CN103583151A - 小型切断式甘蔗收割机 - Google Patents

Abstract

本发明为一种小型切断式甘蔗收割机，其采用把甘蔗分开进入剥叶滚筒进行剥叶的方法，其主要有一动力平台部分与收割执行部分组成，收割执行部分主要由切跟机构、输送机构、分开机构、剥叶机构、切断机构和一个风扇组成，切根机构把甘蔗的根部切断后由输送机构把甘蔗输送到甘蔗的分开机构中把甘蔗分开，再由分开机构中的推出轮把甘蔗推送到剥叶机构中进行蔗叶分离，剥落的叶子被风扇吹出机外，甘蔗被切断机构以一定长度切断。收割执行部分通过固定板与螺钉安装在动力平台上，在不使用时可以脱下，从而动力部分不被闲置。

Description

小型切断式甘蔗收割机

所属技术领域

本发明涉及一种甘蔗收割机，其采用把甘蔗分开进入相应的剥叶滚筒进行蔗叶分离的方法。主要由动力平台部分和收割执行部分组成，收割执行部分设计成一整体，可以在不使用的时候从动力平台上卸下，从而使得动力平台部分不被闲置。

技术背景

现有甘蔗收割机主要有两种形式。一种是切断式甘蔗收割机，其采用把甘蔗按一定长度进行切断后用风力进行蔗叶分离，此方法的收割机收割后甘蔗的含杂率较高，尾部采用同一高度切断而无法适应高矮不齐的甘蔗使得损失率大，需要的动力大，体积大，笨重，无法适应小田块作业而得不到很好的推广。一种是整杆式甘蔗收割机，其把甘蔗根部切断后采用击打的办法进行蔗叶分离，尾部采用同一高度切断而无法适应高矮不齐的甘蔗使得甘蔗损失率大，含杂率高，体积大，笨重，同样无法适应小田快作业，而得不到很好的推广。这两种形式的收割机还有一个共同的缺点是：收割执行部分与动力部分设计成不可分开的一个整体，使得动力部分与收割执行部分在不进行作业的时候都被长期的闲置。

现有一种甘蔗剥叶机，其优点是：体积小，重量轻，其采用剥叶滚筒进行蔗叶分离，原理是剥叶滚筒中的剥叶刷环绕着甘蔗外表面转动摩擦进行蔗叶分离，此方法进行蔗叶分离后甘蔗的含杂率较低。其缺点是只能进行蔗叶分离的工序，其他工序仍需要人力完成，效率低，对降低劳动力不明显，而得不到很好的推广。

面对甘蔗收割还是主要以人力为主的情况，本发明提出一种甘蔗分开机构，从而可以采用现有剥叶机的原理进行蔗叶分离，降低含杂率的同时其它的工序也由机械完成，提高效率，解决劳动力。同时尾部采用每根甘蔗都按预定的长度切断，长度还可以调节，降低甘蔗的损失率。收割执行部分设计为一整体，动力平台部分设计成一整体，从而使得在不收割甘蔗的时候，收割执行部分卸下，动力平台部分还可以做运输，耕地等使用。

发明内容

本发明主要通过以下技术方案实现：整台机器由动力平台部分和收割执行部分组成，动力平台部分采用动力(汽油机或柴油机)放在一机车的尾部，机车前部与中部的中间部分挖空，驾驶室设计在机车的两侧，这样设计的目的使得收割执行部分能够套进在前中部的中间，并被两侧的拆卸板(1)和螺钉固定在机车上，在不使用的时候可以通过拧松螺钉取下拆卸板(1)从而卸下收割执行部分。其被挖空的部分在平时被设计成可以拆动的板补上，又可以构成一小型货车，后面装上犁、耙等可以做其他的功用。收割执行部分主要由切根机构、输送机构、分开机构、切断机构和一风扇组(52)成，切根机构由一圆型锯齿刀盘(2)、甘蔗分离器(3)及一个推杆(4)组成，其主要通过推杆(4)把甘蔗推斜、甘蔗分离器(3)把两边交叉的甘蔗分开并把甘蔗收拢到圆形锯齿刀盘(2)切到的范围内把甘蔗的根部切断，甘蔗向前方斜倒，随着收割机的前进甘蔗在与地面摩擦力的作用下进入到输送机构；输送机构由提升滚筒(5)、摩擦带(6)、输送带(7)及两喂入滚筒(8)、(9)(外面用有一定弹性的橡胶包裹着)和挡板(10)组成，提升滚筒(5)的扇头(11)包裹着一定厚度的软橡胶以减少甘蔗的损伤，挡板(10)起着导向和防止甘蔗从旁边落下的作用，喂入滚筒(9)的端部设计有退让的弹簧(12)，其目的是适应甘蔗的大小，喂入滚筒(8)为外面包裹着一定厚度的橡胶的常规圆筒，摩擦带(6)设计有一定松度也是为了适应甘蔗的大小，挡板(10)设置两块安放在输送带(7)的两侧，输送机构的工作原理是：提升滚筒把进入到输送机构中的甘蔗提升一定的高度并在摩擦带(6)的作用下送到输送带(7)中，输送带(7)把甘蔗输送到喂入滚筒，在两个转向相反喂入滚筒(8)、(9)摩擦力下把甘蔗吸入并送入分开机构中直到被止住板(13)挡住；分开机构由刮送器(14)、平衡杆(15)、导杆(16)、及止住板(13)和数个并列的分开槽等部分组成，刮送器(14)由一刮板(17)固定在链条上而成，其作用是刮取甘蔗并带动甘蔗沿一定方向运动。刮板(17)朝向止住板的一端比朝向输送机构的一端厚，其目的是防止甘蔗窜入到两刮板之间的间隙(57)中。平衡杆(15)的作用是压住甘蔗使甘蔗相对平衡，其压力就是弹簧(18)的弹力，平衡杆(15)可以沿弹力的方向浮动，其目的是适应甘蔗的大小，由于甘蔗太长导杆(16)的作用是防止甘蔗过度倾斜，止住板(13)的作用是挡住那些没有进入到分开槽中的甘蔗使其不能前进，而进入到分开槽中的甘蔗能够越过止住板(13)而进入到剥叶滚筒(20)中。一个分开机构中有多个分开槽其数量与剥叶滚筒(20)的数量匹配，且分开槽也随着剥叶滚筒(20)并列排序，从而让分开槽中的甘蔗对入到剥叶滚筒(20)中，每个分开槽由固定板(21)、抓取杆(22)、退让板(23)、推出轮(24)、采集杆(25)、采集弹簧(26)、压入柄(27)、液压缸(28)等构成，其均分的工作原理是：刮送器(14)把进入到分开机构中的甘蔗沿预定轨迹刮送，其把甘蔗刮送到由一固定板(21)和一退让板(23)构成分开槽的槽口(29)时甘蔗被压入柄(27)压入分开槽中从而采集杆(25)也跟着被压下，退让板(23)也被挤压退让，采集杆(25)带动液压开关(30)指向开的位置从而使得液压缸(28)带动抓取杆(22)把甘蔗推向推出轮(24)，并使推出轮(24)对甘蔗有一定的压力从而在其摩擦力的作用下把甘蔗推出均分机构进入到剥叶机构中，这时抓取杆(22)的上端面(31)盖住了槽口(29)以让其它的甘蔗可以通过到下一个分开槽。在此过程中退让板(23)根据甘蔗的大小进行退让，其方向是弹簧(32)的弹力方向，其目的是只能许可一根甘蔗被压入到分开槽中。压入柄(27)可以沿弹簧(33)压力的方向退让，其目的是可以让那些不被压入到分开槽中的甘蔗通过顶开压入柄(27)从而到下一个分开槽中。在甘蔗完全离开分开槽后，采集弹簧(26)使采集杆(25)、液压缸(28)、抓取杆(22)复位。推出轮(24)采用一弹性橡胶(34)镶嵌在法兰轴(35)上而成，这样使其具有一定的压力和退让性，从而适应甘蔗的大小，抓取杆(22)由轴(36)和安装在轴(36)上的相似于法兰形状的轮(37)构成，其轮(37)(用橡胶材料制成以减少对甘蔗的损伤)可以相对轴(36)转动以减少对甘蔗的阻力；剥叶机构由压入棍(38)和数个一定间距并列的剥叶滚筒(20)、压出棍(39)、数个一定间距并列锥形导口(56)构成，其锥形导口(56)的数量与剥叶滚筒(20)匹配，压入棍(38)及压出棍(39)可由法兰轴(40)用具有一定弹力的橡胶(41)裹嵌而成，其目的都是要使得压入棍(38)、压出棍(39)在压送甘蔗过程中具有一定的压力和退让性以适应甘蔗的大小和具备一定的摩擦力(也可以采用现有的技术)，剥叶滚筒(20)由链轮或同步带轮(43)套装在支撑板(44)上，同步带轮(43)靠近止住板(13)的端面焊接有数个钢板(46)，剥叶刷(47)通过套筒(48)与钢板(46)相连其之间有一个弹簧(49)，剥叶刷(47)上设置有剥叶齿(51)，剥叶刷(47)可以沿着钢板平面的法线方向退让，以适应甘蔗的大小和产生适当的摩擦力(剥叶滚筒也可以采用现有技术)。剥叶机构的工作原理是：两个转向相反的压入棍(38)把被分开机构中的推出轮(24)推出的甘蔗吸住并通过其旋转的摩擦力把甘蔗压入剥叶滚筒(20)，甘蔗被剥叶滚筒(20)内旋转的剥叶刷(47)贴着甘蔗表面摩擦实现蔗叶分离，分离后的甘蔗被两个转向相反的压出棍(39)在其旋转的摩擦力作用下压出，叶子被风扇(52)的风力吹出机外；切断机构由一旋转的切断刀(53)和一个导架(54)构成，其切断刀(53)和导架(54)到压出棍(39)的距离可以调节从而来调节尾部的切断长度，其工作原理是：切断刀(53)以一定的转速旋转，来切断被压出棍(39)压出的甘蔗，其切断的长度由旋转的速度决定，导架(54)起到导向和支撑甘蔗的作用，当甘蔗不断的被切断到尾部的时候由于导架(54)和切断刀(53)与压出棍(39)有一定的距离柔软的叶子不能让甘蔗继续前进和支撑起甘蔗，在压出棍(39)不断的旋转下，尾部的甘蔗从导架(54)与压出棍(39)之间的距离所形成的空隙中掉下，从而实现每根甘蔗都能以一定的长度切掉尾部来减少损失。

切根机构和输送机构的提升滚筒(5)、摩擦带(6)、输送带(7)、挡板(10)，设计成一刚性体可以围绕着轴(55)旋转，通过绕轴(55)的旋转来调节圆形锯齿刀盘(2)与地面的高度，来适应不同的甘蔗田块以及路面行驶。

具体实施方式

通过一液压系统来调节圆形锯齿切刀盘(2)、甘蔗分离器(3)等与地面的一个适合的高度，然后使收割机前进，随着收割机的前进推杆(4)向前方推斜甘蔗，甘蔗分离器(3)把两边的甘蔗分开并把甘蔗收拢到圆形锯齿刀盘(2)切割的范围内，圆形锯齿刀盘(2)切断的甘蔗被输送机构输送到分开机构中，再由分开机构将甘蔗分开，被分开进入分开槽中的甘蔗在推出轮(24)的作用下推向剥叶机构，剥叶机构对甘蔗进行蔗叶分离，再由切断刀(53)把甘蔗按一定长度进行切断并去掉尾部。

附图说明

图1为去掉其中一侧的挡板(10)后的结构示意简图的等轴视图。

图2为动力平台部分结构示意简图的等轴视图。

图3为收割执行部分在去掉其中一侧的挡板(10)后的结构示意简图的等轴视图。

图4为图3的顶部视图。

图5为分开机构在去掉导杆(16)后的等轴视图。

图6为图5的顶部视图。

图7为图5的右侧视图。

图8为图5的左侧视图。

图9为数个分开槽并列时和用于固定构成分开槽部件支架的等轴视图。

图10为图9的顶部视图。

图11为图9的右侧视图。

图12为一个分开槽在去掉压入柄(27)后的等轴视图。

图13为图12的右侧视图。

图14为一个锥形导口(56)和一个剥叶滚筒(20)的等轴视图。

图15为图14的左侧视图。

图16为一个导架(54)和一个切断刀(53)的等轴视图。

图17为构成压入棍(38)、压出棍(39)的法兰轴(40)和其切开的橡胶(41)的等轴视图。

图18为构成推出轮(24)的法兰轴(35)和其切开的橡胶(34)的等轴视图。

图19为构成一个抓取杆(22)的轴(36)和轮(37)及推动抓取杆(22)的液压缸(28)的等轴视图。

图20为喂入滚筒(9)和在去掉包裹在其上橡胶后的等轴视图。

图2l为刮送器(14)的等轴视图。

图22为刮送器(14)上一部分详细图的等轴视图。

图23为剥叶机构的等轴视图。

图24为单独一个剥叶滚筒(20)的等轴视图。

Claims (10)

1.一种小型切断式甘蔗收割机，其采用的方法是：由推杆(4)、和甘蔗分离器(3)、圆形锯齿刀盘(2)构成的切根机构把甘蔗的根部切断，再由挡板(10)、摩擦带(6)、提升滚筒(5)、和输送带(7)及喂入滚筒(8)、(9)构成的输送机构把甘蔗输送到由数个并列的分开槽，平衡杆(15)、刮送器(14)导杆(16)、止住板(13)构成的分开机构中把甘蔗分开，分开的甘蔗被推出轮(24)推送到由压入棍(38)、压出棍(39)、数个并列的锥形导口(56)、数个并列的剥叶滚筒(20)构成的剥叶机构中进行蔗叶分离，分离后的叶子被风扇(52)吹出机外，甘蔗被切断刀(53)按一定长度进行切断。

2.根据权利要求1所诉，其特征在于把甘蔗分开后进入到剥叶机构进行蔗叶分离。

3.一种小型切断式甘蔗收割机，其采用切断刀(53)与压出棍(39)的距离可调节的方法把甘蔗的尾部按一定的长度切断。

4.根据权利要求1所诉，其特征在于甘蔗分开机构由数个并列的分开槽和平衡杆(15)、刮送器(14)、导杆(16)、止住板(13)、压入柄(27)构成。

5.一种小型切断式甘蔗收割机，其特征在于分开槽由固定板(21)、退让版(23)、抓取杆(22)、推出轮(24)、液压缸(28)、采集杆(25)、及采集弹簧(26)构成。

6.一种小型切断式甘蔗收割机，其采用的分开方法和原理是：刮送器(14)把进入到分开机构中的甘蔗沿一预定的轨迹运送，在甘蔗经过由固定板(21)和退让版(23)构成的分开槽的槽口(29)时，压入柄(27)在弹簧(33)弹力的作用下将甘蔗压入分开槽中，同时采集杆(25)也被压下带动液压开关(30)向开的方向运动，液压缸带动抓取杆(22)抓取被压下的甘蔗，同时抓取杆的顶部表面(31)盖住分开槽的槽口(29)，其它的甘蔗通过向上顶开压入柄(27)从而越过分开槽口(29)进入到下一个分开槽，抓取杆(22)把甘蔗带向推出轮(24)并与其发生挤压产生一定的摩擦力，在推出轮(24)的转动下把甘蔗推出到剥叶机构，当甘蔗完全离开分开槽后，在采集弹簧(26)的作用下采集杆(25)、液压缸(28)、抓取杆(22)、从新回到原来的位置。

7.一种小型切断式甘蔗收割机，其特征在于动力平台为一四轮机车，机车的动力放在机车的后面，前中部的中间部分挖空，驾驶室设置在机车的两侧。

8.一种小型切断式甘蔗收割机，其特征在于收割执行部分可卸下。

9.一种小型切断式甘蔗收割机，其特征在于剥叶滚筒(20)由链轮或同步带轮(43)套装在支撑板(44)上，同步带轮(43)靠近止住板(13)的端面(45)焊接有数个钢板(46)，剥叶刷通过套筒(48)与钢板(46)相连其之间有一个弹簧(49)。

10.一种小型切断式甘蔗收割机，其特征在于采用弹簧(33)的弹力通过压入柄(27)把甘蔗压进分开槽中。

Images