CN216660079U - 一种双向无轨胶轮料车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双向无轨胶轮料车，包括前车体和后车体，所述前车体设有前车底盘，在前车底盘上的前侧设有驾驶室，在驾驶室后方的前车底盘上安装有防爆柴油机系统、前轮胎、前驱动桥、液压油箱和液压系统，所述前车底盘的后端通过中央销轴铰接有中间铰接架，所述后车体通过中间铰接架与前车体相连接，所述后车体设有后车底盘，在后车底盘上安装有后轮胎和后驱动桥。本实用新型采用行业首创的三套独立的制动系统和前后车驾驶，大大提高了行驶的安全性，机动灵活、适应性强且安全高效，从而可大量节省辅助运输人员和提高运输效率。

Description

一种双向无轨胶轮料车

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿井下运输设备技术领域，更具体地说，涉及一种双向无轨胶轮料车。

背景技术

随着我国经济的快速发展和煤矿资源整合的进一步延伸，我国大型煤矿的机械化、现代化程度越来越高。井下材料、设备和矸石等的辅助运输量大大提高。由于运输频率高、运距长，且煤矿井下运输及安装巷道狭窄，光线较暗，且路况条件较差，给这些配套物资运输，尤其是长距离运输造成了很大的困难。

无轨胶轮料车是以矿用防爆柴油机为动力，可在爆炸性气体环境中运行的一种煤矿井下专用车辆。该设备针对煤矿井下工况设计，用于煤矿井下，运输除煤炭以外，人员、材料、设备和矸石等的辅助运输该车具有无轨道限制，机动灵活、适应性强、安全高效、应用范围广等特点，且不需中转，可以直达，运速快、运输能力大，从而可大量节省辅助运输人员和提高运输效率。是目前矿用运送材料、设备较先进的辅助运输设备，在整体运送和安装大型、重型设备时，其性能尤为突出。整车具有耐碰撞性能高、油耗低、综合运行成本低、操作简单，乘座舒适，结构合理，维修、保养容易等诸多优点。同时铰接转向使整车操作灵活，可确保所运输设备准确定位。目前国内市场采用的煤矿用铰接车大多数都采用单向驾驶，或者分离式的双向驾驶方式，在煤矿井下巷道空间有限、视野与灯光不佳的客观条件下，单向驾驶的机车在反向驾驶时，驾驶员视野更差且操纵困难，容易发生事故。而分离式双向驾驶机车又制约了机车的自动举升卸货功能，大大降低了工作效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种操作简单、工作效率高的双向无轨胶轮料车，具体方案如下：

本实用新型是一种双向无轨胶轮料车，包括前车体和后车体，所述前车体设有前车底盘，在前车底盘上的前侧设有前车驾驶室，在前车驾驶室后方的前车底盘上安装有防爆柴油机系统、前轮胎、前驱动桥、液压油箱和液压系统，所述前车底盘的后端通过中央销轴铰接有中间铰接架，所述后车体通过中间铰接架与前车体相连接，所述后车体设有后车底盘，在后车底盘上安装有后轮胎和后驱动桥，其特点是：在后车底盘远离前车体的一端设有后车驾驶室；所述液压系统包括与液压油箱相连接的制动控制系统，所述制动控制系统设有作为储能和应急制动油源的蓄能器，所述蓄能器通过制动油管连接有相互并联设置的工作制动系统、驻车制动系统和紧急制动系统；所述工作制动系统包括安装在前车驾驶室内的前车行车制动踏板阀和安装在后车驾驶室内的后车行车制动踏板阀，所述前、后车行车制动踏板阀通过行车制动油路连接有前、后桥车轮制动器，所述前桥车轮制动器安装在前驱动桥上，所述后桥车轮制动器安装在后驱动桥上；所述驻车制动系统包括安装在前车驾驶室内的前车驻车制动手柄阀和安装在后车驾驶室内的后车驻车制动手柄阀，所述前、后车驻车制动手柄阀通过驻车制动油路与前、后桥车轮制动器相连接；所述紧急制动系统包括安装在前车驾驶室内的前车紧急制动手柄阀和安装在后车驾驶室内的后车紧急制动手柄阀，所述前、后车紧急制动手柄阀连接有中央制动器，所述中央制动器安装在防爆柴油机的传动轴上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述前车驾驶室设有主、副前车驾驶室，在主、副前车驾驶室内安装有主、副前车驾驶座椅。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述后车驾驶室设有主、副后车驾驶室，在主、副后车驾驶室内安装有主、副后车驾驶座椅。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述防爆柴油机系统包括大功率防爆电喷柴油机，在大功率防爆电喷柴油机上安装有尾气消声净化水洗箱。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述液压系统包括料箱举升控制回路、转向控制回路和冷却循环回路，所述转向控制回路设有左、右转向油缸，所述左、右转向油缸分别位于中间铰接架的两侧，左转向油缸的两端分别与前、后车底盘相铰接，右转向油缸的两端分别与前、后车底盘相铰接。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在驾驶室内安装有电控系统，所述电控系统包括发电系统、柴油机电保护系统、照明系统、视频监控系统、语音声光报警系统和甲烷/一氧化碳断电系统。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述中间铰接架通过两个圆锥滚子轴承与后车体相连接

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：操作简单、工作效率高，通过设置工作制动系统、驻车制动系统和紧急制动系统三套相互独立制动控制系统，工作制动和驻车制动分别作用在前后车桥上，紧急制动作用在输入传动轴上，在使用过程中任一套系统的实施都能使整车达到制动的效果，保障车辆的安全性能；通过设置前、后车驾驶室。实现了在煤矿井倒车不便的情况下，可以通过驾驶员换乘前、后车驾驶室实现前、后车驾驶，运速快、机动灵活、适应性强且安全高效，从而可大量节省辅助运输人员和提高运输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为制动控制系统的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2所示，本实施例提供的一种双向无轨胶轮料车，包括前车体10和后车体5，所述前车体10设有前车底盘，在前车底盘上的前侧设有前车驾驶室1，在前车驾驶室后方的前车底盘上安装有防爆柴油机系统2、前轮胎3、前驱动桥9、液压油箱和液压系统，所述前车底盘的后端通过中央销轴铰接有中间铰接架4，所述后车体5通过中间铰接架4与前车体10相连接，所述后车体5设有后车底盘，在后车底盘上安装有后轮胎6和后驱动桥8，其特征在于：在后车底盘远离前车体的一端设有后车驾驶室7；所述液压系统包括与液压油箱相连接的制动控制系统，所述制动控制系统设有作为储能和应急制动油源的蓄能器11，所述蓄能器通过制动油管连接有相互并联设置的工作制动系统、驻车制动系统和紧急制动系统；所述工作制动系统包括安装在前车驾驶室内的前车行车制动踏板阀12和安装在后车驾驶室内的后车行车制动踏板阀，所述前、后车行车制动踏板阀通过行车制动油路连接有前、后桥车轮制动器，所述前桥车轮制动器19安装在前驱动桥9上，所述后桥车轮制动器18安装在后驱动桥8上；所述驻车制动系统包括安装在前车驾驶室内的前车驻车制动手柄阀14和安装在后车驾驶室内的后车驻车制动手柄阀13，所述前、后车驻车制动手柄阀通过驻车制动油路与前、后桥车轮制动器相连接；所述紧急制动系统包括安装在前车驾驶室内的前车紧急制动手柄阀16和安装在后车驾驶室内的后车紧急制动手柄阀15，所述前、后车紧急制动手柄阀连接有中央制动器17，所述中央制动器安装在防爆柴油机的传动轴上。所述前轮胎3设有两个，所述前驱动桥9设在两个前轮胎之间；在前车底盘上安装有液力变矩器和液力变速箱。液力变矩器、液力变速箱、前驱动桥9、后驱动桥8和前后轮胎构成液力机械传动系统。所述后轮胎6设有两个，所述后驱动桥8设在两个后轮胎之间；所述后车体5与后驱动桥8刚性连接，刚性连接可保证整车具有更大的承载力、安全性和高适应性。在后车底盘上安装有料箱和气动系统。所述料箱四周和后车体通过销轴连接，料箱的底部前后设置有两个柱塞油缸，柱塞油缸的伸缩实现料箱的举升与回落，此外再配合后车体左右两边支撑耳座和固定销轴，可实现料箱左右双向侧翻，满足矿方不同工况的需求。本实用新型用于煤矿井下，运输除煤炭以外的人员、材料、设备和矸石等，在煤矿井下倒车不便，可通过驾驶员换乘前、后车驾驶室实现前、后车驾驶，机动灵活、适应性强且安全高效。前、后车驾驶室的操纵装置(换向、换挡、油门)应互锁，但紧急制动系统、驻车制动系统不受互锁限制，保障了前、后车驾驶室在操作行驶中的协调安全性。

所述前车驾驶室1设有主、副前车驾驶室，在主、副前车驾驶室内安装有主、副前车驾驶座椅。所述后车驾驶室7设有主、副后车驾驶室，在主、副后车驾驶室内安装有主、副后车驾驶座椅。紧急制动采用手把操作形式，手把设置在主、副驾驶座椅之间，主、副驾驶均能方便操作的位置，面对突发情况可由双人进行判断操作，更好适应复杂工况要求

所述防爆柴油机系统2包括大功率防爆电喷柴油机，在大功率防爆电喷柴油机上安装有尾气消声净化水洗箱。防爆柴油机系统采用的大功率防爆电喷柴油机为动力，同时配备尾气消声净化水洗箱，可使尾气噪音大大降低，消除炭烟危害；同时采用先进可靠的发动机电保护系统，可对发动机运行状态自动监测，当发动机处于非正常工作状态时，可实现自动停机，更安全，更可靠。

所述液压系统包括料箱举升控制回路、转向控制回路和冷却循环回路，所述转向控制回路设有左、右转向油缸，所述左、右转向油缸分别位于中间铰接架的两侧，左转向油缸的两端分别与前、后车底盘相铰接，右转向油缸的两端分别与前、后车底盘相铰接。所述转向回路实现车辆的转向，举升回路实现料箱的举升，冷却循环回路实现整车制动循环冷却等功能。

在驾驶室内安装有电控系统，所述电控系统包括发电系统、柴油机电保护系统、照明系统、视频监控系统、语音声光报警系统和甲烷/一氧化碳断电系统。发电系统由隔爆型发电机、隔爆型调节器、隔爆蓄电池箱组成，主要完成整个控制系统的发电、蓄电和稳压功能。柴油机电保护系统主要是对柴油机和车辆运行时的速度、温度、压力、水位等参数进行监测并实时显示，一旦出现异常立即报警或停机。照明系统主要是实现整车的运行时的照明功能，使用LED光源，可远近光切换，方便在矿井行驶时风门的自动开启。视频监控系统开实时显示驾驶员实现盲区以外的区域，可大大增加驾驶的安全性。语言声光报警系统，在车辆开始行驶和倒车时发出相应的语音报警信号，警示设备周边的人员。甲烷/一氧化碳断电系统针对矿井环境下危险气体检测，在气体浓度达到设定之后会发出相应的语音报警信号，警示设备驾驶的人员，提高驾驶安全性。

所述中间铰接架5通过两个圆锥滚子轴承与后车体相连接。整车采用铰接式车体结构，中间铰接架与前车体由中央销轴铰接，中间铰接架与后车体用两个圆锥滚子轴承组成的结构相连接。这种结构对上、下铰点的同心度要求比销套式结构低，因此可增大上、下铰点的距离，减小销轴的受力。摆转机构可保证前后车体相对垂直摆±10°，这样行驶过程中四轮可始终着地。

工作制动系统工作时，踩下行车制动踏板阀，此时行车制动踏板阀处于左位，蓄能器11中压力油液通过行车制动踏板阀进入前桥、后桥四个制动器，制动器的动静磨擦片结合，车制动；当将作用于行车制动踏板阀的力取消，行车制动踏板阀处右位，此时制动油液不通，四个制动器的动静磨擦片分离，车正常行驶。

驻车制动系统工作时，将驻车制动手柄阀的手柄扳到制动位置，此时驻车制动手柄阀处于闭合状态，此时制动油液不通，弹簧释放使制动器动静磨擦片结合，车制动；当将驻车制动手柄阀的手柄扳到解除制动位置，此时处于开通状态，蓄能器11中的压力油由驻车制动手柄阀进入前桥、后桥四个制动器，弹簧压缩使制动器的动静磨擦片分离，车正常行驶。

紧急制动系统工作时，将紧急制动手柄阀的手柄扳到制动位置，紧急制动手柄阀处于闭合状态，此时制动油液不通，弹簧释放使制动器的动静磨擦片结合，从而抱死输入传动轴，车制动；当将紧急制动手柄阀的手柄扳到解除制动位置，此时处于开通状态，蓄能器11中的压力油由紧急制动手柄阀进入中央制动器17，弹簧压缩使制动器的动静磨擦片分离，松开输入传动轴，车正常行驶。

以上所述，仅为本实用新型专利的具体实施方式，但本实用新型专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型专利所公开的范围内，根据本实用新型专利的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型专利的保护范围。

Claims (7)

1.一种双向无轨胶轮料车，包括前车体（10）和后车体（5），所述前车体设有前车底盘，在前车底盘上的前侧设有前车驾驶室（1），在前车驾驶室后方的前车底盘上安装有防爆柴油机系统（2）、前轮胎（3）、前驱动桥（9）、液压油箱和液压系统，所述前车底盘的后端通过中央销轴铰接有中间铰接架（4），所述后车体通过中间铰接架与前车体相连接，所述后车体设有后车底盘，在后车底盘上安装有后轮胎（6）和后驱动桥（8），其特征在于：在后车底盘远离前车体的一端设有后车驾驶室（7）；所述液压系统包括与液压油箱相连接的制动控制系统，所述制动控制系统设有作为储能和应急制动油源的蓄能器（11），所述蓄能器通过制动油管连接有相互并联设置的工作制动系统、驻车制动系统和紧急制动系统；所述工作制动系统包括安装在前车驾驶室内的前车行车制动踏板阀（12）和安装在后车驾驶室内的后车行车制动踏板阀，所述前、后车行车制动踏板阀通过行车制动油路连接有前、后桥车轮制动器，所述前桥车轮制动器（19）安装在前驱动桥上，所述后桥车轮制动器（18）安装在后驱动桥上；所述驻车制动系统包括安装在前车驾驶室内的前车驻车制动手柄阀（14）和安装在后车驾驶室内的后车驻车制动手柄阀（13），所述前、后车驻车制动手柄阀通过驻车制动油路与前、后桥车轮制动器相连接；所述紧急制动系统包括安装在前车驾驶室内的前车紧急制动手柄阀（16）和安装在后车驾驶室内的后车紧急制动手柄阀（15），所述前、后车紧急制动手柄阀连接有中央制动器（17），所述中央制动器安装在防爆柴油机的传动轴上。

2.根据权利要求1所述的一种双向无轨胶轮料车，其特征在于：所述前车驾驶室设有主、副前车驾驶室，在主、副前车驾驶室内安装有主、副前车驾驶座椅。

3.根据权利要求1所述的一种双向无轨胶轮料车，其特征在于：所述后车驾驶室设有主、副后车驾驶室，在主、副后车驾驶室内安装有主、副后车驾驶座椅。

4.根据权利要求1所述的一种双向无轨胶轮料车，其特征在于：所述防爆柴油机系统包括大功率防爆电喷柴油机，在大功率防爆电喷柴油机上安装有尾气消声净化水洗箱。

5.根据权利要求1所述的一种双向无轨胶轮料车，其特征在于：所述液压系统包括料箱举升控制回路、转向控制回路和冷却循环回路，所述转向控制回路设有左、右转向油缸，所述左、右转向油缸分别位于中间铰接架的两侧，左转向油缸的两端分别与前、后车底盘相铰接，右转向油缸的两端分别与前、后车底盘相铰接。

6.根据权利要求1所述的一种双向无轨胶轮料车，其特征在于：在驾驶室内安装有电控系统，所述电控系统包括发电系统、柴油机电保护系统、照明系统、视频监控系统、语音声光报警系统和甲烷/一氧化碳断电系统。

7.根据权利要求1所述的一种双向无轨胶轮料车，其特征在于：所述中间铰接架通过两个圆锥滚子轴承与后车体相连接。

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