CN209657359U - 一种农作物病害检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种农作物病害检测装置，该农作物病害检测装置包括：移动底座，设置在所述移动底座上的竖直的支撑座，与所述支撑座的上侧转动连接的安装座，以及设置在所述安装座上的检测主体。本实用新型的有益效果是：移动携带方便，便于采样过程中使用，同时，可对农作物实现图像和实物采集，便于综合比对分析，使检测结果更趋准确，便于针对农作物的病害情况采取相应的措施。
Description
技术领域
本实用新型涉及到农作物病害检测设备技术领域，尤其涉及到一种农作物病害检测装置。
背景技术
我国是一个农业大国，受农作物种类多，种植面积大，气候条件复杂多样，生态基础脆弱等因素的综合影响，病害种类繁多，分布广泛，发生频繁。准确、快速地实现病害检测，是农作物病害综合防治的关键技术，只有在正确诊断患病类型的前提下，才能采取适时对路的策略，迅速做出防治措施。随着计算机技术和图像处理技术的迅速发展，国内外研究人员已开始将计算机视觉理论应用于农业生产及农业现代化方面。然而，现有的农作物病害检测的方法中，图像获取的途径固定，均采用单一确定的图像采集方式然后通过对比分析从而确定农作物的病害情况。
现有技术中在图像采集过程中存在以下问题：
1、图像采集的方式过于单一，对农作物表面的情况不能完全采集，影响其结果分析。
2、携带与使用不方便，在普遍采样过程中不利于使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种农作物病害检测装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
本实用新型提供了一种农作物病害检测装置，该农作物病害检测装置包括移动底座，设置在所述移动底座上的竖直的支撑座，与所述支撑座的上侧转动连接的安装座，以及设置在所述安装座上的检测主体；其中，
所述安装座为圆形座，且所述支撑座的前侧设置有与所述安装座同圆心的圆弧形滑杆，所述圆弧形滑杆上滑动连接有滑动套，所述滑动套通过连接杆与所述安装座的前侧固定连接，且所述滑动套的前侧设置有竖直的分苗板，所述分苗板的下侧设置有取样盒，所述安装座的后侧设置有拨动杆，且所述支撑座的后侧设置有框形的扶手推杆，所述检测主体的前侧设置有检测摄像头。
在上述实施例中，通过移动底座便于移动，来回轻轻的拨动拨动杆，尤其针对禾苗类的农作物，可以使安装座带动检测主体转动，便于检测主体前侧的检测摄像头对两侧的农作物摄像，同时分苗板可以随着拨动杆的拨动而轻轻拨动农作物，农作物上的病害干枯部位以及一些虫害会随分苗板的拨动而落在取样盒内，取出并带回取样盒内收集的农作物上的病害干枯部位以及一些虫害，结合检测摄像头拍摄的图像作进一步深入分析，使检测结果更趋准确，便于针对农作物的病害情况采取相应的措施。
优选的，所述移动底座的底部四角处分别设置有移动轮。
优选的，所述安装座通过转动轴与所述支撑座的上侧转动连接。
优选的，所述滑动套为与所述圆弧形滑杆相适配的弧形套。
优选的，所述拨动杆位于所述扶手推杆的上方。便于一手推扶扶手推杆，一手拨动拨动杆。
优选的，所述检测主体的前侧还设置有罩住所述检测摄像头的透明罩，所述透明罩为钢化玻璃罩，且所述透明罩内还设置有闪光灯和红外感应灯，所述闪光灯和所述红外感应灯分别位于所述检测摄像头的两侧。透明罩可以保护检测摄像头，当光线较暗时，可根据具体情况打开闪光灯，也可通过红外感应灯直接对农作物表面情况进行观察，便于精准的把握需要采集的区域。
优选的，所述检测主体的内部设置有与所述检测摄像头连接的图像处理器以及与所述图像处理器连接的数据比对器，所述检测主体的后侧设置有与所述数据比对器连接的显示器。检测摄像头采集完成后将数据传输至图像处理器，图像处理器将处理过后的数据与数据比对器内储存的数据进行比对分析后传送至显示器，用户直接通过显示器即可了解农作物的病害情况。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的农作物病害检测装置的侧视图；
图2是本实用新型实施例提供的农作物病害检测装置的俯视图；
图3是本实用新型实施例提供的原理框图。
图中：1-移动底座；2-支撑座；3-安装座；4-检测主体；5-圆弧形滑杆；6-滑动套；7-连接杆；8-分苗板；9-取样盒；10-拨动杆；11-扶手推杆；12-检测摄像头；13-移动轮；14-转动轴；15-透明罩；16-闪光灯；17-红外感应灯；18-图像处理器；19-数据比对器；20-显示器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了方便理解本实用新型实施例提供的农作物病害检测装置，首先说明一下本申请实施例提供的农作物病害检测装置的应用场景，本申请实施例提供的农作物病害检测装置用于农作物病害的检测，而现有技术中的农作物病害检测装置携带不便，在普遍采样过程中不利于使用，而且通常都是通过图像采集的方式来进行检测，方式过于单一，对农作物表面的情况不能完全采集，影响其结果分析。因此本申请提供了一种农作物病害检测装置，用以解决上述问题。下面结合附图及具体的实施例对其进行详细说明。
请参考图1、图2，图1是本实用新型实施例提供的农作物病害检测装置的侧视图，图2是本实用新型实施例提供的农作物病害检测装置的俯视图。
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种农作物病害检测装置，为方便携带移动，该农作物病害检测装置包括一个移动底座1，在移动底座1的底部四角处分别设置有移动轮13。
继续参考图1，在移动底座1上设置有一个竖直的支撑座2，支撑座2固定设置在移动底座1上，在支撑座2的上端转动连接有一个安装座3，安装座3具体的，是通过一个转动轴14与支撑座2的上端转动连接的，在设置时，该转动轴14下端可与支撑座2的上端固定连接，安装座3的下端固定安装一个轴承，转动轴14的上端固定在该轴承的内圈中，从而实现与支撑座2的转动连接。安装座3为一个圆形座，在安装座3上固定安装检测主体4，在检测主体4的前侧设置有一个检测摄像头12，检测主体4随安装座3的转动而使检测摄像头12可以对两侧的农作物进行拍摄，以作为检测农作物的病害情况的依据。
为方便控制安装座3转动，如图1、图2所示，在支撑座2的前侧固定设置有一个圆弧形滑杆5，该圆弧形滑杆5与安装座3同圆心设置，在该圆弧形滑杆5上滑动连接有滑动套6，滑动套6为与圆弧形滑杆5相适配的弧形套，滑动套6通过连接杆7与安装座3的前侧固定连接，在安装座3的后侧设置有一个拨动杆10，通过人手拨动该拨动杆10，以达到控制安装座3转动的目的。另外，在支撑座2的后侧设置有一个框形的扶手推杆11，通过扶手推杆11向前推进。拨动杆10位于扶手推杆11的上方。具体操作时，可一只手扶住并推动扶手推杆11，另一只手轻轻拨动拨动杆10，这样，在行进移动的过程中，检测主体4随安装座3而不断转动，检测摄像头12则可以对两侧的农作物进行拍摄。
检测摄像头12安装在检测主体4的前侧，为了保护好检测摄像头12，在检测主体4的前侧还设置有一个用来罩住检测摄像头12的透明罩15，透明罩15为钢化玻璃罩。由于在农田中检测时，会出现农作物遮光的现象，为了克服光线不足的因素，以保证检测摄像头12拍摄图像清晰，在透明罩15内还设置有闪光灯16和红外感应灯17，闪光灯16和红外感应灯17分别位于检测摄像头12的两侧，并分别固定安装在检测主体4的前侧。农作物遮挡检测摄像头12的光线而变暗时，可根据具体情况打开闪光灯16，也可通过红外感应灯17直接对农作物表面情况进行观察，便于精准的把握需要采集的区域。
检测摄像头12拍摄的图像信息需要处理分析后，才会得知农作物的病害情况，故而，请结合图3，本申请在检测主体4的内部，设置一个与检测摄像头12连接的图像处理器18，以及设置一个与图像处理器18连接的数据比对器19，图像处理器18和数据比对器19均为现有技术中的成熟产品，在此不再赘述。此外，在检测主体4的后侧设置一个与数据比对器19连接的显示器20，显示器20为液晶显示屏。为了保护显示器20不被划伤，在显示器20上贴有钢化膜。
其原理是：检测摄像头12采集完成后将数据传输至图像处理器18，图像处理器18将处理过后的数据与数据比对器19内储存的数据进行比对分析后传送至显示器20，用户直接通过显示器20即可了解农作物的病害情况，进而可以针对病害情况而采取相应的措施。
通常来说，对于谷物类的农作物而言，例如小麦、水稻等，种植比较密集，在推进时需要分苗，这样可减少在农作物田间的行走阻力，为此，本申请在滑动套6的前侧设置有一个竖直的分苗板8，分苗板8为一矩形板。使用时，通过拨动杆10控制检测主体4朝向前方，此时，分苗板8朝向前方，方便进入农作物田间，进入农作物田间后，开设摆拨拨动杆10，安装座3带动滑动套6在圆弧形滑杆5上摆动滑动，从而使分苗板8可随滑动套6左右摆动，从而实现分苗的目的。
在分开农作物苗木的过程中，农作物患有病害干枯的部分会比较容易掉落，同时农作物上的病害虫也比较容易随着分苗板8的分苗动作而掉落，为收集这些脱落农作物的病害干枯部分以及掉落的病害虫，在分苗板8的下侧设置有取样盒9，具体的，取样盒9可设置两个，分别固定于分苗板8的两侧，农作物的病害干枯部分以及病害虫在掉落时可以落在取样盒9内，将收集的农作物上的病害干枯部分以及一些病害虫，结合检测摄像头12拍摄的图像作进一步深入对比分析，使检测结果更趋准确，便于针对农作物的病害情况采取更为准确的防治措施。在使用取样盒9时，为使掉落在盒内的病害虫不会轻易逃走，在取样盒9的内部涂抹一层黏虫剂。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种农作物病害检测装置，其特征在于，包括：移动底座，设置在所述移动底座上的竖直的支撑座，与所述支撑座的上侧转动连接的安装座，以及设置在所述安装座上的检测主体；其中，
所述安装座为圆形座，且所述支撑座的前侧设置有与所述安装座同圆心的圆弧形滑杆，所述圆弧形滑杆上滑动连接有滑动套，所述滑动套通过连接杆与所述安装座的前侧固定连接，且所述滑动套的前侧设置有竖直的分苗板，所述分苗板的下侧设置有取样盒，所述安装座的后侧设置有拨动杆，且所述支撑座的后侧设置有框形的扶手推杆，所述检测主体的前侧设置有检测摄像头。
2.根据权利要求1所述的农作物病害检测装置，其特征在于，所述移动底座的底部四角处分别设置有移动轮。
3.根据权利要求1所述的农作物病害检测装置，其特征在于，所述安装座通过转动轴与所述支撑座的上侧转动连接。
4.根据权利要求1所述的农作物病害检测装置，其特征在于，所述滑动套为与所述圆弧形滑杆相适配的弧形套。
5.根据权利要求1所述的农作物病害检测装置，其特征在于，所述拨动杆位于所述扶手推杆的上方。
6.根据权利要求1所述的农作物病害检测装置，其特征在于，所述检测主体的前侧还设置有罩住所述检测摄像头的透明罩，所述透明罩为钢化玻璃罩，且所述透明罩内还设置有闪光灯和红外感应灯，所述闪光灯和所述红外感应灯分别位于所述检测摄像头的两侧。
7.根据权利要求1所述的农作物病害检测装置，其特征在于，所述检测主体的内部设置有与所述检测摄像头连接的图像处理器以及与所述图像处理器连接的数据比对器，所述检测主体的后侧设置有与所述数据比对器连接的显示器。
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| CN112782167A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-05-11 | 山东省农业科学院植物保护研究所 | 一种花生病害防控装置 |
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2019
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