CN108583702A - 一种具有减震功能的陆地侦探车 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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Abstract

一种具有减震功能的陆地侦探车,属于侦探车领域，其特征在于，包括：工作台，工作台上设有采样组件和摄像头；滚轮组件，其设有若干个滚轮，滚轮组件和工作台之间通过减震杆连接，所述的减震杆包括固定杆、活动杆和弹簧，活动杆其与侦探车的工作台固定连接；固定杆与滚轮部件连接；弹簧位于固定杆和活动杆之间，弹簧初始为压缩状态，当活动杆和固定杆之间的压力小于一特定值时，活动杆和固定杆之间不会相对移动，当活动杆和固定杆之间压力大于一定值时，活动杆和固定杆之间会相对移动。

Description

一种具有减震功能的陆地侦探车
技术领域
本发明涉及侦探车。
背景技术
侦察车应能水陆行驶，并尽量采用民用部件，联邦德国研制战后第二代中吨位轮式车辆，前后共用10年时间，车体为钢板焊接的硬壳结构，局部采用间隙装甲，车前部左侧为驾驶舱，其后是动力传动装置，后面是载员舱。
现有的侦探车主要是有人侦探车，也有一些无人侦探车，但是其适用各种地形。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于陆地侦探车的减震杆，其特征在于，包括：
活动杆，其与侦探车的工作台固定连接；
固定杆，其与滚轮部件连接；
弹簧，位于固定杆和活动杆之间，弹簧初始为压缩状态，当活动杆和固定杆之间的压力小于一特定值时，活动杆和固定杆之间不会相对移动，当活动杆和固定杆之间压力大于一定值时，活动杆和固定杆之间会相对移动。
作为改进，所述的固定杆包括有活动通道和弹簧通道，弹簧通道横截面大于活动通道，其活动通道位于弹簧通道和外界之间，活动通道内设有活动杆，弹簧通道内设有弹簧，弹簧位于活动杆和弹簧通道底部之间，弹簧初始被压缩。
作为改进，活动杆的端部设有仅能够在弹簧通道内活动的活动头，其活动头被弹簧通道限制，活动头和弹簧通道底部设有弹簧。
作为改进，弹簧通道上固定连接有中心杆1603，弹簧套在中心杆上，活动杆内设有可以放置中心杆的中空部。
作为改进，当工作台和滚轮之间的压力小于弹簧压缩力时，活动杆和固定杆不会相对移动，当工作台和滚轮之间的压力大于弹簧压缩力时，活动杆和固定杆会相对移动，其能够起到缓冲作。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明的无人侦探车可以适用各种地形，在行进过程当中不会遇到阻碍，并且采用机械臂装置能够采用多个自由度的采样，本发明的侦探车在后端设有一个轮子，通过该轮子的转动控制侦探车的方向，容易在各种山地前进，减少了转动带来的机械阻力。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明采样钳的示意图；
图3是采样钳的示意图；
图4是自平衡装置的示意图；
图5是系统示意图；
图6是整体示意图；
图7是中滚轮连接杆示意图；
图8是第二连接杆示意图；
图9是第二连接杆截面图；
图10是减震杆截面图；
图中标记：图中标记：1-立柱，101-滚轮，2-铰接块，201-伸缩轴，3-转动杆，4-转动臂，401-拉臂，5-伸缩臂，501-弹簧，502-卡座，6-器械连接座，7-采样钳，701-中心轴，702-采样臂，703-活动柱，704-连接杆，8-工作台，901-后滚轮连接杆，902-后滚轮，10-中滚轮连接杆，1001-中滚轮，1002-第一连接杆，1003-弹簧通道，1004-弹簧，1005-第二连接杆，1006-卡部，11-履带，12-摄像头，13-前滚轮连接杆，1301-前滚轮，14-自平衡装置，1401-平衡道，1402-平衡杆，1403-平衡电机，1404-平衡块，16-减震杆，1601-活动杆，1602-固定杆，1603-中心杆，1604-弹簧，1605-活动通道，1606-弹簧通道。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
具体实施例1：如图1-2所示，本发明提供一种陆地侦探车，包括：
工作台，所述的工作台上设有摄像头，所述的工作台上连接后滚轮连接杆，后滚轮连接杆连接有1个后滚轮，所述的工作台还连接有中滚轮连接杆，中滚轮连接杆连接有位于工作台两侧的中滚轮，工作台连接有前滚轮连接杆，前滚轮连接杆连接有位于工作台两端的前滚轮；
立柱，所述的立柱和工作台固定连接；
铰接块，所述的铰接块和立柱转动连接，可以和立柱沿着竖直方向转动；
转动杆，所述的转动杆和铰接块铰接，所述的铰接轴为可活动的铰接轴，所述的铰接轴可以沿着竖直方向上下移动，所述的转动杆连接有一个伸缩轴，所述的伸缩轴和铰接块连接，所述的伸缩轴的长度可以变动；
转动臂，所述的转动臂和转动杆铰接，铰接轴为水平方向；
伸缩臂，所述的伸缩臂和转动臂连接，所述的伸缩臂可以沿着伸缩臂的轴向方向相对于转动臂伸缩；
器械连接座，所述的机械连接座和伸缩臂铰接，铰接轴为水平方向，所述的接卸连接座用于固定手术器械；
采样钳，所述的采样钳包括一个中心轴，中心轴末端铰接有三个采样臂，中心轴上套有一个活动柱，活动柱可以沿着中心轴上面移动，活动柱上铰接有连接杆，连接杆的另一端和采样臂铰接。
所述的转动臂上设有用于放置伸缩臂的通道，转动臂上设有一个控制伸缩臂伸缩的拉臂，所述的拉臂的一端和伸缩臂连接，另一端铰接在转动杆上，所述的伸缩臂上设有一个卡座，卡座和转动臂之间设有弹簧。所述的铰接块上设有一个沿着竖直方向分布的铰接轴通道，所述的铰接块的铰接轴位于铰接轴通道内并且可以沿着铰接轴通道上下移动。所述的伸缩轴位于铰接块的一端连接有电机，所述的电机位于铰接块内，所述的伸缩轴和转动杆螺纹连接，通过电机带动伸缩轴转动进而控制铰接块沿着铰接轴通道方向移动。
所述的采样臂表面设有耐磨层，所述的耐磨层由钛合金材料通过静电纺丝的方式喷射到采样臂表面表面，钛合金按照重量份包括钛100份、锂10份、镓2份、铟1份、镧1份、铈1份。
实施例2：相对于实施例1，实施例2的改进点在于，其按照有自平衡装置，自平衡装置安装在陆地侦探车上，其包括有：角速度传感器，其用于检测侦探车两侧的平衡状态；
控制器，其和角速度传感器连接，并接受处理从角速度传感器接受到的平衡状态数据；
自平衡装置，所述的自平衡包括有平衡电机1403，通过平衡电机的转动可以带动自平衡装置重心的移动，其平衡电机和控制器连接并被控制器控制。
所述平衡电机和平衡杆1402连接，该平衡杆上设有平衡块1404，平衡块和平衡杆丝杆连接，在平衡杆右平衡电机带动转动的时候，平衡块可以沿着平衡杆的轴向方向移动，所述的自平衡装置还包括有安装在侦探车上的平衡道1401，平衡道内设有安装平衡杆的通道，平衡块可以沿着平衡道的通道方向移动。
当在路上不平的路面的时候，侦探车左右方向发生偏转，角速度传感器检测器偏转位置，进而通过控制器控制平衡块的左右移动，向升起的一侧移动，进而保持侦探车的平衡。
实施例3：与实施例1和实施2的不同点在于其滚轮连接杆是一种减震杆,如5是其位置图，图6-8是具体的结构图，其包括有：
第一连接杆1002，其与工作台固定连接，第一连接杆中间设有一个弹簧通道1003；
第二连接杆1005，其中间设有弹簧通道；
弹簧1004，其位于所述的弹簧通道内，并处于压缩状态。
第一连接杆上设有一个凸部，第二连接杆内设有和卡部配合的卡部1006，两者配合将第一连接杆和第二连接杆连接并保持弹簧为压缩状态。所述的车轮减震杆分别和工作台和滚轮连接。当工作台和滚轮之间的压力小于一定值时，第一连接杆和第二连接杆不会相对移动，当工作台和滚轮之间的压力大于一定值时，第一连接杆和第二连接杆会相对移动，其能够起到缓冲作用。
实施例4，本实施例是实施例3的替代实施例，如图9-10所示，同样公开一种减震杆，一种用于陆地侦探车的减震杆，包括：
活动杆1601，其与侦探车的工作台固定连接；
固定杆1602，其与滚轮部件连接；
弹簧1604，位于固定杆和活动杆之间，弹簧初始为压缩状态，当活动杆和固定杆之间的压力小于一特定值时，活动杆1601和固定杆1602之间不会相对移动，当活动杆和固定杆之间压力大于一定值时，活动杆和固定杆之间会相对移动。所述的固定杆包括有活动通道1605和弹簧通道1606，弹簧通道1606横截面大于活动通道1605，其活动通道位于弹簧通道和外界之间，活动通道内设有活动杆1601，弹簧通道内设有弹簧1604，弹簧位于活动杆和弹簧通道底部之间，弹簧初始被压缩。活动杆的端部设有仅能够在弹簧通道内活动的活动头，其活动头被弹簧通道限制，活动头和弹簧通道底部设有弹簧。弹簧通道上固定连接有中心杆1603，弹簧套在中心杆上，活动杆内设有可以放置中心杆的中空部。
当工作台和滚轮之间的压力小于弹簧压缩力时，活动杆和固定杆不会相对移动，当工作台和滚轮之间的压力大于弹簧压缩力时，活动杆和固定杆会相对移动，其能够起到缓冲作用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (5)

1.一种具有减震功能的陆地侦探车,其特征在于，包括：
工作台，工作台上设有采样组件和摄像头；
滚轮组件，其设有若干个滚轮，滚轮组件和工作台之间通过减震杆连接，所述的减震杆包括固定杆、活动杆和弹簧，活动杆其与侦探车的工作台固定连接；固定杆与滚轮部件连接；弹簧位于固定杆和活动杆之间，弹簧初始为压缩状态，当活动杆和固定杆之间的压力小于一特定值时，活动杆和固定杆之间不会相对移动，当活动杆和固定杆之间压力大于一定值时，活动杆和固定杆之间会相对移动。
2.根据权利1所述的具有减震功能的陆地侦探车，其特征在于，所述的固定杆包括有活动通道和弹簧通道，弹簧通道横截面大于活动通道，其活动通道位于弹簧通道和外界之间，活动通道内设有活动杆，弹簧通道内设有弹簧，弹簧位于活动杆和弹簧通道底部之间，弹簧初始被压缩。
3.根据权利要求2所述的具有减震功能的陆地侦探车，其特征在于，活动杆的端部设有仅能够在弹簧通道内活动的活动头，其活动头被弹簧通道限制，活动头和弹簧通道底部设有弹簧。
4.根据权利要求3所述的具有减震功能的陆地侦探车，其特征在于，弹簧通道上固定连接有中心杆（1603），弹簧套在中心杆上，活动杆内设有可以放置中心杆的中空部。
5.根据权利要求4所述的具有减震功能的陆地侦探车，其特征在于，当工作台和滚轮之间的压力小于弹簧压缩力时，活动杆和固定杆不会相对移动，当工作台和滚轮之间的压力大于弹簧压缩力时，活动杆和固定杆会相对移动，其能够起到缓冲作用。
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