CN115121426B - 一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人 - Google Patents
一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，包括有构成机器人主体的清洗机构与喷涂机构，清洗机构与喷涂机构相互拼接构成机器人主体，所述清洗机构包括有提供电源的供电组件、对太阳能光伏板进行清洗的清扫组件与提供动力的驱动组件，供电组件分别连接清扫组件与驱动组件，供电组件分别通过太阳能面板与储电池相互连接构成，驱动组件包括有控制箱、驱动电机与主动轮，主动轮外部设置有挡风板，控制箱连接驱动电机，驱动电机分别连接主动轮与清扫组件，喷涂机构外部设置有用于采集图像的摄像头，所述喷涂机构内部设置有喷涂组件，喷涂机构底部设置有起到限位作用的限位开关与起到导向作用的从动轮，可实现自动清洗与自动喷涂功能。
Description
技术领域
本发明涉及光伏发电技术领域，尤其涉及一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人。
背景技术
现有的太阳能光伏板清洗喷涂机器人由清扫机构、自动喷涂机构和控制系统组成，常规的只有简单的控制光伏板清扫，通过遥控或设定程序按时进行控制。
现有的太阳能光伏清洗喷涂机器人并不能对光伏板进行实时的监控，光伏板是否清洁干净无法保证，不能对光伏板进行保护涂料喷涂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，可以实现对太阳能光伏板进行智能清扫，自动对光伏板进行喷涂，已解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，包括有构成机器人主体的清洗机构与喷涂机构，所述清洗机构与喷涂机构相互拼接构成机器人主体；
所述清洗机构包括有提供电源的供电组件、对太阳能光伏板进行清洗的清扫组件与提供动力的驱动组件，所述供电组件分别连接清扫组件与驱动组件，所述供电组件分别通过太阳能面板与储电池相互连接构成，所述驱动组件包括有控制箱、驱动电机与主动轮，所述主动轮外部设置有挡风板，所述控制箱连接驱动电机，所述驱动电机分别连接主动轮与清扫组件；
所述喷涂机构外部设置有用于采集图像的摄像头，所述喷涂机构内部设置有喷涂组件，所述喷涂机构底部设置有起到限位作用的限位开关与起到导向作用的从动轮。
优选地，所述太阳能面板设置于清洗机构的顶部，所述储电池设置于清洗机构的内部，所述太阳能面板与储电池相连接。
优选地，所述清扫组件包括有滚筒毛刷与传动杆，所述滚筒毛刷水平设置于清洗机构的内部，所述滚筒毛刷外部两侧对称设置有传动杆，所述传动杆的外部两端均套设有主动轮，所述传动杆的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端分别连接滚筒毛刷与传动杆，且所述滚筒毛刷呈螺旋状，所述滚筒毛刷缠绕设置有防静电尼龙细丝。
优选地，所述喷涂组件分别通过喷嘴、送料管与料仓相互连接构成，所述料仓设置于送料管外部一侧，所述送料管外部表面均匀分布有喷嘴，且所述送料管与料仓相连通，所述喷嘴与送料管相连通。
优选地，所述机器人主体底部两侧均设置有限位轮。
优选地，所述主动轮与从动轮位置相对称，且所述主动轮与从动轮均滚动设置于光伏板边框外部。
优选地，所述清洗机构顶部还设置有雨感传感器，所述雨感传感器与摄像头均连接控制箱。
优选地，所述控制箱通过线管连接驱动电机，所述控制箱通过无线网络连接移动设备端。
优选地，所述送料管内部安设有电磁阀，所述电磁阀连接控制箱。
优选地，所述料仓内部设置有计量传感器，所述计量传感器连接控制箱。
与现有技术相比，本发明提供了一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人具有以下效果：
一、安装成本低，以光伏板铝边框自带的边沿面为轨道运行，无须加设轨道，无须改造光伏板，安装维护成本低。
二、无障碍行走，在光伏板之间断开处进行桥接，本器人可跨光伏板运行，具有很的爬坡能力。
三、可以自身发电储能，也可接市电进行充电，在设备配有光伏发电作为动力源，自身发电储能，夜间运行，对光伏板面无遮挡。
四、配置智能控制系统，无人值守，自动启停，实现最低的人力成本维护，可以通过手机小程序，对设备进行清扫和喷涂控制，查看异常报警照片，可以通过视频窗口查看清扫状态和喷涂效果。
五、喷涂机构可以按设定的时间实现自动喷涂，喷涂的频次可视现场环境和客户需求自行设定，料仓缺料可自动提醒，人工加料，喷涂完成可拆喷涂机构卸供其他智能机器人使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的底部结构示意图。
图3是本发明的送料管内部结构示意图。
结合图中的标注所示：1、清洗机构；2、太阳能面板；3、喷涂机构；4、控制箱；5、摄像头；6、主动轮；7、挡风板；8、从动轮；9、限位轮；10、清扫组件；11、喷涂组件；12、限位开关；13、雨感传感器；21、储电池；66、驱动组件；77、供电组件；88、电磁阀；99、计量传感器；100、机器人主体；101、滚筒毛刷；102、传动杆；103、驱动电机；111、送料管；112、料仓；113、喷嘴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作优选地说明：
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
参考图1至图3，一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，包括有构成机器人主体100的清洗机构1与喷涂机构3，所述清洗机构1与喷涂机构3相互拼接构成机器人主体100；
所述清洗机构1包括有提供电源的供电组件77、对太阳能光伏板进行清洗的清扫组件10与提供动力的驱动组件66，所述供电组件77分别连接清扫组件10与驱动组件66，所述供电组件77分别通过太阳能面板2与储电池21相互连接构成，所述驱动组件66包括有控制箱4、驱动电机103与主动轮6，所述主动轮6外部设置有挡风板7，所述控制箱4连接驱动电机103，所述驱动电机103分别连接主动轮6与清扫组件10；
所述喷涂机构3外部设置有用于采集图像的摄像头5，所述喷涂机构3内部设置有喷涂组件11，所述喷涂机构3底部设置有起到限位作用的限位开关12与起到导向作用的从动轮8。
其中，本实施中，通过限位开关12是在此机器主体的下端部两侧放置急停开关，用于紧急停止，通过主动轮6外部的挡风板7，防止强风将机器掀翻。
作为本发明的进一步技术方案，所述太阳能面板2设置于清洗机构1的顶部，所述储电池21设置于清洗机构1的内部，所述太阳能面板2与储电池21相连接，有效的通过太阳能面板2可采用太阳能光伏板，太阳能面板2发电作为动力源，自身发电至储电池21进行储能，便于夜间运行。
作为本发明的进一步技术方案，所述清扫组件10包括有滚筒毛刷101与传动杆102，所述滚筒毛刷101水平设置于清洗机构1的内部，所述滚筒毛刷101外部两侧对称设置有传动杆102，所述传动杆102的外部两端均套设有主动轮6，所述传动杆102的底部设置有驱动电机103，所述驱动电机103的动力输出端分别连接滚筒毛刷101与传动杆102，且所述滚筒毛刷101呈螺旋状，所述滚筒毛刷101缠绕设置有防静电尼龙细丝，有效的通过通过驱动电机103的动力输出端可套设传动齿轮，通过驱动电机103的动力输出端带动传动齿轮进行转动，从而通过传动齿轮带动滚筒毛刷101与传动杆102，达到不粘灰尘，对光伏板表面不会造成任何伤害的同时也可达到驱动传动杆102的主动轮6进行转动，通过主动轮6起到导向作用。
作为本发明的进一步技术方案，所述喷涂组件11分别通过喷嘴113、送料管111与料仓112相互连接构成，所述料仓112设置于送料管111外部一侧，所述送料管111外部表面均匀分布有喷嘴113，且所述送料管111与料仓112相连通，所述喷嘴113与送料管111相连通，
作为本发明的进一步技术方案，所述送料管111内部安设有电磁阀88，所述电磁阀88连接控制箱4。
作为本发明的进一步技术方案，所述料仓112内部设置有计量传感器99，所述计量传感器99连接控制箱4。
其中，送料管111内部可安设有电磁阀88，且所述电磁阀88可连接控制箱4，可以按设定的时间实现自动喷涂，喷涂的频次可视现场环境和客户需求自行设定，料仓112内部可安设有计量传感器99，计量传感器99可连接控制箱4，当料仓112没有涂料可通过计量传感器99触发传输数据信息至控制箱4处，通过控制箱4通过无线模块连接移动设备端，从而达到自动提醒人工加料，独立锂电池储能和高压喷涂机构3，喷涂完成可将自动喷涂机构3拆卸下来供其他设备使用。
作为本发明的进一步技术方案，所述机器人主体100底部两侧均设置有限位轮9，有效的通过限位轮9保证机器人运行的平稳性，固定在太阳能光伏板框架的上侧底部和下侧底部，机器人行走时的导向部分，其中，限位轮9分为上限位轮和下限位轮，在倾斜的光伏板上，上限位轮主要承载整机的重力，为刚性连接，保证稳固性，下限位轮并不承载机器的重力，为自适应弹性结构，保证机器人的平稳运行。
作为本发明的进一步技术方案，所述主动轮6与从动轮8位置相对称，且所述主动轮6与从动轮8均滚动设置于光伏板边框外部，有效的通过主动轮6是机器人主体100的行驶驱动部分，主动轮6在光伏板边框滚动上驱动行走，其中，主动轮6采用自适应弹性结构，保证整机行走的可靠性，从动轮8是机器人主体100行走时的主要支撑部分，固定在光伏板边框底部，从动轮8在光伏板边框滚动行走，保证机器人主体100在光伏板边框上的受力均匀性。
作为本发明的进一步技术方案，所述清洗机构1顶部还设置有雨感传感器13，所述雨感传感器13与摄像头5均连接控制箱4。
作为本发明的进一步技术方案，所述控制箱4通过线管连接驱动电机103，所述控制箱4通过无线网络连接移动设备端，有效的通过控制箱4里是机器人控制系统，采用单片机控制模式，为机器人运行提供操作指令，可以手动遥控器启动机器人，也可以手机小程序对设备进行参数设定、手动操作控制，4G/5G模块传输数据，通过建立无线通信网络，能对机器人进行远程数据传送、反馈即时运行状态等。
本发明的有益效果：安装成本低，以光伏板铝边框自带的边沿面为轨道运行，无须加设轨道，无须改造光伏板，安装维护成本低；无障碍行走，在光伏板之间断开处进行桥接，可跨光伏板运行，具有很的爬坡能力；可以自身发电储能，也可接市电进行充电，在设备配有光伏发电作为动力源，自身发电储能，夜间运行，对光伏板面无遮挡；配置智能控制系统，无人值守，自动启停，实现最低的人力成本维护，可以通过手机小程序，对设备进行清扫和喷涂控制，查看异常报警照片，可以通过视频窗口查看清扫状态和喷涂效果；喷涂机构可以按设定的时间实现自动喷涂，喷涂的频次可视现场环境和客户需求自行设定，料仓缺料可自动提醒，人工加料，喷涂完成可拆喷涂机构卸供其他智能机器人使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，其特征在于，包括有构成机器人主体(100)的清洗机构(1)与喷涂机构(3)，所述清洗机构(1)与喷涂机构(3)相互拼接构成机器人主体(100)；
所述清洗机构(1)包括有提供电源的供电组件、对太阳能光伏板进行清洗的清扫组件(10)与提供动力的驱动组件(66)，所述供电组件分别连接清扫组件(10)与驱动组件(66)，所述供电组件分别通过太阳能面板(2)与储电池相互连接构成，所述驱动组件(66)包括有控制箱(4)、驱动电机(103)与主动轮(6)，所述主动轮(6)外部设置有挡风板(7)，所述控制箱(4)连接驱动电机(103)，所述驱动电机(103)分别连接主动轮(6)与清扫组件(10)；
所述喷涂机构(3)外部设置有用于采集图像的摄像头(5)，所述喷涂机构(3)内部设置有喷涂组件(11)，所述喷涂机构(3)底部设置有起到限位作用的限位开关(12)与起到导向作用的从动轮(8)；
所述清扫组件(10)包括有滚筒毛刷(101)与传动杆(102)，所述滚筒毛刷(101)水平设置于清洗机构(1)的内部，所述滚筒毛刷(101)外部两侧对称设置有传动杆(102)，所述传动杆(102)的外部两端均套设有主动轮(6)，所述传动杆(102)的底部设置有驱动电机(103)，所述驱动电机(103)的动力输出端分别连接滚筒毛刷(101)与传动杆(102)，且所述滚筒毛刷(101)呈螺旋状，所述滚筒毛刷(101)缠绕设置有防静电尼龙细丝；
所述喷涂组件(11)分别通过喷嘴(113)、送料管(111)与料仓(112)相互连接构成，所述料仓(112)设置于送料管(111)外部一侧，所述送料管(111)外部表面均匀分布有喷嘴(113)，且所述送料管(111)与料仓(112)相连通，所述喷嘴(113)与送料管(111)相连通；
所述送料管(111)内部安设有电磁阀(88)，所述电磁阀(88)连接控制箱(4)。
2.根据权利要求1所述一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，其特征在于，所述太阳能面板(2)设置于清洗机构(1)的顶部，所述储电池(21)设置于清洗机构(1)的内部，所述太阳能面板(2)与储电池(21)相连接。
3.根据权利要求1所述一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，其特征在于，所述机器人主体(100)底部两侧均设置有限位轮(9)。
4.根据权利要求1所述一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，其特征在于，所述主动轮(6)与从动轮(8)位置相对称，且所述主动轮(6)与从动轮(8)均滚动设置于光伏组件边框外部。
5.根据权利要求1所述一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，其特征在于，所述清洗机构(1)顶部还设置有雨感传感器(13)，所述雨感传感器(13)与摄像头(5)均连接控制箱(4)。
6.根据权利要求1所述一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，其特征在于，所述控制箱(4)通过线管连接驱动电机(103)，所述控制箱(4)通过无线网络连接移动设备端。
7.根据权利要求1所述一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，所述料仓(112)内部设置有计量传感器(99)，所述计量传感器(99)连接控制箱(4)。
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