CN216520804U - 一种交通抓拍装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种交通抓拍装置。本实用新型提供的交通抓拍装置包括支撑基座、调节单元、驱动单元和抓拍设备；调节单元包括移动底座、转动件和联动组件，移动底座可滑动地设置于支撑基座上，且移动底座和驱动单元连接，以在驱动单元的驱动下水平移动，转动件与移动底座通过第一水平转轴铰接，抓拍设备设置于转动件上；联动组件连接于移动底座和转动件之间，且联动组件被配置为在移动底座滑动时，驱动转动件同步转动，以带动抓拍设备进行俯仰调整。本实用新型提供的交通抓拍装置具有较大的监测范围。

Description

一种交通抓拍装置

技术领域

本实用新型涉及交通领域，尤其涉及一种交通抓拍装置。

背景技术

目前，交通抓拍设备在交通领域的应用已极为广泛，利用交通抓拍设备可以对某段路段一定范围内的来往车辆进行不间断的画面抓拍，以判断该范围内的车辆是否存在交通违章的情况。

现有的交通抓拍设备一般包括抓拍设备本身和固定架，其中，抓拍设备一般用摄像头，安装的时候，先将固定架通过焊接或者螺纹连接的方式固定到路边的信号灯或者路灯的立桩上，然后再将摄像头固定到固定架上，同时使摄像头的镜头朝向需要监测的方向，以对该方向路段上的来往车辆进行监测。

但是，由于抓拍设备固定在固定架上，导致抓拍设备的镜头往往只能对准某个特定方向，因此，在安装抓拍设备的路段，抓拍设备往往存在较大拍摄死角，严重影响对该路段的交通情况的监测效果。

实用新型内容

为了解决背景技术中提到的至少一个问题，本实用新型提供一种交通抓拍装置，可以实现对抓拍设备的角度的调节，提高抓拍设备的监测范围。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供一种交通抓拍装置，该交通抓拍装置包括支撑基座、调节单元、驱动单元和抓拍设备；

调节单元包括移动底座、转动件和联动组件，移动底座可滑动地设置于支撑基座上，且移动底座和驱动单元连接，以在驱动单元的驱动下水平移动，转动件与移动底座通过第一水平转轴铰接，抓拍设备设置于转动件上；

联动组件连接于移动底座和转动件之间，且联动组件被配置为在移动底座滑动时，驱动转动件同步转动，以带动抓拍设备进行俯仰调整。

作为一种可选的实施方式，还包括控制器，驱动单元和抓拍设备均与控制器电连接，控制器用于控制抓拍设备的俯仰调整和抓拍操作。

作为一种可选的实施方式，联动组件包括联动支架、第一从动轮和第二从动轮，联动支架固定于移动底座，第一从动轮和第二从动轮设置于联动支架上，第一从动轮和第二从动轮的轮轴均沿水平方向，且第一从动轮和第二从动轮相互联动；

第一从动轮与支撑基座接触，且移动底座相对于支撑基座滑动时，第一从动轮在和支撑基座的摩擦力作用下绕第一从动轮上的轮轴转动；第二从动轮和转动件相互接触，且第二从动轮被配置为在第一从动轮的驱动下带动转动件绕第一水平转轴转动。

作为一种可选的实施方式，联动组件还包括同步带，同步带绕设在第一从动轮的轮轴和第二从动轮的轮轴外侧，第一从动轮和第二从动轮通过同步带相互联动。

作为一种可选的实施方式，转动件包括转盘部，转盘部在绕第一水平转轴的至少部分圆周方向上具有多个第一啮合齿；第二从动轮的圆周方向上具有多个第二啮合齿，第二啮合齿和第一啮合齿相互啮合，以使第二从动轮带动转动件绕第一水平转轴转动。

作为一种可选的实施方式，支撑基座上设置有沿水平方向延伸的滑槽，移动底座的底端贯穿滑槽，并可沿滑槽滑动；驱动单元连接于移动底座底端，以带动移动底座水平移动。

作为一种可选的实施方式，驱动单元包括第一驱动电机、丝杆和丝杆螺母，第一驱动电机连接于支撑基座上，丝杆连接于驱动电机的输出轴上，丝杆螺母旋合于丝杆上，且丝杆螺母固定于移动底座的底端。

作为一种可选的实施方式，还包括供电单元，供电单元包括太阳能电池板组件和供电支架组件，供电支架组件包括第一供电支架和第二供电支架，第一供电支架的底端连接于支撑基座上，第一供电支架的顶端和第二供电支架的底端通过第二水平转轴相互铰接，太阳能电池板组件设置于第二供电支架的顶端；太阳能电池板组件包括层叠设置的太阳能板和挡雨板，太阳能电池板和控制器具有电连接；驱动单元还包括第二驱动电机，第二驱动电机用于驱动第二供电支架绕第一供电支架相对转动，以将太阳能电池板组件转向不同方向。

作为一种可选的实施方式，供电单元还包括储能元件，太阳能电池板和控制器均和储能元件具有电连接。

作为一种可选的实施方式，还包括无线通信单元，无线通信单元和控制器电连接。

本实用新型提供的交通抓拍装置包括支撑基座、调节单元、驱动单元和抓拍设备；其中，调节单元包括移动底座、转动件和联动组件，实施时，将移动底座可滑动地设置于支撑基座上，且使移动底座和驱动单元连接，以在驱动单元的驱动下进行水平移动，将转动件与移动底座通过第一水平转轴铰接，抓拍设备设置在转动件上；联动组件连接于移动底座和转动件之间，且联动组件被配置为在移动底座滑动时，驱动转动件同步转动，如此，当驱动单元动作时，可以带动支撑基座水平移动，同时可以通联动件带动转动件转动，从而使得抓拍设备能进行俯仰调整和一定的位置调整，提高了抓拍设备的监测范围，进一步保障了交通安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的交通抓拍装置的主视图；

图2是图1中B处的放大图；

图3是图1中A-A处的剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的交通抓拍装置的侧视图。

附图标记说明：

100-交通抓拍装置；

110-支撑基座；111-滑槽；

120-调节单元；121-移动底座；122-转动件；1221-第一水平转轴；1222-转盘部；1223-第一耳板；1224-第二耳板；123-联动组件；1231-联动支架；1232-第一从动轮；1233-第二从动轮；1234-同步带；

130-驱动单元；131-第一驱动电机；132-丝杆；133-丝杆螺母；134-第二驱动电机；

140-抓拍设备；

150-控制器；151-限位板；

160-供电单元；161-太阳能电池板组件；1611-太阳能板；1612-挡雨板；162-供电支架组件；1621-第一供电支架；1622-第二供电支架；163-第二水平转轴；

170-底板；

180-安装架。

具体实施方式

为了使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。

交通抓拍设备主要用来对某段路段一定范围内的来往车辆进行不间断的画面抓拍，以判断该范围内的车辆是否存在交通违章的情况。目前使用的交通抓拍设备一般包括抓拍设备本身和固定架，使用时，可以将抓拍设备固定在固定架上，然后可以将固定架安装到路口信号灯所在的立桩上，以对来往车辆进行监测。但是，此种抓拍设备由于固定在固定架上，导致抓拍设备的镜头往往只能对准某个特定方向进行监测，因此，监测范围有限。有鉴于此，本实用新型提供一种新的交通抓拍装置，该交通抓拍装置包括有调节单元、驱动单元和抓拍设备；其中，驱动单元可以驱动调节单元进行一定移动和转动，调节单元可以带动抓拍设备进行一定的移动和转动，从而让抓拍设备具有较大的监测范围，保障了交通安全。

图1示意性示出了本实用新型实施例提供的交通抓拍装置的主视图。参见图1，本实施例提供一种交通抓拍装置100，该交通抓拍装置100包括支撑基座110、调节单元120、驱动单元130和抓拍设备140；其中，调节单元120包括移动底座121、转动件122和联动组件123，移动底座121可滑动地设置于支撑基座110上，且移动底座121和驱动单元130连接，以在驱动单元130的驱动下水平移动，转动件122与移动底座121通过第一水平转轴1221铰接，抓拍设备140设置于转动件122上；联动组件123连接于移动底座121和转动件122之间，且联动组件123被配置为在移动底座121滑动时，驱动转动件122同步转动，以带动抓拍设备140进行俯仰调整。

其中，支撑基座110主要起承重作用，一般情况，调节单元120、驱动单元130以及抓拍设备140的重量都通过直接或间接的方式作用在支撑基座110上，实施时，可以将支撑基座110安装在需要监测的路段上方。抓拍设备140可以用摄像头，实施时，可以将抓拍设备140的镜头对准需要监测方向，通过抓拍设备140对该方向内通过的车辆进行抓拍，以监测被拍摄到的车辆是否存在交通违章的情况。

在一种可能的实施例中，在实施的时候，可以先将驱动单元130固定设置在支撑基座110上，使移动底座121与驱动单元130相连，以使驱动单元130在动作时能够带动移动底座121在水平方向移动，具体地，可以使驱动单元130转动时带动移动底座121沿着支撑基座110在水平方向做直线运动。联动件可以设置在移动底座121上，在移动底座移动121时，联动组件123同时动作。转动件122可以与联动组件123之间可传动连接，以使自身在动作使可以带动转动件122转动，可以将抓拍设备140固定设置在转动件122上，转动件122通过第一水平转轴1221铰接可转动的设置在移动底座121上，当移动底座121移动时，可以带动其上的转动件122和转动件122上的抓拍设备140一起移动，同时，联动组件123一起动作，联动组件123带动转动件122绕第一转轴转动，从而带动转动件122上的抓拍设备140在移动的同时产生转动，实现抓拍设备140的角度调节和位置调节，提高了抓拍设备140的监测范围，进一步保障了交通安全。

在一种可能的实现方式中，交通抓拍装置100还可以包括控制器150，在具体实施的时候，可以将驱动单元130和抓拍设备140均与控制器150进行电连接，控制器150用于控制驱动单元130，从而进行抓拍设备140的俯仰调整和抓拍操作。具体地，图3示意性示出了图1中A-A处的剖视图；请参见图3，控制器150可以设置在支撑基座110上，控制器150的两侧还可以设置限位板151，以保证控制器150在支撑基座110上的稳定性。其中，控制器150可以通过控制驱动单元130的动作来间接的控制抓拍设备140的转动和移动的快慢和幅度。

图2示意性示出了图1中B处的放大图，请参见图1和图2，在一种实现方式中，联动组件123可以包括联动支架1231、第一从动轮1232和第二从动轮1233，实施时，将联动支架1231固定于移动底座121上，将第一从动轮1232和第二从动轮1233设置于联动支架1231上，使第一从动轮1232和第二从动轮1233的轮轴均沿水平方向，且使第一从动轮1232和第二从动轮1233相互联动；具体地，联动支架1231可以是相对设置的耳板，耳板之间穿设有转轴，第一从动轮1232和第二从动轮1233可以固定地套设在转轴上，其次，在实施的时候，使第一从动轮1232与支撑基座110接触，使移动底座121相对于支撑基座110滑动时，第一从动轮1232在和支撑基座110的摩擦力作用下绕第一从动轮1232上的轮轴转动，以实现移动基座移动时同时带动联组动件123的动作；另外，可以使第二从动轮1233和转动件122相互接触，且使第二从动轮1233被配置为在第一从动轮1232的驱动下带动转动件122绕第一水平转轴1221转动，如此，当联组动件123在动作时，可以带动转动件122一起转动。

可以参照图2，实施的时候，联动组件123还可以包括同步带1234，可使同步带1234绕设在第一从动轮1232的轮轴和第二从动轮1233的轮轴的外侧，具体地，可以在第一从动轮1232和第二从动轮1233的轮轴的两侧上安装有皮带轮，可以使同步带1234绕设在皮带轮上，从而使第一从动轮1232和第二从动轮1233通过同步带1234相互联动，当第一从动轮1232转动时，第一从动轮1232可以通过同步带1234带动第二传动轮一起转动，第二传动轮带动转动件122一起转动，第一从动轮1232和第二之间通过带传动的方式联动，传动平稳，成本低。

转动件122可以包括转盘部1222，转盘部1222在绕第一水平转轴1221的至少部分圆周方向上具有多个第一啮合齿；具体地，转盘部1222的外形可以为半个圆盘状，在该半个圆盘状的转盘部1222具有平面的一侧上固定设置抓拍设备140，该半个圆盘状的转盘部1222的半圆弧的侧面上形成有第一啮合齿，另外，在第二从动轮1233的圆周方向上设置多个第二啮合齿，使第二啮合齿和第一啮合齿相互啮合，以使第二从动轮1233带动转动件122绕第一水平转轴1221转动。

具体地，第一从动轮1232可以是滚轮，第二从动轮1233可以是齿轮，使第一从动轮1232通过联动支架1231设置在移动底座121上，且使第一从动轮1232始终与支撑相接触，因此，当驱动单元130驱动移动底座121移动时，第一从动轮1232将可以一边随着移动底座121一起移动一边沿着支撑基座110表面滚动，滚轮(第一从动轮1232)转动的同时可以通过其与齿轮(第二从动轮1233)之间的同步带1234带动齿轮一起转动，齿轮通过其上的第二啮合齿与转盘部1222上的第一啮合齿啮合的方式带动转盘部1222一起转动，转盘部1222上固定设置的抓拍设备140随转盘部1222一起转动，实现抓拍设置的角度调节。

可以参照图2和图3，在一种实施方式中，转动件122还包括第一耳板1223和第二耳板1224，转动件122通过第一水平转轴1221铰接可转动的设置在移动底座121上，具体可以是在移动底座121上固定设置一对相对的第一耳板1223，在抓拍设备140上转动件122的两侧设置一对相对的第二耳板1224，可以使第一耳板1223和第二耳板1224之间通过第一水平转轴1221活动连接，通过耳板活动连接，结构简单，连接稳定。

在一种实施方式中，如图3所示，可以在支撑基座110上开设一段沿水平方向延伸的滑槽111，设计滑槽111与移动底座121之间相互配合，实施时，可使移动底座121的底端贯穿滑槽111，使移动底座121可沿着滑槽111滑动；另外，可使驱动单元130连接于移动底座121底端，以带动移动底座121水平移动。

实施时，驱动单元130可以包括第一驱动电机131、丝杆132和丝杆螺母133，可使第一驱动电机131连接于支撑基座110上，丝杆132连接于驱动电机的输出轴上，丝杆螺母133旋合于丝杆132上，且丝杆螺母133固定于移动底座121的底端。当第一驱动电机131转动时，可以带动丝杆132转动，丝杆132可将自身的转动转化为丝杆螺母133沿丝杆132轴向的直线运动，丝杆螺母133带动其上固定的移动底座121沿着支撑基座110上的滑槽111滑动。需要说明的是，第一驱动电机131可以通过正转或反转实现丝杆螺母133在丝杆132轴向上沿不同方向的移动，从而实现移动底座121在滑槽111内沿不同方向的滑动。具体，第一驱动电机131正转时对应丝杆132螺母沿哪个方向移动，并不影响本实施例的方案的实施，可以根据需要实施，本实施例中不作限制。

图4示意性示出了本实用新型实施例提供的交通抓拍装置的侧视图，可以参照图1和图4，在一种实施方式中，本申请中的交通抓拍装置100还可以包括供电单元160，其中，供电单元160可以包括太阳能电池板组件161和供电支架组件162，供电支架组件162包括第一供电支架1621和第二供电支架1622，在具体实施时，可以将第一供电支架1621的底端连接于支撑基座110上，使第一供电支架1621的顶端和第二供电支架1622的底端通过第二水平转轴163相互铰接，太阳能电池板组件161可设置于第二供电支架1622的顶端；实施的时候，太阳能电池板组件161还可以包括层叠设置的太阳能板1611和挡雨板1612，太阳能板1611和控制器150之间相互电连接；另外，驱动单元130还可以包括第二驱动电134，第二驱动电机134用于驱动第二供电支架1622绕第二水平转轴163转动，以将太阳能电池板组件161转向不同方向。通过调节太阳能电池板组件161的角度能够尽可能地使阳光直射在太阳能板1611上，以将更多的太阳能转化成电能。挡雨板1612可以挡雨，以避免抓拍设备140抓拍以及各处连接线被雨水侵蚀损坏。

具体地，第一供电支架1621可以是一对固定连接在支撑基座110上的相对的设置的支撑板，第二供电支架1622可以是一对固定连接在太阳能电池组件底端的相对设置的耳板，支撑板和耳板之间通过一根第二水平转轴163转动连接，具体地，该第二水平转轴163可相对支撑板转动，耳板则固定套设在该第二水平转轴163上，当该第二水平转轴163相对支撑板转动时，耳板随该第二水平转轴163一起转动，与耳板固定连接的太阳能电池板组件161随耳板一起转动；此外，可以使该第二水平转轴163穿过耳板和支撑板，在穿过耳板和支撑板上的第二水平转轴163上固定安装皮带轮，使第二驱动电机134的主轴与第二水平转轴163平行设置，并在第二驱动电机134上的主轴上也安装上皮带轮，再使第二水平转轴163上的皮带轮和第二驱动电机134主轴上的皮带轮通过皮带传动连接。

其中，太阳能板1611可以为第一驱动电机131和第二驱动电机134提供转动所需的电能，当第二驱动电机134的主轴转动时，第二水平转轴163将通过皮带传动一起转动。当然，第二驱动电机134与第二水平转轴163之间的传动方式并不限于皮带传动，其它的传动方式亦可以，例如链传动、齿轮传动等。

在一种实施方式中，供电单元160还可以包括储能元件(图中未示出)，太阳能电池板和控制器150均和储能元件具有电连接。具体地，太阳能板1611可以将太阳能转化为电能后储存在储能元件中，这样包括第一驱动电机131、第二驱动电机134以及抓拍设备140在内的用电装置可以通过太阳能板1611直接供电，也可以使用储能元件所存储的电能。

本申请实施例中的交通抓拍装置100还可以包括底板170，具体地，底板170可以可拆卸地固定连接在支撑基座110的下端，然后可以将第一驱动电机131固定设置在底板170上，进一步保证第一驱动电机131的安装稳定性，可拆卸连接的底板170方便在需要更换调节单元120以及抓拍设备140时进行操作。

此外，在实施的时候，还可以在支撑基座110的一端固定连接安装架180，该安装架180可以方便本申请实施例中的交通抓拍装置100进行安装。

在一种实施方式中，本申请中的交通拍摄装置还可以包括无线通信单元(图中未示出)，其中，无线通信单元和控制器150电连接。具体地，该无线通信单元可以通过无线电向控制器150发送控制信号，以实现对抓拍设备140的远程调节。

使用时，可以通过本实施例中提供的交通抓拍装置100上的安装架180将该交通抓拍装置100安装在需要监测的路段上方，使该交通抓拍装置100上的抓拍设备140的拍摄镜头朝向需要拍摄的方向，抓拍设备140可以对该方向上的车辆进行不间断的抓拍，抓拍到的图像数据可以通过无线通信单元以无线传输的方式发送给后台，后台人员可以对获取到的图像数据进行分析和计算，以判断抓拍设备140拍摄范围内的车辆是否存在交通违规的情况。当需要调整抓拍设备140的角度以拍摄其它范围内的车辆情况时，后台人员可以通过向通信单元发出无线控制信号，以通过控制器150来控制第一驱动电机131进行正转或反转，从而实现对交通抓拍装置100的远程自动化调节，进一步提高道路交通监测的效率和效果。太阳能板1611和挡雨板1612通过第二驱动电机134传动，其调节方式可以参照第一驱动电机131，此处不再赘述。

本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种交通抓拍装置，其特征在于，包括支撑基座、调节单元、驱动单元和抓拍设备；所述调节单元包括移动底座、转动件和联动组件，所述移动底座可滑动地设置于所述支撑基座上，且所述移动底座和所述驱动单元连接，以在所述驱动单元的驱动下水平移动，所述转动件与所述移动底座通过第一水平转轴铰接，所述抓拍设备设置于所述转动件上；

所述联动组件连接于所述移动底座和所述转动件之间，且所述联动组件被配置为在所述移动底座滑动时，驱动所述转动件同步转动，以带动所述抓拍设备进行俯仰调整。

2.根据权利要求1所述的交通抓拍装置，其特征在于，还包括控制器，所述驱动单元和所述抓拍设备均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述抓拍设备的俯仰调整和抓拍操作。

3.根据权利要求1或2所述的交通抓拍装置，其特征在于，所述联动组件包括联动支架、第一从动轮和第二从动轮，所述联动支架固定于所述移动底座，所述第一从动轮和所述第二从动轮设置于所述联动支架上，所述第一从动轮和所述第二从动轮的轮轴均沿水平方向，且所述第一从动轮和所述第二从动轮相互联动；

所述第一从动轮与所述支撑基座接触，且所述移动底座相对于所述支撑基座滑动时，所述第一从动轮在和所述支撑基座的摩擦力作用下绕所述第一从动轮上的轮轴转动；

所述第二从动轮和所述转动件相互接触，且所述第二从动轮被配置为在所述第一从动轮的驱动下带动所述转动件绕所述第一水平转轴转动。

4.根据权利要求3所述的交通抓拍装置，其特征在于，所述联动组件还包括同步带，所述同步带绕设在所述第一从动轮的轮轴和所述第二从动轮的轮轴外侧，所述第一从动轮和所述第二从动轮通过所述同步带相互联动。

5.根据权利要求3所述的交通抓拍装置，其特征在于，所述转动件包括转盘部，所述转盘部在绕所述第一水平转轴的至少部分圆周方向上具有多个第一啮合齿；所述第二从动轮的圆周方向上具有多个第二啮合齿，所述第二啮合齿和所述第一啮合齿相互啮合，以使所述第二从动轮带动所述转动件绕所述第一水平转轴转动。

6.根据权利要求1或2所述的交通抓拍装置，其特征在于，所述支撑基座上设置有沿水平方向延伸的滑槽，所述移动底座的底端贯穿所述滑槽，并可沿所述滑槽滑动；所述驱动单元连接于所述移动底座底端，以带动所述移动底座水平移动。

7.根据权利要求6所述的交通抓拍装置，其特征在于，所述驱动单元包括第一驱动电机、丝杆和丝杆螺母，所述第一驱动电机连接于所述支撑基座上，所述丝杆连接于所述驱动电机的输出轴上，所述丝杆螺母旋合于所述丝杆上，且所述丝杆螺母固定于所述移动底座的底端。

8.根据权利要求2所述的交通抓拍装置，其特征在于，还包括供电单元，所述供电单元包括太阳能电池板组件和供电支架组件，所述供电支架组件包括第一供电支架和第二供电支架，所述第一供电支架的底端连接于所述支撑基座上，所述第一供电支架的顶端和所述第二供电支架的底端通过第二水平转轴相互铰接，所述太阳能电池板组件设置于所述第二供电支架的顶端；

所述太阳能电池板组件包括层叠设置的太阳能板和挡雨板，所述太阳能电池板和所述控制器具有电连接；

所述驱动单元还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述第二供电支架绕所述第一供电支架相对转动，以将所述太阳能电池板组件转向不同方向。

9.根据权利要求8所述的交通抓拍装置，其特征在于，所述供电单元还包括储能元件，所述太阳能电池板和所述控制器均和所述储能元件具有电连接。

10.根据权利要求2所述的交通抓拍装置，其特征在于，还包括无线通信单元，所述无线通信单元和所述控制器电连接。

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