JP2009171926A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】簡潔な構成で２人での移植作業と１人での移植作業の両方が行なえ、然も、作業者が苗収容体に苗を補給する作業が容易に行なえるようにした苗移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】前進方向に向かって左右に走行推進体６を配置し、車体の左右に左右苗供給装置４を備え、該苗供給装置４から各々供給される苗を圃場に植え付ける左右苗植付装置３を備えた苗移植機において、該左右苗供給装置４に対向して車体左右方向に２人の作業者が着座できる作業者用座席７０を設け、左右苗供給装置４を各々平面視で車体左右方向に直線状に移動する直線移動部Ａを設けたループ軌跡を移動する複数の苗収容体２９で構成すると共に、該左右苗供給装置４の各直線移動部Ａを作業者用座席７０に対向して車体左右方向に一直線又は略一直線状に配置した苗移植機。
【選択図】図２

Description

本発明は、圃場に苗を植付ける苗移植機に関するものである。

従来、下記特許文献１に示されるように、回転自在の左右一対の前輪と該前輪の後側で上下動可能な左右一対の駆動車輪とを備えた走行車体と、該走行車体の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドルと、圃場に苗を植付ける左右苗植付け体と、該左右苗植付け体の各々に苗を供給する左右苗供給装置と、該左右苗供給装置の各々に苗を補給する作業を行う作業者が座る左右作業者用座席とを備えた苗移植機がある。
特開２００７−８０号公報

上記特許文献１に記載された苗移植機の左右苗供給装置は、複数の苗収容体を車体前後方向に長い平面視で楕円状のループ軌跡を移動させて苗植付け体に苗を供給する構成で、車体に搭乗する２人の作業者が左右苗供給装置の各々に対向して設けた左右作業者用座席に各々着座して左右苗供給装置に各々苗を補給する構成である。従って、作業者が２人いないと移植作業が行えず、然も、車体前後方向に長い平面視で楕円状のループ軌跡を移動する苗収容体からなる苗供給装置に斜め方向から苗を補給する構成であるから、苗供給装置の苗収容体は作業者用座席に着座した作業者の前を円弧状の軌跡で移動する為に、作業者が苗収容体に苗を補給し難いという課題もあった。

そこで、本発明は、簡潔な構成で２人での移植作業と１人での移植作業の両方が行なえ、然も、作業者が苗収容体に苗を補給する作業が容易に行なえるようにした苗移植機を提供することを課題とする。

請求項１記載の発明は、前進方向に向かって左右に走行推進体６，６を配置し、車体の左右に左右苗供給装置４，４を備え、該苗供給装置４，４から各々供給される苗を圃場に植付ける左右苗植付装置３，３を備えた苗移植機において、該左右苗供給装置４，４に対向して車体左右方向に２人の作業者が着座できる作業者用座席７０を設け、左右苗供給装置４，４を各々平面視で車体左右方向に直線状に移動する直線移動部Ａ，Ａを設けたループ軌跡を移動する複数の苗収容体２９…で構成すると共に、該左右苗供給装置４，４の各直線移動部Ａ，Ａを作業者用座席７０に対向して車体左右方向に一直線又は略一直線状に配置した苗移植機としたものである。

従って、２人での移植作業を行なう時には、作業者用座席７０に左右に作業者が２人並んで座り、左側に座った作業者は左苗供給装置４に苗を補給し、右側に座った作業者は右苗供給装置４に苗を補給することができるので、苗補給作業が効率良く行なえて、作業性が良い。また、１人での移植作業を行なう時には、作業者用座席７０に１人の作業者が座り、左右苗供給装置４，４に苗を補給して苗移植作業を行なうことができる。

そして、２人での移植作業又は１人での移植作業の何れの作業形態でも、左右苗供給装置４，４が各々平面視で車体左右方向に直線状に移動する直線移動部Ａ，Ａを設けたループ軌跡を移動する複数の苗収容体２９…で構成されている共に、該左右苗供給装置４，４の各直線移動部Ａ，Ａが作業者用座席７０に対向して車体左右方向に一直線又は略一直線状に配置されているので、作業者用座席７０に座って左右苗供給装置４に向かって苗補給作業を行なう作業者は、この作業者用座席７０に対向して車体左右方向に一直線又は略一直線状に配置された左右苗供給装置４，４の各直線移動部Ａ，Ａにおいて容易に且つ作業効率良く左右苗供給装置４の苗収容体２９…に苗補給することができ、苗移植作業が容易に且つ効率良く行なえる。

請求項２記載の発明は、左右苗植付装置３，３の各苗植付け体２５，２５が畝Ｕに苗を植付ける位置をアクチュエータ３８，３８にて車体左右方向に変更自在に設けた請求項１記載の苗移植機としたものである。

従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、苗移植作業時に左右苗植付装置３，３の各苗植付け体２５，２５が各々畝Ｕの左右方向中央位置に苗を植付けるようにアクチュエータ３８，３８を作動させて調整することができ、畝Ｕの左右方向中央位置に苗を植付けることができるので、植付けられた苗は適正に生育する。

請求項３記載の発明は、苗を植付ける畝Ｕの左右中央位置を検出する畝中央位置検出機構Ｂを設けて、該畝中央位置検出機構Ｂによって検出した畝Ｕの中央位置に苗を植付けるようにアクチュエータ３８により苗植付け体２５の畝Ｕに苗を植付ける位置を変更させる制御装置ＣＰＵを設けた請求項２記載の苗移植機としたものである。

従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、畝中央位置検出機構Ｂによって検出した畝Ｕの中央位置に苗を植付けるようにアクチュエータ３８により苗植付け体２５の畝Ｕに苗を植付ける位置を変更させる制御装置ＣＰＵを設けたので、自動的に左右苗植付装置３，３の各苗植付け体２５により畝Ｕの中央位置に苗が植付けられ、植付けられた苗は適正に生育する。

本発明によれば、２人での移植作業と１人での移植作業の両方が作業性良く行なえ、然も、作業者が左右苗供給装置４，４の各々の苗収容体２９…に苗を補給する作業が容易に行なえて、適正な移植作業が行なえ作業効率も良い。

この発明の一実施例としての苗移植機を図面に基づいて説明する。
図１は苗移植機の側面図であり、図２は車体上方部を示す平面図であり、図３は車体下方部を示す平面図である。なお、以下の説明では、苗移植機が前進する方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。図４にはエンジン動力の後輪への動力伝達線図を示す。

苗移植機は、前進走行可能とする走行車体１と、該走行車体１の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、圃場に苗を植付ける苗植付装置３と、該苗植付装置３に苗を供給する苗供給装置４を備えた構成としている。

走行車体１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が主クラッチ８５及び左右のサイドクラッチ８６Ｌ，８６Ｒを経由して駆動回転する左右一対の駆動車輪である走行推進体としての後輪６，６と、該後輪６，６の前側の車体側面視でエンジン５下方位置に転動自在に支持した４個の前輪７ａ，７ａ，７ｂ，７ｂとを備えている。左右一対の後輪６，６は、その左右間隔が圃場の２つの畝Ｕを跨ぐ幅に配置されている。そして、前輪７ａ，７ａ，７ｂ，７ｂは、後輪６，６が跨ぐ２つの畝Ｕの各畝Ｕを跨ぐように右側の一対の前輪７ａ，７ａと左側の一対の前輪７ｂ，７ｂとから構成されている。即ち、右側の一対の前輪７ａ，７ａは、後輪６，６が跨ぐ２つの畝Ｕの右側の畝Ｕを跨ぐように配置され、左側の一対の前輪７ｂ，７ｂは、後輪６，６が跨ぐ２つの畝Ｕの左側の畝Ｕを跨ぐように配置されている。

そして、右側の一対の前輪７ａ，７ａの具体的構成は、各前輪７ａ，７ａを遊転自在に支持した車軸１７，１７を連結する支持アーム１６ａを車体に設けた支持筒１６ｂにて左右移動自在に設けており、右側の一対の前輪７ａ，７ａは跨いでいる畝Ｕに沿って左右に移動自在に支持されている。そして、支持筒１６ｂに支持アーム１６ａの左右移動位置を検出する位置検出センサ１６ｃを設けて、右側の一対の前輪７ａ，７ａが車体左右方向でどの位置にあるかを検出できる構成としている。また、左側の一対の前輪７ｂ，７ｂの具体的構成も同様で、各前輪７ｂ，７ｂを遊転自在に支持した車軸１７，１７を連結する支持アーム１６ａを車体に設けた支持筒１６ｂにて左右移動自在に設けており、左側の一対の前輪７ｂ，７ｂが跨いでいる畝Ｕに沿って左右に移動自在に支持されている。そして、支持筒１６ｂに支持アーム１６ａの左右移動位置を検出する位置検出センサ１６ｃを設けて、左側の一対の前輪７ｂ，７ｂが車体左右方向でどの位置にあるかを検出できる構成としている。即ち、左右の各畝Ｕが車体に対して左右方向で何処にあるかを検出できる構成、即ち、畝Ｕの左右方向中央位置を検出できる畝中央位置検出機構Ｂを構成している。

エンジン５の後部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部には、前後に長い走行用の伝動ケース９，９の前部を回動自在に取り付けている。具体的には、走行用の伝動ケース９，９の前部の車体内側部に、該伝動ケース９，９と一体回転可能に設けたアクスルケース９ａ，９ａを設け、このアクスルケース９ａ，９ａをミッションケース８の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用の伝動ケース９，９をミッションケース８の左右両側部に対して回動自在に取付けている。

そして、この走行用の伝動ケース９，９の後部側方に突出させた車軸１０、１０に後輪６，６を装着している。伝動ケース９，９の前部の回動軸心Ｘ位置には、ミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸８ａ，８ａの先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行系変速伝動部を経た走行用の動力が伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達される。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、伝動ケース９，９の後端側の車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。

なお、アクスルケース９ａ，９ａは、畝幅に対応して左右に伸縮調節可能に設けている。また、アクスルケース９ａ，９ａを支持するために、アクスルケース９ａ，９ａと略平行する状態で支持フレーム９ｂ、９ｂをミッションケース８に固着していて、その支持フレーム９ｂ、９ｂの外端部に固着した支持プレート９ｃ、９ｃでアクスルケース９ａ，９ａの外側部を回動自在に支持している。

また、走行用の伝動ケース９，９には、該伝動ケース９，９の前部側を回動支点として後輪６，６を上下させるよう上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に取り付けた連結体１３の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、ロッド１４で連結し、他方側（左側）は、車体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。

昇降用油圧シリンダ１２が作動して、そのピストンロッドが車体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して車体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが車体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、車体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は畝面に接地して車体と畝面との上下間隔の変動にともなって動作するセンサーＳによって作動する。センサーＳの動作は車体に対する畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサーＳの検出動作に基いて車体を畝Ｕの上面高さに対して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダ１２が作動するよう構成している。また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付昇降レバー２１の人為操作によって、車体を上昇或は下降させるよう昇降用油圧シリンダ１２が作動する構成としている。

また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダ１５と連結する左側のアーム１１が回動して、左側の後輪６と右側の後輪６を互いに異なる高さにし、車体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する車体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて車体を左右水平になるように作動するよう構成している。

前記操縦ハンドル２は、車体後部に設けていて、後輪６，６の車軸１０，１０より車体後方に位置している。具体的には、ミッションケース８に前端部を固定した車体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。車体フレーム２ｂは、車体の左右中央から後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、車体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。

なお、上記走行車体１は接地して駆動回転する走行駆動部を前後車輪７，６を備えた走行駆動部の構成としたものであるが、クローラー式の走行駆動部の構成とすることもできる。

尚、植付昇降レバー２１の人為操作によって、昇降用油圧シリンダ１２にて左右後輪６，６を下降させて（車体を上昇させて）、車体後端部に設けたハンドル２を作業者が降車状態で把持して車体前方を浮かせて車体を旋回させることができる。

図５には苗植付装置３と苗供給装置４部分の側面図を示す。図６は伝動ケースを一部展開し断面開示した苗植付装置３の背面図、図７は苗収容体２９の連結構成を示す斜視図である。

苗植付装置３は先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体２５と、該苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付け体２５を上下動させる上下動機構２６と、くちばし状の苗植付け体２５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能にする閉状態と苗植付け体２５の下端部が前後に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能にする開状態とに苗植付け体２５を開閉する開閉機構２７とを備え、苗供給装置４は苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２９と、該苗収容体２９を苗植付け体２５の上方を通過するように周回移動させる移動機構３０と、苗植付け体２５の上方位置で苗収容体２９の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体２５に苗を供給する開放機構３１を備えている。

苗植付装置３は、苗植付け体２５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付け体２５を左右に２体並べて配備した２条植えの構成としている。

２体の苗植付け体２５，２５は、車体フレーム２ｂに下部を固定した取付部材３２の上部に装着した伝動ケース２８の左右両側部に設けた上下動機構２６，２６に１体づつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体２５，２５の前側苗植付け体２５Ｆ，２５Ｆの上部で後側にのびる左右のアーム部２５Ｆａ，２５Ｆａの後端部を後側の苗植付け体支持軸３４に回動自在に取付け、後側苗植付け体２５Ｒ，２５Ｒの上部で前側にのびる左右のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａの前端部を前側の苗植付け体支持軸３３に回動自在に取付け、前側苗植付け体２５Ｆ，２５Ｆのアーム部２５Ｆａ，２５Ｆａと後側苗植付け体２５Ｒ，２５Ｒのアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａのそれぞれ前後中間部では、一方側のアーム部に設けた横方向のピン２５ａ、２５ａを他方側のアーム部に設けた左右方向の長孔２５ｂ，２５ｂに係合させている。前後の苗植付け体支持軸３３，３４の左右両端部は、連結部材３５，３５で連結している。そして、前後の苗植付け体支持軸３３，３４の左右中間部はそれぞれ苗ガイド連結部材３６，３６を介して、苗を苗植付け体２５内に案内する筒状の苗ガイド３７に連結している。更に、苗ガイド３７は、上下動機構２６の上下の昇降リンク４０ａ，４０ｂの各先端部を上下に連結している連結部材３９に基部を固定した車体左右方向に伸縮作動する電動シリンダ３８の先端部に固定されている。後側苗植付け体２５Ｒ，２５Ｒのアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａが前側の苗植付け体支持軸３３回りに上方に回動すると、前記ピン２５ａ、２５ａによる連結によって前側苗植付け体２５Ｆ，２５Ｆのアーム部２５Ｆａ，２５Ｆａも連動して上方に回動し、そのため、前側苗植付け体２５Ｆ，２５Ｆは、後側の苗植付け体支持軸３４回りの回動により、前方に移動し、後側苗植付け体２５Ｒ，２５Ｒは、前側の苗植付け体支持軸３３回りの回動によって後方に移動し、その結果、苗植付け体２５，２５の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる。また、逆の動作によって、前後に開いた苗植付け体２５，２５の下部側は閉じる。

前記苗ガイド３７は、苗供給装置４から供給された苗を苗植付け体２５内に案内する筒状体であり、上部には、苗供給装置４の苗落下部下方に向ってのびる上部ガイド３７ａを設けている。これにより、苗植付け体２５が苗供給装置４の苗落下部下方からずれて位置していても、苗供給装置４から落下供給される苗を適確に苗植付け体２５内に供給することができる。

苗植付け体２５，２５の上下動機構２６は、伝動ケース２８の左右両側部に設けている。具体的には、車体フレーム２ｂには取付部材３２が立設され、該取付部材３２の上部に固着した伝動ケース２８の左右側方に突出させた軸に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体２５，２５に連結した上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂと、伝動ケース２８の側部から突出させた駆動回転する駆動軸４１と、該駆動軸４１の先端部に一端側を一体回転するように取付けた駆動アーム４２と、該駆動アーム４２の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク４０ａとに回動自在に連結する連動アーム４２ａとで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂの各後端部を前記苗植付け体支持軸３３，３４の左右中間部付近に取付けた連結部材３９に回動自在に取付け、上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂと伝動ケース２８と連結部材３９とでリンク機構を形成するように設けている。従って、駆動軸４１の回転により駆動アーム４２が駆動回転すると、前記昇降リンク４０ａ，４０ｂが伝動ケース２８の左右側部に設けた二つの軸４０ａＳ，４０ｂＳを回動中心に上下動して、左右の苗植付け体２５，２５が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より下方に位置する。

また、この苗移植機では、苗植付け体２５，２５を昇降する上下動機構２６を、第一軸４０ａＳ回りに昇降駆動される第一昇降リンク４０ａと、該第一昇降リンク４０ａの下側で第二軸４０ｂＳ回りに昇降自在に設けた第二昇降リンク４０ｂと、該第一昇降リンク４０ａ及び第二昇降リンク４０ｂの各先端部を連結する連結部材３９とで構成し、該連結部材３９と苗植付け体２５，２５を連結して苗植付け体２５，２５を昇降する構成とし、前記第一軸４０ａＳを、伝動ケース２８内の伝動機構を介して伝達された動力により回転駆動される回転軸４０ａＲの先端部に偏芯状態で形成し、該回転軸ｃの回転によって回転軸４０ａＲの軸芯を中心として偏芯量を半径として回転駆動される構成とし、前記第一昇降リンク４０ａの昇降駆動中に前記回転軸４０ａＲが回転駆動することにより苗植付け体２５をその昇降動中に前後に傾けるように構成している。そして、苗植付け体２５，２５の昇降軌跡上部側での上昇時の姿勢を、直立姿勢に対して下部が上部より後側になる前倒姿勢となるように設定している。また、苗植付け体２５，２５の下降時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より前側になった後倒姿勢となるように設定し、下降下端位置で後倒姿勢から前倒姿勢に姿勢変更するように設け、前記苗植付け体２５…の上昇時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より後側になった前倒姿勢となるように設定している。

苗植付け体２５，２５の開閉機構２７は、後側苗植付け体２５Ｒ，２５Ｒの上部で後側にのびる開閉用アーム部２５Ｒｂ，２５Ｒｂの先端部を各苗植付け体２５，２５において設け、一方、上側の昇降リンク４０ａの基部を枢着している軸４０ａＲに回動自在に取付けた作動アーム４４を設け、この作動アーム４４の先端部を長さ調節可能な連結ロッド４５で連結し、そして、作動アーム４４が、駆動軸４１の駆動回転中に、該駆動軸４１に一体回転するよう取付けたカム４６の作用を受けて、設定したタイミングで苗植付け体２５，２５に対して上昇動作するようにして構成している。これにより、駆動軸４１が駆動回転して苗植付け体２５，２５が上下動すると、作動アーム４４も苗植付け体２５，２５と共に上下回動し、そして、苗植付け体２５，２５の下降下端位置に達すると、カム４６の作用位置の変化により作動アーム４４が苗植付け体２５，２５に対して上昇動作し、これにより、後側苗植付け体２５Ｒ，２５Ｒが前側の苗植付け体支持軸３３回りに回動して後方に移動し、また、これに連動して前側苗植付け体２５Ｆ，２５Ｆが後側の苗植付け体支持軸３４回りに回動して前方に移動して、苗植付け体２５，２５の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体２５，２５が上昇してカム４６の作用位置の変化により作動アーム４４が苗植付け体２５，２５に対して元の位置に下降動作して、前後に開いた苗植付け体２５，２５の下部側が閉じる。

そして、前記の右側の一対の前輪７ａ，７ａの位置を検出する位置検出センサ１６ｃにて右側の一対の前輪７ａ，７ａが跨いでいる右畝Ｕの車体に対する位置が検出できるので、制御装置ＣＰＵにて制御してその検出した右畝Ｕの左右中央位置に上記の右側苗植付け体２５が苗を植付けるように電動シリンダ３８を車体左右方向に伸縮作動させて、右側苗植付け体２５が下動して右畝Ｕに苗を植付ける時に右畝Ｕの左右中央位置に右側苗植付け体２５が移動して苗を右畝Ｕの左右方向中央位置に苗を植付ける。そして、右側苗植付け体２５は、上動する時に電動シリンダ３８が車体左右方向に伸縮作動して、元の右苗供給装置４の苗収容体２９の苗落下供給位置まで戻る。

同様に、左側の一対の前輪７ｂ，７ｂの位置を検出する位置検出センサ１６ｃにて左側の一対の前輪７ｂ，７ｂが跨いでいる左畝Ｕの車体に対する位置が検出できるので、制御装置ＣＰＵにて制御してその検出した左畝Ｕの左右中央位置に上記の左側苗植付け体２５が苗を植付けるように電動シリンダ３８を車体左右方向に伸縮作動させて、左側苗植付け体２５が下動して左畝Ｕに苗を植付ける時に左畝Ｕの左右中央位置に左側苗植付け体２５が移動して苗を左畝Ｕの左右方向中央位置に苗を植付ける。そして、左側苗植付け体２５は、上動する時に電動シリンダ３８が車体左右方向に伸縮作動して、元の左苗供給装置４の苗収容体２９の苗落下供給位置まで戻る。

従って、苗を畝Ｕの左右方向中央位置に植付けることができ、苗の生育が良い。
本実施例では苗を畝に植付ける際に、苗植付け体２５の開くタイミングで、苗植付け体２５の最下端において、その両端部の幅が３０〜４０ｍｍになるまで一気に開き、苗植付け体２５がそこから５０〜６０ｍｍ上方に移動する間、その開き状態３０〜４０ｍｍを確保する。このような構成にすることで上昇する苗植付体２５の下端部が閉じることにより植付けられた苗の葉を挟むようなことを防止する効果がある。

上記の実施例では、畝Ｕ位置を検出する機構を設けて、苗植付け体２５，２５が苗を畝Ｕに植付ける時に自動的に電動シリンダ３８により畝Ｕの中央位置に苗植付け体２５，２５が移動するように構成したが、作業者が畝Ｕの位置を確認して手動により電動シリンダ３８を作動させて畝Ｕの中央位置に苗植付け体２５，２５が移動するように構成しても良い（更に、自動及び手動切替え装置を設けても良い）。

また、畝中央位置検出機構Ｂの他の例として、マルチフィルムを敷設した圃場での移植作業においては、マルチフィルムの中央部に白線が付けられているので、そのマルチフィルムの白線を検出するセンサを苗植付け体２５に設けて、苗植付け体２５が下動して畝Ｕに苗を植付ける時にマルチフィルム中央部の白線部に苗を植付けるように制御装置ＣＰＵにて制御して電動シリンダ３８を伸縮作動させて苗を畝Ｕの左右方向中央位置に植付ける構成としても良い。

更に、畝中央位置検出機構Ｂの他の例として、苗植付け体２５に畝Ｕの形状若しくは高さを検出するセンサを設けて、畝Ｕの形状若しくは高さ（畝Ｕの左右中央部が最も高い）を認識して、制御装置ＣＰＵにて制御して電動シリンダ３８を伸縮作動させて苗を畝Ｕの左右方向中央位置に植付ける構成としても良い。

更に、電動シリンダ３８を伸縮作動による苗植付け体２５の左右移動に伴って覆土鎮圧輪８０…も同方向に同距離だけ移動させる構成にすると、更に、植付け性能が良くなる。
また、電動シリンダ３８の伸縮作動により苗植付け体２５を左右方向に移動させる距離が大きい場合には、自動的に車体の前進速度を遅くして（アクセルダウン若しくは自動減速変速）、適正に苗が畝Ｕの左右方向中央位置に植付けられる構成としても良い（尚、苗植付け体２５を左右方向に移動させる距離が小さくなれば、前進速度を自動的に元の速度に戻すようにすると良い）。

尚、苗植付け体２５を左右方向に移動させる機構は、電動シリンダ以外に電動モータや油圧シリンダ等の如何なるアクチュエータでも良い。
伝動ケース２８を車体フレーム２ｂに取付ける取付部材３２と、ミッションケース８と走行用の伝動ケース９，９の間に設けたアクスルケース９ａ，９ａを支持する支持フレーム９ｂ、９ｂとの間とを、支持フレーム３２ａ，３２ａで連結し、伝動ケース２８と苗植付装置３と苗供給装置４との支持強度を向上させている。

前後方向視で門型状になった伝動ケース２８の内側に、苗植付け体２５，２５の内側に灌水用の水を供給するプランジャポンプ９１，９１を装着し、伝動ケース２８の左右内側に突出させた前記回転軸４０ａＲ，４０ａＲにプランジャポンプ９１，９１のピストンロッド９１ａ，９１ａを装着し、プランジャポンプ９１，９１のケーシング部分９１ｂ，９１ｂは、前記伝動ケース２８を上部に装着した取付部材３２に設けたプランジャポンプ取付け部に取付けている。

図７の斜視図に示すように、左右苗供給装置４は、上下に開口する筒状体４７…と該筒状体４７…の下側の開口部４７ａ…を開閉する底蓋４８…とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体２９…と、該苗収容体２９…を前記苗植付け体２５…の上方近傍を通過する状態で車体平面視三角形状のループ状の軌跡で周回動させる移動機構３０と、前記苗収容体２９…の底蓋４８…を苗植付け体２５…の上方位置で開放する開放機構３１を設けた構成である。

左右苗供給装置４の各苗収容体２９…は、前記の通り車体平面視で三角形状のループ状の軌跡で周回動する構成となっており、各々の三角形状のループ状の軌跡の前側移動軌跡（後述の作業者用座席７０に対向する部分）は後述の車体左右方向に並べて設けた前側スプロケット５０，５０により案内されて車体左右方向に直線状に移動する直線移動部Ａ，Ａとなっている。そして、この左右苗供給装置４の各直線移動部Ａ，Ａは、実施例では車体左右方向に一直線に配置されている。尚、左右苗供給装置４の各直線移動部Ａ，Ａが前後に多少づれて配置されていたり、左右苗供給装置４の各直線移動部Ａ，Ａが多少傾斜又は湾曲していても、概ね直線状であれば、上記の実施例と同じ作用効果を奏する。

苗供給装置４は、前記苗収容体２９…の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗収容体２９，２９を連結する連結体４９を複数設け、該連結体４９…の係合部を苗収容体２９…の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２９…が回動自在に連結する状態として複数の苗収容体２９…を互いに連結した構成としている。即ち、苗収容体２９…と連結体４９…とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、この苗移植機では、苗収容体２９…は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗収容体２９…との間隔が変わらないので、苗収容体２９から苗植付け体２５に苗を供給する個所で苗収容体２９が苗植付け体２５に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。苗収容体２９…の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体２９の上側開口部４３ｂ…を可能な限り広く形成できて、車体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２９…への苗供給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。

苗供給装置４の移動機構３０は、右側及び左側の苗供給装置４Ｒ，４Ｌともに、それぞれ無端チェンのように互いに連結する苗収容体２９…；２９…を３個のスプロケット５０，５０，５０；５０，５０，５０の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケット５０，５０，５０；５０，５０，５０を伝動ケース２８内から取り出した動力で駆動回転することにより、右側及び左側の苗供給装置４Ｒ，４Ｌの各苗収容体２９…；２９…を周回動させる構成としている。スプロケット５０，５０，５０；５０，５０，５０を駆動回転可能に取付ける回動軸５１，５１，５１；５１，５１，５１は、伝動ケース２８の上部で支持した支持フレーム５２に回動可能に取付け、伝動ケース２８の上部から上方に突出させた左右の回転軸５３ａ，５３ｂからスプロケットとチェンを介して各回動軸５１，５１，５１；５１，５１，５１に伝動する構成としている。

苗収容体２９…が周回する前後の軸５１，５１，５１；５１，５１，５１は、左右の後輪６，６より車体内側で、且つ、苗収容体２９…が周回する前側の軸５１，５１を後輪６，６の車軸１０，１０位置より前側で、苗収容体２９…が周回する後側の軸５１を後輪６，６の車軸１０，１０位置より後側に配置している。また、苗植付け体２５は、後輪６，６の車軸１０，１０位置より後側に配置している。

図６に示すように、伝動ケース２８内の伝動機構は、ミッションケース８から動力が取出されて伝動回転する伝動軸２８ａの後端と連結する入力軸１８に取付けた第一ベベルギヤ５４から左右方向にのびる伝動軸５５に回転自在に取付けた第二ベベルギヤ５６に伝動し、そして、第二ベベルギヤ５６の一端に設けたクラッチ爪と係脱可能なクラッチ爪を有する定位置停止クラッチである植付クラッチＣを介して伝動軸５５に伝動する。

この植付クラッチＣは、苗供給装置４の下方に設けたレバーを作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに座る作業者が操作することで操作され、このクラッチＣの入り切りで苗植付装置３の駆動が入り切りされる。伝動軸５５の左右両端部には、第一スプロケット５７，５７が一体回転するように取り付けられ、この第一スプロケット５７，５７から、伝動ケース２８の左右両端部から下方にのびるケース内下方に設けた第二スプロケット５８，５８にチェン５９，５９を介して伝動する。また、伝動軸５５の左右両端部は、第一スプロケット５７，５７から更にのびて伝動ケース２８の左右両外側に突出する。その突出部が駆動軸４１，４１となっている。

第二スプロケット５８，５８と一体回転する回転軸４０ａＲも伝動ケース２８の左右両外側に突出し、更にその先端に偏芯状態で第一昇降リンク４０ａの枢支軸となる第一軸４０ａＳが形成されて回転軸４０ａＲと一体的に回転する。また、伝動軸５５の中途部に第三ベベルギヤ６０を一体回転するように取付け、それに噛み合う第四ベベルギヤ６１を介して、伝動ケース２８の上部から上方に突出させた一方側の回転軸５３ａを駆動回転する。他方側の回転軸５３ｂは、この回転軸５３ｂに設けたギヤ６２が一方側の回転軸５３ａに設けたギヤ６３と噛合って逆回転伝動される。

この左右の回転軸５３ａ，５３ｂから、伝動ケース２８に取り付けた支持部材５４ａによって支持した横方向にのびる支持フレーム５４ｂの左右両側部に支持した左右の後側回動軸５１，５１に、それぞれスプロケット６５ａ，６５ａ；６５ｂ，６５ｂとチェン６５ｃ，６５ｃを介して動力が伝動され、更に、左右の回転軸５３ａ，５３ｂから左右の前側回動軸５１，５１に、それぞれスプロケット６６ａ，６６ａ；６６ｂ，６６ｂとチェン６６ｃ，６６ｃを介して動力が伝動される構成としている。

苗供給装置４の開放機構３１は、苗収容体２９…の周回軌跡下方で底蓋４８…が下方に回動しないように底蓋４８…を下方から支持する支持体６７（図５）を設け、この支持体６７を苗植付け体２５…の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体２５…の上方位置を苗収容体２９が通過するとき、底蓋４８が支持体６７による支持状態が解かれて下方回動し苗収容体２９が苗を下方に落下可能に開放する構成としている。苗収容体２９の底蓋４８が開くタイミングは、苗植付け体２５…が苗収容体２９の直下まで上昇したときとなるように調整しておく。また、上記構成に代えて、苗植付け体２５が苗収容体２９の直下まで上昇したときに、苗植付け体２５に設けた開放作動部材が、苗植付け体２５の上方に位置する苗収容体２９の底蓋４８が開くのを規制する規制手段を規制解除動作させる構成も採用できる。

本例の苗供給装置４では、車体右側の苗植付け体２５に対して苗を供給する右側苗供給装置４Ｒと、車体左側の苗植付け体２５に対して苗を供給する左側苗供給装置４Ｌは、共に、苗植付け体２５に対して苗収容体２９…が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。

この苗移植機は、苗植付け体２５，２５が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための覆土鎮圧輪８０…を各苗植付け体２５，２５の苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。

また、本例の苗移植機は、左右苗供給装置４，４に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業が行えるよう、作業者が座る作業者用座席７０を設けている。具体的には、左右苗供給装置４の前側に作業者用座席７０Ｌを配置している。この作業者用座席７０の背凭れは、車体の前側に位置するよう設けていて、その作業者用座席７０に座る作業者は、左右苗供給装置４，４の前側部に向って車体後側向き姿勢で着座して、苗供給装置４，４の前側部に対して苗補給作業を行う。尚、作業者用座席７０には左右に作業者が２人並んで座ることができる左右長さに構成されていて、作業者用座席７０に左右に作業者が２人並んで座って作業する場合には、左側に座った作業者は左苗供給装置４に苗を補給し、右側に座った作業者は右苗供給装置４に苗を補給することができるので、苗補給作業が効率良く行なえて、作業性が良い。また、作業者用座席７０に１人の作業者が座って苗補給作業を行なう場合は、左右苗供給装置４，４に苗を補給して苗移植作業を行なう。

何れの作業形態（２人補給作業、１人補給作業）でも、左右苗供給装置４の各苗収容体２９…は各々の三角形状のループ状の軌跡の前側移動軌跡（後述の作業者用座席７０に対向する部分）が車体左右方向に並べて設けた前側スプロケット５０，５０により案内されて車体左右方向に直線状に移動する直線移動部Ａ，Ａとなっているので、作業者用座席７０に座って左右苗供給装置４に向かって苗補給作業を行なう作業者は、容易に且つ作業効率良く左右苗供給装置４の苗収容体２９…に苗補給することができ、苗移植作業が容易に且つ効率良く行なえる。

また、本例の苗移植機は、畝溝を走行する後輪６，６の後側で車体後部に設けた操縦ハンドル２の左右方向外側に、作業者が立って前に歩きながら苗供給装置４の後側部に苗を補給する作業を可能とする作業空間Ｗを形成しており、この作業空間Ｗに立つ作業者から苗供給装置４，４の後側部に対して苗補給作業を行うこともできる。

作業者用座席７０の支持構成は、後輪６，６の車軸１０，１０を支持する支持部材である伝動ケース９，９の内側に突出させた後輪６，６の車軸１０，１０に取付けた座席支持部材７２，７２；７３，７３で支持し、該座席支持部材７２，７２；７３，７３に、後輪６，６の車軸１０，１０が上下しても作業者用座席７０が前後に傾かないようにする姿勢維持機構を設けている。

また、作業者用座席７０の左側に左後輪６への動力を断つ左サイドクラッチレバー１９Ｌを設け、作業者用座席７０の右側に右後輪６への動力を断つ右サイドクラッチレバー１９Ｒを設けている。左右のサイドクラッチレバー１９Ｌ，１９Ｒをそれぞれ作業者用座席７０に座ったまま車体旋回操作ができる。また、サイドクラッチレバー１９の支点はステップ７１の立上り部に設け、ステップ７１に対して作業者用座席７０とは左右反対側にサイドクラッチレバー１９を設けているので、作業者がステップ７１上を通る際の邪魔にならない。

また、前輪７，７の連結フレーム７３，７３の前端部側を装着している支持筒７４，７４を前輪７，７の車軸１７，１７に取付けることもできる。また、連結フレーム７３，７３の後端部を、後輪６，６の車軸１０，１０を支持する支持部材である走行用の伝動ケース９，９の内側に突出させた軸に回動自在に取り付けた筒部７５，７５に取付けることもできる。更に、連結フレーム７３，７３の前輪７，７側の連結部は、連結フレーム７３，７３を、前輪の車軸１７，１７又は縦フレーム１６ａ，１６ａに対して摺動不能且つ回動自在に連結し、連結フレーム７３，７３の後輪６，６側の連結部は、連結フレーム７３，７３を、後輪の車軸１０，１０又は伝動ケース９，９に対して摺動自在且つ回動自在に連結する構成することもできる。このように構成すると、走行用の伝動ケース９，９が下方回動して後輪６，６の車軸１０，１０が下降すると、後輪６，６が車体に対して相対的に前方移動するが、作業者用座席７０は車体に対して相対的に前後方向には移動しない。従って、車体を旋回させるために、後輪６，６をまず下降して車体を上昇させ、そして、操縦ハンドル２を押し下げて二輪接地状態にして車体を旋回させるとき、前後方向において作業者用座席７０が後輪６，６の車軸１０，１０に向って接近することになるので、作業者用座席７０の重量による操縦ハンドル２の押し下げ負荷が軽減される。また、連結フレーム７３，７３の前輪７，７側の連結部と、連結フレーム７３，７３の後輪６，６側の連結部の両方ともに、連結フレーム７３，７３を摺動自在且つ回動自在に連結する構成とすることもできる。

更に、作業者用座席７０の車体前側下方にステップ７１Ｌ，７１Ｒを設けている。後輪６，６は大径車輪で、前輪７，７は小径車輪であり、車体側面視で、この小径車輪の前輪７，７の上方にステップ７１Ｌ，７１Ｒの前側部分が位置するように設けている。ステップ７１Ｌ，７１Ｒは、後側をアクスルケース９ａ，９ａの上部に取付け、前側を、ステップ支持フレーム９２，９２と、該ステップ支持フレーム９２，９２の外端部と固着し前記支持プレート９ｃ，９ｃと一体のステップ支持プレート９３，９３との上に固定して取付けている。

作業者用座席７０の前側で車体側面視で後輪６，６の車軸１０，１０の上方位置に、苗供給装置４に補給する苗を収容可能なコンテナＤ、Ｄを設置可能に設けている。本例では、プラスチック等で成形された箱状のコンテナＤの両側部に形成された取手孔（図示せず）の一方側に係合してコンテナＤを支持するコンテナ係合部材９４，９４を設けて、これにより、コンテナＤ，Ｄを設置可能に設けていて、コンテナ支持部の構造が簡単なものとなり、且つ、コンテナを設置していないときにコンテナ支持部が大きな空間を占めず、車体のコンパクト化と軽量化、低コスト化が図れる。図示例の具体構成は、コンテナ係合部材９４，９４の上端部がクランク状に屈曲していて、その上端部をコンテナＤの取手孔に外側から挿入してクランク状の屈曲部で取手孔が引っかかるようにすることで、コンテナＤをコンテナ係合部材９４に支持させることができる。

本例の苗移植機は、苗植付け体２５に灌水用の水を供給可能に構成して、苗の植付と同時に灌水が行なえるようになっている。そして、灌水用の水を蓄えるタンクＴ、Ｔは、後輪６，６の車体左右方向内側で車体側面視において後輪６，６の車軸１０，１０付近に設けたタンク支持台７６，７６上に載置可能に設けている。このタンク支持台７６，７６は、前記連結フレーム７３，７３に固着した支持部材上に固定されている。

タンクＴからの潅水は、苗植付け体２５が開く直前より前から水を出し、それから５０〜６０ｍｍまで苗植付け体２５が上昇する間の５０〜６０ｍｍでは苗植付け体２５が土中から抜けても水を出し続けることで植付けた苗の潅水が十分に行える。なお、苗植付け体２５には水タンクＴから潅水用の潅水ホース（図示せず）が設けられている。

なお、左右一対の後輪６，６の内側に一対の水タンクＴ，Ｔをステップ７１Ｌ，７１Ｒの後方にステップ７１Ｌ，７１Ｒと高さを合わせて横積みに配置して、その水タンクＴを作業者の前後移動用のステップとすることができる。

８３は植終りセンサであって、走行車体１前部に搭載したエンジン５の下方に設けられており、畝の上を転動するローラ８３ａと、該ローラ８３ａを軸架した支持アーム８３ｂと、該支持アーム８３ｂの回転角度を検出するポテンショメーター８３ｃとから構成している。そして、植終りセンサ８３は、走行車体１の支持部に回動自由に支持した構成としている。そして、植終りセンサ８３は、車体の左右中間位置（中心位置）で、前記苗植付装置３の前方位置に配置し、その苗植付装置３が苗を植える畝を検出することを目的とするものであって、畝の有無を検出情報として図外のコントローラに出力する構成としている。実施例の場合、コントローラは、植終りセンサ８３から畝の検出ができない情報（畝が無い情報）が入力されると、植終りの警報を発する構成としているが、その他の構成例として、苗植付装置３のクラッチを自動切断する制御、或いは、苗移植機の走行を停止する構成にしても良い。

以上のように構成した植終りセンサ８３は、支持アーム８３ｂの基部を前後方向の軸心回りに回動自在に構成して、畝終わり位置で車体を旋回させる時に、車体旋回方向（畝溝側）に回動させて車体横側で上方位置に収納できる構成にしている。このように、旋回時に車体旋回方向（畝溝側）に回動させて車体横側で上方位置に収納できる構成にすると、旋回時に植終りセンサ８３が畝に接当して破損することが効果的に防止できる。

図８は他の苗植付装置３の例を示し、傾斜地での苗移植作業時に左右の苗植付け体２５，２５が適正な苗植付け深さで苗を植付けることができるようにしたものである。
即ち、苗植付け体２５の苗ガイド３７，３７と上下動機構２６の上下の昇降リンク４０ａ，４０ｂの各先端部を上下に連結している連結部材３９との間に苗植付け体２５の位置を上作動させる上下作動機構９０を設けている。

上下作動機構９０は、連結部材３９に設けた電動モータ９１により回転する螺子部９２と該螺子部９２に螺合し苗ガイド３７に固定された連結部材９３により構成されている。電動モータ９１の正逆駆動により螺子部９２が正逆回転し、螺子部９２の正逆回転により螺子部９２に螺合している連結部材９３に固定の苗ガイド３７が上下移動し、苗植付け体２５を上下移動調節できる構成となっている。

従って、傾斜地での苗移植作業時に手動により左右水平制御用油圧シリンダ１５を伸縮作動させて車体を水平にして、移植作業を行なうと、傾斜方向の低い側と高い側の苗植付け体２５の畝Ｕにはまり込む深さが異なるようになり、苗の植付け深さが左右で異なってしまうと謂う課題があったが、この実施例によると、左右の苗植付け体２５，２５を上下移動調節できる構成となっているので、傾斜方向の低い側の苗植付け体２５を下動させ、高い側の苗植付け体２５を上動させると、傾斜した畝Ｕに左右の苗植付け体２５，２５が同じ植付け深さで苗を植付けることができ、良好な傾斜地での苗移植作業が行なえる。

本発明の一実施例の苗移植機の側面図である。 図１の苗移植機の平面図である。 図１の苗移植機の苗供給部を省略した状態の平面図である。 図１の苗移植機の動力線図である。 苗植付装置と苗供給装置部分の側面図である。 伝動ケースを一部展開し断面開示した苗植付装置の背面図である。 苗収容体の連結構成を示す斜視図である。 他の例を示す伝動ケースを一部展開し断面開示した苗植付装置の背面図である。

符号の説明

１ 走行車体
２ 操縦ハンドル
３ 左右苗植付装置
４ 左右苗供給装置
６ 走行推進体（後輪）
２５ 苗植付け体
２９ 苗収容体
３８ アクチュエータ
７０ 作業者用座席
Ａ 直線移動部
Ｂ 畝中央位置検出機構
Ｕ 畝
ＣＰＵ 制御装置

Claims (3)

1. 前進方向に向かって左右に走行推進体（６，６）を配置し、車体の左右に左右苗供給装置（４，４）を備え、該苗供給装置（４，４）から各々供給される苗を圃場に植付ける左右苗植付装置（３，３）を備えた苗移植機において、該左右苗供給装置（４，４）に対向して車体左右方向に２人の作業者が着座できる作業者用座席（７０）を設け、左右苗供給装置（４，４）を各々平面視で車体左右方向に直線状に移動する直線移動部（Ａ，Ａ）を設けたループ軌跡を移動する複数の苗収容体（２９…）で構成すると共に、該左右苗供給装置（４，４）の各直線移動部（Ａ，Ａ）を作業者用座席（７０）に対向して車体左右方向に一直線又は略一直線状に配置したことを特徴とする苗移植機。
2. 左右苗植付装置（３，３）の各苗植付け体（２５，２５）が畝（Ｕ）に苗を植付ける位置をアクチュエータ（３８，３８）にて車体左右方向に変更自在に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
3. 苗を植付ける畝（Ｕ）の左右中央位置を検出する畝中央位置検出機構（Ｂ）を設けて、該畝中央位置検出機構（Ｂ）によって検出した畝（Ｕ）の中央位置に苗を植付けるようにアクチュエータ（３８）により苗植付け体（２５）の畝（Ｕ）に苗を植付ける位置を変更させる制御装置（ＣＰＵ）を設けたことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。

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