CN112537378A - 细水雾机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种细水雾机器人，涉及消防设备技术领域。本发明包括驱动行走机构、履带驱动轮、合金履带、灭火储水箱、细水雾组件和细水雾喷枪。本发明通过配重调节箱、重心调节驱动电机、重心调节主动锥齿轮、联动从动锥齿轮、重心调节丝杆和重心调节配重块之间的相互配合，使得装置内部配备有配重块，避免装置爬坡时水箱内的液体倾斜下移，造成装置重心偏移，避免装置倾倒，进而提高了装置的稳定性，通过清洁驱动箱、清洁驱动电机、清洁中心轴杆、清洁传动辊、凹槽清洁板和弹性元件之间的相互配合，使得装置可以及时对履带进行清洁，避免履带中携带泥土碎石，造成履带故障，延长了装置的使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于消防设备技术领域，特别是涉及一种细水雾机器人。
背景技术
目前随着国内大型仓储的发展，火灾威胁着重要仓储的安全。目前仓储等公共区域主要消防措施主要采用安装消防水管、火灾报警设备、消防水带、自动喷水灭火设备等，其中消防水管必须由人工操作铺设消防水管将水管铺向火灾现场，火警报警设备主要也是主动向消防管理部门报备火情，自动喷水灭火设备虽然喷水灭火能够实现全自动化，但是其喷淋区域比较固定相对区域以外的火情难以起到灭火的作用；目前机器人在各个领域应用都极为广泛，因此在消防领域研制适用于国内大型仓储物流、烟草仓库、药材仓库等重要消防监控重地的消防巡逻灭火具有自主探温、实时监控火灾、火情、自动报警、自主行走、灭火等功能的细水雾机器人也是非常有必要的，但是，现有的细水雾机器人大多都携带有水箱，机器人在爬坡时，水箱内的液体倾斜下移，容易造成装置重心偏移，使得装置倾倒，影响火灾的救援，且现有装置为了提高稳定性通常为履带式，履带在装置作业中会因为运动将泥土碎石带入履带中，碎石会随着履带的运动，反复挤压履带，造成履带故障，影响装置的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种细水雾机器人，以解决了现有的问题：现有的细水雾机器人大多都携带有水箱，机器人在爬坡时，水箱内的液体倾斜下移，容易造成装置重心偏移，使得装置倾倒，影响火灾的救援。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种细水雾机器人，包括驱动行走机构、履带驱动轮、合金履带、灭火储水箱、细水雾组件和细水雾喷枪，所述履带驱动轮装配于驱动行走机构的两端，所述合金履带装配于位于同一侧的两个履带驱动轮的外侧，所述灭火储水箱位于驱动行走机构的顶部，所述细水雾组件固定于灭火储水箱的顶部，所述细水雾喷枪转动连接于细水雾组件的顶部；
所述驱动行走机构的底部通过焊接连接有电池保护壳，所述驱动行走机构的顶部且位于灭火储水箱的底部通过焊接连接有配重调节箱，所述配重调节箱的内部固定有重心调节驱动电机，所述重心调节驱动电机的输出端固定有重心调节主动锥齿轮，所述重心调节主动锥齿轮的底部装配有重心调节从动锥齿轮，所述重心调节从动锥齿轮的内部通过焊接连接有重心调节中心轴杆，且配重调节箱和重心调节中心轴杆通过滚珠轴承转动连接，所述重心调节中心轴杆的外侧且位于重心调节从动锥齿轮的顶部通过焊接连接有联动主动锥齿轮，所述联动主动锥齿轮顶部装配有联动从动锥齿轮，所述联动从动锥齿轮的内部通过焊接连接有重心调节丝杆，且所述配重调节箱和重心调节丝杆转动连接，所述重心调节丝杆的外侧通过螺纹连接有重心调节配重块，所述重心调节配重块的内部且位于重心调节丝杆的两侧均通过滑动连接有限位导向滑杆，且所述配重调节箱和限位导向滑杆通过焊接连接。
进一步的，所述重心调节主动锥齿轮和重心调节从动锥齿轮、联动主动锥齿轮和联动从动锥齿轮之间均通过啮合连接。
进一步的，所述配重调节箱和重心调节丝杆通过滚珠轴承转动连接。
进一步的，所述电池保护壳的内部固定有蓄电池组，所述蓄电池组为铅酸蓄电池。
进一步的，所述电池保护壳的一端开设有充电接口，所述充电接口和蓄电池组通过导线电性连接。
进一步的，所述重心调节丝杆的外侧开设有外螺纹段，所述重心调节配重块的内部开设有内螺纹过孔，所述重心调节丝杆和重心调节配重块通过外螺纹段和内螺纹过孔配合进行螺纹连接。
进一步的，所述重心调节配重块和限位导向滑杆之间为间隙配合。
进一步的，所述配重调节箱的两侧均通过焊接连接有清洁驱动箱，所述清洁驱动箱内部的一端开设有驱动腔，所述驱动腔的内部固定有清洁驱动电机，所述清洁驱动电机的输出端固定有清洁中心轴杆，且所述清洁驱动箱和清洁中心轴杆通过滚珠轴承转动连接，所述清洁中心轴杆的外侧且位于驱动腔的另一端通过焊接连接有清洁传动辊，所述清洁传动辊的外侧均布固定有若干弹性清洁刮板；
所述清洁驱动箱底部的另一端转动连接有凹槽清洁板，所述清洁驱动箱和凹槽清洁板之间装配有弹性元件。
进一步的，所述凹槽清洁板的底部开设有锯齿状勾爪。
进一步的，所述弹性元件为螺旋弹簧。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过配重调节箱、重心调节驱动电机、重心调节主动锥齿轮、联动从动锥齿轮、重心调节丝杆和重心调节配重块之间的相互配合，使得装置内部配备有配重块，避免装置爬坡时水箱内的液体倾斜下移，造成装置重心偏移，避免装置倾倒，进而提高了装置的稳定性。
2、本发明通过清洁驱动箱、清洁驱动电机、清洁中心轴杆、清洁传动辊、凹槽清洁板和弹性元件之间的相互配合，使得装置可以及时对履带进行清洁，避免履带中携带泥土碎石，造成履带故障，延长了装置的使用寿命。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种细水雾机器人整体的结构示意图；
图2为本发明一种细水雾机器人整体结构的后视图；
图3为本发明一种细水雾机器人内部的结构示意图；
图4为图3中A处的局部放大示意图；
图5为本发明一种细水雾机器人内部结构的左视图；
图6为图5中B处的局部放大示意图；
图7为凹槽清洁板的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、驱动行走机构；2、履带驱动轮；3、合金履带；4、灭火储水箱；5、细水雾组件；6、细水雾喷枪；7、配重调节箱；8、重心调节驱动电机；9、重心调节主动锥齿轮；10、重心调节从动锥齿轮；11、重心调节中心轴杆；12、联动主动锥齿轮；13、联动从动锥齿轮；14、重心调节丝杆；15、重心调节配重块；16、限位导向滑杆；17、清洁驱动箱；18、驱动腔；19、清洁驱动电机；20、清洁中心轴杆；21、清洁传动辊；22、弹性清洁刮板；23、凹槽清洁板；24、弹性元件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，本发明为一种细水雾机器人，包括驱动行走机构1、履带驱动轮2、合金履带3、灭火储水箱4、细水雾组件5和细水雾喷枪6，履带驱动轮2装配于驱动行走机构1的两端，合金履带3装配于位于同一侧的两个履带驱动轮2的外侧，灭火储水箱4位于驱动行走机构1的顶部，细水雾组件5固定于灭火储水箱4的顶部，细水雾喷枪6转动连接于细水雾组件5的顶部；
驱动行走机构1的底部通过焊接连接有电池保护壳，驱动行走机构1的顶部且位于灭火储水箱4的底部通过焊接连接有配重调节箱7，配重调节箱7的内部固定有重心调节驱动电机8，重心调节驱动电机8的输出端固定有重心调节主动锥齿轮9，重心调节主动锥齿轮9的底部通过啮合连接有重心调节从动锥齿轮10，重心调节从动锥齿轮10的内部通过焊接连接有重心调节中心轴杆11，且配重调节箱7和重心调节中心轴杆11通过滚珠轴承转动连接，重心调节中心轴杆11的外侧且位于重心调节从动锥齿轮10的顶部通过焊接连接有联动主动锥齿轮12，联动主动锥齿轮12顶部通过啮合连接有联动从动锥齿轮13，联动从动锥齿轮13的内部通过焊接连接有重心调节丝杆14，且配重调节箱7和重心调节丝杆14通过滚珠轴承转动连接，重心调节丝杆14的外侧通过螺纹连接有重心调节配重块15，重心调节配重块15的内部且位于重心调节丝杆14的两侧均通过滑动连接有限位导向滑杆16，且配重调节箱7和限位导向滑杆16通过焊接连接；
在此，电池保护壳的内部固定有蓄电池组，蓄电池组为铅酸蓄电池；
在此，电池保护壳的一端开设有充电接口，充电接口和蓄电池组通过导线电性连接，便于对蓄电池组进行充电；
在此，重心调节丝杆14的外侧开设有外螺纹段，重心调节配重块15的内部开设有内螺纹过孔，重心调节丝杆14和重心调节配重块15通过外螺纹段和内螺纹过孔配合进行螺纹连接；
在此，重心调节配重块15和限位导向滑杆16之间为间隙配合；
配重调节箱7的两侧均通过焊接连接有清洁驱动箱17，清洁驱动箱17内部的一端开设有驱动腔18，驱动腔18的内部固定有清洁驱动电机19，清洁驱动电机19的输出端固定有清洁中心轴杆20，且清洁驱动箱17和清洁中心轴杆20通过滚珠轴承转动连接，清洁中心轴杆20的外侧且位于驱动腔18的另一端通过焊接连接有清洁传动辊21，清洁传动辊21的外侧均布固定有若干弹性清洁刮板22；
清洁驱动箱17底部的另一端转动连接有凹槽清洁板23，清洁驱动箱17和凹槽清洁板23之间装配有弹性元件24；
在此，凹槽清洁板23的底部开设有锯齿状勾爪，便于对履带齿槽进行清洁；
在此，弹性元件24为螺旋弹簧，便于使得弹性元件24挤压凹槽清洁板23对履带齿槽的内部进行清洁。
本实施例的一个具体应用为：
向灭火储水箱4的内部注入清水，当装置在灭火时遇到斜坡，灭火储水箱4内部的液体发生倾斜下移时，通过配套的遥控器，启动重心调节驱动电机8，使得重心调节驱动电机8的输出端转动，通过重心调节驱动电机8和重心调节主动锥齿轮9的固定连接，使得重心调节驱动电机8带动重心调节主动锥齿轮9转动，通过重心调节主动锥齿轮9和重心调节从动锥齿轮10的啮合连接，使得重心调节主动锥齿轮9带动重心调节从动锥齿轮10转动，通过重心调节从动锥齿轮10好重心调节中心轴杆11的焊接连接，使得重心调节从动锥齿轮10带动重心调节中心轴杆11转动，通过重心调节中心轴杆11和联动主动锥齿轮12的焊接连接，使得重心调节中心轴杆11带动联动主动锥齿轮12转动，通过联动主动锥齿轮12和联动从动锥齿轮13的啮合连接，使得联动主动锥齿轮12带动联动从动锥齿轮13转动，通过联动从动锥齿轮13和重心调节丝杆14的焊接连接，使得联动从动锥齿轮13带动重心调节丝杆14转动，通过重心调节丝杆14和重心调节配重块15的螺纹连接，使得重心调节丝杆14带动重心调节配重块15移动，进而避免装置的重心偏移发生倾倒，避免灭火救援受到影响；
在装置灭火时，启动清洁驱动电机19，使得清洁驱动电机19的输出端转动，通过清洁驱动电机19和清洁中心轴杆20的固定连接，使得清洁驱动电机19带动清洁中心轴杆20转动，通过清洁中心轴杆20和清洁传动辊21的焊接连接，使得清洁中心轴杆20带动清洁传动辊21转动，通过清洁传动辊21和弹性清洁刮板22的固定连接，使得清洁传动辊21带动弹性清洁刮板22转动，进而对合金履带3表面进行清洁，避免履带携带的泥沙遇水后结块，对履带造成磨损，延长装置的使用寿命；
当装置移动时，合金履带3转动，凹槽清洁板23通过弹性元件24的挤压，始终和合金履带3接触，进而对合金履带3的表面和合金履带3的齿槽进行清洁，避免齿槽内携带的碎石磨损履带，延长了装置的使用寿命。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种细水雾机器人，包括驱动行走机构(1)、履带驱动轮(2)、合金履带(3)、灭火储水箱(4)、细水雾组件(5)和细水雾喷枪(6)，所述履带驱动轮(2)装配于驱动行走机构(1)的两端，所述合金履带(3)装配于位于同一侧的两个履带驱动轮(2)的外侧，所述灭火储水箱(4)位于驱动行走机构(1)的顶部，所述细水雾组件(5)固定于灭火储水箱(4)的顶部，所述细水雾喷枪(6)转动连接于细水雾组件(5)的顶部；
其特征在于：所述驱动行走机构(1)的底部通过焊接连接有电池保护壳，所述驱动行走机构(1)的顶部且位于灭火储水箱(4)的底部通过焊接连接有配重调节箱(7)，所述配重调节箱(7)的内部固定有重心调节驱动电机(8)，所述重心调节驱动电机(8)的输出端固定有重心调节主动锥齿轮(9)，所述重心调节主动锥齿轮(9)的底部装配有重心调节从动锥齿轮(10)，所述重心调节从动锥齿轮(10)的内部通过焊接连接有重心调节中心轴杆(11)，且配重调节箱(7)和重心调节中心轴杆(11)通过滚珠轴承转动连接，所述重心调节中心轴杆(11)的外侧且位于重心调节从动锥齿轮(10)的顶部通过焊接连接有联动主动锥齿轮(12)，所述联动主动锥齿轮(12)顶部装配有联动从动锥齿轮(13)，所述联动从动锥齿轮(13)的内部通过焊接连接有重心调节丝杆(14)，且所述配重调节箱(7)和重心调节丝杆(14)转动连接，所述重心调节丝杆(14)的外侧通过螺纹连接有重心调节配重块(15)，所述重心调节配重块(15)的内部且位于重心调节丝杆(14)的两侧均通过滑动连接有限位导向滑杆(16)，且所述配重调节箱(7)和限位导向滑杆(16)通过焊接连接。
2.根据权利要求1所述的一种细水雾机器人，其特征在于，所述重心调节主动锥齿轮(9)和重心调节从动锥齿轮(10)、联动主动锥齿轮(12)和联动从动锥齿轮(13)之间均通过啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种细水雾机器人，其特征在于，所述配重调节箱(7)和重心调节丝杆(14)通过滚珠轴承转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种细水雾机器人，其特征在于，所述电池保护壳的内部固定有蓄电池组，所述蓄电池组为铅酸蓄电池。
5.根据权利要求1所述的一种细水雾机器人，其特征在于，所述电池保护壳的一端开设有充电接口，所述充电接口和蓄电池组通过导线电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种细水雾机器人，其特征在于，所述重心调节丝杆(14)的外侧开设有外螺纹段，所述重心调节配重块(15)的内部开设有内螺纹过孔，所述重心调节丝杆(14)和重心调节配重块(15)通过外螺纹段和内螺纹过孔配合进行螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种细水雾机器人，其特征在于，所述重心调节配重块(15)和限位导向滑杆(16)之间为间隙配合。
8.根据权利要求1所述的一种细水雾机器人，其特征在于，所述配重调节箱(7)的两侧均通过焊接连接有清洁驱动箱(17)，所述清洁驱动箱(17)内部的一端开设有驱动腔(18)，所述驱动腔(18)的内部固定有清洁驱动电机(19)，所述清洁驱动电机(19)的输出端固定有清洁中心轴杆(20)，且所述清洁驱动箱(17)和清洁中心轴杆(20)通过滚珠轴承转动连接，所述清洁中心轴杆(20)的外侧且位于驱动腔(18)的另一端通过焊接连接有清洁传动辊(21)，所述清洁传动辊(21)的外侧均布固定有若干弹性清洁刮板(22)；
所述清洁驱动箱(17)底部的另一端转动连接有凹槽清洁板(23)，所述清洁驱动箱(17)和凹槽清洁板(23)之间装配有弹性元件(24)。
9.根据权利要求8所述的一种细水雾机器人，其特征在于，所述凹槽清洁板(23)的底部开设有锯齿状勾爪。
10.根据权利要求8所述的一种细水雾机器人，其特征在于，所述弹性元件(24)为螺旋弹簧。
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