CN208915281U - 一种大马力履带拖拉机 - Google Patents

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薛宏芳
廖增才
邓学清
李华庚
廖郴鹏
黄俊维
何志伟
首元锋
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Abstract

本实用新型公开了一种大马力履带拖拉机,包括拖拉机本体、履带和固定板,所述拖拉机本体的正面与背面均固定连接有挡板,并且固定板的表面固定连接有连接板,连接板的顶部固定连接有外壳,并且外壳的顶部活动连接有支撑板,支撑板的底部贯穿外壳并延伸至外壳的内部,所述外壳内壁的两侧均固定连接有第一滑轨,涉及拖拉机技术领域。该大马力履带拖拉机,通过外壳的顶部活动连接有支撑板,当需要对履带进行收紧时,通过操控面板设有的液压伸缩杆控制开关调节液压伸缩杆来调节履带的收紧程度,方便了人们的操作,通过滑块的底部固定连接有底箱,在履带拖拉机进行行驶的过程中,刷子可以对履带表面粘有的泥土进行清理。

Description

一种大马力履带拖拉机
技术领域
本实用新型涉及拖拉机技术领域,具体为一种大马力履带拖拉机。
背景技术
履带式拖拉机也叫链轨拖拉机或履带拖拉机,是拖拉机的一种,行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成,运转时,驱动轮卷绕履带循环运动,支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退,履带式与轮式拖拉机不同,它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上,履带接触地面,履刺插入土内,驱动工不接地,驱动轮在驱动扭矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起,接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而需也相应地给履带一个前的反作用力Pk,这个Pk反作用是推动拖拉机向前行驶的驱动力,它的驱动力Pk是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮的轮轴,再由轮轴通过拖拉机的机体传到驱动轮上,当驱动力足以克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使拖拉机向前行驶,由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方,再经导向轮将其铺在地面上,因此支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了,由此可知,履带式拖拉机行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的,并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。
现有的履带拖拉机在使用过程中由于行驶路面的坚硬程度不一,需要对履带拖拉机的履带进行张紧作业,现有的履带拖拉机履带张紧机构在进行张紧作业后无法对张紧机构进行减震,而且现有的履带拖拉机无法对履带表面粘有的泥土进行清理,从而影响长期的使用。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种大马力履带拖拉机,解决了无法对张紧机构进行减震,不能对履带表面的泥土进行清理的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种大马力履带拖拉机,包括拖拉机本体、履带和固定板,所述拖拉机本体的正面与背面均固定连接有挡板,并且固定板的表面固定连接有连接板,所述连接板的顶部固定连接有外壳,并且外壳的顶部活动连接有支撑板,所述支撑板的底部贯穿外壳并延伸至外壳的内部,所述外壳内壁的两侧均固定连接有第一滑轨,并且两个第一滑轨相对的一侧之间滑动连接有滑板,所述支撑板延伸至外壳内部的一侧与滑板的顶部固定连接,并且外壳内壁的底部固定连接有固定块,所述固定块顶部的两侧均活动连接有第一活动杆,并且滑板底部的两侧均活动连接有第二活动杆,所述第一活动杆与第二活动杆相对的一端之间活动连接有竖板,并且两个竖板相对的一侧之间固定连接有液压伸缩杆,所述支撑板的顶部固定连接有横板,并且横板的顶部固定连接有竖杆,所述竖杆的顶端转动连接有滑轮,并且滑轮的顶部与履带的内壁相接触。
优选的,所述支撑板的表面且位于外壳的顶部与横板的底部之间固定连接有第一弹簧。
优选的,所述挡板底部的两侧均固定连接有稳定板,并且两个稳定板相对的一侧之间转动连接有双向螺纹杆,所述双向螺纹杆表面的两侧均转动连接有滑块,并且挡板的底部固定连接有第二滑轨,所述滑块的顶部固定连接有活动块,并且活动块的顶部与第二滑轨的底部滑动连接。
优选的,所述挡板的顶部固定连接有电机箱,并且电机箱内壁的底部固定连接有电机,所述电机输出轴的一端与双向螺纹杆表面的中部均固定连接有皮带轮,并且两个皮带轮表面相对的一侧之间传动连接有皮带。
优选的,所述滑块的底部固定连接有底箱,并且底箱内部的两侧均开设有活动槽。
优选的,所述活动槽内壁的两侧均固定连接有第三滑轨,并且两个第三滑轨相对的一侧均滑动连接有移动块,两个所述移动块的顶部均活动连接有移动杆,并且移动杆的顶端均活动连接有横块。
优选的,所述横块的底部活动连接有摆动杆,所述摆动杆的底端贯穿底箱并延伸至底箱的一端固定连接有毛刷板,所述毛刷板的底部固定连接有毛刷,并且横块的顶部与活动槽内壁的顶部之间固定连接有第二弹簧,所述毛刷的底部与履带的表面相接触。
优选的,所述活动槽内壁底部的两侧均固定连接有第三弹簧,并且第三弹簧的顶端与摆动杆的表面固定连接。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种大马力履带拖拉机。与现有技术相比具备以下有益效果:
(1)、该大马力履带拖拉机,通过外壳的顶部活动连接有支撑板,支撑板的底部贯穿外壳并延伸至外壳的内部,外壳内壁的两侧均固定连接有第一滑轨,并且两个第一滑轨相对的一侧之间滑动连接有滑板,支撑板延伸至外壳内部的一侧与滑板的顶部固定连接,并且外壳内壁的底部固定连接有固定块,固定块顶部的两侧均活动连接有第一活动杆,并且滑板底部的两侧均活动连接有第二活动杆,第一活动杆与第二活动杆相对的一端之间活动连接有竖板,并且两个竖板相对的一侧之间固定连接有液压伸缩杆,支撑板的顶部固定连接有横板,并且横板的顶部固定连接有竖杆,竖杆的顶端转动连接有滑轮,并且滑轮的顶部与履带的内壁相接触,当需要对履带进行收紧时,通过操控面板设有的液压伸缩杆控制开关调节液压伸缩杆来调节履带的收紧程度,方便了人们的操作。
(2)、该大马力履带拖拉机,通过滑块的底部固定连接有底箱,并且底箱内部的两侧均开设有活动槽,活动槽内壁的两侧均固定连接有第三滑轨,并且两个第三滑轨相对的一侧均滑动连接有移动块,两个移动块的顶部均活动连接有移动杆,并且移动杆的顶端均活动连接有横块,横块的底部活动连接有摆动杆,摆动杆的底端贯穿底箱并延伸至底箱的一端固定连接有毛刷板,毛刷板的底部固定连接有毛刷,并且横块的顶部与活动槽内壁的顶部之间固定连接有第二弹簧,毛刷的底部与履带的表面相接触,在履带拖拉机进行行驶的过程中,刷子可以对履带表面粘有的泥土进行清理,保持了履带的整洁性。
(3)、该大马力履带拖拉机,通过滑块的底部固定连接有底箱,并且底箱内部的两侧均开设有活动槽,活动槽内壁的两侧均固定连接有第三滑轨,并且两个第三滑轨相对的一侧均滑动连接有移动块,两个移动块的顶部均活动连接有移动杆,并且移动杆的顶端均活动连接有横块,横块的底部活动连接有摆动杆,摆动杆的底端贯穿底箱并延伸至底箱的一端固定连接有毛刷板,毛刷板的底部固定连接有毛刷,并且横块的顶部与活动槽内壁的顶部之间固定连接有第二弹簧,毛刷的底部与履带的表面相接触,活动槽内壁底部的两侧均固定连接有第三弹簧,并且第三弹簧的顶端与摆动杆的表面固定连接,同时使用四个毛刷对履带表面的泥土进行清理,加速了清理的效率,方便了使用。
附图说明
图1为本实用新型结构的主视图;
图2为本实用新型履带结构的侧视图;
图3为本实用新型外壳内部结构的侧视图;
图4为本实用新型底箱内部结构的侧视图;
图5为本实用新型电机箱结构的剖视图。
图中,1拖拉机本体、2履带、3固定板、4连接板、5外壳、6支撑板、7第一滑轨、8滑板、9固定块、10第一活动杆、11第二活动杆、12竖板、13液压伸缩杆、14横板、15竖杆、16滑轮、17第一弹簧、18挡板、19稳定板、20双向螺纹杆、21滑块、22第二滑轨、23活动块、24电机箱、25电机、26皮带轮、27皮带、28底箱、29活动槽、30第三滑轨、31移动块、32移动杆、33横块、34摆动杆、35毛刷板、36毛刷、37第二弹簧、38第三弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型实施例提供一种技术方案:一种大马力履带拖拉机,包括拖拉机本体1、履带2和固定板3,同时使用四个毛刷36对履带2表面的泥土进行清理,加速了清理的效率,方便了使用,拖拉机本体1的正面与背面均固定连接有挡板18,挡板18底部的两侧均固定连接有稳定板19,并且两个稳定板19相对的一侧之间转动连接有双向螺纹杆20,双向螺纹杆20表面的两侧均转动连接有滑块21,滑块21的底部固定连接有底箱28,并且底箱28内部的两侧均开设有活动槽29,活动槽29内壁底部的两侧均固定连接有第三弹簧38,并且第三弹簧38的顶端与摆动杆34的表面固定连接,活动槽29内壁的两侧均固定连接有第三滑轨30,并且两个第三滑轨30相对的一侧均滑动连接有移动块31,两个移动块31的顶部均活动连接有移动杆32,并且移动杆32的顶端均活动连接有横块33,横块33的底部活动连接有摆动杆34,摆动杆34在进行使用的过程中,因为是活动连接,就可以提高使用的灵活性,避免履带2在行驶的时候造成折断,摆动杆34的底端贯穿底箱28并延伸至底箱28的一端固定连接有毛刷板35,毛刷板35的底部固定连接有毛刷36,同时使用四个毛刷36对履带2表面的泥土进行清理,加速了清理的效率,方便了使用,并且横块33的顶部与活动槽29内壁的顶部之间固定连接有第二弹簧37,毛刷36的底部与履带2的表面相接触,并且挡板18的底部固定连接有第二滑轨22,滑块21的顶部固定连接有活动块23,活动块23可以将滑块21进行限位,在双向螺纹杆20进行旋转的时候,就不会跟着一起旋转,而是进行左右运动,提高了移动的稳定性,并且活动块23的顶部与第二滑轨22的底部滑动连接,挡板18的顶部固定连接有电机箱24,并且电机箱24内壁的底部固定连接有电机25,电机25输出轴的一端与双向螺纹杆20表面的中部均固定连接有皮带轮26,并且两个皮带轮26表面相对的一侧之间传动连接有皮带27,并且固定板3的表面固定连接有连接板4,连接板4的顶部固定连接有外壳5,并且外壳5的顶部活动连接有支撑板6,支撑板6的表面且位于外壳5的顶部与横板14的底部之间固定连接有第一弹簧17,支撑板6的底部贯穿外壳5并延伸至外壳5的内部,外壳5内壁的两侧均固定连接有第一滑轨7,并且两个第一滑轨7相对的一侧之间滑动连接有滑板8,支撑板6延伸至外壳5内部的一侧与滑板8的顶部固定连接,并且外壳5内壁的底部固定连接有固定块9,固定块9顶部的两侧均活动连接有第一活动杆10,并且滑板8底部的两侧均活动连接有第二活动杆11,第一活动杆10与第二活动杆11相对的一端之间活动连接有竖板12,并且两个竖板12相对的一侧之间固定连接有液压伸缩杆13,支撑板6的顶部固定连接有横板14,并且横板14的顶部固定连接有竖杆15,竖杆15的顶端转动连接有滑轮16,当需要对履带2进行收紧时,通过操控面板设有的液压伸缩杆13控制开关调节液压伸缩杆13来调节履带2的收紧程度,方便了人们的操作,并且滑轮16的顶部与履带2的内壁相接触。
使用时,大马力履带拖拉机本体1在进行行驶的时候,当需要将其履带2的松紧度进行调节的时候,就通过外部开关启动液压伸缩杆13,液压伸缩杆13带动两个竖板12往相对的方向进行运动,竖板12就会带动第一活动杆10和第二活动杆11进行运动,推动滑板8在第一滑轨7上进行向上运动,滑板8就会带动支撑板6向上运动,支撑板6带动竖杆15推动滑轮16向上运动,滑轮16就会顶住履带2将其向上推动,从而调节履带2的松紧度,当需要将其履带2上的泥土进行清理的时候,就通过外部开关启动电机25,电机25带动皮带轮26进行旋转,皮带轮26就会带动双向螺纹杆20进行旋转,滑块21在双向螺纹杆20的旋转和活动块23的限位作用下就会进行相对运动,滑块21带动底箱28进行相对运动,毛刷36将履带2上的泥土进行清理,在受到履带2挤压的时候,摆动杆34就会向底箱28的内部进行运动,从而带动移动块31在第三滑轨30上进行移动。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种大马力履带拖拉机,包括拖拉机本体(1)、履带(2)和固定板(3),其特征在于:所述拖拉机本体(1)的正面与背面均固定连接有挡板(18),并且固定板(3)的表面固定连接有连接板(4),所述连接板(4)的顶部固定连接有外壳(5),并且外壳(5)的顶部活动连接有支撑板(6),所述支撑板(6)的底部贯穿外壳(5)并延伸至外壳(5)的内部,所述外壳(5)内壁的两侧均固定连接有第一滑轨(7),并且两个第一滑轨(7)相对的一侧之间滑动连接有滑板(8),所述支撑板(6)延伸至外壳(5)内部的一侧与滑板(8)的顶部固定连接,并且外壳(5)内壁的底部固定连接有固定块(9),所述固定块(9)顶部的两侧均活动连接有第一活动杆(10),并且滑板(8)底部的两侧均活动连接有第二活动杆(11),所述第一活动杆(10)与第二活动杆(11)相对的一端之间活动连接有竖板(12),并且两个竖板(12)相对的一侧之间固定连接有液压伸缩杆(13),所述支撑板(6)的顶部固定连接有横板(14),并且横板(14)的顶部固定连接有竖杆(15),所述竖杆(15)的顶端转动连接有滑轮(16),并且滑轮(16)的顶部与履带(2)的内壁相接触。
2.根据权利要求1所述的一种大马力履带拖拉机,其特征在于:所述支撑板(6)的表面且位于外壳(5)的顶部与横板(14)的底部之间固定连接有第一弹簧(17)。
3.根据权利要求1所述的一种大马力履带拖拉机,其特征在于:所述挡板(18)底部的两侧均固定连接有稳定板(19),并且两个稳定板(19)相对的一侧之间转动连接有双向螺纹杆(20),所述双向螺纹杆(20)表面的两侧均转动连接有滑块(21),并且挡板(18)的底部固定连接有第二滑轨(22),所述滑块(21)的顶部固定连接有活动块(23),并且活动块(23)的顶部与第二滑轨(22)的底部滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种大马力履带拖拉机,其特征在于:所述挡板(18)的顶部固定连接有电机箱(24),并且电机箱(24)内壁的底部固定连接有电机(25),所述电机(25)输出轴的一端与双向螺纹杆(20)表面的中部均固定连接有皮带轮(26),并且两个皮带轮(26)表面相对的一侧之间传动连接有皮带(27)。
5.根据权利要求3所述的一种大马力履带拖拉机,其特征在于:所述滑块(21)的底部固定连接有底箱(28),并且底箱(28)内部的两侧均开设有活动槽(29)。
6.根据权利要求5所述的一种大马力履带拖拉机,其特征在于:所述活动槽(29)内壁的两侧均固定连接有第三滑轨(30),并且两个第三滑轨(30)相对的一侧均滑动连接有移动块(31),两个所述移动块(31)的顶部均活动连接有移动杆(32),并且移动杆(32)的顶端均活动连接有横块(33)。
7.根据权利要求6所述的一种大马力履带拖拉机,其特征在于:所述横块(33)的底部活动连接有摆动杆(34),所述摆动杆(34)的底端贯穿底箱(28)并延伸至底箱(28)的一端固定连接有毛刷板(35),所述毛刷板(35)的底部固定连接有毛刷(36),并且横块(33)的顶部与活动槽(29)内壁的顶部之间固定连接有第二弹簧(37),所述毛刷(36)的底部与履带(2)的表面相接触。
8.根据权利要求5所述的一种大马力履带拖拉机,其特征在于:所述活动槽(29)内壁底部的两侧均固定连接有第三弹簧(38),并且第三弹簧(38)的顶端与摆动杆(34)的表面固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112478007A (zh) * 2020-12-10 2021-03-12 北方工业大学 一种切向力与法向力复合作用的攀爬机器人机构
CN112537378A (zh) * 2020-12-18 2021-03-23 艾克森特(南京)安全科技有限公司 细水雾机器人
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