JP2007312620A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で移植爪を上昇位置で安定的に保持できる移植機を提供することを目的とする。
【解決手段】移植爪２１Ｌ・２１Ｒをロータリケース３２・３２の一端に設け、ロータリケース３２・３２の回動により移植爪２１Ｌ・２１Ｒを昇降開閉駆動する移植機１であって、ロータリケース３２・３２と、本機との間にデテント機構１００・１００を設け、ロータリケース３２・３２を上昇位置で保持可能に構成した。そして、デテント機構１００をロータリケース３２に固定したデテントプレート１０１と、一端を機体側に枢支して他端にデテントバネ１０３を連結したデテントアーム１０２とにより構成した。また、デテント機構１００をロータリケース３２の回動上死点Ｄを過ぎた位置に配置した。
【選択図】図８

Description

本発明は、苗供給部から供給される苗を圃場面に植え付ける左右一対の移植爪と、各移植爪を駆動する左右の駆動機構とを備え、各駆動機構に駆動源からの動力を一本の植付用駆動軸に伝達して、左右の移植爪を駆動する移植機に関し、より詳細には、駆動機構のロータリケースを上昇位置で保持可能に構成したデテント機構に関する。

従来から、機体左右方向に移植爪を一対備え、該移植爪内にその上方に配置した苗供給部から苗を供給して、圃場面に苗を植え付けるようにした移植機が公知となっている。例えば、特許文献１および２に記載のとおりである。また、苗供給部から供給される苗を圃場面に植え付ける左右一対の移植爪と、各移植爪を駆動する左右の駆動機構とを備え、各駆動機構に駆動源からの動力を一本の植付用駆動軸を介して伝達して、左右の移植爪を駆動する移植機において、前記植付用駆動軸の両側に、各移植爪の駆動機構に対応する動力断接手段を設けた移植機が、同一出願人により既に出願されている（特願２００６−００６８２７号）。

この移植機は、前記動力断接手段を植付用駆動軸に軸方向に相対回転不能かつ摺動可能に設けたクラッチ体と、植付用駆動軸上に遊嵌した伝動体に設けた係合体とを係合可能に備え、該伝動体を駆動機構と連動連結して構成したものである。さらに、この移植機は、前記動力断接手段の伝動体にその位置保持機構を設け、該伝動体に設けた係合体とクラッチ体とが係合解除状態のとき、該位置保持機構により伝動体の位置を保持し、駆動機構を介して前記移植爪を苗供給位置に維持するように構成したものである。このような構成とすることで、動力断接手段により非駆動側とされる移植爪が圃場面に突き刺さるのを防止して、移植爪の損傷を回避することができる。また、苗供給部から移植爪への苗の供給が良好となる。さらに、クラッチ体と係合体との係合状態の切替を確実に行うことができる。
特開２００３−２３０３０６号公報 特開２００５−２４５３３９号公報

しかし、この移植機の位置保持機構は、伝動体であるスプロケットに引張バネを取り付けて、このバネによりスプロケットの位置を保持し、駆動機構を介して移植爪を上部に引き上げて、移植爪を苗供給位置に維持するように構成したものであるが、バネで引き上げているため移植爪の上部停止位置（苗の受継位置）が安定しなかった。また、移植爪を持ち上げるためにバネ力の大きな引張バネが左右一対必要であった。

本発明は以上の状況に鑑み、簡単な構成で移植爪を上昇位置で安定的に保持できる移植機を提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

すなわち、請求項１においては、
移植爪をロータリケースの一端に設け、該ロータリケースの回動により該移植爪を昇降開閉駆動する移植機であって、
前記ロータリケースと、本機との間にデテント機構を設け、該ロータリケースを上昇位置で保持可能に構成したものである。

請求項２においては、
前記デテント機構を前記ロータリケースに設けた当接手段と、一端を機体側に枢支して他端に弾性体を連結したデテントアームとにより構成したものである。

請求項３においては、
前記当接手段を前記ロータリケースに固定したデテントプレートとしたものである。

請求項４においては、
前記デテント機構を前記ロータリケースの回動上死点を過ぎた位置に配置したものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、デテント機構により移植爪を上昇位置で保持でき、停止位置を安定させることができる。また、移植爪を持ち上げるための強力なバネをなくすことができる。

請求項２においては、デテント機構を簡単に構成でき、安価に製作できる。また、ロータリケースの回動を弾性体によりショックを吸収して停止させることができる。

請求項３においては、当接手段をデテントプレートとして、ロータリケースへ別部品で取り付けることで、ロータリケースを直接デテントアームへ当接させる場合に比べて、デテントのタイミング調節が簡単であり、摩耗した場合の部品の交換が容易である。特に、デテントプレートを耐摩耗性に優れる鉄板等とすることにより、アルミニウムケースであるロータリケースを当接手段とするよりも耐摩耗性が向上し、部品の寿命が延びる。

請求項４においては、ロータリケースの回転停止位置が回動上死点を過ぎた位置なので、逆回転することなく停止させることができる。

次に、発明の実施の形態を説明する。

図１は本発明の一実施例に係る移植機の全体的な構成を示す側面図、図２は同じく平面図、図３は移植部の背面図、図４は移植爪の側面図、図５は移植機の動力伝達機構を示すスケルトン図、図６は動力断接手段およびカム機構の一部断面平面図、図７は動力断接手段とカム機構と潅水機構の側面図、図８はデテント機構の側面図、図９はカム機構の側面図である。

まず、本発明の一実施例に係る移植機の全体的な構成について説明する。図１、図２に示すように、移植機１においては、機体フレーム２の前部上にエンジン３が載置され、前後中途部上に走行用トランスミッション４Ａと植付用トランスミッション４Ｂとを備えるミッションケース５が配設されている。機体フレーム２の後部上にはハンドル部材となるハンドルフレーム６が連設され、これが機体フレーム２より後方へ略水平方向に延設されている。そして、該ハンドルフレーム６の前後中途部上に苗供給部７が備えられ、後部に運転操作部９が構成されている。

前記機体フレーム２の前部には左右方向に延設された前輪支持軸１０が左右中途部で支持されている。前輪支持軸１０の左右両側には前輪支持フレーム１１・１１の一端が取り付けられ、該前輪支持フレーム１１・１１の他端に前輪１２・１２が回転自在に支持されている。

また、前記機体フレーム２の前後中途部付近では、ミッションケース５の走行用トランスミッション４Ａから後輪駆動軸１３が左右方向に突出されている。後輪駆動軸１３の左右両側には駆動ケース１４の一端が連設され、該駆動ケース１４の後端に後輪１５が回転自在に支持されている。

そして、前記前輪支持フレーム１１と駆動ケース１４とがリンク機構を介して連結されるとともに、機体フレーム２の下部に設けられた油圧シリンダ１６と駆動ケース１４とがリンク機構を介して連結されて、該油圧シリンダ１６の伸縮動作により前輪支持フレーム１１と駆動ケース１４とがそれぞれ前輪支持軸１０と後輪駆動軸１３とを中心に回動可能とされている。これにより、走行機体が昇降可能とされている。

また、前記ハンドルフレーム６上の苗供給部７では、複数の苗搬送ポット１７が長円形状に連設され、水平面上を回転可能とされている。各苗搬送ポット１７はその底部に開閉可能な蓋体を有し、移植部２０上方の適宜位置まで搬送されると、蓋体を開いて底部を開口し、該苗搬送ポット１７内に保持された苗を落下させて移植部２０に供給するように構成されている。

前記苗供給部７の左右側方および上方には苗載台１８・１８・１９が配置されている。各苗載台１８はハンドルフレーム６に取り付けられ、これに移植用の苗が載置されている。苗載台１８上の苗は、移植作業時に作業者により苗載台１８から順次空になった苗搬送ポット１７に補給される。

前記移植部２０は苗供給部７の下方であって、ミッションケース５の後方に配置されている。移植部２０には左右一対の移植爪２１Ｌ・２１Ｒが設けられ、各移植爪２１Ｌ・２１Ｒが駆動機構３０・３０により前後開閉かつ上下昇降可能とされている。移植爪２１Ｌ・２１Ｒは上昇されるときに閉じられて、上昇端で前記苗供給部の苗搬送ポットから落下する苗を保持し、その先端が下降され圃場面に突入されて下降端に達したときに開かれて、苗を圃場面に植え付けるように構成されている。

そして、このように苗を苗供給部７の苗搬送ポット１７から移植部２０の左右の各移植爪２１Ｌ・２１Ｒに供給し、該移植爪２１Ｌ・２１Ｒで圃場面に植え付けたあとに、左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒの後方に配設された覆土輪２３・２３により苗の根部に土をよせて覆土が行われる。こうして、移植機１による一つの苗の移植が完了となる。

次に、前記移植部２０の構成について詳細に説明する。図３、図４に示すように、移植部２０には、苗を苗供給部７から圃場面へ搬送する左右一対の移植爪２１Ｌ・２１Ｒや、移植爪２１Ｌ・２１Ｒをそれぞれ駆動させる駆動機構３０・３０が設けられている。駆動機構３０・３０は、移植爪２１Ｌ・２１Ｒの左右一側にそれぞれ配置されたロータリケース３２・３２、移植爪２１Ｌ・２１Ｒの左右他側に配置された昇降ガイド３３・３３、これらを連結するアームやリンクなどから構成されている。

前記左右の各駆動機構３０においては、機体フレーム２上のフレーム３１に左右方向に突設された支点軸３４の一端がロータリケース３２内に突入されて、該支点軸３４にロータリケース３２が回転自在に支持されている。該ロータリケース３２の外側側面の支点軸３４外周部には従動スプロケット３５が固設され、該スプロケット３５を介してロータリケース３２に植付用トランスミッション４Ｂからの動力が伝達されて、該ロータリケース３２が支点軸３４を中心として回転駆動するように構成されている。

また、図３および図８に示すように、ロータリケース３２・３２と、本機との間にはデテント機構１００・１００が設けられており、詳細については後述するがこのデテント機構１００・１００により、支点軸３４を中心として回動駆動するロータリケース３２が上昇位置で保持されるように構成されている。

前記ロータリケース３２内では支点軸３４に外嵌された第一歯車と、ロータリケース３２に回転可能に軸支された第二歯車と、スプロケット３５と反対側に突出された出力軸３６に外嵌された第三歯車とが直列的に配置され、これらの歯車が順に噛合されている。そして、ロータリケース３２外で出力軸３６にアーム３７の一端が固設されている。

ここで、前記第一歯車と第三歯車とは歯数が二対一となるように形成され、ロータリケース３２が支点軸３４に対して一回転すると、アーム３７はロータリケース３２とは逆方向に一回転する構成とされている。これにより、植付用トランスミッション４Ｂからの動力によりロータリケース３２が回転駆動するとき、アーム３７が機体に対して支点軸３４を中心に回転揺動されるようになっている。

そして、前記アーム３７の他端に連結軸３９の一端が固設され、該連結軸３９上に条幅に合わせて移植爪支持体４０の一側（前側）が軸受を介して回転自在に支持されている。移植爪支持体４０は左右のプレートから構成されており、左右のプレート間の連結軸３９上に開閉カム４１が固設されている。

前記移植爪支持体４０の他側（後側）には苗供給部７からの苗を受ける漏斗状のカップ４０ａが形成され、該カップ４０ａ下部に移植爪２１が配置されている。カップ４０ａの前後中心から同距離だけ離れた前後位置には支点軸４３・４３が左右水平方向に設けられ、各支点軸４３・４３に移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）の前後一端がそれぞれ支持されている。

前記移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）は前後略対称に形成したくちばし状の爪部２１ａ・２１ａからなり、これらを前後に合わせることで閉じた状態となって苗を保持し、前後に離間させることで開いた状態となって苗を落下させることができるように構成されている。前後の爪部２１ａ・２１ａは、その上部がカップ４０ａの前後中央で左右両側に設けられた枢支軸４４・４４で枢支されて、前後に連結されている。そして、枢支軸４４・４４とカップ４０ａ上部との間にばね４９・４９がその付勢力で枢支軸４４・４４を持ち上げるように介装され、これにより移植爪２１が前後に爪部２１ａ・２１ａを合わせて閉じられている。

また、前記移植爪２１のうち開閉カム４１側の爪部２１ａを支持する支点軸４３上には当接アーム４５の一端が枢支され、該当接アーム４５の他端にローラ４６が開閉カム４１の外周に当接するように設けられている。こうして、爪部２１ａが開閉カム４１の回転時にその外周形状に応じて回動する当接アーム４５によって回動可能とされている。

なお、当接アーム４５と爪部２１ａ上部との間には爪開閉量調節機構４７が設けられており、該爪開閉量調節機構４７は当接アーム４５と爪部２１ａの両者間にボルト４８を螺装し、該ボルト４８を回動することにより両者の間隔を調節して、爪部２１ａの回動量を調節できるように構成されている。

このようにして、爪部２１ａはばね４９・４９により移植爪２１を閉じるように付勢されるとともに、その回動が当接アーム４５にローラ４６を介して当接する開閉カム４１により規制されている。つまり、移植爪２１は常に閉じ方向に付勢されるが、開閉カム４１により当接アーム４５を介して爪部２１ａが一時的に回動されることによって強制的に開くように開閉制御されている。

また、前記移植爪支持体４０の前部に上方に延出する延出部４０ｂが形成され、該延出部４０ｂに昇降ガイド３３に向かって突出するように支持軸５０が設けられている。支持軸５０の突出端にはローラ５１が設けられ、これが上下方向に延設された昇降ガイド３３内に転動可能に嵌入されて、昇降時に移植爪２１をガイドするように構成されている。

このような構成において、移植部２０では植付用トランスミッション４Ｂから駆動機構３０に動力が伝達される際に、移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）は上昇端で閉じられ、前後の爪部２１ａ・２１ａの間に苗供給部からの苗が供給され保持される。この状態で移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）がロータリケース３２の回動に伴って昇降ガイド３３に沿って下降され、下降端に至ると、圃場の土壌表面部に爪部２１ａが突入した状態で開閉カム４１の回動により当接アーム４５を介して爪部２１ａが支点軸４３を中心として前後に回動されて、移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）が開かれ、圃場面に苗が植え付けられる。植付後、更なるロータリケース３２の回動によって移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）は上昇され、上昇端に至るまでの過程で開閉カム４１の回転により閉じられる。これが繰り返され、移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）による苗の植付が行われる。

続いて、前記移植機の動力伝達機構について説明する。図５に示すように、駆動源となるエンジン３の動力は出力軸６１から走行用トランスミッション４Ａの入力軸６２にプーリやベルトを介して伝達される。走行用トランスミッション４Ａに入力された動力は、ギヤ機構などを介して変速されたあと、前記後輪駆動軸１３に伝達され、さらに駆動ケース１４に備えられたスプロケットやチェーンなどを介して後輪１５に伝達される。

また、走行用トランスミッション４Ａで変速された動力はその出力軸６３から植付用トランスミッション４Ｂの入力軸６４にプーリやベルトを介して伝達される。植付用トランスミッション４Ｂに入力された動力はギヤ機構などで変速されたあと、植付用駆動軸６５に伝達される。植付用駆動軸６５はミッションケース５の後上部から左右方向に突出され、該植付用駆動軸６５を介して植付用トランスミッション４Ｂから苗供給部７と移植部２０とに動力が伝達可能とされている。

すなわち、植付用トランスミッション４Ｂからの動力は、植付用駆動軸６５の一端からスプロケットやチェーンなどからなる減速機構６６やギヤ機構６７を介して苗供給部７の入力軸６８に伝達され、該入力軸６８から駆動スプロケットと従動スプロケットとを介してこれらに巻回された長円形状に連設された苗搬送ポット１７・１７・・・に伝達される。こうして、苗搬送ポット１７・１７・・・が長円軌跡を描くように搬送され、前述のように適宜位置で苗搬送ポット１７から移植部２０の移植爪２１Ｌ・２１Ｒに苗が供給可能とされている。

また、植付用トランスミッション４Ｂからの動力は、植付用駆動軸６５の他端からスプロケットやチェーンを介して移植部の左右の各移植爪２１Ｌ・２１Ｒに対し設けられた前記駆動機構３０・３０に伝達され、各駆動機構３０により移植爪２１Ｌ・２１Ｒそれぞれに伝達される。こうして、移植爪２１Ｌ・２１Ｒが昇降ガイド３３に沿って昇降可能とされるとともに、その昇降位置に応じて適宜開閉可能に、つまり上昇端では閉じて苗搬送ポット１７から落下する苗を受けて保持し、下降端では開いて苗を圃場面に植え付けることができるように構成されている。

このような動力伝達機構において、植付用トランスミッション４Ｂと左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒの駆動機構３０・３０との間に、駆動機構３０・３０への動力の断接を行う左右一対の動力断接手段７２・７２が設けられ、動力断接手段７２・７２により左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒの駆動時期を変更して交互に植え付けられるように構成されている。

次に、前記動力断接手段７２・７２について説明する。図６、図７に示すように、前記左右の動力断接手段７２・７２は植付用駆動軸６５、本実施例では植付用駆動軸６５に一体的に連結された延長軸６５ａに設けられている。延長軸６５ａは左右の駆動機構３０・３０の前方に配置され、該延長軸６５ａの左右両側に駆動機構３０・３０に動力を伝達するための伝動体として駆動スプロケット７３・７３が配置されている。駆動スプロケット７３・７３は延長軸６５ａに相対回転自在に遊嵌され、駆動機構３０・３０のロータリケース３２・３２に設けられた従動スプロケット３５・３５とチェーン７４・７４を介して連動連結されている。

前記左右の各駆動スプロケット７３の左右一側にはクラッチ体７５が配置されている。クラッチ体７５は延長軸６５ａに相対回転不能に嵌合され、軸方向に摺動可能とされている。クラッチ体７５は円錐形状の当接部７５ａと、該当接部７５ａの頂部に中央が位置する円盤形状の係合部７５ｂとを備えて構成されている。係合部７５ｂは係合孔７５ｃを有して駆動スプロケット７３側に配置され、該係合孔７５ｃに駆動スプロケット７３から突設される係合体となるクラッチピン７３ａがクラッチ体７５の摺動位置に応じて係合可能とされている。

前記クラッチ体７５の駆動スプロケット７３と反対側にはクラッチバネ７６が配置されている。クラッチバネ７６は延長軸６５ａに嵌合され、当接部７５ａに接して設けられている。該クラッチバネ７６によりクラッチ体７５は駆動スプロケット７３側に付勢され、係合孔７５ｃでクラッチピン７３ａと係合する係合位置まで摺動されるようになっている。すなわち、クラッチ体７５は通常ではクラッチピン７３ａと係合しない空転位置ではなく、係合位置に保持されるようになっている。

よって、クラッチ体７５が係合孔７５ｃでクラッチピン７３ａとが係合する場合には、クラッチ体７５と駆動スプロケット７３とが一体となり、延長軸６５ａ（植付用駆動軸６５）とともに一体的に回転する。この状態が動力接続状態であり、植付用駆動軸６５から駆動機構３０に動力が伝達されて、移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）が駆動されることになる。一方、クラッチ体７５が係合孔７５ｃでクラッチピン７３ａと係合しない場合には、駆動スプロケット７３は延長軸６５ａ（植付用駆動軸６５）に対し空転する。この状態が動力切断状態であり、植付用駆動軸６５から駆動機構３０に動力は伝達されず、移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）は停止した状態に維持される。このようにして、左右の動力断接手段７２・７２が構成されている。

そして、前記左右の動力断接手段７２・７２のクラッチ体７５とクラッチピン７３ａとの係合状態を切り替え、植付用駆動軸６５から左右の各駆動機構３０への動力を断接するためのカム機構８０が延長軸６５ａに設けられている。前記カム機構８０は、前記延長軸６５ａと平行に配置して駆動されるカム軸８１と、該カム軸８１上に左右のクラッチ体７５・７５と対向するように設けた左右のカム８２Ｌ・８２Ｒとを備え、該カム軸８１に左右のカム８２Ｌ・８２Ｒを相対回転不能に取り付けて構成されている。

前記カム８２Ｌ・８２Ｒは突出部８２Ｌａ・８２Ｒａと切欠部８２Ｌｂ・８２Ｒｂとを備え、側面視で略半月状に形成されている。そして、該カム８２Ｌ・８２Ｒはカム軸８１の回転に伴って一体的に回転される際に、突出部８２Ｌａ・８２Ｒａで係合位置にあるクラッチ体７５・７５の当接部７５ａ・７５ａに当接し、さらなる回転によりクラッチ体７５・７５をクラッチバネ７６・７６の付勢力に抗して駆動スプロケット７３と反対側に押しながら空転位置まで摺動させて、クラッチ体７５とクラッチピン７３ａとの係合を解除させるようになっている。

左右のカム８２Ｌ・８２Ｒはカム軸８１周りに互いの位相を１８０度ずらしてカム軸８１に固定され、カム軸８１の回転によって一方のカム８２Ｌ（８２Ｒ）が突出部８２Ｌａ（８２Ｒａ）でクラッチ体７５の当接部７５ａと当接し、クラッチ体７５とクラッチピン７３ａとを係合解除状態とする回転位置となる場合に、他方のカム８２Ｒ（８２Ｌ）は切欠部８２Ｒｂ（８２Ｌｂ）のためにクラッチ体７５に作用しないので、クラッチ体７５がクラッチバネ７６の付勢力により摺動されて当接部７５ａが移動し、クラッチ体７５とクラッチピン７３ａとを係合状態とする回転位置となるように配置されている。

ここで、左右のカム８２Ｌ・８２Ｒのうち、一方のカム８２Ｌ（８２Ｒ）はキー８５を介してカム軸８１に位相角度変更可能、かつ、着脱可能に取り付けられている。詳しくは、カム軸８１上の左右一側にキー溝を穿設してキー８５が嵌合され、該キー８５に係合可能なキー溝８１ａ・８１ｂが左右一方のカムのボス部８２ｄの内周に１８０度位置をずらして設けられて、該カム８２Ｌ（８２Ｒ）がキー８５を介してカム軸８１に着脱可能に取り付けられている。こうして、本実施例では左右のカム８２Ｌ・８２Ｒはカム軸周りに互いの位相を１８０度ずらして取り付けているが、カム軸周りに同位相にも取付可能とされている。但し、位相の変更機構はキーを用いる構成に限定するものではなく、カム８２とカム軸８１をスプライン嵌合、またはセレーション嵌合などで嵌合して、位相をずらせる構成とすることも可能である。

そして、前記植付用駆動軸６５の延長軸６５ａの左右中途部に第一ギヤ８３が固設されるとともに、カム軸８１の左右中途部に第二ギヤ８４が固設され、該第一ギヤ８３と第二ギヤ８４とが噛合されている。第一ギヤ８３と第二ギヤ８４とはそのギヤ比が１対２となるように形成され、該第一ギヤ８３と第二ギヤ８４を介して延長軸６５ａからカム軸８１に動力が伝達されるときに、カム軸８１が延長軸６５ａ（植付用駆動軸６５）の半分の回転速度で回転するように構成されている。

このような構成において、延長軸６５ａが一回転する場合、第一ギヤ８３と第二ギヤ８４を介してカム軸８１が半回転し、図９（ａ）に示すように、左右一方のカム８２Ｌ（８２Ｒ）が突出部８２Ｌａでクラッチ体７５の当接部７５ａに当接しつつ、クラッチ体７５をクラッチバネ７６に抗して軸方向に空転位置まで摺動させて、クラッチ体７５とクラッチピン７３ａとの係合を解除させる。これにより、クラッチ体７５と駆動スプロケット７３との固定が解かれて、延長軸６５ａに対して駆動スプロケット７３が空転状態となり、駆動機構３０への動力が切断されて左右一方の移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）が停止される。

このとき、左右他方のカム８２Ｒ（８２Ｌ）は、図９（ｂ）に示すように、切欠部８２Ｒｂ（８２Ｌｂ）にてクラッチ体７５の当接部７５ａから離間する。同時に、クラッチ体７５がクラッチバネ７６の付勢力により空転位置から係合位置まで摺動され、該クラッチ体７５とクラッチピン７３ａとが係合される。これにより、クラッチ体７５と駆動スプロケット７３とが嵌合固定されて、駆動スプロケット７３が延長軸６５ａと一体的に回転されることになり、駆動機構３０に動力が伝達されて他方の移植爪２１Ｒ（２１Ｌ）が駆動される。なお、移植爪２１Ｒと移植爪２１Ｌは上昇位置において所定時間保持されている。つまり、苗補給するために、両移植爪は所定のタイミングの間、重複して上昇位置に位置する状態が設定されている。

そして、延長軸６５ａがさらに一回転するうちに、カム軸８１もさらに半回転され、該カム軸８１上の左右のカム８２Ｌ・８２Ｒが前記と反対の回転位置まで回転され、左右一方のカム８２Ｌ側でクラッチ体７５とクラッチピン７３ａとが係合され、他方のカム８２Ｒでクラッチ体７５とクラッチピン７３ａとの係合が解除される。つまり、前記と反対に左右一方の移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）が駆動され、他方の移植爪２１Ｒ（２１Ｌ）の駆動が停止される。

このようにして、本実施例の移植機１では左右の移植爪が延長軸６５ａの回転に伴って、一方の移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）が上下一往復した後に動力断接手段７２により動力を断たれて停止され、他方の移植爪２１Ｒ（２１Ｌ）が動力断接手段７２により動力を伝達されて駆動されるように、左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒが交互に駆動され、一方の移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）による苗移植位置に対して他方の２１Ｒ（２１Ｌ）による苗移植位置を走行機体の進行方向に半ピッチずらして苗を植える、いわゆる千鳥植えが行われるようになっている。なお、このように駆動される移植部２０に対して、苗供給部７は前記減速機構６６により同調して駆動するように構成されている。

次に、デテント機構１００・１００の構成について詳細に説明する。なお、左右のデテント機構１００・１００はそれぞれ略同一の構成であるため、以下、特に断りのない限り、一方のデテント機構１００の構成について説明する。図８に示すように、デテント機構１００は当接手段であるデテントプレート１０１と、デテントアーム１０２と、デテントバネ１０３とを備えて構成されている。

デテントプレート１０１は略「へ」字状に形成されている鉄板であって、デテントプレート１０１の中途部に略三角形状の凸部が形成されて当接部１０１ａとし、両端がロータリケース３２先端に固定されている。ここで、先端とは回動中心（支点軸３４）に対して反対方向の端部を言う。具体的には、デテントプレート１０１の下側（図８において下側）はロータリケース３２の外形に沿った形状に形成されており、機体左右方向の半割りケース（アルミニウムケース）としたロータリケース３２を固定するボルト３２ａ・３２ａにより、デテントプレート１０１の両端がロータリケース３２と共締めされて強固に固定されている。なお、ロータリケース３２にデテントプレート１０１を固定する方法はこれに限定するものではない。

当接部１０１ａはデテントプレート１０１の先端側（図８において上側）の外周縁の中途部から、略三角形状に延出されて形成されている。この当接部１０１ａはデテントアーム１０２の先端に軸支されているローラ１１０に当接するように配設されており、当接部１０１ａの当接面はローラ１１０の接線方向としている。つまり、支点軸３４の軸心と出力軸３６の軸心とを結ぶ線を中心線Ｏ１とすると、中心線Ｏ１と平行に当接部１０１ａの当接面が形成されており、ロータリケース３２の回転方向で中心線Ｏ１よりも前側に配置されている。こうして、当接部１０１ａ先端の半径ができるだけ短く、当接面が長くなるようにしている。

デテントアーム１０２は板状部材であって、デテントアーム１０２の一端が、本機に溶接される等して固定されている取付部材１０６に回転自在に軸支されている。具体的には、取付部材１０６はプレートが平面視「コ」字状に折り曲げられて形成されており、後方を開放して本機に固定されている。そして、取付部材１０６の上下中央部には支点軸１０５が横架されており、この支点軸１０５にデテントアーム１０２の一端（上端）が回転自在に軸支されている。また、デテントアーム１０２の他端（下端）には係止軸１０９が側方に突設されており、この係止軸１０９上にローラ１１０が回転自在に軸支されている。そして、係止軸１０９にはデテントバネ１０３の一端が係止されており、デテントバネ１０３の他端が、本機にボルト止めされる等して固定されている取付部材１０８に係止されている。具体的には、取付部材１０８の側面の前端に係止軸１０７が突設されており、この係止軸１０７にデテントバネ１０３の他端が係止されている。これにより、デテントアーム１０２は支点軸１０５を中心として時計回り方向（前方）に回動するように付勢されており、デテントアーム１０２の上部前面が、取付部材１０６に設けられているストッパ１０４に当接して保持されている。こうして、デテントアーム１０２がストッパ１０４に当接して保持された状態において、ローラ１１０は、デテントプレート１０１の当接部１０１ａが支点軸３４を中心として回動した時の回動軌跡上に位置するように配設されている。

ストッパ１０４はボルトで構成されて取付部材１０６の折り曲げ部の前下部に螺装固定されており、このストッパ１０４にデテントアーム１０２の上部前面が当接される。ストッパ１０４はボルトの突出長を調整することにより、ローラ１１０の位置（図８に示す両矢印方向）を調整できるとともに、ロックナットによりボルトがロックされてローラ１１０の位置が位置決めされる。

また、デテント機構１００のローラ１１０は、ロータリケース３２が回動上死点Ｄを若干通り過ぎた位置に配置されている。つまり、側面視においてロータリケース３２の中心線Ｏ１が鉛直線（ロータリケース３２の回動上死点Ｄ）より時計回り方向に角度θ回動された位置で、デテントプレート１０１の当接部１０１ａがローラ１１０に当接して、ロータリケース３２が上昇位置で保持されるように構成されている。この時、デテントアーム１０２と中心線Ｏ１とは略平行となり、ローラ１１０および支点軸１０５は支点軸３４の斜め上後方に配置されている。

そして、デテント機構１００・１００により、支点軸３４を中心として回動駆動するロータリケース３２が次のようにして上昇位置で保持される。

前述のように一方の移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）が上下一往復した後に動力断接手段７２により動力が断たれてデテント機構１００により上昇位置で停止される。つまり、移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）が上昇端に至ると、クラッチ体７５とクラッチピン７３ａとが係合解除状態となり、動力断接手段７２が動力切断状態となる。このとき、ロータリケース３２は回動上死点Ｄ付近（ロータリケース３２が略直立した状態）に位置しており、この位置で動力断接手段７２が動力切断状態となるように構成されている（図４参照）。

そして、動力断接手段７２が動力接続状態から動力切断状態になると、ロータリケース３２に植付用トランスミッション４Ｂからの駆動力が伝達されなくなるが、ロータリケース３２は慣性力にて回動し続け、デテントプレート１０１の当接部１０１ａがデテントアーム１０２のローラ１１０に当接して、ロータリケース３２の回動が停止される。つまり、ロータリケース３２の回動上死点Ｄより時計回り方向に傾斜角度θ回動された位置で、デテントプレート１０１の当接部１０１ａがローラ１１０に当接して、ロータリケース３２が上昇位置で保持される。この上昇位置は苗供給部７から苗が供給される苗供給位置となり、その位置に維持される。

ここで、前述のようにデテントアーム１０２の係止軸１０９にはデテントバネ１０３の一端が係止され、デテントバネ１０３の他端は本機に固定されている取付部材１０８に係止されており、デテントアーム１０２は支点軸１０５を中心として時計回り方向に回動するように付勢されている。このため、慣性力にて回動するロータリケース３２のデテントプレート１０１の当接部１０１ａがデテントアーム１０２のローラ１１０に当接した際の衝撃が、デテントバネ１０３により吸収されてロータリケース３２の回動が停止される。このとき、ロータリケース３２は上死点Ｄを過ぎ、衝撃がデテントバネ１０３により吸収されるので、当接の反力により逆方向に回転することはない。また、当接後においては移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）等の重量により回転力（図８に示す片矢印方向）が生じ、当接部１０１ａがローラ１１０に当接した状態が維持される。

その後、カム８２Ｌ（８２Ｒ）が回転して、他方の移植爪２１Ｒ（２１Ｌ）の動力断接手段７２が「接」となって動力が伝達されて駆動される。つまり、クラッチ体７５とクラッチピン７３ａとが係合状態となって、動力断接手段７２が動力接続状態となり、ロータリケース３２に植付用トランスミッション４Ｂからの駆動力が伝達される。

そうすると、図８において二点鎖線で図示する状態のように、ロータリケース３２が時計回り方向に回動駆動されて、当接部１０１ａがローラ１１０に当接しつつ、当接部１０１ａによりローラ１１０がデテントバネ１０３の付勢力に抗して後方に押されて、デテントアーム１０２が支点軸１０５を中心として反時計回り方向に回動される。

そして、ロータリケース３２がさらに回動駆動されてローラ１１０が後方に押されると、デテントアーム１０２が回動されて後方に待避され、デテントプレート１０１がデテントアーム１０２（ローラ１１０）を乗り越えて、ロータリケース３２が支点軸３４を中心として時計回り方向に回動駆動される。このとき、ローラ１１０は係止軸１０９に軸支されて回転可能であるため、デテントプレート１０１の当接部１０１ａに当接しつつ、ローラ１１０上を滑らかに転動することができる。

その後、デテントアーム１０２はデテントバネ１０３の付勢力により、支点軸１０５を中心として時計回り方向に回動されて、ストッパ１０４に当接されて、デテントアーム１０２の回動が停止される。

一方、デテントアーム１０２（ローラ１１０）を乗り越えたロータリケース３２は、下方に回転して植付後に上昇回動して回動上死点Ｄ付近で再び、動力断接手段７２が動力接続状態から動力切断状態になり、ロータリケース３２は慣性力にて回動し続け、デテントプレート１０１の当接部１０１ａがデテントアーム１０２のローラ１１０に当接すると、ロータリケース３２の回動が停止されて、上述の動作が繰り返される。

なお、本実施例においては、当接手段をデテントプレート１０１としているが、ロータリケース３２を形成して当接手段を構成し、ロータリケース３２を直接デテントアーム１０２へ当接させることも可能である。

以上のように、本実施例の移植機１は、移植爪２１Ｌ・２１Ｒをロータリケース３２・３２の一端に設け、ロータリケース３２・３２の回動により移植爪２１Ｌ・２１Ｒを昇降開閉駆動する移植機１であって、ロータリケース３２・３２と、本機との間にデテント機構１００・１００を設け、ロータリケース３２・３２を上昇位置で保持可能に構成したものである。このような構成とすることで、デテント機構１００・１００により移植爪２１Ｌ・２１Ｒを上昇位置で保持でき、停止位置を安定させることができる。また、移植爪２１Ｌ・２１Ｒを持ち上げるための強力なバネをなくすことができる。

そして、デテント機構１００をロータリケース３２に固定したデテントプレート１０１と、一端を機体側に枢支して他端にデテントバネ１０３を連結したデテントアーム１０２とにより構成したものであるため、デテント機構１００を簡単に構成でき、安価に製作できる。また、ロータリケース３２の回動をデテントバネ１０３によりショックを吸収して停止させることができる。

また、当接手段をロータリケース３２に固定したデテントプレート１０１としたものであるため、当接手段をデテントプレート１０１として、ロータリケース３２へ別部品で取り付けることで、ロータリケース３２を直接デテントアーム１０２へ当接させる場合に比べて、デテントのタイミング調節が簡単であり、摩耗した場合の部品の交換が容易である。特に、デテントプレート１０１を耐摩耗性に優れる鉄板とすることにより、アルミニウムケースであるロータリケース３２を当接手段とするよりも耐摩耗性が向上し、部品の寿命が延びる。

また、デテント機構１００をロータリケース３２の回動上死点Ｄを過ぎた位置に配置したものであるため、ロータリケース３２の回転停止位置が回動上死点Ｄを過ぎた位置なので、逆回転することなく停止させることができる。

本発明の一実施例に係る移植機の全体的な構成を示す側面図。 同じく平面図。 移植部の背面図。 移植爪の側面図。 移植機の動力伝達機構を示すスケルトン図。 動力断接手段およびカム機構の一部断面平面図。 動力断接手段とカム機構と潅水機構の側面図。 デテント機構の側面図。 カム機構の側面図。（ａ）動力切断状態を示す図。（ｂ）動力接続状態を示す図。

符号の説明

１ 移植機
２１Ｌ・２１Ｒ 移植爪
３２ ロータリケース
１００ デテント機構
１０１ デテントプレート
１０２ デテントアーム
１０３ デテントバネ
Ｄ 回動上死点

Claims (4)

1. 移植爪をロータリケースの一端に設け、該ロータリケースの回動により該移植爪を昇降開閉駆動する移植機であって、
   前記ロータリケースと、本機との間にデテント機構を設け、該ロータリケースを上昇位置で保持可能に構成したことを特徴とする移植機。
2. 前記デテント機構を前記ロータリケースに設けた当接手段と、一端を機体側に枢支して他端に弾性体を連結したデテントアームとにより構成したことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
3. 前記当接手段を前記ロータリケースに固定したデテントプレートとしたことを特徴とする請求項２に記載の移植機。
4. 前記デテント機構を前記ロータリケースの回動上死点を過ぎた位置に配置したことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の移植機。
   

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