CN112782167A - 一种花生病害防控装置 - Google Patents
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Abstract
一种花生病害防控装置,用于实现对花生病害的防控。它包括:导轨,所述导轨为平行设置且固定在地面上的一对;行走监控单元,它包括滑动设置在导轨上的底座、设置在底座底部的行走机构、设置在底座上的蓄电池、固定在底座顶部的竖杆、转动安装在竖杆内的转轴、驱动转轴旋转的旋转机构、设置在转轴顶部的摄像机,在底座上设有与摄像机进行数据传输的存储器。本发明在使用时,通过行走机构驱动底座沿导轨的直线移动,通过旋转机构驱动摄像头在水平面内的旋转,进而调节取景视角,进而获得清晰的图像。本发明可以在田间移动,在移动的过程中实现对花生的拍照取像,进而获得花生叶面图像,了解花生病害情况。
Description
技术领域
本发明涉及作物病虫害监控技术领域,具体地说是一种花生病害防控装置。
背景技术
花生是我国重要的经济作物,花生在生长的过程中容易得叶斑病等病害。在花生的生长过程中,如能对花生病害进行实时监控,便可以很好的对花生病害进行防控。
发明内容
本发明的目的在于提供一种花生病害防控装置,用于实现对花生病害的防控。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种花生病害防控装置,其特征是,它包括:
导轨,所述导轨为平行设置且固定在地面上的一对;
行走监控单元,它包括滑动设置在导轨上的底座、设置在底座底部的行走机构、设置在底座上的蓄电池、固定在底座顶部的竖杆、转动安装在竖杆内的转轴、驱动转轴旋转的旋转机构、设置在转轴顶部的摄像机,在底座上设有与摄像机进行数据传输的存储器。
进一步地,在底座的底部设有与导轨滑动连接的导轨槽。
进一步地,行走机构包括包括上下设置的固定板和轮架、转动安装在轮架上的两个带轮、固定在固定板底部的耳板、铰接设置在耳板与对应的带轮之间的摆杆、设置在两个带轮之间的履带、设置在其中的一根摆杆与固定板之间的弹簧,在弹簧的作用下履带与地面接触压紧;在底座底部设有行走电机,在行走电机与其中一个带轮之间设有链传动机构。
进一步地,链传动机构的主动链轮与其中一个耳板转动连接,链传动机构的从动链轮与该耳板对应的带轮共轴设置。
进一步地,在底座的前壁内设有放置蓄电池的电池槽,在电池槽内壁设有插头,插头与蓄电池和行走电机组成电流回路。
进一步地,旋转机构包括固定在底座顶部的旋转电机、固定在旋转电机输出端的主动锥齿轮、固定在转轴下端且与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
进一步地,在转轴顶部固定有安装头,安装头与摄像机螺纹连接。
进一步地,在竖杆内侧设有支撑转轴的支撑座。
本发明的有益效果是:本发明提供的一种花生病害防控装置,在使用时,通过行走机构驱动底座沿导轨的直线移动,通过旋转机构驱动摄像头在水平面内的旋转,进而调节取景视角,进而获得清晰的图像。摄像机与底座上的存储器信号连接,进而将获取的图像保存在存储器内。本发明可以在田间移动,在移动的过程中实现对花生的拍照取像,进而获得花生叶面图像,了解花生病害情况。
附图说明
图1为本发明的俯视示意图;
图2为行走监控单元的正视图;
图3为行走机构的侧视图;
图4为旋转机构的示意图;
图5为底座的正视图;
图6为监控范围示意图;
图中:1导轨,2底座,21导轨槽,22固定板,23耳板,24摆杆,25带轮,26履带,27弹簧,28电池槽,29插头,3蓄电池,4竖杆,41支撑座,42转轴,43安装头,44从动锥齿轮,45主动锥齿轮,46旋转电机,5摄像机。
具体实施方式
如图1至图6所示,本发明主要包括导轨1和行走监控单元,下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图1所示,导轨1为平行设置的两根,并固定在田间。行走监控单元设置在导轨上,沿导轨直线移动。
如图2所示,行走监控单元包括底座2、行走机构、旋转机构、竖杆4和摄像机5,如图5所示,底座2为长方体形结构,在底座的底部设有导轨槽21,导轨伸入导轨槽内,进而实现底座与导轨之间的滑动连接。导轨为“T”字形结构,在底座的底部设有行走机构,如图3所示,行走机构包括上下设置的固定板22和轮架、转动安装在轮架上的两个带轮25、固定在固定板底部的耳板23、铰接设置在耳板与对应的带轮之间的摆杆24、设置在两个带轮之间的履带26、设置在其中的一根摆杆与固定板之间的弹簧27,在弹簧的作用下摆杆与竖直方向之间的夹角介于70-80度之间,此时履带与地面接触且压紧。随着底座沿导轨的移动,当遇到地面不平时,弹簧的设置可以确保履带与地面接触。在底座的底部设有行走电机,在其中一个带轮与行走电机之间设有链传动机构,链传动机构的主动链轮与其中一个耳板转动连接,且该耳板和摆杆的铰接点与主动链轮的链轮轴同轴线设置,链传动机构的从动链轮与带轮共轴设置;通过链传动机构带动带轮的旋转,进而驱动履带移动,进而使得底座沿导轨做直线移动。摆杆的作用,一是为了实现对带轮的支撑,二是在弹簧的作用下压动履带与地面保持接触且压紧。
在底座的正面内设有电池槽28,在电池槽内放置蓄电池3,在电池槽侧壁设有插头29,将蓄电池塞入电池槽内后,蓄电池与插头电连接,插头的另一端与行走电机电连接,这样蓄电池、行走电机和插头组成电流回路。
在底座的顶部固定有竖杆4,如图4所示,竖杆为中空结构,在竖杆的内侧设有若干上下设置的支撑座41,在支撑座内侧转动安装有转轴42,支撑座的作用是实现对转轴与竖杆之间的转动连接,在底座内设有驱动转轴转动的旋转机构,旋转机构包括固定在底座内的旋转电机46、固定在旋转电机输出端的主动锥齿轮45、固定在转轴下端且与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮44,旋转电机与蓄电池电连接。
在转轴的顶部固定有安装头43,安装头上设有外螺纹,在竖杆上方设有摄像机,摄像机5底部与安装头螺纹连接安装。摄像机为长方体形结构,摄像机相对(平行)的两侧面上设有镜头,如图6所示,通过摄像机两侧面的镜头实现取景。
本发明在使用时,通过行走机构驱动底座沿导轨的直线移动,通过旋转机构驱动摄像头在水平面内的旋转,进而调节取景视角,进而获得清晰的图像。摄像机与底座上的存储器信号连接,进而将获取的图像保存在存储器内。本发明可以在田间移动,在移动的过程中实现对花生的拍照取像,进而获得花生叶面图像,了解花生病害情况。
Claims (8)
1.一种花生病害防控装置,其特征是,它包括:
导轨,所述导轨为平行设置且固定在地面上的一对;
行走监控单元,它包括滑动设置在导轨上的底座、设置在底座底部的行走机构、设置在底座上的蓄电池、固定在底座顶部的竖杆、转动安装在竖杆内的转轴、驱动转轴旋转的旋转机构、设置在转轴顶部的摄像机,在底座上设有与摄像机进行数据传输的存储器。
2.根据权利要求1所述的一种花生病害防控装置,其特征是,在底座的底部设有与导轨滑动连接的导轨槽。
3.根据权利要求1所述的一种花生病害防控装置,其特征是,行走机构包括包括上下设置的固定板和轮架、转动安装在轮架上的两个带轮、固定在固定板底部的耳板、铰接设置在耳板与对应的带轮之间的摆杆、设置在两个带轮之间的履带、设置在其中的一根摆杆与固定板之间的弹簧,在弹簧的作用下履带与地面接触压紧;在底座底部设有行走电机,在行走电机与其中一个带轮之间设有链传动机构。
4.根据权利要求3所述的一种花生病害防控装置,其特征是,链传动机构的主动链轮与其中一个耳板转动连接,链传动机构的从动链轮与该耳板对应的带轮共轴设置。
5.根据权利要求1所述的一种花生病害防控装置,其特征是,在底座的前壁内设有放置蓄电池的电池槽,在电池槽内壁设有插头,插头与蓄电池和行走电机组成电流回路。
6.根据权利要求1所述的一种花生病害防控装置,其特征是,旋转机构包括固定在底座顶部的旋转电机、固定在旋转电机输出端的主动锥齿轮、固定在转轴下端且与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
7.根据权利要求1所述的一种花生病害防控装置,其特征是,在转轴顶部固定有安装头,安装头与摄像机螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种花生病害防控装置,其特征是,在竖杆内侧设有支撑转轴的支撑座。
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