CN205256488U - 一种防下导向轮脱落的行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防下导向轮脱落的行走机构，包括履带行走机构，履带行走机构包括架体、驱动轮、引导轮、下导向轮、上导向轮和履带；架体的底部设有二个以上的导向轮容置腔，在架体的底部对应于导向轮容置腔的位置设有下开口槽；在架体的顶部设有支承耳，支承耳上设有上开口槽；在架体上位于下开口槽处固定有防脱片，防脱片上设有环形孔；下开口槽和环形孔穿过有下导向轮轴，下导向轮轴上安装有所述的下导向轮，下导向轮的部分位于导向轮容置腔内；上开口槽安装有上导向轮轴，上导向轮安装在上导向轮轴上，履带套在驱动轮、引导轮、下导向轮和上导向轮上。该结构便于安装上、下导向轮，防止下导向轮脱离架体。

Description

一种防下导向轮脱落的行走机构

技术领域

本实用新型涉及松耕机的履带架。

背景技术

松耕机是指对土地进行松耕粉碎的设备，要实现连续松耕粉碎的目的，松耕机需要在土地上行走，目前松耕机上的行走机构主要有轮式行走机构和履带式行走机构，轮式行走机构因车轮与土地的接触面积小，因此，在松软土地或水田中，车轮容易陷入到泥土中，增大了松耕机的行走阻力，甚至如法让松耕机继续行走。基于上述原因，现在使用的比较多的是履带式行走机构。

在中国专利申请号为201520404998.1申请日为2015.6.12授权公告日为2015.6.12的专利文献中公开了一种履带架结构，参见说明书附图，在履带架上设有导向轮容置腔，在履带架上与导向轮容置腔对应的位置设有供导向轮轴穿过的封闭的安装孔，这种结构的履带架，在安装导向轮时，首先让导向轮的部分放入到导向轮容置腔内，让导向轮的轴孔与安装孔对正，然后从履带架的一侧安装孔插入导向轮轴，在安装过程中，难以让导向轮的轴孔与安装孔对正，因此，安装起来非常的不方便。

在中国专利申请号为201110439741.6申请日为2011.12.24公开日为2013.6.26的专利文献中公开了一种履带式滑移装载机履带架结构，其也公开了一种履带架，该履带架同样采用封闭的安装孔来安装导向轮，同样存在上述技术问题。

如果在履带架上开设开口槽，当松耕机在爬坡或行走在崎岖的路面上时，履带或脱离部分导向轮，导向轮在重力的作用下会脱离履带架。

发明内容

为了便于安装上、下导向轮，防止下导向轮脱离架体，本实用新型提供了一种防下导向轮脱落的行走机构。

为达到上述目的，一种防下导向轮脱落的行走机构，包括履带行走机构，履带行走机构包括架体、驱动轮、引导轮、下导向轮、上导向轮和履带；架体的底部设有二个以上的导向轮容置腔，驱动轮安装在架体的一端，引导轮安装在架体的另一端，在架体的底部对应于导向轮容置腔的位置设有下开口槽；在架体的顶部设有支承耳，支承耳上设有上开口槽；在架体上位于下开口槽处固定有防脱片，防脱片上设有环形孔；下开口槽和环形孔穿过有下导向轮轴，下导向轮轴上安装有所述的下导向轮，下导向轮的部分位于导向轮容置腔内；上开口槽安装有上导向轮轴，上导向轮安装在上导向轮轴上，履带套在驱动轮、引导轮、下导向轮和上导向轮上。

上述结构，在安装架体底部的下导向轮时，先将下导向轮安装到下导向轮轴上，然后将下导向轮和下导向轮轴整体安装到架体上，让下导向轮的部分容置在导向轮容置腔内，让下导向轮轴从下开口槽的开口卡入到下开口槽内，然后将防脱片固定到架体上，让下导向轮轴穿过环形孔，相对于现有技术，不需要先让下导向轮与下开口槽对正来插置导向轮轴，非常方便安装导向轮，另外，不管履带是否脱离下导向轮，由于防脱片上设有环形孔，通过防脱片可限制下导向轮轴脱离架体，而且防脱片是后面安装，下导向轮的安装同样方便。在安装架体顶部的上导向轮时，先将上导向轮安装到上导向轮轴上，然后将上导向轮和上导向轮轴整体安装到架体上，让上导向轮轴从上开口槽的开口卡入到上开口槽内，相对于现有技术，不需要先让上导向轮与上开口槽对正来插置上导向轮轴，非常方便安装上导向轮。

进一步的，下开口槽包括下圆弧段和自下圆弧段的两端向同一侧延伸的下直线段；上开口槽包括上圆弧段和自上圆弧段的两端向同一侧延伸的上直线段。所述的下直线段对下导向轮轴的安装具有导向作用，另外，当下导向轮轴安装好后可减小其滑离架体的可能性，下圆弧段能让下导向轮轴与下开口槽更加的吻合接触，能减小下导向轮轴与架体的磨损。所述的上直线段对上导向轮轴的安装具有导向作用，另外，当上导向轮轴安装好后可减小其滑离支承耳的可能性，上圆弧段能让上导向轮轴与上开口槽更加的吻合接触，能减小上导向轮轴与支承耳的磨损。

进一步的，所述的架体包括纵梁、上盖、端板及连接耳；纵梁的一端自上向下具有通槽；上盖焊接在纵梁上，且位于通槽的上方；端板焊接在纵梁的另一端；连接耳焊接在端板上。在纵梁上设有上盖，能提高架体的抗弯曲能力，也能提高架体的强度。

进一步的，在架体上位于通槽的两侧壁上分别设有滑槽；在通槽内设有张紧装置；所述的张紧装置包括滑块和直线驱动机构，滑块滑动的设在滑槽上，直线驱动机构驱动滑块直线运动，引导轮通过轮轴安装在滑块上。所述的滑槽对滑块具有导向作用，利用张紧装置能调整滑块的位置，达到调整安装到滑块上的引导轮的位置，最终起到张紧履带的作用。

进一步的，所述的直线驱动机构包括轴承座、丝杆和螺母，轴承座固定在通槽内，丝杆通过轴承设在轴承座上，螺母固定在滑块上，丝杠与螺母啮合。该直线驱动机构结构简单，成本低，占用的空间小。

进一步的，丝杠上具有截面为多边形的驱动部，在纵梁上对应于驱动部的位置设有与通槽相通的窗口。通过设置驱动部，方便旋转丝杆，通过设置窗口，方便将工具伸入到通槽内旋转丝杆。

进一步的，在纵梁上位于窗口处固定有盖板，该盖板起到防尘、防水、保护的作用。

进一步的，所述的滑块包括连接板和自连接板两端向同一方向延伸的支承板，滑块呈U形；在支承板上开有直径大于轮轴直径的安装孔。采用U形滑块，利用两支承板实现两点支承轮轴，使得轮轴的受力更好。另外，设置了大于轮轴直径的安装孔，在安装轮轴时，轮轴相对于滑块具有微调的空间。

进一步的，防脱片通过螺钉固定在架体上，方便安装和拆卸防脱片。

附图说明

图1为防下导向轮脱落的行走机构的示意图。

图2为防下导向轮脱落的行走机构的立体图。

图3为防下导向轮脱落的行走机构的正面示意图。

图4为A-A剖面图。

图5为在图4中安装滑块的示意图。

图6为张紧装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1所示，防下导向轮脱落的行走机构包括履带行走机构100，对于一台松耕机，一般履带行走机构100由两个组成，在两履带行走机构100之间固定有机架底座。

履带行走机构100包括架体1、驱动轮61、引导轮51、下导向轮31、上导向轮41和履带7。

如图2和图3所示，所述的架体1包括纵梁11、上盖12、端板13及连接耳14。

纵梁11的一端自上向下具有通槽111；上盖12焊接在纵梁11上，且位于通槽111的上方；端板13焊接在纵梁11的另一端；连接耳14焊接在端板13上。

纵梁11的底部设有二个以上的导向轮容置腔，在纵梁11的底部对应于导向轮容置腔的位置设有下开口槽112；如图2所示，下开口槽112包括下圆弧段1121和自下圆弧段的两端向同一侧延伸的下直线段1122，当安装下导向轮轴32时，下直线段1122具有导向作用，另外，当下导向轮轴32安装好后可减小其滑离纵梁11的可能性，下圆弧段1121能让下导向轮轴32与下开口槽112更加的吻合接触，能减小下导向轮轴32与纵梁11的磨损。如图3所示，在纵梁11上位于下开口槽处通过螺钉固定有防脱片8，防脱片8上设有环形孔81。

如图1所示，下导向轮31的部分位于导向轮容置腔内，下导向轮31安装在下导向轮轴32上，下导向轮轴32穿过下开口槽112和环形孔81，在下导向轮轴32上位于防脱片8的外侧安装有锁紧螺母9。在安装架体底部的下导向轮31时，先将下导向轮31安装到下导向轮轴32上，然后将下导向轮31和下导向轮轴32整体安装到架体1上，让下导向轮31的部分容置在导向轮容置腔内，让下导向轮轴32从下开口槽112的开口卡入到下开口槽112内，然后将防脱片8通过螺钉固定到纵梁11上，让下导向轮轴32穿过环形孔81，相对于现有技术，不需要先让下导向轮31与下开口槽112对正来插置导向轮轴32，非常方便安装下导向轮31，另外，不管履带是否脱离下导向轮31，由于防脱片8上设有环形孔81，通过防脱片8可限制下导向轮轴32脱离架体1，而且防脱片8是后面安装，下导向轮31的安装同样方便。

在纵梁11的顶部且位于纵梁11的中部焊接有两个相互平行的支承耳15，支承耳15上设有上开口槽151，如图3所示，上开口槽151包括上圆弧段1511和自上圆弧段1511的两端向同一侧延伸的上直线段1512。所述的上直线段1512对上导向轮轴42的安装具有导向作用，另外，当上导向轮轴42安装好后可减小其滑离支承耳15的可能性，上圆弧段1511能让上导向轮轴42与上开口槽151更加的吻合接触，能减小上导向轮轴42与支承耳15的磨损。

如图1所示，在安装上导向轮41时，先将上导向轮41安装到上导向轮轴42上，然后将上导向轮41和上导向轮轴42整体安装到支承耳15上，让上导向轮轴42从上开口槽151的开口卡入到上开口槽151内，相对于现有技术，不需要先让上导向轮41与上开口槽151对正来插置上导向轮轴42，非常方便安装上导向轮41。

如图2所示，在纵梁11与上盖12的结合处且位于架体1的一侧设有U形槽16，在上盖12上设有避让槽121，当安装了引导轮51后，避让槽121用于避让引导轮51。在纵梁11上设有上盖12，能提高架体的抗1弯曲能力，也能提高架体1的强度。

如图4所示，在架体1上位于通槽111的两侧壁上分别设有滑槽17；在通槽111内设有张紧装置2。

如图6所示，所述的张紧装置2包括滑块21和直线驱动机构22。

如图5和图6所示，所述的滑块21包括连接板211和自连接板211两端向同一方向延伸的支承板212，支承板212滑动的设在滑槽17内，滑块21呈U形；在支承板212上开有直径大于轮轴52直径的安装孔2121。轮轴52穿过安装孔2121，轮轴52固定在支承板212上，引导轮51通过轴承安装在轮轴52上。采用U形滑块，利用两支承板实现两点支承轮轴52，使得轮轴52的受力更好。另外，设置了大于轮轴直径的安装孔，在安装轮轴52时，轮轴相对于滑块具有微调的空间。

如图6所示，所述的直线驱动机构22包括轴承座221、丝杆222和螺母223，轴承座221固定在通槽111内，丝杆222通过轴承设在轴承座221上，螺母223固定在滑块的连接板211上，丝杠222与螺母223啮合，丝杆222能穿过连接板211，丝杠222上具有截面为多边形的驱动部2221，在纵梁11上对应于驱动部的位置设有与通槽相通的窗口114，通过窗口114将工具伸入到通槽111内，让工具作用到驱动部2221上，旋转丝杆222，在螺母223的作用下滑块21沿着滑槽17直线运动，达到调节安装在滑块21上的引导轮51的作用，实现张紧力的调整。在架体1上位于窗口处固定有盖板，盖板起到防水、防尘和保护的作用。该直线驱动机构结构简单，成本低，占用的空间小。

如图1所示，在连接耳14上安装有驱动轮61。在驱动轮61、下导向轮31、引导轮51和上导向轮41上套有履带7。

Claims (9)

1.一种防下导向轮脱落的行走机构，包括履带行走机构，履带行走机构包括架体、驱动轮、引导轮、下导向轮、上导向轮和履带；架体的底部设有二个以上的导向轮容置腔，驱动轮安装在架体的一端，引导轮安装在架体的另一端，其特征在于：在架体的底部对应于导向轮容置腔的位置设有下开口槽；在架体的顶部设有支承耳，支承耳上设有上开口槽；在架体上位于下开口槽处固定有防脱片，防脱片上设有环形孔；下开口槽和环形孔穿过有下导向轮轴，下导向轮轴上安装有所述的下导向轮，下导向轮的部分位于导向轮容置腔内；上开口槽安装有上导向轮轴，上导向轮安装在上导向轮轴上，履带套在驱动轮、引导轮、下导向轮和上导向轮上。

2.根据权利要求1所述的防下导向轮脱落的行走机构，其特征在于：下开口槽包括下圆弧段和自下圆弧段的两端向同一侧延伸的下直线段；上开口槽包括上圆弧段和自上圆弧段的两端向同一侧延伸的上直线段。

3.根据权利要求1所述的防下导向轮脱落的行走机构，其特征在于：所述的架体包括纵梁、上盖、端板及连接耳；纵梁的一端自上向下具有通槽；上盖焊接在纵梁上，且位于通槽的上方；端板焊接在纵梁的另一端；连接耳焊接在端板上。

4.根据权利要求1所述的防下导向轮脱落的行走机构，其特征在于：在架体上位于通槽的两侧壁上分别设有滑槽；在通槽内设有张紧装置；所述的张紧装置包括滑块和直线驱动机构，滑块滑动的设在滑槽上，直线驱动机构驱动滑块直线运动；引导轮通过轮轴安装在滑块上。

5.根据权利要求4所述的防下导向轮脱落的行走机构，其特征在于：所述的直线驱动机构包括轴承座、丝杆和螺母，轴承座固定在通槽内，丝杆通过轴承设在轴承座上，螺母固定在滑块上，丝杠与螺母啮合。

6.根据权利要求5所述的防下导向轮脱落的行走机构，其特征在于：丝杠上具有截面为多边形的驱动部，在纵梁上对应于驱动部的位置设有与通槽相通的窗口。

7.根据权利要求6所述的防下导向轮脱落的行走机构，其特征在于：在纵梁上位于窗口处固定有盖板。

8.根据权利要求4所述的防下导向轮脱落的行走机构，其特征在于：所述的滑块包括连接板和自连接板两端向同一方向延伸的支承板，滑块呈U形；在支承板上开有直径大于轮轴直径的安装孔，轮轴穿过安装孔，轮轴固定在滑块上。

9.根据权利要求1所述的防下导向轮脱落的行走机构，其特征在于：防脱片通过螺钉固定在架体上。