CN112782167A - 一种花生病害防控装置 - Google Patents

一种花生病害防控装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112782167A
CN112782167A CN202011471236.5A CN202011471236A CN112782167A CN 112782167 A CN112782167 A CN 112782167A CN 202011471236 A CN202011471236 A CN 202011471236A CN 112782167 A CN112782167 A CN 112782167A
Authority
CN
China
Prior art keywords
base
control device
rotating shaft
fixed
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011471236.5A
Other languages
English (en)
Inventor
李如美
于建垒
李瑞娟
刘同金
邵玉杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institute of Plant Protection Shandong Academy of Agricultural Sciences
Original Assignee
Institute of Plant Protection Shandong Academy of Agricultural Sciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institute of Plant Protection Shandong Academy of Agricultural Sciences filed Critical Institute of Plant Protection Shandong Academy of Agricultural Sciences
Priority to CN202011471236.5A priority Critical patent/CN112782167A/zh
Publication of CN112782167A publication Critical patent/CN112782167A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G13/00—Protecting plants
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N2021/8466—Investigation of vegetal material, e.g. leaves, plants, fruits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

一种花生病害防控装置，用于实现对花生病害的防控。它包括：导轨，所述导轨为平行设置且固定在地面上的一对；行走监控单元，它包括滑动设置在导轨上的底座、设置在底座底部的行走机构、设置在底座上的蓄电池、固定在底座顶部的竖杆、转动安装在竖杆内的转轴、驱动转轴旋转的旋转机构、设置在转轴顶部的摄像机，在底座上设有与摄像机进行数据传输的存储器。本发明在使用时，通过行走机构驱动底座沿导轨的直线移动，通过旋转机构驱动摄像头在水平面内的旋转，进而调节取景视角，进而获得清晰的图像。本发明可以在田间移动，在移动的过程中实现对花生的拍照取像，进而获得花生叶面图像，了解花生病害情况。

Description

一种花生病害防控装置
技术领域
本发明涉及作物病虫害监控技术领域，具体地说是一种花生病害防控装置。
背景技术
花生是我国重要的经济作物，花生在生长的过程中容易得叶斑病等病害。在花生的生长过程中，如能对花生病害进行实时监控，便可以很好的对花生病害进行防控。
发明内容
本发明的目的在于提供一种花生病害防控装置，用于实现对花生病害的防控。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种花生病害防控装置，其特征是，它包括：
导轨，所述导轨为平行设置且固定在地面上的一对；
行走监控单元，它包括滑动设置在导轨上的底座、设置在底座底部的行走机构、设置在底座上的蓄电池、固定在底座顶部的竖杆、转动安装在竖杆内的转轴、驱动转轴旋转的旋转机构、设置在转轴顶部的摄像机，在底座上设有与摄像机进行数据传输的存储器。
进一步地，在底座的底部设有与导轨滑动连接的导轨槽。
进一步地，行走机构包括包括上下设置的固定板和轮架、转动安装在轮架上的两个带轮、固定在固定板底部的耳板、铰接设置在耳板与对应的带轮之间的摆杆、设置在两个带轮之间的履带、设置在其中的一根摆杆与固定板之间的弹簧，在弹簧的作用下履带与地面接触压紧；在底座底部设有行走电机，在行走电机与其中一个带轮之间设有链传动机构。
进一步地，链传动机构的主动链轮与其中一个耳板转动连接，链传动机构的从动链轮与该耳板对应的带轮共轴设置。
进一步地，在底座的前壁内设有放置蓄电池的电池槽，在电池槽内壁设有插头，插头与蓄电池和行走电机组成电流回路。
进一步地，旋转机构包括固定在底座顶部的旋转电机、固定在旋转电机输出端的主动锥齿轮、固定在转轴下端且与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
进一步地，在转轴顶部固定有安装头，安装头与摄像机螺纹连接。
进一步地，在竖杆内侧设有支撑转轴的支撑座。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种花生病害防控装置，在使用时，通过行走机构驱动底座沿导轨的直线移动，通过旋转机构驱动摄像头在水平面内的旋转，进而调节取景视角，进而获得清晰的图像。摄像机与底座上的存储器信号连接，进而将获取的图像保存在存储器内。本发明可以在田间移动，在移动的过程中实现对花生的拍照取像，进而获得花生叶面图像，了解花生病害情况。
附图说明
图1为本发明的俯视示意图；
图2为行走监控单元的正视图；
图3为行走机构的侧视图；
图4为旋转机构的示意图；
图5为底座的正视图；
图6为监控范围示意图；
图中：1导轨，2底座，21导轨槽，22固定板，23耳板，24摆杆，25带轮，26履带，27弹簧，28电池槽，29插头，3蓄电池，4竖杆，41支撑座，42转轴，43安装头，44从动锥齿轮，45主动锥齿轮，46旋转电机，5摄像机。
具体实施方式
如图1至图6所示，本发明主要包括导轨1和行走监控单元，下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图1所示，导轨1为平行设置的两根，并固定在田间。行走监控单元设置在导轨上，沿导轨直线移动。
如图2所示，行走监控单元包括底座2、行走机构、旋转机构、竖杆4和摄像机5，如图5所示，底座2为长方体形结构，在底座的底部设有导轨槽21，导轨伸入导轨槽内，进而实现底座与导轨之间的滑动连接。导轨为“T”字形结构，在底座的底部设有行走机构，如图3所示，行走机构包括上下设置的固定板22和轮架、转动安装在轮架上的两个带轮25、固定在固定板底部的耳板23、铰接设置在耳板与对应的带轮之间的摆杆24、设置在两个带轮之间的履带26、设置在其中的一根摆杆与固定板之间的弹簧27，在弹簧的作用下摆杆与竖直方向之间的夹角介于70-80度之间，此时履带与地面接触且压紧。随着底座沿导轨的移动，当遇到地面不平时，弹簧的设置可以确保履带与地面接触。在底座的底部设有行走电机，在其中一个带轮与行走电机之间设有链传动机构，链传动机构的主动链轮与其中一个耳板转动连接，且该耳板和摆杆的铰接点与主动链轮的链轮轴同轴线设置，链传动机构的从动链轮与带轮共轴设置；通过链传动机构带动带轮的旋转，进而驱动履带移动，进而使得底座沿导轨做直线移动。摆杆的作用，一是为了实现对带轮的支撑，二是在弹簧的作用下压动履带与地面保持接触且压紧。
在底座的正面内设有电池槽28，在电池槽内放置蓄电池3，在电池槽侧壁设有插头29，将蓄电池塞入电池槽内后，蓄电池与插头电连接，插头的另一端与行走电机电连接，这样蓄电池、行走电机和插头组成电流回路。
在底座的顶部固定有竖杆4，如图4所示，竖杆为中空结构，在竖杆的内侧设有若干上下设置的支撑座41，在支撑座内侧转动安装有转轴42，支撑座的作用是实现对转轴与竖杆之间的转动连接，在底座内设有驱动转轴转动的旋转机构，旋转机构包括固定在底座内的旋转电机46、固定在旋转电机输出端的主动锥齿轮45、固定在转轴下端且与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮44，旋转电机与蓄电池电连接。
在转轴的顶部固定有安装头43，安装头上设有外螺纹，在竖杆上方设有摄像机，摄像机5底部与安装头螺纹连接安装。摄像机为长方体形结构，摄像机相对(平行)的两侧面上设有镜头，如图6所示，通过摄像机两侧面的镜头实现取景。
本发明在使用时，通过行走机构驱动底座沿导轨的直线移动，通过旋转机构驱动摄像头在水平面内的旋转，进而调节取景视角，进而获得清晰的图像。摄像机与底座上的存储器信号连接，进而将获取的图像保存在存储器内。本发明可以在田间移动，在移动的过程中实现对花生的拍照取像，进而获得花生叶面图像，了解花生病害情况。

Claims (8)

1.一种花生病害防控装置，其特征是，它包括：
导轨，所述导轨为平行设置且固定在地面上的一对；
行走监控单元，它包括滑动设置在导轨上的底座、设置在底座底部的行走机构、设置在底座上的蓄电池、固定在底座顶部的竖杆、转动安装在竖杆内的转轴、驱动转轴旋转的旋转机构、设置在转轴顶部的摄像机，在底座上设有与摄像机进行数据传输的存储器。
2.根据权利要求1所述的一种花生病害防控装置，其特征是，在底座的底部设有与导轨滑动连接的导轨槽。
3.根据权利要求1所述的一种花生病害防控装置，其特征是，行走机构包括包括上下设置的固定板和轮架、转动安装在轮架上的两个带轮、固定在固定板底部的耳板、铰接设置在耳板与对应的带轮之间的摆杆、设置在两个带轮之间的履带、设置在其中的一根摆杆与固定板之间的弹簧，在弹簧的作用下履带与地面接触压紧；在底座底部设有行走电机，在行走电机与其中一个带轮之间设有链传动机构。
4.根据权利要求3所述的一种花生病害防控装置，其特征是，链传动机构的主动链轮与其中一个耳板转动连接，链传动机构的从动链轮与该耳板对应的带轮共轴设置。
5.根据权利要求1所述的一种花生病害防控装置，其特征是，在底座的前壁内设有放置蓄电池的电池槽，在电池槽内壁设有插头，插头与蓄电池和行走电机组成电流回路。
6.根据权利要求1所述的一种花生病害防控装置，其特征是，旋转机构包括固定在底座顶部的旋转电机、固定在旋转电机输出端的主动锥齿轮、固定在转轴下端且与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
7.根据权利要求1所述的一种花生病害防控装置，其特征是，在转轴顶部固定有安装头，安装头与摄像机螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种花生病害防控装置，其特征是，在竖杆内侧设有支撑转轴的支撑座。
CN202011471236.5A 2020-12-14 2020-12-14 一种花生病害防控装置 Pending CN112782167A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011471236.5A CN112782167A (zh) 2020-12-14 2020-12-14 一种花生病害防控装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011471236.5A CN112782167A (zh) 2020-12-14 2020-12-14 一种花生病害防控装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112782167A true CN112782167A (zh) 2021-05-11

Family

ID=75750926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011471236.5A Pending CN112782167A (zh) 2020-12-14 2020-12-14 一种花生病害防控装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112782167A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203656480U (zh) * 2014-01-13 2014-06-18 浙江理工大学 轮履复合径向可调式管道机器人
CN109287452A (zh) * 2018-12-10 2019-02-01 济南大学 轨道式田间灌溉机械
CN110316268A (zh) * 2019-06-21 2019-10-11 青岛澳西智能科技有限公司 一种消防机器人的减震行走机构
CN209657359U (zh) * 2019-06-13 2019-11-19 郑州西亚斯学院 一种农作物病害检测装置
CN110800720A (zh) * 2019-11-25 2020-02-18 山东省农业科学院玉米研究所 一种具备行走功能的玉米叶面化控剂喷洒机
CN111678005A (zh) * 2020-06-29 2020-09-18 新昌县杨辉网络科技有限公司 一种便于移动使用的大数据机房用视频监控装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203656480U (zh) * 2014-01-13 2014-06-18 浙江理工大学 轮履复合径向可调式管道机器人
CN109287452A (zh) * 2018-12-10 2019-02-01 济南大学 轨道式田间灌溉机械
CN209657359U (zh) * 2019-06-13 2019-11-19 郑州西亚斯学院 一种农作物病害检测装置
CN110316268A (zh) * 2019-06-21 2019-10-11 青岛澳西智能科技有限公司 一种消防机器人的减震行走机构
CN110800720A (zh) * 2019-11-25 2020-02-18 山东省农业科学院玉米研究所 一种具备行走功能的玉米叶面化控剂喷洒机
CN111678005A (zh) * 2020-06-29 2020-09-18 新昌县杨辉网络科技有限公司 一种便于移动使用的大数据机房用视频监控装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107184015B (zh) 一种电动汽车可转动式展示装置
CN112782167A (zh) 一种花生病害防控装置
CN112887671A (zh) 一种利用互联网的风力发电站视频监控设备
CN116000898A (zh) 一种煤矿输煤系统巡检机器人
CN107662660B (zh) 一种履带拖拉机的履带张紧机构
CN108481295A (zh) 变电站智能监控机器人
CN210567331U (zh) 一种水质表环境拍摄采集智能装备
JP2004242476A (ja) 架空線状況点検装置
CN213403209U (zh) 一种多功能视频制作用拍摄装置
CN210950601U (zh) 一种智能监控摄像机
CN212716762U (zh) 一种隧道施工质量快速检测设备
CN208796316U (zh) 一种可调节镜头的行车记录仪
CN110164479B (zh) 一种软件管理系统
CN1087741A (zh) 用于磁记录和重放装置的磁带倒带装置
CN221034838U (zh) 一种用于安全信息采集的可移动监控装置
CN114913694B (zh) 一种高效的高速公路隧道机电监控装置
CN210368782U (zh) 一种人工智能型住宅小区用清扫装置
CN219832285U (zh) 一种电缆生产用履带式牵引机
CN216520804U (zh) 一种交通抓拍装置
CN218468685U (zh) 公路交通事件智能检测设备
CN215258859U (zh) 一种具有升降调节功能的用于三维全息影像设备
CN216082067U (zh) 一种道路桥梁安全检测装置
CN216414461U (zh) 一种园林用电子摄像装置
CN212008769U (zh) 一种电力设备的安全巡查装置
CN219737806U (zh) 一种矿山用地质灾害勘测机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210511