一种三通道ABS系统
技术领域
本发明涉及用于汽车制动的ABS系统,尤其是一种三通道ABS系统。
背景技术
随着汽车工业的迅猛发展和高速公路的不断兴建,世界各国对汽车的行驶安全性尤为重视,特别是对汽车制动系统的技术性能的要求越来越高,汽车的安全性正越来越被人们所重视。为了提高汽车的安全性,最有价值和效果最好的方法就是采用ABS系统。据报道,欧洲、美国和日本等地区均在高速发展ABS。我国有关部门于1999年重新修订颁布了GB 12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》强制性国家标准,该标准规定大型旅游客车和重型载货汽车及其挂车必须装备符合《汽车防抱制动系统性能要求和试验方法》中规定的ABS。
目前国内的三轴半挂车,主要采用两通道(4S/2M,4个Sensors传感器和2个Modulators调节器)ABS系统(参考图1),即在前、后轴均安装齿圈和ABS轮速传感器,中间轴不安装齿圈和ABS轮速传感器;ABS电磁阀输出压缩空气到前、中、后轴制动气室,每个ABS电磁阀控制每边的车轮。ABS电控单元(ECU)分析前、后轴的车轮齿圈及ABS轮速传感器检测的轮速信息,通过ABS电磁阀对各车轮制动力进行调节,防止车轮抱死。
上述在三轴半挂车上使用的两通道(4S/2M)ABS系统,因中轴没有安装齿圈和ABS轮速传感器,在制动时车轮很容易会抱死,造成轮胎磨损,增加维修成本。并且三根轴只有两个ABS电磁阀,在控制方面有欠缺,ABS系统使用性能低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种适用于三轴半挂车上的三通道ABS系统,该三通道ABS系统能够接收各个车轮的轮速信息,在制动时通过多个ABS电磁阀可以对三轴半挂车的每根车轴进行有效控制。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种三通道ABS系统,应用于三轴半挂车,所述三轴半挂车的前轴、中轴及后轴两侧的车轮处均安装有齿圈及相应的ABS轮速传感器,所述ABS轮速传感器均连接至ABS电控单元,所述ABS电控单元连接有分别用于控制各个车轮制动气室进气量的控制单元。
进一步作为优选的实施方式,所述ABS电磁阀包括第一ABS电磁阀、第二ABS电磁阀及第三ABS电磁阀,所述第一ABS电磁阀位于前左制动气室和前右制动气室相连的供气管路上;第二ABS电磁阀位于中左制动气室和后左制动气室相连的供气管路上;所述第三ABS电磁阀位于中右制动气室和后右制动气室相连的供气管路上。
进一步作为优选的实施方式,所述第一ABS电磁阀、第二ABS电磁阀及第三ABS电磁阀均经一紧急继动阀与所述三轴半挂车上的气源装置连接,所述紧急继动阀通过管路连接有贮气筒。
进一步作为优选的实施方式,所述贮气筒上设有放水阀。
进一步作为优选的实施方式,所述所述ABS电控单元连接有ABS指示灯。
本发明的有益效果是:本发明三通道ABS系统通过在每个车轴的各个车轮处均安装齿圈及轮速传感器,ABS电控单元根据接收的来自各个车轮的轮速信息,在制动时对每根车轴的制动气室进行准确控制,控制得更为精准,可以有效的防止制动时车轮抱死、侧滑甚至甩尾,明显减少车轮磨损,并且本发明ABS系统结构紧凑,有利于延长车轮的使用寿命,保障行车安全。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明:
图1是现有的三轴半挂车上使用的两通道ABS系统的结构示意图;
图2是本发明三通道ABS系统应用于三轴半挂车上的结构示意图。
附图标记:
1 行车方向;3 ABS电控单元;4 紧急继动阀;5 ABS轮速传感器;6 齿圈;7 贮气筒;8 放水阀;9 第一ABS电磁阀;10 第三ABS电磁阀;11 第二ABS电磁阀;12 前右制动气室;13 前左制动气室;14 中右制动气室;15 中左制动气室;16 后右制动气室;17 后左制动气室;31 ABS指示灯。
具体实施方式
参照图2,一种三通道ABS系统,应用于三轴半挂车,图2中箭头1所示的方向为挂车的行车方向,所述三轴半挂车包括前轴Ⅰ、中轴Ⅱ及后轴Ⅲ。本发明在前轴Ⅰ、中轴Ⅱ及后轴Ⅲ两侧的车轮处均安装有齿圈6及相应的ABS轮速传感器5,图2中6个车轮处的ABS轮速传感器5均连接至ABS电控单元3,ABS电控单元3将接收来ABS轮速传感器5检测到的各个车轮的轮速信号,ABS电控单元3还连接有分别用于控制各个车轮制动气室进气量的控制单元。
参照图2,控制单元包括包括第一ABS电磁阀9、第二ABS电磁阀11及第三ABS电磁阀10,第一ABS电磁阀9位于前左制动气室13和前右制动气室12相连的供气管路上;第二ABS电磁阀11位于中左制动气室15和后左制动气室17相连的供气管路上;所述第三ABS电磁阀10位于中右制动气室14和后右制动气室16相连的供气管路上。ABS电控单元3根据前轴Ⅰ车轮处的齿圈6和ABS轮速传感器5检测的轮速信息,通过第一ABS电磁阀9对前轴的前左、前右车轮制动力进行控制,防止前轴Ⅰ车轮抱死;通过对中轴Ⅱ、后轴Ⅲ车轮处的齿圈6和ABS轮速传感器5检测的轮速信息,第二ABS电磁阀11及第三电磁阀10分别对同侧中轴Ⅱ、后轴Ⅲ车轮制动力进行控制,防止中轴或后轴车轮抱死,保证整车在制动时,尤其是在湿滑路面制动时车轮抱死、侧滑、甚至甩尾和折叠。
进一步作为优选的实施方式,所述第一ABS电磁阀9、第二ABS电磁阀11及第三ABS电磁阀10均经一紧急继动阀4与所述三轴半挂车上的气源装置连接,所述紧急继动阀4通过管路连接有贮气筒7。所述贮气筒7上设有放水阀8。
优选地,所述ABS电控单元3连接有ABS指示灯31,以指示ABS电控单元3检测到的车轮制动故障类型。
本发明三通道ABS系统的工作原理如下:
1)增压过程
汽车行驶过程中,对整车实施制动时,来自贮气筒7的压缩空气通过紧急继动阀4、第一、第三及第二ABS电磁阀9、10、11分别到达前轴Ⅰ、中轴Ⅱ、后轴Ⅲ的制动气室对各个车轮实施制动。制动过程中,ABS电控单元3不断的通过个车轮处的齿圈6及相应的ABS轮速传感器5获取车轮速度信息,并加以处理、分析是否有车轮即将抱死拖滑。如果没有车轮即将抱死拖滑,制动压力调整装置第一、第三及第二ABS电磁阀9、10、11不参与工作,紧急继动阀4与各制动气室想通,各制动气室中的压力继续增大,即ABS制动过程中的增压过程。
2)保压过程
如果ABS电控单元3判断出前轴某个车轮即将抱死拖滑,它即向与该车轮制动气室(前右制动气室12或前左制动气室13)相连的制动压力调节装置第一ABS电磁阀9发出指令,关闭其进气通道,使该车轮制动力不再增大;如果ABS电控单元3判断出中轴或后轴某个车轮即将抱死拖滑,它即向与该车轮制动气室相连的制动压力调节装置第三ABS电磁阀10或第二ABS电磁阀11发出指令,关闭其进气通道,使该车轮和另一轴同侧车轮制动力不再增大,即ABS制动过程中的保压过程。
3)减压过程
如果ABS电控单元3判断出前轴某个车轮仍然趋于抱死拖滑状态,它即向与该车轮制动气室(前右制动气室12或前左制动气室13)相连的制动压力调节装置第一ABS电磁阀9发出指令,打开其排气通道,使该车轮制动力降低;如果ABS电控单元3判断出中轴或后轴某个车轮仍然趋于抱死拖滑状态,它即向与该车轮制动气室相连的制动压力调节装置第三ABS电磁阀10或第二ABS电磁阀11发出指令,打开其排气通道,使该车轮和另一轴同侧车轮制动力降低,即ABS制动过程中的减压过程。
随着制动气室内压力的减少,车轮又由抱死状态进入了滚动状态。ABS电控单元3通过接收ABS轮速传感器5的信息进行分析,并通过对制动压力调节装置ABS电磁阀发出相应的控制指令,使之再次完成增压、保压或减压的过程。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可以作出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。