CN110800720B - 一种具备行走功能的玉米叶面化控剂喷洒机 - Google Patents

Abstract

一种具备行走功能的玉米叶面化控剂喷洒机，用于方便对化控剂的喷施。它包括：行走总成，包括机架、设置在机架底部的一对第一支腿、设置在机架底部的一对第二支腿、驱动单元和转向单元，在第一、第二支腿的下部均设置有行走轮，驱动单元设置在第一支腿上用于驱动第一支腿下部的行走轮的转动，转向单元设置在第二支腿上用于驱动第二支腿在水平面内的旋转；喷洒总成，包括固定在机架上的第一竖杆、与第一竖杆滑动连接的第二竖杆、设置在第一和第二竖杆上的喷洒杆、设置在喷洒杆上的喷头、喷头通过喷管与水泵连接，水泵置于机架顶部的药箱内。本发明在自行走的过程中，可以实现对玉米植株叶片的喷洒。

Description

一种具备行走功能的玉米叶面化控剂喷洒机

技术领域

本发明涉及玉米种植技术领域，具体地说是一种具备行走功能的玉米叶面化控剂喷洒机。

背景技术

在玉米的生长过程中，需要在玉米叶面喷施化控剂实现防虫防病。现有技术中在进行化控剂的喷施时，一般是人工背负喷雾器并徒手压动压杆进行化控剂的喷施，这种操作方式劳动效率低下。又由于单株玉米叶片较多，使用大型机械无法确保化控剂喷施在每一个叶面上。

发明内容

本发明的目的在于一种具备行走功能的玉米叶面化控剂喷洒机，用于方便对化控剂的喷施。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种具备行走功能的玉米叶面化控剂喷洒机，其特征是，它包括：

行走总成，所述行走总成包括机架、设置在机架底部的一对第一支腿、设置在机架底部的一对第二支腿、驱动单元和转向单元，在第一、第二支腿的下部均设置有行走轮，驱动单元设置在第一支腿上用于驱动第一支腿下部的行走轮的转动，转向单元设置在第二支腿上用于驱动第二支腿在水平面内的旋转；

喷洒总成，所述喷洒总成包括固定在机架上的第一竖杆、与第一竖杆滑动连接的第二竖杆、设置在第一和第二竖杆上的喷洒杆、设置在喷洒杆上的喷头、喷头通过喷管与水泵连接，水泵置于机架顶部的药箱内。

进一步地，第一、第二支腿均包括支撑杆、设置在支撑杆下方的行走轮架、设置在支撑杆与行走轮架之间的第一弹簧、固定在行走轮架上且与支撑杆滑动连接的导向杆。

进一步地，驱动单元包括转动安装在两第一支腿的支撑杆之间的横轴、固定在机架底部的驱动电机、固定在驱动电机输出端的主动齿轮、固定在横轴上且与主动齿轮啮合的从动齿轮、固定在横轴两端的主动链轮、与行走轮共轴设置的从动链轮、设置在主动链轮与从动链轮之间的链条。

进一步地，驱动单元还包括松紧调节机构，所述松紧调节机构包括固定在支撑杆上的轨道块、与轨道块滑动连接的横杆、固定在横杆上的链轮架、设置在链轮架与轨道块之间的第二弹簧、转动安装在链轮架上的拉紧链轮，在第二弹簧的作用下链条与拉紧链轮始终接触。

进一步地，转向单元包括与机架转动连接的转向轴、固定在第二支腿上且与转向轴对应端啮合的蜗轮、固定在转向轴上的转向齿轮、固定在横轴上的连接齿轮、正转调节机构和反转调节机构，正转调节机构上设有第一过渡齿轮，正转调节机构靠近转向轴使得第一过渡齿轮与转向齿轮和连接齿轮同时啮合后第二支腿正向转动；反转调节机构上设有第二、第三过渡齿轮，反转调节机构靠近转向轴使得第二过渡齿轮与连接齿轮啮合、第三过渡齿轮与转向齿轮啮合后第二支腿反向转动。

进一步地，正转调节机构包括与机架铰接的摆架、驱动摆架摆动的调节油缸、转动安装在摆架上的调节丝杠、与调节丝杠配合的丝杠螺母、驱动调节丝杠转动的调节电机、与丝杠螺母固定的支架，第一过渡齿轮转动安装在支架上。

进一步地，反转调节机构包括与机架铰接的摆架、驱动摆架摆动的调节油缸、转动安装在摆架上的调节丝杠、与调节丝杠配合的丝杠螺母、驱动调节丝杠转动的调节电机、与丝杠螺母固定的支架，第二、第三过渡齿轮转动安装在支架上。

进一步地，喷洒总成还包括锁止机构，锁止机构包括与第一和第二竖杆固定连接的锁止器、滑动设置在锁止器内的滑板、设置在滑板与锁止器之间的锁止弹簧、固定在滑板上的锁止销，在锁止弹簧的作用下锁止销伸入喷洒杆上的锁止孔内。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种具备行走功能的玉米叶面化控剂喷洒机，具备自行走功能，且具有转向功能；在自行走的过程中，喷洒总成对叶片进行化控剂的喷施，整个喷洒过程，操作者只需控制喷洒机的行走和喷洒总成的动作即可。

附图说明

图1为本发明的正面示意图；

图2为行走总成的示意图；

图3为第一支腿的内部结构示意图；

图4为第二支腿的俯视示意图；

图5为第二支腿的侧视图；

图6为驱动单元的示意图；

图7为转向单元的示意图；

图8为正转调节机构的示意图；

图9为反转调节机构的示意图；

图10为喷洒总成的示意图；

图11为喷洒总成的内部示意图；

图12为喷洒总成工作示意图；

图13为锁止机构的示意图；

图中：1行走总成，11机架，12支撑杆，121导向孔，122轨道块，13行走轮架，131导向杆，132第一弹簧，14行走轮，141从动链轮，15横轴，151主动链轮，152连接齿轮，16驱动电机，161主动齿轮，162从动齿轮，17链轮架，171拉紧链轮，172横杆，173第二弹簧，174链条，18蜗轮，2转向轴，21支座，22转向齿轮，23支架，231丝杠螺母，24第一过渡齿轮，25第二过渡齿轮，251第三过渡齿轮，26摆架，261调节电机，262支耳，27调节丝杠，28调节油缸，3喷洒总成，31第一竖杆，311第一长条孔，32第二竖杆，321第二长条孔，33喷洒杆，331锁止孔，34喷头，35喷管，36锁止器，361滑腔，362滑板，363锁止销，364锁止弹簧，365拉环，37药箱，4玉米植株，41叶片。

具体实施方式

如图1至图13所示，本发明主要包括行走总成1和喷洒总成3，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1至图9所示，行走总成包括机架11、第一支腿、第二支腿、驱动单元和转向单元，机架11为本发明的基础部件，在机架的底部设有两根第一支腿和两根第二支腿，其中第一支腿与机架固定连接，第二支腿与机架转动连接。如图3所示，第一支腿包括支撑杆12、设置在支撑杆下方的行走轮架13、固定在行走轮架顶部的导向杆131、设置在行走轮架顶部与支撑杆底部之间的第一弹簧132、转动安装在行走轮架上的行走轮14，在支撑杆下部设置导向孔121，导向杆的上部滑动设置在导向孔内。

两第一支腿左右设置，第二支腿的结构与第一支腿相同，也包括支撑杆、行走轮架、导向杆、第一弹簧和行走轮，两第二支腿左右设置，且第一支腿位于第二支腿的前侧。

通过驱动单元驱动第一支腿上的行走轮的转动，进而驱动整个机架的行走。如图2、图5和图6所示，驱动单元包括固定在机架底部的驱动电机16、固定在驱动电机输出端的主动齿轮161、转动安装在两第一支腿的支撑杆之间的横轴15、固定在横轴上且与主动齿轮啮合的从动齿轮162、固定在横轴两端的主动链轮151、与第一支腿上的行走轮共轴设置的从动链轮141、设置在主动链轮与从动链轮之间的链条174、设置在第一支腿的支撑杆上的松紧调节机构。驱动电机工作时，通过主动齿轮、从动齿轮、横轴、主动链轮和从动链轮便可以驱动第一支腿下部行走轮的转动。

松紧调节机构包括固定在第一支腿的支撑杆上的轨道块122、与轨道块滑动连接的横杆172、与横杆固定连接的链轮架17、转动安装在链轮架上的拉紧链轮171、设置在链轮架于轨道块之间的第二弹簧173，在第二弹簧的作用下链条也与拉紧链轮始终接触。这样在松紧调节机构的作用下，即使支撑杆与行走轮架之间相对靠近，链条与主动链轮、从动链轮之间也不会脱节。

如图7、图8和图9所示，转向单元包括通过支座21与机架转动连接的转向轴2、固定在转向轴上的转向齿轮22、固定在横轴上的连接齿轮152、以及设置在转向齿轮与连接齿轮之间的正转调节机构和反转调节机构，转向轴的两端设有螺纹，这样转向轴的两端与固定在第二支腿的支撑杆上的蜗轮18啮合。

正转调节机构包括摆架26、转动安装在摆架上的调节丝杠27、与机架铰接连接的调节油缸28、与调节丝杠螺纹连接的丝杠螺母231、与丝杠螺母固定连接的支架23、转动安装在支架上的第一过渡齿轮24、固定在摆架上的调节电机261，摆架顶部设置支耳262，支耳用于与机架铰接连接。调节油缸的活塞杆与摆架侧壁铰接，通过调节油缸驱动摆架的摆动，使得第一过渡齿轮与连接齿轮、转向齿轮均啮合，这样横轴转动时便可以将动力传递给转向齿轮，进而驱动第二支腿的旋转，且此时第二支腿正转实现正向转向功能(如左转弯)。

反转调节机构包括摆架26、转动安装在摆架上的调节丝杠27、与机架铰接连接的调节油缸28、与调节丝杠螺纹连接的丝杠螺母231、与丝杠螺母固定连接的支架23、转动安装在支架上的第二过渡齿轮25、转动安装在支架上的第三过渡齿轮251、固定在摆架上的调节电机261，第二过渡齿轮与第三过渡齿轮啮合。摆架顶部设置支耳262，支耳用于与机架铰接连接。调节油缸的活塞杆与摆架侧壁铰接，通过调节油缸驱动摆架的摆动，使得第二过渡齿轮与连接齿轮啮合，第三过渡齿轮与转向齿轮均啮合，这样横轴转动时便可以将动力传递给转向齿轮，进而驱动第一支腿的旋转，且此时第二支腿反转实现反向转向功能(如右转弯)。

正转调节机构和反转调节机构共用一个摆架、支架、调节油缸、调节丝杠和调节电机，可以将摆架设置呈“m”形，将第一过渡齿轮安装在摆架左端腔体内，将第二、第三过渡齿轮安装在摆架右端腔体内。当需要驱动第二支腿在正转转向与反转转向之间的切换时，首先通过调节油缸驱动摆架向远离转向齿轮的一侧移动，然后驱动调节电机动作使得正转调节机构或反转调节机构与转向齿轮对正，然后通过调节油缸驱动摆架靠近转向齿轮即可。

如图10至图13所示，喷洒总成3包括固定在机架上的第一竖杆31、与第一竖杆滑动连接的第二竖杆32、铰接在第一竖杆侧壁上的第一长条孔内的喷洒杆、铰接在第二竖杆侧壁上的第二长条孔内的喷洒杆33、设置在喷洒杆上的喷头34、固定在机架上的药箱37、设置在药箱内的水泵、设置在水泵与喷头之间的喷管35，水泵抽取药箱内的药液通过喷头喷洒而出。喷洒杆有六根，与玉米植株上的叶片数目大致相当，喷洒杆的安装端置于第一或第二长条孔内并与第一竖杆或第二竖杆铰接连接。喷洒杆可以隐藏于第一或第二长条孔内，当喷洒杆从第一、第二长条孔内拉出后，喷洒杆处于工作状态。喷管的上端置于喷洒杆内的管槽内，以便于安装。为实现喷洒杆与第一、第二竖杆的相对固定锁止，在第一、第二竖杆上均设有锁止机构，如图13所示，锁止机构包括锁止器36、滑动设置在锁止器的滑腔361内的滑板362、固定在滑板上的锁止销363、设置在滑板与滑腔内壁之间的锁止弹簧364，在锁止弹簧的作用下锁止销的作用端穿出滑腔后伸入喷洒杆内的锁止孔331内实现对喷洒杆的锁止。在锁止销的驱动端设有拉环365，拉动拉环可以使得锁止销的作用端从锁止孔内伸出。将喷洒杆从第一或第二长条孔内拉出后，通过锁止机构实现对喷洒杆的定位。将第二竖杆从第一竖杆内拉出一段后，可以通过螺栓实现两者的锁止固定。

如图12所示，使用时将整个喷洒机置于两行玉米植株4之间，将喷洒杆从第一、第二长条孔内拉出并定位，此时喷洒杆大致置于对应的叶片41的上方，随着整个喷洒机的行走，喷洒总成动作将药箱内的化控剂经喷头喷出，进而实现药液的喷洒。喷洒作业完成后，将喷洒杆收回至第一、第二竖杆内。

该喷洒机还可以采用遥控模式驱动行走，此时操作者根据田中的实际情况驱动喷洒机行走。进而确保喷洒机作业时能够将化控剂喷洒在叶片上，通过红外遥控器驱动喷洒机的行走、转向和停车。还可以控制喷洒总成的水泵动作，以调节喷洒时的喷洒量。整个喷洒机一边行走，一边喷洒化控剂，具备自行走功能，还能实现喷药功能。

Claims (2)

1.一种具备行走功能的玉米叶面化控剂喷洒机，其特征是，它包括：

行走总成，所述行走总成包括机架、设置在机架底部的一对第一支腿、设置在机架底部的一对第二支腿、驱动单元和转向单元，在第一、第二支腿的下部均设置有行走轮，驱动单元设置在第一支腿上用于驱动第一支腿下部的行走轮的转动，转向单元设置在第二支腿上用于驱动第二支腿在水平面内的旋转；驱动单元包括转动安装在两第一支腿的支撑杆之间的横轴、固定在机架底部的驱动电机、固定在驱动电机输出端的主动齿轮、固定在横轴上且与主动齿轮啮合的从动齿轮、固定在横轴两端的主动链轮、与行走轮共轴设置的从动链轮、设置在主动链轮与从动链轮之间的链条；驱动单元还包括松紧调节机构，所述松紧调节机构包括固定在支撑杆上的轨道块、与轨道块滑动连接的横杆、固定在横杆上的链轮架、设置在链轮架与轨道块之间的第二弹簧、转动安装在链轮架上的拉紧链轮，在第二弹簧的作用下链条与拉紧链轮始终接触；转向单元包括与机架转动连接的转向轴、固定在第二支腿上且与转向轴对应端啮合的蜗轮、固定在转向轴上的转向齿轮、固定在横轴上的连接齿轮、正转调节机构和反转调节机构，正转调节机构包括与机架铰接的摆架、驱动摆架摆动的调节油缸、转动安装在摆架上的调节丝杠、与调节丝杠配合的丝杠螺母、驱动调节丝杠转动的调节电机、与丝杠螺母固定的支架，第一过渡齿轮转动安装在支架上；正转调节机构上设有第一过渡齿轮，正转调节机构靠近转向轴使得第一过渡齿轮与转向齿轮和连接齿轮同时啮合后第二支腿正向转动；反转调节机构包括与机架铰接的摆架、驱动摆架摆动的调节油缸、转动安装在摆架上的调节丝杠、与调节丝杠配合的丝杠螺母、驱动调节丝杠转动的调节电机、与丝杠螺母固定的支架，第二、第三过渡齿轮转动安装在支架上；反转调节机构上设有第二、第三过渡齿轮，反转调节机构靠近转向轴使得第二过渡齿轮与连接齿轮啮合、第三过渡齿轮与转向齿轮啮合后第二支腿反向转动；

喷洒总成，所述喷洒总成包括固定在机架上的第一竖杆、与第一竖杆滑动连接的第二竖杆、设置在第一和第二竖杆上的喷洒杆、设置在喷洒杆上的喷头、喷头通过喷管与水泵连接，水泵置于机架顶部的药箱内；喷洒总成还包括锁止机构，锁止机构包括与第一和第二竖杆固定连接的锁止器、滑动设置在锁止器内的滑板、设置在滑板与锁止器之间的锁止弹簧、固定在滑板上的锁止销，在锁止弹簧的作用下锁止销伸入喷洒杆上的锁止孔内。

2.根据权利要求1所述的一种具备行走功能的玉米叶面化控剂喷洒机，其特征是，第一、第二支腿均包括支撑杆、设置在支撑杆下方的行走轮架、设置在支撑杆与行走轮架之间的第一弹簧、固定在行走轮架上且与支撑杆滑动连接的导向杆。

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