CN217519571U - 家用安防监测小型摄像机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种家用安防监测小型摄像机器人，包括环形轨道，环形轨道下方设有移动架，移动架与环形轨道滑动连接，移动架上设有驱动装置，移动架上设有驱动外壳，驱动外壳两侧设有驱动滚轮，驱动滚轮与环形轨道内部连接，驱动外壳内部设有驱动电机，驱动电机与驱动滚轮连接，移动架下方设有安装板，多角度摄像头设置在安装板上。多角度摄像头可以多角度转动和角度控制，方便更换多种多角度摄像头到安装板上，整个驱动方式更加简单，安装更加方便，且整个结构简单，使用方便。

Description

家用安防监测小型摄像机器人

技术领域

本实用新型涉及摄像机器人领域，尤其是涉及一种家用安防监测小型摄像机器人。

背景技术

监控摄像系统是安防系统中应用最多的系统之一，监控摄像头是一种半导体成像器件，具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。

自行动数字摄像头在固定的轨道上移动能够在一定的范围内循环监控，在一定程度上相对于固定的摄像头，且拍摄范围更广，覆盖区域更大，自行动数字摄像头需要有固定的轨道便于其移动，但是目前的摄像头吊装驱动方式复杂，导致在对摄像头进行更换维修时的拆装十分的不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种家用安防监测小型摄像机器人，解决目前的摄像头吊装驱动方式复杂，导致在对摄像头进行更换维修时的拆装十分的不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种家用安防监测小型摄像机器人，包括环形轨道，环形轨道下方设有移动架，移动架与环形轨道滑动连接，移动架上设有驱动装置，移动架上设有驱动外壳，驱动外壳两侧设有驱动滚轮，驱动滚轮与环形轨道内部连接，驱动外壳内部设有驱动电机，驱动电机与驱动滚轮连接，移动架下方设有安装板，多角度摄像头设置在安装板上。

优选方案中，环形轨道的截面为矩形结构，矩形结构下方设有开口，开口形成导向槽，移动架两侧设有至少两个导向滚轮，导向滚轮表面抵靠在环形轨道的导向槽上。

优选方案中，两个驱动滚轮之间通过转动轴连接，转动轴与驱动外壳转动连接。

优选方案中，转动轴上设有第一锥齿轮，驱动电机上设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

优选方案中，环形轨道顶部设有至少两个输电轨道，驱动外壳上设有匹配输电轨道的电刷，电刷套在输电轨道上。

优选方案中，电刷与驱动电机和多角度摄像头电连接。

优选方案中，多角度摄像头内部无线输送模块，无线输送模块与输送天线电连接。

本实用新型提供了一种家用安防监测小型摄像机器人，环形轨道内部安装移动架，移动架两侧的导向滚轮抵靠在环形轨道一侧，方便移动架能够在内部环形轨道滑动，再通过驱动外壳的驱动滚轮在环形轨道内部滚动，实现在环形轨道内部滚动，采用当电机驱动方式，且整个驱动结构设置在环形轨道内部，保护了驱动外壳，单电机的驱动方式也更为简单，且整个多角度摄像头可以多角度转动和角度控制，方便更换多种多角度摄像头到安装板上，整个驱动方式更加简单，安装更加方便，且整个结构简单，使用方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型环形轨道总体安装结构图；

图2是本实用新型环形轨道内部安装移动架结构图；

图3是本实用新环形轨道内部安装移动架侧视结构图；

图4是本实用新型驱动外壳安装结构图；

图5是本实用新型驱动外壳主视剖视结构图。

图中：环形轨道1；多角度摄像头2；输送天线201；驱动滚轮3；转动轴301；输电轨道4；电刷5；驱动外壳6；第一锥齿轮601；第二锥齿轮602；驱动电机603；导向滚轮7；移动架8；安装板9。

具体实施方式

如图1~5所示，一种家用安防监测小型摄像机器人，包括环形轨道1，环形轨道1下方设有移动架8，移动架8与环形轨道1滑动连接，移动架8上设有驱动装置，移动架8上设有驱动外壳6，驱动外壳6两侧设有驱动滚轮3，驱动滚轮3与环形轨道1内部连接，驱动外壳6内部设有驱动电机603，驱动电机603与驱动滚轮3连接，移动架8下方设有安装板9，多角度摄像头2设置在安装板9上。环形轨道1内部安装移动架8，移动架8两侧的导向滚轮7抵靠在环形轨道1一侧，方便移动架8能够在内部环形轨道1滑动，再通过驱动外壳6的驱动滚轮3在环形轨道1内部滚动，实现在环形轨道1内部滚动，采用当电机驱动方式，且整个驱动结构设置在环形轨道1内部，保护了驱动外壳6，单电机的驱动方式也更为简单，且整个多角度摄像头2可以多角度转动和角度控制，方便更换多种多角度摄像头2到安装板9上，整个驱动方式更加简单，安装更加方便。

优选方案中，环形轨道1的截面为矩形结构，矩形结构下方设有开口，开口形成导向槽，移动架8两侧设有至少两个导向滚轮7，导向滚轮7表面抵靠在环形轨道1的导向槽上。如图2所示结构，导向滚轮7表面抵靠在环形轨道1的导向槽上，单侧的导向滚轮7至少两个，使整个驱动方式更加稳定。

优选方案中，两个驱动滚轮3之间通过转动轴301连接，转动轴301与驱动外壳6转动连接。转动轴301上设有第一锥齿轮601，驱动电机603上设有第二锥齿轮602，第二锥齿轮602与第一锥齿轮601啮合。单电机驱动方式更加稳定。

优选方案中，环形轨道1顶部设有至少两个输电轨道4，驱动外壳6上设有匹配输电轨道4的电刷5，电刷5套在输电轨道4上。输电轨道4为驱动电机603和多角度摄像头2提供电力。

优选方案中，电刷5与驱动电机603和多角度摄像头2电连接。提供电力方式更加简单。

优选方案中，多角度摄像头2内部无线输送模块，无线输送模块与输送天线201电连接。无线输送模块可以控制多角度摄像头2，也可以用多角度摄像头2内部的无线输送模块控制驱动电机603的转动。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种家用安防监测小型摄像机器人，其特征是：包括环形轨道（1），环形轨道（1）下方设有移动架（8），移动架（8）与环形轨道（1）滑动连接，移动架（8）上设有驱动装置，移动架（8）上设有驱动外壳（6），驱动外壳（6）两侧设有驱动滚轮（3），驱动滚轮（3）与环形轨道（1）内部连接，驱动外壳（6）内部设有驱动电机（603），驱动电机（603）与驱动滚轮（3）连接，移动架（8）下方设有安装板（9），多角度摄像头（2）设置在安装板（9）上。

2.根据权利要求1所述一种家用安防监测小型摄像机器人，其特征是：环形轨道（1）的截面为矩形结构，矩形结构下方设有开口，开口形成导向槽，移动架（8）两侧设有至少两个导向滚轮（7），导向滚轮（7）表面抵靠在环形轨道（1）的导向槽上。

3.根据权利要求1所述一种家用安防监测小型摄像机器人，其特征是：两个驱动滚轮（3）之间通过转动轴（301）连接，转动轴（301）与驱动外壳（6）转动连接。

4.根据权利要求3所述一种家用安防监测小型摄像机器人，其特征是：转动轴（301）上设有第一锥齿轮（601），驱动电机（603）上设有第二锥齿轮（602），第二锥齿轮（602）与第一锥齿轮（601）啮合。

5.根据权利要求1所述一种家用安防监测小型摄像机器人，其特征是：环形轨道（1）顶部设有至少两个输电轨道（4），驱动外壳（6）上设有匹配输电轨道（4）的电刷（5），电刷（5）套在输电轨道（4）上。

6.根据权利要求5所述一种家用安防监测小型摄像机器人，其特征是：电刷（5）与驱动电机（603）和多角度摄像头（2）电连接。

7.根据权利要求1所述一种家用安防监测小型摄像机器人，其特征是：多角度摄像头（2）内部无线输送模块，无线输送模块与输送天线（201）电连接。

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