CN115848335A - 一种重型汽车主副制动控制系统及方法 - Google Patents
一种重型汽车主副制动控制系统及方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明属于主副制动控制技术领域，具体提供一种重型汽车主副制动控制系统及方法，所述系统包括ECU通过制动灯开关连接有转换继电器；转换继电器连接有气压信号开关；气压信号开关设置在副制动总阀的气源接口位置，当副制动总阀接通气源时，气压信号开关闭合；ECU通过控制器B连接有制动灯；制动灯开关与主制动总阀的控制端连接；制动灯开关依次通过转换继电器、气压信号开关与副制动总阀连接；主制动总阀通过两位三通电磁阀与副制动总阀连接；两位三通电磁阀的控制端分别与气压信号开关和翘板开关连接。副刹也实现电控控制，可以与整车ECU及控制器B协同，实现发动机断油、发动机制动判断、驱动制动灯点亮等功能。
Description
技术领域
本发明涉及主副制动控制技术领域，具体涉及一种重型汽车主副制动控制系统及方法。
背景技术
随着汽车技术的发展，其对车辆的电气化程度要求越来越高，同时也更加注重车辆的安全性。车辆安全也因此成为了人们生命安全，财产安全的重要保障。
重型汽车是指最大总质量大于3500Kg的M类和N类汽车。该类型汽车由重型牵引车和重型挂车组成的汽车列车。该类型汽车一般采用多为轴串联液压式悬挂装置，一般用于运载尺寸和重量超过公路交通法规规定限界的大型货件。也就是说，重型汽车自重大，对车辆本身制动性能要求较高，且在作为教练车用于司机培训时，为了提升学员的学习效率，提高行车安全性，减少教练员和车辆的使用成本，教练车的副制动系统电动化改进迫在眉睫。也就是需要车辆本身具备副制动装置，以便教练员能在副司机侧控制车辆制动，避免安全事故的发生。
目前重型汽车副制动主要采用机械结构控制主制动踏板或在制动回路上并联副制动总阀来控制。机械结构的副制动一般需要杠杆、钢索或电磁线圈来实现，此类结构安装不便且由于车身结构不同导致通用性一般；并联副制动总阀时，副制动与主制动工作原理一致，安装方便且制动性能可靠，不受车身结构影响，但缺乏防误操作装置。
发明内容
目前重型汽车副制动主要采用机械结构控制主制动踏板或在制动回路上并联副制动总阀来控制。机械结构的副制动一般需要杠杆、钢索或电磁线圈来实现，此类结构安装不便且由于车身结构不同导致通用性一般；并联副制动总阀时，副制动与主制动工作原理一致，安装方便且制动性能可靠，不受车身结构影响，但缺乏防误操作装置，鉴于此，本发明提供一种重型汽车主副制动控制系统及方法。
第一方面，本发明技术方案提供一种重型汽车主副制动控制系统，包括主制动总阀、副制动总阀、ECU和翘板开关；
ECU通过制动灯开关连接有转换继电器；
转换继电器连接有气压信号开关；气压信号开关设置在副制动总阀的气源接口位置，当副制动总阀接通气源时，气压信号开关闭合；
ECU通过控制器B连接有制动灯；
制动灯开关与主制动总阀的控制端连接；
制动灯开关依次通过转换继电器、气压信号开关与副制动总阀连接；
主制动总阀通过两位三通电磁阀与副制动总阀连接；
两位三通电磁阀的控制端分别与气压信号开关和翘板开关连接；
作为本发明技术方案的一个优选，两位三通电磁阀包括与副制动总阀的第一气源接口连接的第一两位三通电磁阀和与副制动总阀的第二气源接口连接的第二两位三通电磁阀；
所述系统还包括前桥行车储气筒和后桥行车储气筒；
前桥行车储气筒分别与主制动总阀的第一气源接口和副制动总阀的第一气源接口连接；
后桥行车储气筒分别与主制动总阀的第二气源接口和副制动总阀的第二气源接口连接；
主制动总阀的第一气源接口通过第一双通单向阀分别与第一两位三通电磁阀和第二两位三通电磁阀连接；
主制动总阀的第二气源接口通过第二双通单向阀分别与第一两位三通电磁阀和第二两位三通电磁阀连接。
作为本发明技术方案的一个优选，第一双通单向阀连接有EBS前桥模块；
EBS前桥模块通过第一前桥ABS电磁阀连接有第一前桥制动气室；
EBS前桥模块通过第二前桥ABS电磁阀连接有第二前桥制动气室。
作为本发明技术方案的一个优选，第二双通单向阀连接有EBS后桥模块；
EBS后桥模块连接有第一后桥制动气室和第二后桥制动气室。
作为本发明技术方案的一个优选，气压信号开关通过三通与副制动总阀连接。
作为本发明技术方案的一个优选，所述系统还包括分别与控制器B和ECU连接的组合仪表，用于接收ECU发送的报文，仪表显示ECU故障，控制器B检测制动灯回路正常后驱动制动灯点亮，仪表输出制动图示。
气压信号开关通过三通连接在副制动总阀气源接口位置，当副制动工作时，气压信号开关闭合，转换继电器常闭开关断开，常开开关闭合，转换继电器接通的常开开关回路与主制动制动灯开关导通，输出信号给ECU主制动开关引脚；副制动气路中增加两个两位三通阀来控制副制动前后桥气路的通断，两位三通阀并联连接且为常开式，由翘板开关控制，当翘板开关打开后，两位三通电磁阀关闭，副制动功能关闭；主副制动同时工作时，制动灯开关常闭触点断开、常开触点导通，气压信号开关闭合，转换继电器常闭开关断开、常开开关导通，ECU主制动开关引脚为高电平，ECU副制动开关引脚悬空，逻辑判断正常，能够输出制动报文；当副制动工作时，ECU主制动开关引脚为高电平，ECU副制动开关引脚悬空，ECU判断制动功能正常，输出制动报文给控制器B及仪表，控制器B检测制动灯回路正常后驱动制动灯点亮，仪表输出制动图示。
第二方面，本发明技术方案还提供一种重型汽车主副制动控制方法，包括如下步骤：
当副制动踏板踩下且主制动踏板未踩下时，副制动总阀打开，压缩空气从前/后桥行车储气筒经过副制动总阀至前/后桥双通单向阀，前/后桥双通单向阀根据气压大小的不同，前/后桥双通单向阀阀芯移动，使气压大的气路通过前/后桥双通单向阀的输出口输出进入EBS前桥模块与EBS后桥模块，经过EBS前桥模块与EBS后桥模块控制分别进入前桥制动气室与后桥制动气室进行制动动作；
副制动总阀打开后气源接口的气压大于设定阈值时，安装在气源接口三通上的气压信号开关闭合，转换继电器动作常闭开关断开，常开开关关闭，由于主制动踏板未踩下，此时制动灯开关常闭状态，ECU电信号通过制动灯开关常闭开关到转换继电器关闭的常开开关后返回ECU主制动开关引脚，此时转换继电器常闭开关断开，因此副制动开关引脚悬空；
副制动总阀打开后，气压信号开关闭合，转换继电器动作后ECU主制动开关信号拉低，发动机电源输出通过制动灯开关及转换继电器后将制动信号输入给ECU副制动开关，ECU进行制动信号判断；
判断不合理时，ECU发送故障报文通过仪表显示ECU故障；
判断合理时，ECU断油限扭，并发送制动报文，控制器B接收到制动报文驱动检测制动灯是否故障，如无故障，控制器B驱动制动灯点亮，同时发送制动灯状态报文给仪表，仪表制动灯指示符点亮；如有故障，控制器B发送故障状态报文给仪表，仪表报控制器B故障。
作为本发明技术方案的一个优选，所述方法还包括：
当主制动踏板踩下且副制动踏板未踩下时，主制动总阀打开，压缩空气从前/后桥行车储气筒经过主制动总阀至前/后桥双通单向阀，前/后桥双通单向阀根据气压大小的不同，前/后桥双通单向阀阀芯移动，使气压大的气路通过前/后桥双通单向阀的输出口输出进入EBS前桥模块与EBS后桥模块，经过EBS前桥模块与EBS后桥模块控制分别进入前桥制动气室与后桥制动气室进行制动动作；
当主制动踏板踩下时，与主制动踏板固定的弹性环箍随主制动踏板运动，当弹性环箍运动到与制动灯开关间距小于第一阈值时，制动灯开关的常开触点接通，制动灯开关的常闭触点断开，ECU输出的电信号通过制动灯开关的接通的常开触点返回给ECU，此时气压信号开关断开，转换继电器不工作，此时转换继电器常闭开关闭合状态，ECU副制动引脚悬空；
主制动总阀打开时，制动灯开关将主副制动信号通过转换继电器输入给ECU，ECU进行制动信号判断；
判断不合理时，ECU发送故障报文，仪表显示ECU故障；
判断合理时，ECU断油限扭，并发送制动报文，控制器B接收到制动报文驱动检测制动灯是否故障，如无故障，控制器B驱动制动灯点亮，同时发送制动灯状态报文给仪表，仪表制动灯指示符点亮；如有故障，控制器B发送故障状态报文给仪表，仪表报控制器B故障。
作为本发明技术方案的一个优选，所述方法还包括：
当主制动踏板与副制动踏板同时踩下时，主制动总阀与副制动总阀同时打开，压缩空气从前/后桥行车储气筒经过主制动总阀与副制动总阀至前/后桥双通单向阀，主制动气路的压缩空气与副制动气路的压缩空气在前/后桥双通单向阀位置进行气压比较，气压大的制动气路通过前/后桥双通单向阀进入EBS前桥模块与EBS后桥模块，经过EBS前桥模块控制后通过前桥ABS电磁阀进入前桥制动气室进行制动，经过EBS后桥模块控制后进入后桥制动气室进行制动；
当主制动踏板踩下时，与主制动踏板固定的弹性环箍随主制动踏板运动；当弹性环箍运动到与制动灯开关间距小于第一阈值时，制动灯开关常开触点接通，制动灯开关常闭触点断开，ECU输出的电信号通过制动灯开关接通的常开触点返回给ECU主制动开关引脚；由于副制动总阀打开，安装在副制动总阀气源接口三通上的气压信号开关闭合，转换继电器动作使常开开关闭合，常闭开关断开，此时ECU输出的电信号经过制动灯开关闭合的常开触点返回ECU主制动开关引脚，由于转换继电器常闭开关断开，ECU副制动开关引脚悬空。
作为本发明技术方案的一个优选，所述方法还包括：
主制动总阀和副制动总阀同时打开时，制动灯开关将发动机电源输出的主制动信号通过转换继电器输入给ECU，此时气压信号开关闭合，转换继电器动作，副制动信号经过制动灯开关及转换继电器输入低电平信号给ECU，ECU进行制动信号判断；
判断不合理时，ECU发送故障报文，仪表显示ECU故障；
判断合理时，ECU断油限扭，并发送制动报文，控制器B接收到制动报文驱动检测制动灯是否故障，如无故障，控制器B驱动制动灯点亮，同时发送制动灯状态报文给仪表，仪表制动灯指示符点亮；如有故障，控制器B发送故障状态报文给仪表，仪表报控制器B故障。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
(1)副刹也实现电控控制，可以与整车ECU及控制器B协同，实现发动机断油、发动机制动判断、驱动制动灯点亮等功能。
(2)当不需要副制动功能时，翘板开关能够关闭副制动且不影响主制动功能。
(3)主副制动功能同时工作时控制器的制动逻辑判断正常。
(4)副制动功能工作时，能够驱动制动灯点亮。
此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例的主副制动控制系统的原理图。
图2是本发明一个实施例的ECU连接示意图。
其中1-前桥行车储气筒，2-后桥行车储气筒，3-制动灯开关，4-主制动总阀，5-第一前桥制动气室，6-第二前桥制动气室，7-第一前桥ABS电磁阀，8-第二前桥ABS电磁阀，9-EBS前桥模块，10-第一两位三通电磁阀，11-第一双通单向阀，12-第二双通单向阀，13-EBS后桥模块，14-第一后桥制动气室，15-第二后桥制动气室，16-翘板开关，17-组合仪表，18-主车制动灯，19-挂车制动灯，20-控制器B，21-第二两位三通电磁阀，22-转换继电器，23-ECU，24-副制动总阀。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1和2所示，本发明实施例提供一种重型汽车主副制动控制系统，包括主制动总阀4、副制动总阀24、ECU23和翘板开关16；
ECU通过制动灯开关3连接有转换继电器22；
转换继电器22连接有气压信号开关；气压信号开关设置在副制动总阀24的气源接口位置，当副制动总阀24接通气源时，气压信号开关闭合；
ECU通过控制器B20连接有制动灯；
制动灯开关3与主制动总阀4的控制端连接；
制动灯开关3依次通过转换继电器22、气压信号开关与副制动总阀24连接；
主制动总阀4通过两位三通电磁阀与副制动总阀24连接；
两位三通电磁阀的控制端分别与气压信号开关和翘板开关16连接；
两位三通电磁阀包括与副制动总阀24的第一气源接口连接的第一两位三通电磁阀10和与副制动总阀的第二气源接口连接的第二两位三通电磁阀21；
所述系统还包括前桥行车储气筒1和后桥行车储气筒2；
前桥行车储气筒1分别与主制动总阀4的第一气源接口和副制动总阀24的第一气源接口连接；
后桥行车储气筒2分别与主制动总阀4的第二气源接口和副制动总阀24的第二气源接口连接；
主制动总阀4的第一气源接口通过第一双通单向阀11分别与第一两位三通电磁阀10和第二两位三通电磁阀21连接；
主制动总阀4的第二气源接口通过第二双通单向阀12分别与第一两位三通电磁阀10和第二两位三通电磁阀21连接。
第一双通单向阀11连接有EBS前桥模块9；
EBS前桥模块9通过第一前桥ABS电磁阀7连接有第一前桥制动气室5；
EBS前桥模块9通过第二前桥ABS电磁阀8连接有第二前桥制动气室6。
第二双通单向阀12连接有EBS后桥模块13；
EBS后桥模块13连接有第一后桥制动气室14和第二后桥制动气室15。
作为本发明技术方案的一个优选，气压信号开关通过三通与副制动总阀连接。
所述系统还包括分别与控制器B20和ECU连接的组合仪表17，用于接收ECU发送的报文，仪表显示ECU故障，控制器B检测制动灯回路正常后驱动制动灯点亮，仪表输出制动图示。
当主制动踏板踩下且副制动踏板未踩下时，主制动总阀4打开，压缩空气从前桥行车储气筒1和后桥行车储气筒2经过主制动总阀4至前桥双通单向阀11和后桥双通单向阀12，此时由于副制动踏板未踩下，副制动总阀24关闭，由于前桥双通单向阀11和后桥双通单向阀12分别对将进入的气体进行气压进行比较，气压大的气路会通过输出口输出，进入EBS前桥模块9与EBS后桥模块13，经过EBS前桥模块9与EBS后桥模块13控制分别进入第一前桥制动气室5、第二前桥制动气室6、第一后桥制动气室14和第二后桥制动气室15进行制动动作。当主制动踏板踩下时，与主制动踏板固定的弹性环箍随主制动踏板运动。当弹性环箍运动到与制动灯开关间距小于4.5mm时，制动灯开关触点1-3接通，触点1-4断开，ECU输出的电信号通过制动灯开关接通的触点1-3返回给ECU，由于副制动功能未工作，气压信号开关断开，转换继电器22不工作，转换继电器3-4闭合，ECU副制动引脚悬空。
主刹制动时，制动灯开关将主副制动信号通过转换继电器输入给ECU，ECU进行制动信号判断，判断不合理时，ECU发送故障报文，仪表显示ECU故障，判断合理时，ECU断油限扭，并发送制动报文，控制器B接收到制动报文驱动检测主/挂制动灯是否故障，如无问题，(如有问题，控制器B发送故障状态报文给仪表，仪表报控制器B故障)控制器B驱动主/挂制动灯点亮，同时发送制动灯状态报文给仪表，仪表制动灯指示符点亮。
当副制动踏板踩下且主制动踏板未踩下时，副制动总阀打开，压缩空气从前桥行车储气筒1和后桥行车储气筒2经过主制动总阀4至前桥双通单向阀11和后桥双通单向阀12，由于前桥双通单向阀11和后桥双通单向阀12分别对将进入的气体进行气压进行比较，气压大的气路会通过输出口输出，进入EBS前桥模块9与EBS后桥模块13，经过EBS前桥模块9与EBS后桥模块13控制分别进入第一前桥制动气室5、第二前桥制动气室6、第一后桥制动气室14和第二后桥制动气室15进行制动动作。由于副制动总阀打开，气压大于0.05MPa时，安装在副制动总阀气源接口三通上的气压信号开关闭合，转换继电器22的触点3-5闭合，由于主制动踏板未踩下，主制动功能未工作，制动灯开关触点1-4闭合，控制器电信号通过制动灯开关1-4到转换继电器3-5后返回控制器主制动开关引脚，此时转换继电器3-4断开，因此副制动开关引脚悬空。
副刹制动时，气压信号开关闭合，转换继电器动作后ECU主制动开关信号拉低，发动机电源输出通过制动灯开关及转换继电器后将制动信号输入给ECU副制动开关，ECU进行制动信号判断，判断不合理时，ECU发送故障报文，仪表显示ECU故障，判断合理时，ECU断油限扭，并发送制动报文，控制器B接收到制动报文驱动检测主/挂制动灯是否故障，如无问题，(如有问题，控制器B发送故障状态报文给仪表，仪表报控制器B故障)控制器B驱动主/挂制动灯点亮，同时发送制动灯状态报文给仪表，仪表制动灯指示符点亮。
当主制动踏板与副制动踏板同时踩下时，主制动总阀4与副制动总阀24同时工作，压缩空气从前桥行车储气筒1和后桥行车储气筒2经过主制动总阀4至前桥双通单向阀11和后桥双通单向阀12，由于前桥双通单向阀11和后桥双通单向阀12分别对将进入的气体进行气压进行比较，气压大的气路会通过输出口输出，进入EBS前桥模块9与EBS后桥模块13，经过EBS前桥模块9与EBS后桥模块13控制分别进入第一前桥制动气室5、第二前桥制动气室6、第一后桥制动气室14和第二后桥制动气室15进行制动动作。当主制动踏板踩下时，与主制动踏板固定的弹性环箍随主制动踏板运动。当弹性环箍运动到与制动灯开关间距小于4.5mm时，制动灯开关触点1-3接通，触点1-4断开接通，控制器输出的电信号通过制动灯开关触点1-3返回给控制器主制动开关引脚。由于副制动总阀打开，气压大于0.05MPa时，安装在副制动总阀气源接口三通上的气压信号开关闭合，转换继电器3-5闭合，3-4断开，此时控制器输出的电信号经过制动灯开关1-3返回控制器主制动开关引脚，由于转换继电器3-4断开，控制器副制动开关引脚悬空。
主副刹同时作用时，制动灯开关将发动机电源输出的主制动信号通过转换继电器输入给ECU，此时气压信号开关闭合，转换继电器动作，副制动信号经过制动灯开关及转换继电器输入低电平信号给ECU，ECU进行制动信号判断，判断不合理时，ECU发送故障报文，仪表显示ECU故障，判断合理时，ECU断油限扭，并发送制动报文，控制器B接收到制动报文驱动检测主/挂制动灯是否故障，如无问题，(如有问题，控制器B发送故障状态报文给仪表，仪表报控制器B故障)控制器B驱动主/挂制动灯点亮，同时发送制动灯状态报文给仪表，仪表制动灯指示符点亮。需要说明的是，本申请实施例以及附图中的控制器指的是ECU。在这里制动灯包括主车制动灯和挂车制动灯。
两位三通阀为常开状态，按下翘板开关时，两位三通阀关闭，此时副制动总阀与双通单向阀气路断开，副制动功能失效。
气压信号开关通过三通连接在副制动总阀气源接口位置，当副制动工作时，气压信号开关闭合，转换继电器常闭开关断开，常开开关闭合，转换继电器接通的常开开关回路与主制动的制动灯开关导通，输出信号给ECU主制动开关引脚；副制动气路中增加两个两位三通阀来控制副制动前后桥气路的通断，两位三通阀并联连接且为常开式，由翘板开关控制，当翘板开关打开后，两位三通电磁阀关闭，副制动功能关闭；主副制动同时工作时，制动灯开关常闭触点断开、常开触点导通，气压信号开关闭合，转换继电器常闭开关断开、常开开关导通，ECU主制动开关引脚为高电平，ECU副制动开关引脚悬空，逻辑判断正常，能够输出制动报文；当副制动工作时，ECU主制动开关引脚为高电平，ECU副制动开关引脚悬空，ECU判断制动功能正常，输出制动报文给控制器B及仪表，控制器B检测制动灯回路正常后驱动制动灯点亮，仪表输出制动图示。
本发明实施例还提供一种重型汽车主副制动控制方法，包括如下步骤：
当副制动踏板踩下且主制动踏板未踩下时，副制动总阀打开，压缩空气从前/后桥行车储气筒经过副制动总阀至前/后桥双通单向阀，前/后桥双通单向阀根据气压大小的不同，前/后桥双通单向阀阀芯移动，使气压大的气路通过前/后桥双通单向阀的输出口输出进入EBS前桥模块与EBS后桥模块，经过EBS前桥模块与EBS后桥模块控制分别进入前桥制动气室与后桥制动气室进行制动动作；
副制动总阀打开后气源接口的气压大于设定阈值时，安装在气源接口三通上的气压信号开关闭合，转换继电器动作常闭开关断开，常开开关关闭，由于主制动踏板未踩下，此时制动灯开关常闭状态，ECU电信号通过制动灯开关常闭开关到转换继电器关闭的常开开关后返回ECU主制动开关引脚，此时转换继电器常闭开关断开，因此副制动开关引脚悬空；
副制动总阀打开后，气压信号开关闭合，转换继电器动作后ECU主制动开关信号拉低，发动机电源输出通过制动灯开关及转换继电器后将制动信号输入给ECU副制动开关，ECU进行制动信号判断；
判断不合理时，ECU发送故障报文通过仪表显示ECU故障；
判断合理时，ECU断油限扭，并发送制动报文，控制器B接收到制动报文驱动检测制动灯是否故障，如无故障，控制器B驱动制动灯点亮，同时发送制动灯状态报文给仪表，仪表制动灯指示符点亮；如有故障，控制器B发送故障状态报文给仪表，仪表报控制器B故障。
当主制动踏板踩下且副制动踏板未踩下时，主制动总阀打开，压缩空气从前/后桥行车储气筒经过主制动总阀至前/后桥双通单向阀，前/后桥双通单向阀根据气压大小的不同，前/后桥双通单向阀阀芯移动，使气压大的气路通过前/后桥双通单向阀的输出口输出进入EBS前桥模块与EBS后桥模块，经过EBS前桥模块与EBS后桥模块控制分别进入前桥制动气室与后桥制动气室进行制动动作；
当主制动踏板踩下时，与主制动踏板固定的弹性环箍随主制动踏板运动，当弹性环箍运动到与制动灯开关间距小于第一阈值时，制动灯开关的常开触点接通，制动灯开关的常闭触点断开，ECU输出的电信号通过制动灯开关的接通的常开触点返回给ECU，此时气压信号开关断开，转换继电器不工作，此时转换继电器常闭开关闭合状态，ECU副制动引脚悬空；
主制动总阀打开时，制动灯开关将主副制动信号通过转换继电器输入给ECU，ECU进行制动信号判断；
判断不合理时，ECU发送故障报文，仪表显示ECU故障；
判断合理时，ECU断油限扭，并发送制动报文，控制器B接收到制动报文驱动检测制动灯是否故障，如无故障，控制器B驱动制动灯点亮，同时发送制动灯状态报文给仪表，仪表制动灯指示符点亮；如有故障，控制器B发送故障状态报文给仪表，仪表报控制器B故障。
当主制动踏板与副制动踏板同时踩下时，主制动总阀与副制动总阀同时打开，压缩空气从前/后桥行车储气筒经过主制动总阀与副制动总阀至前/后桥双通单向阀，主制动气路的压缩空气与副制动气路的压缩空气在前/后桥双通单向阀位置进行气压比较，气压大的制动气路通过前/后桥双通单向阀进入EBS前桥模块与EBS后桥模块，经过EBS前桥模块控制后通过前桥ABS电磁阀进入前桥制动气室进行制动，经过EBS后桥模块控制后进入后桥制动气室进行制动；
当主制动踏板踩下时，与主制动踏板固定的弹性环箍随主制动踏板运动；当弹性环箍运动到与制动灯开关间距小于第一阈值时，制动灯开关常开触点接通，制动灯开关常闭触点断开，ECU输出的电信号通过制动灯开关接通的常开触点返回给ECU主制动开关引脚；由于副制动总阀打开，安装在副制动总阀气源接口三通上的气压信号开关闭合，转换继电器动作使常开开关闭合，常闭开关断开，此时ECU输出的电信号经过制动灯开关闭合的常开触点返回ECU主制动开关引脚，由于转换继电器常闭开关断开，ECU副制动开关引脚悬空。
主制动总阀和副制动总阀同时打开时，制动灯开关将发动机电源输出的主制动信号通过转换继电器输入给ECU，此时气压信号开关闭合，转换继电器动作，副制动信号经过制动灯开关及转换继电器输入低电平信号给ECU，ECU进行制动信号判断；
判断不合理时，ECU发送故障报文，仪表显示ECU故障；
判断合理时，ECU断油限扭，并发送制动报文，控制器B接收到制动报文驱动检测制动灯是否故障，如无故障，控制器B驱动制动灯点亮，同时发送制动灯状态报文给仪表，仪表制动灯指示符点亮；如有故障，控制器B发送故障状态报文给仪表，仪表报控制器B故障。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种重型汽车主副制动控制系统，其特征在于，包括主制动总阀、副制动总阀、ECU和翘板开关；
ECU通过制动灯开关连接有转换继电器；
转换继电器连接有气压信号开关；气压信号开关设置在副制动总阀的气源接口位置，当副制动总阀接通气源时，气压信号开关闭合；
ECU通过控制器B连接有制动灯；
制动灯开关与主制动总阀的控制端连接；
制动灯开关依次通过转换继电器、气压信号开关与副制动总阀连接；
主制动总阀通过两位三通电磁阀与副制动总阀连接；
两位三通电磁阀的控制端分别与气压信号开关和翘板开关连接。
2.根据权利要求1所述的重型汽车主副制动控制系统，其特征在于，两位三通电磁阀包括与副制动总阀的第一气源接口连接的第一两位三通电磁阀和与副制动总阀的第二气源接口连接的第二两位三通电磁阀；
所述系统还包括前桥行车储气筒和后桥行车储气筒；
前桥行车储气筒分别与主制动总阀的第一气源接口和副制动总阀的第一气源接口连接；
后桥行车储气筒分别与主制动总阀的第二气源接口和副制动总阀的第二气源接口连接；
主制动总阀的第一气源接口通过第一双通单向阀分别与第一两位三通电磁阀和第二两位三通电磁阀连接；
主制动总阀的第二气源接口通过第二双通单向阀分别与第一两位三通电磁阀和第二两位三通电磁阀连接。
3.根据权利要求2所述的重型汽车主副制动控制系统，其特征在于，第一双通单向阀连接有EBS前桥模块；
EBS前桥模块通过第一前桥ABS电磁阀连接有第一前桥制动气室；
EBS前桥模块通过第二前桥ABS电磁阀连接有第二前桥制动气室。
4.根据权利要求3所述的重型汽车主副制动控制系统，其特征在于，第二双通单向阀连接有EBS后桥模块；
EBS后桥模块连接有第一后桥制动气室和第二后桥制动气室。
5.根据权利要求4所述的重型汽车主副制动控制系统，其特征在于，气压信号开关通过三通与副制动总阀连接。
6.根据权利要求5所述的重型汽车主副制动控制系统，其特征在于，所述系统还包括分别与控制器B和ECU连接的组合仪表，用于接收ECU发送的报文，仪表显示ECU故障，控制器B检测制动灯回路正常后驱动制动灯点亮，仪表输出制动图示。
7.一种重型汽车主副制动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
当副制动踏板踩下且主制动踏板未踩下时，副制动总阀打开，压缩空气从前/后桥行车储气筒经过副制动总阀至前/后桥双通单向阀，前/后桥双通单向阀根据气压大小的不同，前/后桥双通单向阀阀芯移动，使气压大的气路通过前/后桥双通单向阀的输出口输出进入EBS前桥模块与EBS后桥模块，经过EBS前桥模块与EBS后桥模块控制分别进入前桥制动气室与后桥制动气室进行制动动作；
副制动总阀打开后气源接口的气压大于设定阈值时，安装在气源接口三通上的气压信号开关闭合，转换继电器动作常闭开关断开，常开开关关闭，由于主制动踏板未踩下，此时制动灯开关常闭状态，ECU电信号通过制动灯开关常闭开关到转换继电器关闭的常开开关后返回ECU主制动开关引脚，此时转换继电器常闭开关断开，因此副制动开关引脚悬空；
副制动总阀打开后，气压信号开关闭合，转换继电器动作后ECU主制动开关信号拉低，发动机电源输出通过制动灯开关及转换继电器后将制动信号输入给ECU副制动开关，ECU进行制动信号判断；
判断不合理时，ECU发送故障报文通过仪表显示ECU故障；
判断合理时，ECU断油限扭，并发送制动报文，控制器B接收到制动报文驱动检测制动灯是否故障，如无故障，控制器B驱动制动灯点亮，同时发送制动灯状态报文给仪表，仪表制动灯指示符点亮；如有故障，控制器B发送故障状态报文给仪表，仪表报控制器B故障。
8.根据权利要求7所述的重型汽车主副制动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当主制动踏板踩下且副制动踏板未踩下时，主制动总阀打开，压缩空气从前/后桥行车储气筒经过主制动总阀至前/后桥双通单向阀，前/后桥双通单向阀根据气压大小的不同，前/后桥双通单向阀阀芯移动，使气压大的气路通过前/后桥双通单向阀的输出口输出进入EBS前桥模块与EBS后桥模块，经过EBS前桥模块与EBS后桥模块控制分别进入前桥制动气室与后桥制动气室进行制动动作；
当主制动踏板踩下时，与主制动踏板固定的弹性环箍随主制动踏板运动，当弹性环箍运动到与制动灯开关间距小于第一阈值时，制动灯开关的常开触点接通，制动灯开关的常闭触点断开，ECU输出的电信号通过制动灯开关的接通的常开触点返回给ECU，此时气压信号开关断开，转换继电器不工作，此时转换继电器常闭开关闭合状态，ECU副制动引脚悬空；
主制动总阀打开时，制动灯开关将主副制动信号通过转换继电器输入给ECU，ECU进行制动信号判断；
判断不合理时，ECU发送故障报文，仪表显示ECU故障；
判断合理时，ECU断油限扭，并发送制动报文，控制器B接收到制动报文驱动检测制动灯是否故障，如无故障，控制器B驱动制动灯点亮，同时发送制动灯状态报文给仪表，仪表制动灯指示符点亮；如有故障，控制器B发送故障状态报文给仪表，仪表报控制器B故障。
9.根据权利要求8所述的重型汽车主副制动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当主制动踏板与副制动踏板同时踩下时，主制动总阀与副制动总阀同时打开，压缩空气从前/后桥行车储气筒经过主制动总阀与副制动总阀至前/后桥双通单向阀，主制动气路的压缩空气与副制动气路的压缩空气在前/后桥双通单向阀位置进行气压比较，气压大的制动气路通过前/后桥双通单向阀进入EBS前桥模块与EBS后桥模块，经过EBS前桥模块控制后通过前桥ABS电磁阀进入前桥制动气室进行制动，经过EBS后桥模块控制后进入后桥制动气室进行制动；
当主制动踏板踩下时，与主制动踏板固定的弹性环箍随主制动踏板运动；当弹性环箍运动到与制动灯开关间距小于第一阈值时，制动灯开关常开触点接通，制动灯开关常闭触点断开，ECU输出的电信号通过制动灯开关接通的常开触点返回给ECU主制动开关引脚；由于副制动总阀打开，安装在副制动总阀气源接口三通上的气压信号开关闭合，转换继电器动作使常开开关闭合，常闭开关断开，此时ECU输出的电信号经过制动灯开关闭合的常开触点返回ECU主制动开关引脚，由于转换继电器常闭开关断开，ECU副制动开关引脚悬空。
10.根据权利要求9所述的重型汽车主副制动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
主制动总阀和副制动总阀同时打开时，制动灯开关将发动机电源输出的主制动信号通过转换继电器输入给ECU，此时气压信号开关闭合，转换继电器动作，副制动信号经过制动灯开关及转换继电器输入低电平信号给ECU，ECU进行制动信号判断；
判断不合理时，ECU发送故障报文，仪表显示ECU故障；
判断合理时，ECU断油限扭，并发送制动报文，控制器B接收到制动报文驱动检测制动灯是否故障，如无故障，控制器B驱动制动灯点亮，同时发送制动灯状态报文给仪表，仪表制动灯指示符点亮；如有故障，控制器B发送故障状态报文给仪表，仪表报控制器B故障。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211656165.5A CN115848335A (zh) | 2022-12-22 | 2022-12-22 | 一种重型汽车主副制动控制系统及方法 |
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| CN202211656165.5A CN115848335A (zh) | 2022-12-22 | 2022-12-22 | 一种重型汽车主副制动控制系统及方法 |
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|---|---|
| CN115848335A true CN115848335A (zh) | 2023-03-28 |
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ID=85653831
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| CN202211656165.5A Pending CN115848335A (zh) | 2022-12-22 | 2022-12-22 | 一种重型汽车主副制动控制系统及方法 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN115848335A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117885707A (zh) * | 2024-03-18 | 2024-04-16 | 厦门中科星晨科技有限公司 | 一种基于港口封闭区域的自动驾驶制动方法 |
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2022
- 2022-12-22 CN CN202211656165.5A patent/CN115848335A/zh active Pending
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