CN113696985A - 一种适用于陡坡、山地的工程运输车 - Google Patents

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Abstract

本发明属于工程运输车辆设计领域，提供一种适用于陡坡、山地的工程运输车，包括动力系统、底盘机构、料斗、驾驶室和控制机构，底盘机构包括上底板、中底板和下底板，料斗固定安装于上底板上，上底板与中底板以及中底板与下底板间均通过旋转副和第一液压缸连接，且在第一液压缸的作用下，两者的旋转方向垂直，下底板上滑动设有配重块，控制机构包括电机和传感器，传感器与电机连接，通过电机的带动配重块在下底板上自由滑动，且滑动方向为底盘机构发生倾斜的反方向。本发明能够实现工程运输车料斗双向翻转，在复杂多变的情形下，便于装卸物料，另外能够在车辆倾斜时通过配重块调整车辆的重心位置，防止车辆发生侧翻事故，大大提高车辆的安全性能。

Description

一种适用于陡坡、山地的工程运输车
技术领域
本发明属于工程运输车辆设计领域，涉及一种适用于陡坡、山地的工程运输车。
背景技术
基于目前国内物料运输车以较大型运输车为主，用于大型基础设计建设时运输大量的物料，如桥梁建设，道路建设等，随着社会的发展，从原始建设向后期维护转变，从大型建设项目逐步向小型建设项目转变。随着市政工程，绿化建设等小型建设项目不断增加，由于受到施工场地限制，和小批量物料的运输要求，体积大，运载量大的大型运输车不再适用，对于小型物料运输车的需求越来越强烈。另一方面，随着国家电力建设在边远地区的进一步推进，特别是在西藏、青海等高海波地区，高山，高海拔地区作业任务明显增加，普通的轮式运输车并不能很好的适应泥泞道路或者砂石道路，单独建设运输路线会极大的增加建设成本，而履带式工程运输车对复杂路况的适应能力极强，爬陡坡，越宽壕，涉深水，穿沼泽，但是目前国内市场缺乏此类小型履带式工程运输车。
同时现有的工程运输车均是采用单一的前翻卸料或者侧翻卸料。针对某些特殊复杂的场合需要卸载物料，如陡坡上，不能掉头的狭窄路上，存在较大的限制。
另一方面当车辆位于陡坡上行驶，底板会发生倾斜，整车重心会偏离车轮中心线，坡度越大，偏离越严重，容易造成整车侧翻事故，目前大部分运输车的行驶坡度有所限制。
发明内容
针对以上技术问题，本发明提供一种适用于陡坡、山地的工程运输车，包括动力系统、底盘机构、料斗和驾驶室，所述底盘机构上安装有料斗和驾驶室，且驾驶室位于料斗一侧，所述动力系统安装于底盘机构内，且位于驾驶室下方，所述底盘机构包括上底板、中底板和下底板，所述料斗固定安装于上底板上，所述上底板与中底板以及中底板与下底板间均通过旋转副和第一液压缸连接，且在第一液压缸的作用下，所述上底板与中底板的旋转方向与中底板与下底板的旋转方向垂直，所述料斗包括箱体，所述箱体相邻两面均开设有活动门，分别对应旋转的两个方向且其中一个活动门位于远离驾驶室的一端，所述料斗进行旋转时，对应的活动门打开，所述下底板上滑动设有配重块；
还包括控制机构，所述控制机构包括电机和传感器，所述传感器与电机连接，通过电机的带动所述配重块在下底板上自由滑动，且滑动方向为所述底盘机构发生倾斜的反方向。
进一步的，所述上底板与中底板、中底板与下底板之间设置有橡胶垫块，所述橡胶垫块用于料斗回位后的支撑。
进一步的，所述底盘机构还包括橡胶履带和履带底板，所述橡胶履带转动设置在履带底板两侧，所述下底板安装在履带底板上。
进一步的，所述履带底板的材料为铸钢。
进一步的，所述上底板、中底板和下底板的材料均为钢板。
进一步的，所述动力系统包括一体化柴油发动机。
进一步的，所述活动门上端与箱体顶部铰接，所述活动门下端通过第二液压缸与箱体底部连接。
有益效果：
1、本发明通过上中下底板以及旋转副和第一液压缸的设置，能够实现工程运输车料斗双向翻转，在复杂多变的情形下，便于装卸物料，通过配重块以及包括电机和传感器的控制机构的设置，能够在车辆倾斜时改变车辆的重心位置，防止车辆发生侧翻事故，大大提高车辆的安全性能。
2、本发明通过橡胶垫块的设置，能够实现对料斗的支撑，同时能够降低料斗回位时产生的噪音，另外能够提供一定的缓冲，减少运输过程中对运输物料造成的破坏。
3、本发明通过履带底板和橡胶履带的设置，能够提高对环境的适应能力，满足在山地等恶劣路况行驶，运送物料；另外通过铸钢材料履带底板以及高强度钢板材料上中下底板的设置，能够提高承载能力。
4、本发明通过包括一体化柴油发动机的动力系统的设置，能够保证动力的同时减少空间，使得工程运输车整体结构紧凑。
5、本发明通过第二液压缸的设置，能够实现对活动门启闭的控制，防止在运输过程中，物料的洒落。
附图说明
图1是本发明前翻状态时整体结构示意图。
图2是本发明底盘机构与料斗安装结构示意图。
图3是本发明侧翻状态时整体结构示意图。
图4是本发明配重块与底盘机构安装结构示意图。
附图中：1、底盘机构；11、上底板；12、中底板；13、下底板；14、橡胶履带；15、履带底板；2、驾驶室；3、料斗；4、旋转副；5、第一液压缸；6、配重块。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明提供一种适用于陡坡、山地的工程运输车，如图1至图4所示，包括动力系统、底盘机构1、料斗3和驾驶室2，所述底盘机构1上安装有料斗3和驾驶室2，且驾驶室2位于料斗3一侧，所述动力系统安装于底盘机构1内，且位于驾驶室2下方，所述动力系统包括一体化柴油发动机，为车辆运转提供充沛的动力，同时减少空间，使得工程运输车整体结构紧凑；所述驾驶室2包括操纵杆、座椅、储物盒，且操纵杆、座椅、储物盒三者依次设置，所述储物盒内放置液压油箱、电瓶，其中液压油箱是为储存压力油，所述底盘机构1包括上底板11、中底板12和下底板13，所述上底板11、中底板12和下底板13的材料均为高强度钢板，能够提高承载能力，所述料斗3固定安装于上底板11上，所述上底板11与中底板12以及中底板12与下底板13间均通过旋转副4和第一液压缸5连接，具体旋转副4的铰接位置位于上底板11与中底板12以及中底板12与下底板13的边缘处，且在第一液压缸5的作用下，所述上底板11与中底板12的旋转方向与中底板12与下底板13的旋转方向垂直，所述料斗3包括箱体，所述箱体相邻两面均开设有活动门，分别对应旋转的两个方向且其中一个活动门位于远离驾驶室2的一端，所述料斗3进行旋转时，对应的活动门打开，具体第一液压缸5包括三个，其中上底板11与中底板12之间安装两个，中底板12与下底板13间安装一个，当上底板11与中底板12之间两个第一液压缸5伸长时，上底板11绕铰接处进行侧翻，侧面的活动门打开，当中底板12与下底板13间的第一液压缸5伸长时，上底板11与中底板12一起绕中底板12与下底板13的铰接处进行前翻，远离驾驶室2一端的活动门打开，所述下底板13上滑动设有配重块6；还包括控制机构，所述控制机构包括电机和传感器，所述传感器与电机连接，在发生倾斜时，首先是通过传感器感知倾斜的方向，进一步控制电机的驱动，使配重块6沿着下底板13向倾斜的反方向运动，可以调整整车的重心位置，避免倾覆，增强车辆陡坡行驶的安全性。
在本实施例中，通过上中下底板13以及旋转副4和第一液压缸5的设置，能够实现工程运输车料斗3双向翻转，在复杂多变的情形下，便于装卸物料，通过配重块6以及包括电机和传感器的控制机构的设置，能够在车辆倾斜时改变车辆的重心位置，防止车辆发生侧翻事故，大大提高车辆的安全性能。
如图4所示，优选的，所述上底板11与中底板12、中底板12与下底板13之间设置有橡胶垫块，所述橡胶垫块用于料斗3回位后的支撑。
在本实施例中，通过橡胶垫块的设置，能够实现对料斗3的支撑，同时能够降低料斗3回位时产生的噪音，另外能够提供一定的缓冲，减少运输过程中对运输物料造成的破坏。
如图1、图2所示，优选的，所述底盘机构1还包括橡胶履带14和履带底板15，所述橡胶履带14转动设置在履带底板15两侧，所述下底板13安装在履带底板15上，其中履带底板15经过轻量化设计，采用铸钢材料。
在本实施例中，通过履带底板15和橡胶履带14的设置，能够提高对环境的适应能力，满足在山地等恶劣路况行驶，运送物料；另外通过铸钢材料履带底板15的设置，能够提高承载能力。
优选的，所述活动门上端与箱体顶部铰接，所述活动门下端通过第二液压缸(图中未示出)与箱体底部连接。
在本实施例中，通过第二液压缸(图中未示出)的设置，能够实现对活动门启闭的控制，防止在运输过程中，物料的洒落。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种适用于陡坡、山地的工程运输车，包括动力系统、底盘机构(1)、料斗(3)和驾驶室(2)，所述底盘机构(1)上安装有料斗(3)和驾驶室(2)，且驾驶室(2)位于料斗(3)一侧，所述动力系统安装于底盘机构(1)内，且位于驾驶室(2)下方，其特征在于，所述底盘机构(1)包括上底板(11)、中底板(12)和下底板(13)，所述料斗(3)固定安装于上底板(11)上，所述上底板(11)与中底板(12)以及中底板(12)与下底板(13)间均通过旋转副(4)和第一液压缸(5)连接，且在第一液压缸(5)的作用下，所述上底板(11)与中底板(12)的旋转方向与中底板(12)与下底板(13)的旋转方向垂直，所述料斗(3)包括箱体，所述箱体相邻两面均开设有活动门，分别对应旋转的两个方向且其中一个活动门位于远离驾驶室(2)的一端，所述料斗(3)进行旋转时，对应的活动门打开，所述下底板(13)上滑动设有配重块(6)；
还包括控制机构，所述控制机构包括电机和传感器，所述传感器与电机连接，通过电机的带动所述配重块(6)在下底板(13)上自由滑动，且滑动方向为所述底盘机构(1)发生倾斜的反方向。
2.根据权利要求1所述的一种适用于陡坡、山地的工程运输车，其特征在于，所述上底板(11)与中底板(12)、中底板(12)与下底板(13)之间设置有橡胶垫块，所述橡胶垫块用于料斗(3)回位后的支撑。
3.根据权利要求1所述的一种适用于陡坡、山地的工程运输车，其特征在于，所述底盘机构(1)还包括橡胶履带(14)和履带底板(15)，所述橡胶履带(14)转动设置在履带底板(15)两侧，所述下底板(13)安装在履带底板(15)上。
4.根据权利要求3所述的一种适用于陡坡、山地的工程运输车，其特征在于，所述履带底板(15)的材料为铸钢。
5.根据权利要求1所述的一种适用于陡坡、山地的工程运输车，其特征在于，所述上底板(11)、中底板(12)和下底板(13)的材料均为钢板。
6.根据权利要求1所述的一种适用于陡坡、山地的工程运输车，其特征在于，所述动力系统包括一体化柴油发动机。
7.根据权利要求1所述的一种适用于陡坡、山地的工程运输车，其特征在于，所述活动门上端与箱体顶部铰接，所述活动门下端通过第二液压缸与箱体底部连接。
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