。所述上送草滚筒11通过十字轴23连接于上齿轮25，所述十字轴23与上齿轮25的连接部位套铜箔套，所述上齿轮25通过减速器30连接于变频输送电机29上，所述下送草滚筒12连接于与上齿轮25相互啮合的下齿轮26上，所述下送草滚筒12的端部上设有转速传感器22，所述转速传感器22与变频输送电机29分别连接于单片机27。

其中所述切割机构包括可相对转动的旋转刀轮19，所述旋转刀轮19连接于主电机3上，所述旋转刀轮19表面布置有若干旋转刀轮刀片20，机壳体2内与旋转刀轮19对应设有静切割刀18，所述切割机构上连接有向下倾斜布置的漏料口10。

其中所述输料机构包括输料带9，所述输料带9配合于两输送导轮上，所述输送导轮连接于减速器30上由其传动，所述输料带9的出料端、下送草滚筒12以及静切割刀18的高度齐平；所述漏料口10设于输料带9与下送草滚筒12之间的间隙下方。

其中所述导料机构包括倾斜布置的导料带6，所述导料带6配合于两导料轮上，所述导料轮连接于减速器30上由其传动。

具体地，本实用新型中操作者调动单片机上的旋钮从而改变变频输送电机的频率，从而得到不同的转速。变频输送电机通过减速器来控制导料机构、输料带和喂料机构的运动，而另一方面主电机控制旋转刀轮的运动，在这样的控制下整个装置就可工作。而在工作的过程中，转速传感器将下送草滚筒的转速转换成电信号传递给单片机，再通过单片机的程序将转速的电信号转换成被切割出的草段的长度显示在屏幕上。每一部分的运作如下：

导料机构在整个机器工作顺序的最前方，工作时可用机械爪将草料倾倒在导料机构上。随着导料带的运动，草料将变为径向朝前前进（即牧草的秸秆平躺在导料带上且径向朝前而非直立或斜立）运输到输料带上，这样设置以便于接下来的切割。

草料随着输料带运动，进而被运输到喂料机构。由于下送草滚筒的最上面的母线与输料带的平面在同一水平面上，所以从输料带运出的草料将很容易被运输入喂料装置，没有被运输到喂料装置的草料将从图示漏料口10漏出。这样设置防止了草料过多而造成切割装置受过大的力矩而损坏，也一定程度上减小了草料过多造成堵塞的可能性。喂料机构有上送草滚筒和下送草滚筒组成，上送草滚筒通过其前后两端的两个伸缩杆固定在机架上表面，下送草滚筒一边连接齿轮传递机构以获得转速，一边连接一转速传感器，传感器将滚筒的转速转换为电信号传递给单片机，进而通过屏幕显示出草料被切割出的草段长度。草料在上下滚筒的作用下均匀的被送到切割机构进行切割。

切割机构设有旋转刀轮和静切割刀，静切割刀设置在喂料机构和旋转刀轮之间，被输送过来的草料在旋转刀轮刀片和静切割刀的共同挤压下被切断。被切断的草料将通过卸料槽的一段摩擦系数μ很小的材料滑落至地面，从而减少人工劳动。

在使用本实用新型时，利用变频电机和减速器实现了无级变速，从而可获得任意传动比得到任意长度的草段，满足多种动物的需要，促进我国畜牧业的发展；利用喂料机构保证了输草的均匀性，设置漏料口保证了多余牧草被及时排出机器，减小了对机器的损坏，延长了机器的寿命；利用传感器来“翻译”喂料机构的运转情况，利用单片机来控制变频输送电机，从而提高了劳动利用率；设置卸料槽使草料都被卸至固定的区域减少了人力劳动；齿轮传递机构与十字轴之间采用柔性连接，降低了转动时的振动，也起到了辅助散热的作用；这样的机器极大地提高了切割效率和切割质量，并利用机电结合技术提高了劳动率。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (6)

1.一种铡草机草料长度自动控制装置，包括机架（1）及设于机架上的机壳体（2），其特征在于：所述机壳体（2）内设有导料机构、输料机构、喂料机构、切割机构以及卸料槽，所述输料机构的进料口衔接有导料机构，所述输料机构的出料口衔接有喂料机构，在输料机构与喂料机构衔接处设有漏料口（10），所述喂料机构与切割机构匹配，所述卸料槽连接于切割机构上。

2.如权利要求1所述的铡草机草料长度自动控制装置，其特征在于：所述喂料机构包括相对布置的上送草滚筒（11）和下送草滚筒（12），所述下送草滚筒（12）设于机壳体（2）底面上，所述上送草滚筒（11）设于下送草滚筒（12）上方并采用连接弹簧（13）连接，所述上送草滚筒（11）通过伸缩杆（14）连接于机壳体（2）顶部，所述伸缩杆（14）的销孔内穿设的销（15）连接于固定块（16）上，所述固定块（16）固定于机壳体（2）顶面。

3.如权利要求2所述的铡草机草料长度自动控制装置，其特征在于：所述上送草滚筒（11）通过十字轴（23）连接于上齿轮（25），所述十字轴（23）与上齿轮（25）的连接部位套铜箔套，所述上齿轮（25）通过减速器（30）连接于变频输送电机（29）上，所述下送草滚筒（12）连接于与上齿轮（25）相互啮合的下齿轮（26）上，所述下送草滚筒（12）的端部上设有转速传感器（22），所述转速传感器（22）与变频输送电机（29）分别连接于单片机（27）。

4.如权利要求3所述的铡草机草料长度自动控制装置，其特征在于：所述切割机构包括可相对转动的旋转刀轮（19），所述旋转刀轮（19）连接于主电机（3）上，所述旋转刀轮（19）表面布置有若干旋转刀轮刀片（20），机壳体（2）内与旋转刀轮（19）对应设有静切割刀（18），所述切割机构上连接有向下倾斜布置的漏料口（10）。

5.如权利要求4所述的铡草机草料长度自动控制装置，其特征在于：所述输料机构包括输料带（9），所述输料带（9）配合于两输送导轮上，所述输送导轮连接于减速器（30）上由其传动，所述输料带（9）的出料端、下送草滚筒（12）以及静切割刀（18）的高度齐平；所述漏料口（10）设于输料带（9）与下送草滚筒（12）之间的间隙下方。

6.如权利要求3或4或5所述的铡草机草料长度自动控制装置，其特征在于：所述导料机构包括倾斜布置的导料带（6），所述导料带（6）配合于两导料轮上，所述导料轮连接于减速器（30）上由其传动。