CN109984018B - 一种行走式苹果种植浇水装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种行走式苹果种植浇水装置，包括行走车、支撑板和浇水装置，所述行走车的上端安装有支撑板，支撑板的上端安装有浇水装置，行走车包括车架，车架的左右两侧面对称设有缓冲机构，缓冲机构在车架的左端均匀设有，缓冲机构通过履带相连接，履带由多个行走板通过销轴铰接而成，行走板的内部安装有辅助机构。本发明可以解决对苹果树漫灌浇水水资源浪费严重，洒水车行走时容易将水洒出，甚至侧翻、浇水时只能对果树的一侧进行浇灌，浇灌效率低且浇水不均匀、水流淌将路湿润，洒水车行走困难等问题，可以实现通过对苹果树高效快捷浇水的功能，具有行走稳定、浇水均匀且效率高和节约水资源的优点。

Description

一种行走式苹果种植浇水装置

技术领域

本发明涉及果树养护领域，特别涉及一种行走式苹果种植浇水装置。

背景技术

苹果富含丰富的营养元素，且美味可口，因而深受人们的喜爱，果树的种植离不开对果树的养护，而浇水、施肥等是对果树最基础的养护措施，但是，在现有技术条件下，在对苹果树进行浇水养护时，依然存在很多的问题：

问题一：现有条件下对果树浇水大多采用整个果园漫灌，这种浇水方式效率低下且水资源浪费严重；

问题二：在对苹果树采用洒水车灌溉时，洒水车只能对果树的一侧进行浇水灌溉，而将果树分布浇水，则可能造成浇水不均匀的现象，同时浇水的效率变低；

问题三：在对苹果树采用洒水车灌溉时，果园大多泥土地高低不平，洒水车行走在土路上时晃动严重，甚至水车侧翻，因而水箱内的水容易洒出，造成水资源的浪费；

问题四：在对苹果树采用洒水车灌溉时，浇灌的水流淌可能将洒水车需要行走的路湿润，容易造成洒水车打滑，甚至动力不足无法行走的。

针对上述所列的问题，现有技术条件下还没有较好的探索与实践成果，因此，很有必要做进一步的探索与实践，以解决上述所列的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种行走式苹果种植浇水装置，可以解决对苹果树漫灌浇水水资源浪费严重，洒水车行走时容易将水洒出，甚至侧翻、浇水时只能对果树的一侧进行浇灌，浇灌效率低且浇水不均匀、水流淌将路湿润，洒水车行走困难等问题，可以实现通过对苹果树高效快捷浇水的功能，具有行走稳定、浇水均匀且效率高和节约水资源的优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种行走式苹果种植浇水装置，包括行走车、支撑板和浇水装置，所述行走车的上端安装有支撑板，支撑板的上端安装有浇水装置。

所述的行走车包括车架，车架行走方向的左右两侧面对称设有缓冲机构，缓冲机构通过履带相连接，履带由多个行走板通过销轴铰接而成，行走板的内部安装有辅助机构，辅助机构在履带的行走板内等间隔设置。

所述的缓冲机构包括缓冲限位架，车架的左侧面设有缓冲槽，缓冲槽内安装有缓冲限位架，缓冲限位架上通过滑动配合的方式连接有滑板，滑板与缓冲槽的上下内侧壁之间均设有缓冲弹簧，滑板的左端通过Z形支撑架连接有行走齿轮。

所述车架左端面的上端前后对称设有辅助轮，辅助轮通过支撑杆与车架的左端面相连接，辅助轮与行走齿轮之间通过履带相连接，且上端两个辅助轮之间的间距大于下端行走齿轮之间的间距；工作时，缓冲机构能够保证行走车在土路上稳定行走。

所述的浇水装置包括滑动架，支撑板的上端面通过滑动配合的方式左右对称连接有滑动架，滑动架的上端通过滑动配合的方式前后对称设有调节机构，滑动架内通过导线槽安装有浇水机构。

所述的滑动架包括滑动板，支撑板的上端面前后对称设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式连接有滑动板，滑动板呈U型结构，滑动板朝向水箱的端面上与电动推杆的一端相连接，电动推杆的另一端连接在水箱上，滑动板的上端面通过L形杆安装有滑动框，滑动框的前后侧面设有条形槽，滑动框的上端面设有限位槽，滑动框内通过滑动配合的方式前后对称设有调节机构。

所述的调节机构包括滑动块，滑动框内通过滑动配合的方式连接有滑动块，滑动块的中部通过销轴前后对称安装有齿盘，齿盘上前后对称安装有弧形架，两个齿盘之间啮合有齿条，齿条通过滑动配合的方式与滑动块相连接，齿条与滑动框之间设有限位卡条，滑动块的上端面设有限位孔，限位孔与限位槽之间通过限位杆相连接。

所述的浇水机构包括喷头，弧形架的下端面均匀设有喷头，喷头的进水口与水管的左端相连接，水管通过导线槽穿过滑动框和L形杆，且水管的右端与增压泵相连接，增压泵的进水口与水箱相连通；工作时，能够根据需要调节喷头的位置，并对苹果树的四周进行浇水。

所述的辅助机构包括升降板，行走板的上端面均匀设有圆孔，行走板的内部通过滑动配合的方式连接有升降板，升降板的上端面均匀设有辅助卡齿，升降板的下端面与行走板的内侧壁之间安装有辅助弹簧，升降板下端面的中部前后对称安装有调节支链。

所述的调节支链包括圆筒，行走板的内部安装有圆筒，圆筒的上端通过轴承安装有调节螺纹板，调节螺纹板上螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的上端面与升降板的下端面相连接；辅助机构能够保证行走车在泥泞的土路中稳定行走。

本发明的有益效果在于：

一、本发明设置有缓冲机构，缓冲机构能够使得浇水装置在果园内行走稳定，不易产生晃动，避免了将水洒出；

二、本发明设置有辅助机构，辅助机构能够增加履带与湿润路面了摩擦力，使得行走车行走更加稳定；

三、本发明设置有浇水装置，浇水装置能够对果树进行四周浇水，浇水均匀，且能够同时对多个果树进行浇水，浇水效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的内部部分零件之间的结构示意图；

图3是本发明图2的A向局部放大示意图；

图4是本发明的行走板与辅助机构之间的结构示意图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图4所示，一种行走式苹果种植浇水装置，包括行走车1、支撑板2和浇水装置3，所述行走车1的上端安装有支撑板2，支撑板2的上端安装有浇水装置3。

所述的行走车1包括车架11，车架11行走方向的左右两侧面对称设有缓冲机构12，缓冲机构12通过履带13相连接，履带13由多个行走板14通过销轴铰接而成，行走板14的内部安装有辅助机构15，辅助机构15在履带13的行走板14内等间隔设置。

所述的缓冲机构12包括缓冲限位架121，车架11的左侧面设有缓冲槽，缓冲槽内安装有缓冲限位架121，缓冲限位架121上通过滑动配合的方式连接有滑板122，滑板122与缓冲槽的上下内侧壁之间均设有缓冲弹簧123，滑板122的左端通过Z形支撑架124连接有行走齿轮125。

所述车架11左端面的上端前后对称设有辅助轮126，辅助轮126通过支撑杆127与车架11的左端面相连接，辅助轮126与行走齿轮125之间通过履带13相连接，且上端两个辅助轮126之间的间距大于下端行走齿轮125之间的间距；工作时，当行走车1走在高低不平的果园路上时，由于其履带13由多个缓冲机构12支撑，当行走齿轮125带动履带13走到高起的地方时，行走齿轮125通过Z形支撑架124带动滑动板311在缓冲限位架121上上下移动，并在缓冲弹簧123的作用下，能够减少行走车1的晃动，保障行走车1在果园路上行走平稳。

所述的浇水装置3包括滑动架31，支撑板2的上端面通过滑动配合的方式左右对称连接有滑动架31，滑动架31的上端通过滑动配合的方式前后对称设有调节机构32，滑动架31内通过导线槽安装有浇水机构33。

所述的滑动架31包括滑动板311，支撑板2的上端面前后对称设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式连接有滑动板311，滑动板311呈U型结构，滑动板311朝向水箱313的端面上与电动推杆312的一端相连接，电动推杆312的另一端连接在水箱313上，滑动板311的上端面通过L形杆314安装有滑动框315，滑动框315的前后侧面设有条形槽，滑动框315的上端面设有限位槽，滑动框315内通过滑动配合的方式前后对称设有调节机构32。

所述的调节机构32包括滑动块321，滑动框315内通过滑动配合的方式连接有滑动块321，滑动块321的中部通过销轴前后对称安装有齿盘322，齿盘322上前后对称安装有弧形架323，两个齿盘322之间啮合有齿条324，齿条324通过滑动配合的方式与滑动块321相连接，齿条324与滑动框315之间设有限位卡条325，滑动块321的上端面设有限位孔，限位孔与限位槽之间通过限位杆326相连接；工作时，将行走车1停到距离苹果树合适的位置后，电动推杆312伸缩运动通过滑动板311带动调节机构32到合适的位置，然后向右拉动齿条324，齿条324通过齿盘322带动弧形架323转动，能够形成闭合圈将果树围合，然后利用限位卡条325将调节完成的齿条324进行固定，从而能够实现对苹果树四周进行浇水养护。

所述的浇水机构33包括喷头331，弧形架323的下端面均匀设有喷头331，喷头331的进水口与水管332的左端相连接，水管332通过导线槽穿过滑动框315和L形杆314，且水管332的右端与增压泵333相连接，增压泵333的进水口与水箱313相连通；工作时，水箱313内的水进入增压泵333并经过水管332从喷头331喷出，对苹果树的四周进行浇水养护。

所述的辅助机构15包括升降板151，行走板14的上端面均匀设有圆孔，行走板14的内部通过滑动配合的方式连接有升降板151，升降板151的上端面均匀设有辅助卡齿152，升降板151的下端面与行走板14的内侧壁之间安装有辅助弹簧153，升降板151下端面的中部前后对称安装有调节支链16。

所述的调节支链16包括圆筒161，行走板14的内部安装有圆筒161，圆筒161的上端通过轴承安装有调节螺纹板162，调节螺纹板162上螺纹连接有螺纹杆163，螺纹杆163的上端面与升降板151的下端面相连接；工作时，当浇灌的水将路湿润，行走车1无法行走时，转动调节螺纹板162，调节螺纹板162通过螺纹杆163带动升降板151向上移动，从而将辅助卡齿152推出行走板14，履带13在行走时，辅助卡齿152能够插入泥泞的土路内，增加履带13与地面的摩擦力，保证行走车1能够在湿润泥泞的土路中稳定行走。

土路稳定行走：当行走车1走在高低不平的果园路上时，由于其履带13由多个缓冲机构12支撑，当行走齿轮125带动履带13走到高起的地方时，行走齿轮125通过Z形支撑架124带动滑动板311在缓冲限位架121上上下移动，并在缓冲弹簧123的作用下，能够减少行走车1的晃动，保障行走车1在果园路上行走平稳；

调节浇水喷头331：将行走车1停到距离苹果树合适的位置后，电动推杆312伸缩运动通过滑动板311带动调节机构32到合适的位置，然后向右拉动齿条324，齿条324通过齿盘322带动弧形架323转动，能够形成闭合圈将果树围合，然后利用限位卡条325将调节完成的齿条324进行固定，从而能够实现对苹果树四周进行浇水养护；

果树四周浇水：水箱313内的水进入增压泵333并经过水管332从喷头331喷出，对苹果树的四周进行浇水养护；

泥泞路辅助行走：当浇灌的水将路湿润，行走车1无法行走时，转动调节螺纹板162，调节螺纹板162通过螺纹杆163带动升降板151向上移动，从而将辅助卡齿152推出行走板14，履带13在行走时，辅助卡齿152能够插入泥泞的土路内，增加履带13与地面的摩擦力，保证行走车1能够在湿润泥泞的土路中稳定行走。

综上所述的工作流程实现了对苹果树高效快捷浇水的功能，解决了对苹果树漫灌浇水水资源浪费严重，洒水车行走时容易将水洒出，甚至侧翻、浇水时只能对果树的一侧进行浇灌，浇灌效率低且浇水不均匀、水流淌将路湿润，洒水车行走困难等问题，达到了目的。

本发明只是参考附图图示的实施例进行了举例说明，我们认为具有相关领域基本知识的人员可以以此为基础进行多种多样的变形和同等水平的其它实施例。

Claims (7)

1.一种行走式苹果种植浇水装置，包括行走车(1)、支撑板(2)和浇水装置(3)，其特征在于：所述行走车(1)的上端安装有支撑板(2)，支撑板(2)的上端安装有浇水装置(3)；其中：

所述的行走车(1)包括车架(11)，车架(11)行走方向的左右两侧面对称设有缓冲机构(12)，缓冲机构(12)通过履带(13)相连接，履带(13)由多个行走板(14)通过销轴铰接而成，行走板(14)的内部安装有辅助机构(15)；

所述的辅助机构(15)包括升降板(151)，行走板(14)的上端面均匀设有圆孔，行走板(14)的内部通过滑动配合的方式连接有升降板(151)，升降板(151)的上端面均匀设有辅助卡齿(152)，升降板(151)的下端面与行走板(14)的内侧壁之间安装有辅助弹簧(153)，升降板(151)下端面的中部前后对称安装有调节支链(16)；

所述的浇水装置(3)包括滑动架(31)，支撑板(2)的上端面通过滑动配合的方式左右对称连接有滑动架(31)，滑动架(31)的上端通过滑动配合的方式前后对称设有调节机构(32)，滑动架(31)内通过导线槽安装有浇水机构(33)；

所述的滑动架(31)包括滑动板(311)，支撑板(2)的上端面前后对称设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式连接有滑动板(311)，滑动板(311)呈U型结构，滑动板(311)朝向水箱(313)的端面上与电动推杆(312)的一端相连接，电动推杆(312)的另一端连接在水箱(313)上，滑动板(311)的上端面通过L形杆(314)安装有滑动框(315)，滑动框(315)的前后侧面设有条形槽，滑动框(315)的上端面设有限位槽，滑动框(315)内通过滑动配合的方式前后对称设有调节机构(32)。

2.根据权利要求1所述的一种行走式苹果种植浇水装置，其特征在于：所述的缓冲机构(12)包括缓冲限位架(121)，车架(11)的左侧面设有缓冲槽，缓冲槽内安装有缓冲限位架(121)，缓冲限位架(121)上通过滑动配合的方式连接有滑板(122)，滑板(122)与缓冲槽的上下内侧壁之间均设有缓冲弹簧(123)，滑板(122)的左端通过Z形支撑架(124)连接有行走齿轮(125)。

3.根据权利要求1所述的一种行走式苹果种植浇水装置，其特征在于：所述车架(11)左端面的上端前后对称设有辅助轮(126)，辅助轮(126)通过支撑杆(127)与车架(11)的左端面相连接，辅助轮(126)与行走齿轮(125)之间通过履带(13)相连接，且上端两个辅助轮(126)之间的间距大于下端行走齿轮(125)之间的间距。

4.根据权利要求1所述的一种行走式苹果种植浇水装置，其特征在于：所述的调节机构(32)包括滑动块(321)，滑动框(315)内通过滑动配合的方式连接有滑动块(321)，滑动块(321)的中部通过销轴前后对称安装有齿盘(322)，齿盘(322)上前后对称安装有弧形架(323)，两个齿盘(322)之间啮合有齿条(324)，齿条(324)通过滑动配合的方式与滑动块(321)相连接，齿条(324)与滑动框(315)之间设有限位卡条(325)，滑动块(321)的上端面设有限位孔，限位孔与限位槽之间通过限位杆(326)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种行走式苹果种植浇水装置，其特征在于：所述的浇水机构(33)包括喷头(331)，弧形架(323)的下端面均匀设有喷头(331)，喷头(331)的进水口与水管(332)的左端相连接，水管(332)通过导线槽穿过滑动框(315)和L形杆(314)，且水管(332)的右端与增压泵(333)相连接，增压泵(333)的进水口与水箱(313)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种行走式苹果种植浇水装置，其特征在于：所述的调节支链(16)包括圆筒(161)，行走板(14)的内部安装有圆筒(161)，圆筒(161)的上端通过轴承安装有调节螺纹板(162)，调节螺纹板(162)上螺纹连接有螺纹杆(163)，螺纹杆(163)的上端面与升降板(151)的下端面相连接。

7.根据权利要求1所述的一种行走式苹果种植浇水装置，其特征在于：所述的辅助机构(15)在履带(13)的行走板(14)内等间隔设置。

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