JP3136259B2

JP3136259B2 - 移植機

Info

Publication number: JP3136259B2
Application number: JP07251290A
Authority: JP
Inventors: 浜田　　昭夫
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-06-19
Filing date: 1995-09-28
Publication date: 2001-02-19
Anticipated expiration: 2015-09-28
Also published as: JPH0965773A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特開平５−６号公報に開示され
た移植機では、植付装置の前部側にマルチフィルム穿孔
装置を設けている。かかる従来のマルチフィルム穿孔装
置では、エンジンにより駆動される駆動軸に一枚のカム
板が取付けられ、該カム板の外周囲に凹陥部を形成し、
マルチカッターからなる穿孔手段の上部を支持する支持
アームにカム板の外周囲に接触するピンを突設して、該
ピンを前記カムの凹陥部内に落とし込むことにより、支
持アームを介して穿孔手段を畝上のマルチフィルム側に
下動させ、マルチフィルムに穿孔手段によって移植孔を
穿孔するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のマルチフィ
ルム穿孔装置ではカム板は一体物により構成されている
が、カム板の磨耗する部分は主として凹陥部であり、か
かる凹陥部の部材強度を確保すべくカム板を厚肉にする
と、その他の部分の部材強度が過剰となり、装置の重量
化、コスト増を招く。また、植付装置の駆動とマルチフ
ィルム穿孔装置の駆動とを同一の駆動軸により行うこと
で装置の簡素化を図っているが、植付筒の上下動と穿孔
手段の上下動との作動タイミングの微調整を行うことが
できず、穿孔手段によって設けられたマルチフィルムの
移植孔に適正に植付筒を突き刺すようにすることが困難
である。

【０００４】そこで、本発明は、第１に、カム板を磨耗
の激しい部分と磨耗の少ない部分とで別部材により構成
することで、所要の部材強度を確保しつつも、装置の軽
量化、コスト低減を図ることを目的とする。また、本発
明は、植付装置やマルチフィルム穿孔装置等の駆動部へ
の伝達機構を備えている移植機において、動作タイミン
グの微調整を容易かつ迅速に行えるようにすることを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明が上記問題点を解
決するために講じた技術的手段は、走行車両に装着され
た装置フレームに駆動軸が設けられ、該駆動軸に設けた
カムにより上下運動される穿孔手段を有するマルチフィ
ルム穿孔装置を備えた移植機において、前記カムは、穿
孔手段を待機位置で保持する第１カムと、該第１カムと
は別体に構成され且つ穿孔手段により圃場のマルチフィ
ルムを穿孔するべく穿孔手段を待機位置から下降させて
再度待機位置まで上昇させる第２カムとを組合わせるこ
とにより構成され、前記第１カムは駆動軸に固定されて
おり、第１カムと第２カムとは駆動軸の軸心方向に重合
されており、この第１カム及び第２カムの重合部分に
は、先窄まり状の調整作業具を挿通することで第１カム
と第２カムとの駆動軸軸心回りの相対取付角度を調整可
能な調節孔が少なくとも一対設けられていることを特徴
とし、磨耗の激しい凹陥部が形成される第２カムを、駆
動軸に固定の第１カムとは別体に構成しているので、磨
耗の激しい第２カムの部材強度を大きくし、第１カムの
部材強度を該カムに要求される適度の部材強度とするこ
とで、カムに過剰な部材を使うことが防止され、装置の
軽量化、コスト低減が図られる（請求項１）。

【０００６】更に、第１カムは駆動軸に固定されてお
り、第１カムと第２カムとは駆動軸の軸心方向に重合さ
れており、この第１カム及び第２カムの重合部分には、
先窄まり状の調整作業具を挿通することで第１カムと第
２カムとの駆動軸軸心回りの相対取付角度を調整可能な
調節孔が少なくとも一対設けられているので、第１カム
に対して第２カムの取付角度を調節することで、植付装
置との駆動軸の共用により装置の簡素化を図りつつも、
植付筒の上下動と穿孔手段の上下動との動作タイミング
の微調整を行える。ここで、第１カムと第２カムとの相
対角度の調節作業は、第１カムと第２カムとに設けた調
節孔であって周方向に互いにずれているものに調整具を
挿通していくと、この調整具の先窄まり形状により挿通
量に応じて対の調節孔同士の周方向へのずれ量が少なく
なるので、第１カムと第２カムとの相対取付角度の微調
整を軽い力で容易に行える（請求項１）。

【０００７】また、請求項２に係る本発明は、走行車両
に装着された装置フレームに駆動軸が設けられ、該駆動
軸に設けたカムにより上下運動される穿孔手段を有する
マルチフィルム穿孔装置を備えた移植機において、前記
カムは、穿孔手段を待機位置で保持する第１カムと、該
第１カムとは別体に構成され且つ穿孔手段により圃場の
マルチフィルムを穿孔するべく穿孔手段を待機位置から
下降させて再度待機位置まで上昇させる第２カムとを組
合わせることにより構成されていることを特徴とし、磨
耗の激しい凹陥部が形成される第２カムを、駆動軸に固
定の第１カムとは別体に構成しているので、磨耗の激し
い第２カムの部材強度を大きくし、第１カムの部材強度
を該カムに要求される適度の部材強度とすることで、カ
ムに過剰な部材を使うことが防止され、装置の軽量化、
コスト低減が図られる（請求項２）。

【０００８】更に、請求項３に係る本発明は、前述した
請求項１において、調節孔は、少なくとも二対設けられ
るとともに丸孔状に形成されており、第１カムの一つの
調節孔とこれに対応する第２カムの一つの調節孔とが重
合するとき他の対の調節孔同士が一部に連通する部分を
残して周方向にずれるようになっていることを特徴と
し、いずれか一の対の調節孔同士が重合するときには、
他の対の調節孔同士が周方向にずれるので、この周方向
にずれた調節孔の一部の連通する孔部分に調節具を挿通
していくことで第１カムと第２カムとの相対取付角度が
調節され、さらに、取付角度を逆方向に調節する場合に
は、先程調整具を挿通した調節孔とは異なる調節孔に調
整具を挿通することで、第１カムと第２カムとの相対取
付角度の微調整をいずれの方向にも容易かつ迅速に行え
る。

【０００９】また、請求項４に係る本発明は、原動部の
回転動力を駆動部である苗供給装置、植付装置およびマ
ルチ穿孔装置に伝達する伝動機構を備えている移植機に
おいて、原動部側の第１伝動部材と駆動部側の第２伝動
部材とが、回動軸心方向に重合されるとともに一体回動
するように固定可能とされ、この第１伝動部材及び第２
伝動部材の重合部分には、先窄まり状の調整作業具を挿
通することで第１伝動部材と第２伝動部材との軸心回り
の相対取付角度を調整可能な調節孔が少なくとも一対設
けられていることを特徴とし、第１伝動部材に対して第
２伝動部材の取付角度を調節することで、駆動部の動作
タイミングの微調整を行える。ここで、第１伝動部材と
第２伝動部材との相対角度の調節作業は、第１伝動部材
と第２伝動部材とに設けた調節孔であって周方向に互い
にずれているものに調整具を挿通していくと、この調整
具の先窄まり形状により挿通量に応じて対の調節孔同士
の周方向へのずれ量が少なくなるので、第１伝動部材と
第２伝動部材との相対取付角度の微調整を軽い力で容易
に行える。

【００１０】また、前述した請求項４において調節孔
は、少なくとも二対設けられるとともに丸孔状に形成さ
れており、第１伝動部材の一つの調節孔とこれに対応す
る第２伝動部材の一つの調節孔とが重合するとき他の対
の調節孔同士が一部に連通する部分を残して周方向にず
れるようになっていることを特徴とし、いずれか一の対
の調節孔同士が重合するときには、他の対の調節孔同士
が周方向にずれるので、この周方向にずれた調節孔の一
部の連通する孔部分に調節具を挿通していくことで第１
伝動部材と第２伝動部材との相対取付角度が調節され、
さらに、取付角度を逆方向に調節する場合には、先程調
整具を挿通した調節孔とは異なる調節孔に調整具を挿通
することで、第１伝動部材と第２伝動部材との相対取付
角度の微調整をいずれの方向にも容易かつ迅速に行える
（請求項５）。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図６に示す野菜移植機１１は、
走行車両１２の後部に操縦ハンドル１３を有する歩行型
であって、畝１４を跨いでその長手方向に走行しつつ、
ソイルブロック苗をマルチフィルムＭで覆われた畝１４
に所定間隔で植え付けるものである。走行車両１２は、
主フレーム１５、主フレーム１５の前端部に設けられた
架台１６等を備えている。主フレーム１５は角パイプ等
で形成され、その前部が下向きに曲がっていて架台１６
の側部に固定されており、後部が上向きに曲がっていて
操縦ハンドル１３の取付部とされている。架台１６上に
はエンジン１７が搭載され、このエンジン１７はボンネ
ット１８で覆われており、架台１６の後部にはミッショ
ンケース１９が固定され、このミッションケース１９に
エンジン１７の動力が伝動されている。

【００１２】ミッションケース１９内からの動力は、左
右側方に突出する車輪伝動軸２０と、この車輪伝動軸２
０よりも後方に設けられて左右側方に突出する第１ＰＴ
Ｏ軸２１と、後上方に突出する第２ＰＴＯ軸２２の３系
統で取り出すようになっている。車輪伝動軸２０の左右
端には軸心回りに上下揺動する伝動ケース２３を介して
左右の駆動輪２４（後輪）を支持して、伝動ケース２３
内の巻掛伝動体２５により駆動輪２４を駆動可能にして
いる。この駆動輪２４は畝１４間の溝内を転動する。ま
た、走行車両１２の前部には、左右一対の前輪２６、畝
高さ検出ローラ２７が備えられている。

【００１３】図７はミッションケース１９内の動力伝達
系を例示しており、エンジン１７の動力は巻掛伝動手段
２８から入力軸２９に伝達される。ミッションケース１
９には入力軸２９と平行に、回転軸３０、中間軸３１、
バック軸３２、車輪伝動軸２０及び第１ＰＴＯ軸２１が
それぞれ回転自在に支持され、前後方向の第２ＰＴＯ軸
２２が後方突出状に設けられている。入力軸２９上のギ
ヤ２９ａは回転軸３０上の遊転ギヤ３３と噛合してお
り、この遊転ギヤ３３にクラッチギヤ３４を摺動させて
その咬合部を咬合させることにより、入力軸２９から回
転軸３０へ動力伝達可能になる。前記クラッチギヤ３４
は遊転ギヤ３３と咬合する方向に弾圧されており、爪式
の主クラッチを構成している。

【００１４】前記回転軸３０と中間軸３１との間には、
１速（Ｆ₁）、２速（Ｆ₂）、３速（Ｆ₃）、中立位置
（Ｎ）、後進（Ｒ）に切換操作可能な変速装置３５が設
けられている。また、中間軸３１上には伝動ギヤ３６及
び図示省略の駐車ブレーキが設けられており、伝動ギヤ
３６は車輪伝動軸２０に固設された大ギヤ３７と噛合し
ている。前記回転軸３０は一端がミッションケース１９
から突出していて、その外端に電磁クラッチ３８が固定
されており、また、回転軸３０の外端部を包囲するよう
に筒軸状のカップリング軸３９がミッションケース１９
に回転自在に支持されており、電磁クラッチ３８の作動
で回転軸３０とカップリング軸３９とが一体回転し、移
植系動力を分岐取り出しできるようになっている。

【００１５】このカップリング軸３９にはギヤ４０が固
定されており、このギヤ４０は中間軸３１に遊嵌したア
イドラギヤ４１と噛合しており、アイドラギヤ４１は更
に第１ＰＴＯ軸２１上のギヤ４２と噛合し、移植系動力
を伝達可能にしている。第１ＰＴＯ軸２１にはベベルピ
ニオン４３が固定され、第２ＰＴＯ軸２２上のベベルギ
ヤ４４と噛合しており、移植系動力を２系統に分岐し
て、第１ＰＴＯ軸２１と第２ＰＴＯ軸２２とから取出可
能となっており、電磁クラッチ３８を消磁することで車
輪伝動軸２０の回転動力を止めることなく第１、第２Ｐ
ＴＯ軸２１，２２の回転動力を停止可能となっている。

【００１６】前記回転軸３０の電磁クラッチ３８より外
端には回転パルスセンサ４５が取り付けられている。こ
の回転パルスセンサ４５は例えば回転軸３０に外嵌固着
したスプロケットの凹凸を近接センサでカウントする構
造のものが使用できる。走行車両１２の後部には、移植
作業部５０が設けられている。この移植作業部５０は、
苗供給装置５１と、該苗供給装置５１から供給されるソ
イルブロック苗を植付筒６１によって畝１４に植え付け
る植付装置６０と、苗が植付けられる位置に予めマルチ
フィルムＭに移植孔を穿けるマルチフィルム穿孔装置８
１等を有している。苗供給装置５１は第２ＰＴＯ軸２２
の回転動力により駆動され、植付装置６０及びマルチ穿
孔装置８１は第１ＰＴＯ軸２１の回転動力により駆動さ
れる。即ち、エンジン１７が原動部であり、この原動部
１７による回転動力によって、駆動部となる苗供給装置
５１、植付装置６０及びマルチ穿孔装置８１が駆動され
る。

【００１７】苗供給装置５１は、主フレーム１５上に装
着されており、ソイルブロック苗が育苗されたポット部
４６ａが縦横に多数配設された苗トレイ４６を横方向及
び縦方向に移送しつつ、この苗トレイ４６から、植付装
置６０に対して所定の苗取出位置にて苗取出爪５２によ
りソイルブロック苗を一つずつ取り出して、該ソイルブ
ロック苗を植付装置６０上方まで移送した後に植付筒６
１内に落とし込むようになされている。なお、苗トレイ
４６は樹脂製で可撓性を有し、縦横に多数配列したポッ
ト部４６ａが背面に突出して備えられており、各ポット
部４６ａにソイルブロック苗が育苗されている。

【００１８】この苗供給装置５１の動力受入軸５３に
は、第２ＰＴＯ軸２２に連結された伝動軸５４がユニバ
ーサルジョイントを介して連結されて、該伝動軸５４か
らの動力により上記した動作が繰り返される。即ち、こ
の伝動軸５４は、原動部となるエンジン１７による回転
動力を苗供給装置５１（駆動部）に伝達する伝動機構の
一部を構成するものである。そして、伝動軸５４の中途
部には、植付装置６０及びマルチ穿孔装置８１に対する
苗供給装置５１の動作タイミングを微調整するためのタ
イミング調節装置４が設けられている。該装置４につい
ては後述する。

【００１９】前記植付装置６０及びマルチフィルム穿孔
装置８１は、図４及び図５にも示すように、ミッション
ケース１９の第１ＰＴＯ軸２１に上下揺動自在に支持さ
れた装置フレーム６２上に備えられている。この装置フ
レーム６２は、角パイプ状の左右フレーム６２Ｌ，６２
Ｒと、これら左右フレーム６２Ｌ，６２Ｒを連結する連
結フレーム６２Ａとから主構成されている。右フレーム
６２Ｒの前端部にはボルト６３等の固定具によってブラ
ケット６４が着脱自在に取付けられ、このブラケット６
４の前端部と左フレーム６２Ｌの前端部とに設けられた
ベアリング６５に第１ＰＴＯ軸２１が挿通支持されてお
り、ブラケット６４を取り外すことにより装置フレーム
６２を走行車両１２から取り外すことで、植付装置６０
及びマルチ穿孔装置８１を一体的に走行車両１２から取
り外すことができる。

【００２０】また、装置フレーム６２の後部には鎮圧・
覆土ローラ６６が設けられており、装置フレーム６２の
後端部は主フレーム１５に吊持されており、畝１４の高
さに追従して装置フレーム６２を上下揺動可能となされ
ている。前記植付装置６０は、苗供給装置５１から供給
されるソイルブロック苗を畝１４に所定間隔で植付ける
べく畝１４に対して突き刺し運動される植付筒６１と、
この植付筒６１を上下揺動自在に支持する揺動リンク機
構６７とから主構成されている。揺動リンク機構６７
は、下端側が前後揺動自在となるように上端部が装置フ
レーム６２に軸支された第１平行リンク６８を備え、こ
の第１平行リンク６８の下端部に揺動プレート６９を枢
結し、この揺動プレート６９に第２平行リンク７０の前
端部を枢結し、この第２平行リンク７０の後端部に植付
筒６１を枢結している。また、図９にも示すように、第
２平行リンク７０の上側リンク７０ａに、装置フレーム
６２に設けた左右方向の駆動軸７１に設けたクランクア
ーム７２の先端部をベアリング５９を介して枢結してい
る。

【００２１】この駆動軸７１は、装置フレーム６２に固
定の左右のベアリング７３に回転自在に支持されてい
る。駆動軸７２の左端部にはスプロケット７４が設けら
れている。このスプロケット７４と、第１ＰＴＯ軸２１
の左端部に設けたスプロケット７５とには伝動チェン７
６が巻回されて、エンジン１７の回転動力を駆動軸７１
に伝動するようになっている。これらスプロケット７
４，７５及び伝動チェン７６はチェンケース７７で覆わ
れており、このチェンケース７７にはチェン７６の張り
具合を調節するための調節ローラ７８が設けられてい
る。而して、これら第１ＰＴＯ軸２１、スプロケット７
５、伝動チェン７６、スプロケット７４、駆動軸７２等
により、エンジン１７の回転動力を、駆動部となる植付
装置６０及びマルチ穿孔装置８１に伝達する伝動機構が
構成され、該伝動機構は、図８及び図９に示すように、
植付装置６０及びマルチ穿孔装置８１の動作タイミング
を微調整するためのタイミング調節装置３を有する。該
装置３については後述する。

【００２２】したがって、第１ＰＴＯ軸２１からの動力
により駆動軸７１を介してクランクアーム７２が回転す
ることで、第１、第２平行リンク６８，７０により植付
筒６１が上下に揺動しながら前後にも揺動するようにな
っており、走行しながら植付筒６１を畝１４に突き刺す
際において、植付筒６１が圃場に対して略前方移動のな
いようになっている。また、植付筒６１は、下部に開閉
自在なオープナを備えており、オープナは植付筒７１の
軌跡の下端側にて畝１４に突入したときに連動具７９に
よって前後に開き、畝１４に移植孔を形成すると共に、
該移植孔にソイルブロック苗を植付け得るようになって
いる。

【００２３】また、植付筒６１の後方側にはスクレーパ
８０が設けられており、植付筒６１が畝１４に突入され
た後に揺動リンク機構６７によって上昇移動される際
に、植付筒６１の外側壁及び内側壁に付着した土をかき
落とすようになっている。前記マルチフィルム穿孔装置
８１は、図１〜図５に示すように、ガスバーナー式の穿
孔手段８２を備え、この穿孔手段８２は平行リンク８３
を介して上下動自在に装置フレーム６２に連結されてい
る。なお、穿孔手段８２にはガス供給管を接続するガス
管接続部１０２が前方に突出して設けられている。

【００２４】平行リンク８３の上側リンク８３ａにはカ
ムローラ８４（カム係合部）が枢着されている。このカ
ムローラ８４は、前記駆動軸７１に設けられた円板状の
平面カム８５の外周を転動するようになっており、植付
装置６０とマルチ穿孔装置８１とを同一の駆動軸７１で
駆動することで、装置の簡素化、コスト低減を図ってい
る。また、穿孔手段８２の自重によって、カムローラ８
４をカム８５の外周に押し付ける方向に付勢されてい
る。カム８５の周方向一部には凹陥部８６が形成されて
おり、この凹陥部８６にカムローラ８４が落ち込むこと
で、図３に二点鎖線で示すように自重により穿孔手段８
２が下動して、穿孔手段８２の下端部に設けた加熱体８
７をマルチフィルムＭに押し当てることで、マルチフィ
ルムＭに移植孔を穿孔するようになっている。また、カ
ム８５は、マルチフィルムＭを穿孔した後即座に穿孔手
段８２を上昇させるように形成されているとともに、凹
陥部８６を除く他の部分は、穿孔手段８２を上昇限の待
機位置で保持するべく駆動軸７１軸心からの距離が略一
定の外周形状に形成されている。

【００２５】本実施の形態のカム８５は、穿孔手段８２
を待機位置（図３に実線で示す）で保持する第１カム８
８（第１伝動部材１）と、穿孔手段８２により圃場のマ
ルチフィルムを穿孔するべく穿孔手段８２を待機位置か
ら下降させて再度待機位置まで上昇させる第２カム８９
（第２伝動部材２）とからなる。即ち、第２カム８９に
凹陥部８６が形成され、第１カム８８のカム部分が略一
定の外周形状とされ、これら第１カム８８の外周カム部
と第２カム８９の外周カム部との組合せによって、上記
カム８５を構成してある。

【００２６】なお、第１カム８８の板厚よりも、第２カ
ム８９の板厚の方が大きくなされており、凹陥部８６を
有する第２カム８９の磨耗を低減しつつも、第２カム８
９ほどには部材強度が要求されない第１カム８８を薄板
として、装置の軽量化、部材コスト低減を図っている。
第１カム８８は駆動軸７１に固定されており、この第１
カム８８に第２カム８９が駆動軸７１軸心回りに相対角
度調節自在に連結されている。かかる構成として種々の
ものが採用できるが、本実施の形態では、第１カム８８
にボルト孔（図示せず）を周方向２ヵ所に設け、該ボル
ト孔に連通する円弧状の長孔９０を第２カム８９に設
け、これらボルト孔及び長孔９０にボルト９１を挿通し
てナット（図示せず）を締結することで、第１カム８８
と第２カム８９とを締結固定し得るようになっており、
ボルト９１を若干緩めると長孔９０の範囲内で第１カム
８８と第２カム８９との相対角度調節ができるようにな
っている。

【００２７】また、第１カム８８と第２カム８９とは、
駆動軸７１の軸心方向に重合する部分を有している。そ
して、第１カム８８の重合部分、及び第２カム８９の重
合部分には、図２に示すように先窄まりの円錐棒状の調
整作業具９４を挿通することで第１カム８８と第２カム
８９との駆動軸７１軸心回りの相対取付角度を調整可能
な丸孔状の調節孔９２，９３がそれぞれ設けられてい
る。なお、調節孔９２，９３は少なくとも一対設けられ
ていればよいが、２対又は３対以上設けてもよく、第１
カム８８の一つの調節孔９２とこれに対応する第２カム
８９の一つの調節孔９３とが重合するとき他の対の調節
孔９２，９３同士が一部に連通する部分を残して周方向
にずれるように構成するのが好ましい。

【００２８】本実施の形態では、第１カム８８の調節孔
９２は３つ設けている。このうち第１の調節孔９２ａと
第３の調節孔９２ｃとは周方向に隣接して配置されてお
り、第２の調節孔９２ｂは第３の調節孔９２ｃに対して
駆動軸７１軸心の略点対象位置に配置されている。ま
た、第２カム８９の調節孔９３は２つ設けられており、
このうち第１の調節孔９３ａは、第１カム８８の第１及
び第３調節孔９２ａ，９２ｃ近傍に配置され、第２の調
節孔９３ｂは、第１カム８８の第２調節孔９３ｂ近傍に
配置されている。即ち、第１カム８８の第１調節孔９２
ａ又は第３調節孔９２ｃと、第２カム８９の第１調節孔
９３ａとが対となり、また、第１カム８８の第２調節孔
９２ｂと第２カム８９の第２調節孔９３ｂとが対となさ
れている。

【００２９】そして、図１（ｂ）に示すように、第１カ
ム８８の第２調節孔９２ｂと第２カム８９の第２調節孔
９３ｂとが重合したとき、第２カム８９の第１調節孔９
３ａが、第１カム８８の第１調節孔９２ａと第３調節孔
９２ｃとの中間に位置して、第２カムの第１調節孔９３
ａが、第１カムの第１調節孔９２ａ及び第３調節孔９２
ｃに一部分において連通するようになっている。かかる
状態で、図２に示すように、第１カム８８の第３調節孔
９２ｃと第２カム８９の第１調節孔９２ａとの連通孔部
分に調整具９４の先端部を挿通し、該調整具９４を押し
込んでいくと、調整具９４のテーパーによってかかる連
通孔部分を押し拡げるように第１カム８８に対して第２
カム８９が駆動軸７１軸心回りに回動調節され、図１
（ａ）に示すように、第１カム８８の第３調節孔９２ｃ
と第２カム８９の第１調節孔９３ａとが重合するように
なる。

【００３０】同様に、図１（ｂ）に示す状態のとき、第
１カム８８の第１調節孔９２ａと第２カム８９の第１調
節孔９３ａとの連通孔部分に調節具９４の先端部を挿通
して押し込むと、第２カム８９が先程の場合とは逆方向
に回動調節され、図１（ｃ）に示すように、第１カム８
８の第１調節孔９２ａと第２カム８９の第２調節孔９３
ａとが重合するようになる。また、図１（ａ）又は図１
（ｃ）に示す状態から図１（ｂ）に示す状態とするに
は、第１カム８８の第２調節孔９２ｂと第２カム８９の
第２調節孔９３ｂとの連通孔部分に調節具９４の先端部
を挿通して押し込めばよい。

【００３１】上記の調節作業によって、第１カム８８に
対する第２カム８９の相対取付角度を、図１（ａ）に示
す状態から図１（ｃ）に示す状態までの角度θの範囲で
調節することができ、その作業は棒状の調整具９４をそ
の軸方向に押し込むことで容易に行うことができ、ま
た、調整具９４の先端部の緩やかなテーパーによって第
１カム８８と第２カム８９とを周方向に押し拡げるもの
であるから、ボルト９１の締結力を若干だけ弱めて該ボ
ルト９１によりある程度第１カム８８と第２カム８９と
の回転を阻止した状態でも、軽い力でこれら第１カム８
８と第２カム８９との取付角度の微調整を行うことがで
きる。

【００３２】前記装置フレーム６２には、移植筒６１が
軌跡の上死点にあることを検出する上限検出近接スイッ
チ１０１が設けられている。該スイッチ１０１は、駆動
軸７１を支持する左側のベアリング７３上に取付けられ
て、クランクアーム７２が上限位置にきたときにスイッ
チ１０１がオンとなり、電磁クラッチ３８をオン（接
続）からオフ（切断）に切り換え、走行車両１２の走行
を止めることなく移植作業部５０の駆動を一時的に停止
させることで、ソイルブロック苗の植付間隔を制御して
いる。そして、回転パルスセンサ４５が予め設定された
パルス数を検出すると、電磁クラッチ３８をオフからオ
ンに切換え、移植作業部５０の作動を再開するようにな
っている。

【００３３】また、装置フレーム６２には、電磁クラッ
チ３８が消磁して駆動軸７１の駆動が停止したとき、植
付筒６１等の慣性の大小にかかわらず植付筒６１を軌跡
中途部の一定位置で制動するべく第１カム８８が係合可
能なストッパー９６（ブレーキアーム）が、カム８５の
近傍で横軸回りに上下揺動可能に設けられている。この
ストッパー９６は、コイルスプリング９７により上方揺
動するように付勢されており、装置フレーム６２に固定
の規制体９８に当接することで上方揺動が所定位置で規
制されている。そして、ストッパー９６の上部には、第
１カム８８の側面の周縁部近傍に設けたブレーキローラ
９９が嵌合する係合凹部１００が設けられている。

【００３４】したがって、電磁クラッチ３８が消磁する
と、移植作業部５０の各動作部の慣性によりカム８５が
若干回転して、第１カム８８のブレーキローラ９９がス
プリング９７の付勢力に抗してストッパー９６を押し下
げて、該ローラ９９がストッパー９６の係合凹部１００
に嵌合した状態で（図３参照）、移植筒６１の運動が停
止するため、常に軌跡の中途部の一定位置で移植筒６１
を停止させることができ、動作の安定性が向上する。上
記したマルチ穿孔装置８１によれば、磨耗の激しい凹陥
部８６が形成される第２カム８９を、駆動軸７１に固定
の第１カム８８とは別体に構成しているので、磨耗の激
しい第２カム８９の板厚を大きくして部材強度を確保し
つつも、第１カム８８を薄板のものとして装置の軽量
化、コスト低減を図ることができる。

【００３５】また、植付装置６０とマルチ穿孔装置８１
との駆動を、同一の駆動軸７１により行うこととして装
置の簡素化を図りつつも、凹陥部８６を形成した第２カ
ム８９を駆動軸７１に固定の第１カム８８に相対角度調
節自在に連結しているので、植付筒６１の上下動と穿孔
手段８２の上下動との動作タイミングの微調整を容易に
行うことができる。また、植付筒６１を一定位置で制動
させるようにして動作の安定化を図りつつも、かかる制
動をカム８５により行うことで構成部材の削減、装置の
簡素化を図ることができる。

【００３６】次に、植付装置６０及びマルチ穿孔装置８
１への伝動機構のタイミング調節装置３につき、図８〜
図１１に基づいて説明する。該装置３は、駆動軸７１の
左端部に設けられるスプロケット７４の取付角度を調整
することにより、駆動軸７１の回転タイミングを調整し
て植付装置６０とマルチ穿孔装置８１の動作タイミング
の変更を１箇所で行えるようにするものである。スプロ
ケット７４は原動部１７側の第１伝動部材１を構成して
おり、該スプロケット７４（第１伝動部材１）は、駆動
軸７１の左端部に外嵌固定されるボス部５を有する円盤
状の第２伝動部材２に駆動軸７１軸心回りに相対角度調
節可能に取付けられている。

【００３７】かかる取付構造は、上記したカム８５にお
ける第１カム８８と第２カム８９との取付構造と同様で
あって、以下、同様の構成については同符号を付して説
明すると、第２伝動部材２にボルト孔６を周方向３ヵ所
に設け、該ボルト孔６に連通する円弧状の長孔９０を第
１伝動部材１に設け、これらボルト孔６及び長孔９０に
ボルト９１を挿通してナット（図示せず）を締結するこ
とで、第１伝動部材１と第２伝動部材２とを締結固定し
得るようになっており、ボルト９１を若干緩めると長孔
９０の範囲内で第１伝動部材１と第２伝動部材２との相
対角度調節ができるようになっている。

【００３８】また、第１伝動部材１と第２伝動部材２と
は、駆動軸７１の軸心方向に重合されており、第１伝動
部材１の重合部分、及び第２伝動部材２の重合部分に
は、先窄まりの円錐棒状の調整作業具９４を挿通するこ
とで第１伝動部材１と第２伝動部材２との駆動軸７１軸
心回りの相対取付角度を調整可能な丸孔状の調節孔９
２，９３がそれぞれ設けられている。なお、調節孔９
２，９３は少なくとも一対設けられていればよいが、２
対又は３対以上設けてもよく、第１伝動部材１の一つの
調節孔９２とこれに対応する第２伝動部材２の一つの調
節孔９３とが重合するとき他の対の調節孔９２，９３同
士が一部に連通する部分を残して周方向にずれるように
構成するのが好ましい。

【００３９】本実施の形態では、第２伝動部材２の調節
孔９２は３つ設けている。このうち第１の調節孔９２ａ
と第３の調節孔９２ｃとは周方向に隣接して配置されて
おり、第２の調節孔９２ｂは第３の調節孔９２ｃに対し
て駆動軸７１回りに約９０°離れた位置に配置されてい
る。また、第１伝動部材１の調節孔９３は２つ設けられ
ており、このうち第１の調節孔９３ａは、第２伝動部材
２の第１及び第３調節孔９２ａ，９２ｃ近傍に配置さ
れ、第２の調節孔９３ｂは、第２伝動部材２の第２調節
孔９３ｂ近傍に配置されている。即ち、第２伝動部材２
の第１調節孔９２ａ又は第３調節孔９２ｃと、第１伝動
部材１の第１調節孔９３ａとが対となり、また、第２伝
動部材２の第２調節孔９２ｂと第１伝動部材１の第２調
節孔９３ｂとが対となされている。

【００４０】そして、第２伝動部材２の第２調節孔９２
ｂと第１伝動部材１の第２調節孔９３ｂとが重合したと
き、第１伝動部材１の第１調節孔９３ａが、第２伝動部
材２の第１調節孔９２ａと第３調節孔９２ｃとの中間に
位置して、第１伝動部材１の第１調節孔９３ａが、第２
伝動部材２の第１調節孔９２ａ及び第３調節孔９２ｃに
一部分において連通するようになっている。かかる状態
で、第２伝動部材２の第３調節孔９２ｃと第１伝動部材
１の第１調節孔９２ａとの連通孔部分に調整具９４の先
端部を挿通し、該調整具９４を押し込んでいくと、調整
具９４のテーパーによってかかる連通孔部分を押し拡げ
るように第２伝動部材２に対して第１伝動部材１が駆動
軸７１軸心回りに回動調節され、第２伝動部材２の第３
調節孔９２ｃと第１伝動部材１の第１調節孔９３ａとが
重合するようになる。

【００４１】同様に、第２伝動部材２の第１調節孔９２
ａと第１伝動部材１の第１調節孔９３ａとの連通孔部分
に調節具９４の先端部を挿通して押し込むと、第１伝動
部材１が先程の場合とは逆方向に回動調節され、第２伝
動部材２の第１調節孔９２ａと第１伝動部材１の第２調
節孔９３ａとが重合するようになる。上記の調節作業に
よって、第１伝動部材１に対する第２伝動部材２の相対
取付角度を、長孔９０の範囲内で調節することができ、
その作業は棒状の調整具９４をその軸方向に押し込むこ
とで容易に行うことができ、また、調整具９４の先端部
の緩やかなテーパーによって第１伝動部材１と第２伝動
部材２とを周方向に押し拡げるものであるから、ボルト
９１の締結力を若干だけ弱めて該ボルト９１によりある
程度第１伝動部材１と第２伝動部材２との回転を阻止し
た状態でも、軽い力でこれら第１伝動部材１と第２伝動
部材２との取付角度の微調整を行うことができる。

【００４２】苗供給装置５１への伝動機構のタイミング
調節装置４につき、図１２に基づいて説明する。伝動軸
５４は、第１軸５４Ａと第２軸５４Ｂとを有し、これら
第１軸５４Ａと第２軸５４Ｂとが本調節装置４を介して
連結されている。このタイミング調節装置４は、第１軸
５４Ａに設けられた円盤状の第１伝動部材１と、第２軸
５４Ｂに設けられた円盤状の第２伝動部材２とを備え、
これら第１伝動部材１と第２伝動部材２とが、伝動軸５
４の軸心回りに相対角度調節可能に取付固定されてい
る。これら第１伝動部材１と第２伝動部材２との取付構
造は、上記装置３と略同様の構成であるので、同符号を
付して詳細説明を省略する。

【００４３】以上説明したように、本実施の形態の移植
機１１では、植付装置６０及びマルチ穿孔装置８１の動
作タイミングを微調整するタイミング調節装置３と、苗
供給装置５１の動作ダイミングを微調整するタイミング
調節装置４と、第１及び第２カム８８，８９等により構
成されてマルチ穿孔装置８１の動作タイミングを微調整
するタイミング調整装置とを備えているので、作業状況
に応じて移植作業部５０の各部の動作を任意にかつ容易
に調整することができて、移植作業の安定性、便利性を
向上できる。

【００４４】本発明は、上記実施の形態に限定されるも
のではなく、適宜設計変更することができる。例えば、
各調節孔９２，９３は丸孔状に限定されず、角孔状とす
ることもでき、また、対の調節孔９２，９３の一方又は
両方を周方向に延びる長孔とすることも可能である。ま
た、カム８５は、直線カム、立体カムなどとすることが
できる。また、穿孔手段８２としてはカッターを用いる
こともでき、また、カムローラ８４に代えてカム８５に
係合する係合ピンを用いることもできる。

【００４５】また、上記実施の形態では歩行型移植機に
適用したが、乗用型移植機に適用することもできる。さ
らに、多条植えの移植機に適用することもできる。ま
た、苗供給装置は上記実施の形態のもの以外に、回転テ
ーブル式のもの、搬送コンベヤ式のもの、ロッド押出式
のもの等を採用できる。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、磨耗の激しい凹陥部が
形成される第２カムを、駆動軸に固定の第１カムとは別
体に構成しているので、磨耗の激しい第２カムの部材強
度を大きくし、第１カムの部材強度を該カムに要求され
る適度の部材強度とすることで、カムに過剰な部材を使
うことを防止でき、装置の軽量化、コスト低減を図るこ
とができる。また、第１カムに対して第２カムの取付角
度を調節することで、植付筒の上下動と穿孔手段の上下
動との動作タイミングの微調整を行うことができ、第１
カムと第２カムとの相対角度の調節作業は、第１カムと
第２カムとに設けた調節孔であって周方向に互いにずれ
ているものに調整具を挿通していくと、この調整具の先
窄まり形状により挿通量に応じて対の調節孔同士の周方
向へのずれ量が少なくなるので、第１カムと第２カムと
の相対取付角度の微調整を軽い力で容易に行うことがで
きる。

【００４７】また、調節孔を少なくとも二対設けたもの
では、いずれか一の対の調節孔同士が重合するときに
は、他の対の調節孔同士が周方向にずれるので、この周
方向にずれた調節孔の一部の連通する孔部分に調節具を
挿通していくことで第１カムと第２カムとの相対取付角
度が調節され、さらに、取付角度を逆方向に調節する場
合には、先程調整具を挿通した調節孔とは異なる調節孔
に調整具を挿通することで、第１カムと第２カムとの相
対取付角度の微調整をいずれの方向にも容易かつ迅速に
行うことができる。

【００４８】また、本発明原動部の回転動力を駆動部で
ある苗供給装置、植付装置およびマルチ穿孔装置に伝達
する伝動機構を備えている移植機によれば、第１伝動部
材に対して第２伝動部材の取付角度を調節することで、
駆動部の動作タイミングの微調整を行うことができ、こ
の第１伝動部材と第２伝動部材との相対角度の調節作業
は、第１伝動部材と第２伝動部材とに設けた調節孔であ
って周方向に互いにずれているものに調整具を挿通して
いくと、この調整具の先窄まり形状により挿通量に応じ
て対の調節孔同士の周方向へのずれ量が少なくなるの
で、第１伝動部材と第２伝動部材との相対取付角度の微
調整を軽い力で容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】マルチフィルム穿孔装置の要部を示す側面図で
あって、第１カムと第２カムとの取付角度調節する状態
を段階的に示したものである。

【図２】図１（ｂ）のＡ−Ａ線断面の簡略拡大図であ
る。

【図３】同マルチフィルム穿孔装置の概略側面図であ
る。

【図４】装置フレームに装着されたマルチフィルム穿孔
装置と植付装置を示す全体概略側面図である。

【図５】同平面図である。

【図６】移植機の全体側面図である。

【図７】動力伝達の系統図である。

【図８】植付装置への伝動機構のタイミング調節装置を
示す側面図である。

【図９】同装置の平面断面図である。

【図１０】同装置の第１伝動部材となるスプロケットを
示す図である。

【図１１】同装置の第２伝動部材を示す図である。

【図１２】苗供給装置への伝動機構のタイミング調節装
置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１第１伝動部材２第２伝動部材３植付装置への伝動機構のタイミング調節装置４苗供給装置への伝動機構のタイミング調節装置１１移植機１２走行車両５１駆動部（苗供給装置）６０駆動部（植付装置）６２装置フレーム７１駆動軸８２穿孔手段８５カム８８第１カム８９第２カム９２第１カム又は第１伝動部材に設けた調節孔９３第２カム又は第２伝動部材に設けた調節孔９４調整作業具

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】走行車両（１２）に装着された装置フレ
ーム（６２）に駆動軸（７１）が設けられ、該駆動軸
（７１）に設けたカム（８５）により上下運動される穿
孔手段（８２）を有するマルチフィルム穿孔装置を備え
た移植機において、前記カム（８５）は、穿孔手段（８２）を待機位置で保
持する第１カム（８８）と、該第１カム（８８）とは別
体に構成され且つ穿孔手段（８２）により圃場のマルチ
フィルム（Ｍ）を穿孔するべく穿孔手段（８２）を待機
位置から下降させて再度待機位置まで上昇させる第２カ
ム（８９）とを組合わせることにより構成され、前記第
１カム（８８）は駆動軸（７１）に固定されており、第
１カム（８８）と第２カム（８９）とは駆動軸（７１）
の軸心方向に重合されており、この第１カム（８８）及
び第２カム（８９）の重合部分には、先窄まり状の調整
作業具（９４）を挿通することで第１カム（８８）と第
２カム（８９）との駆動軸（７１）軸心回りの相対取付
角度を調整可能な調節孔（９２，９３）が少なくとも一
対設けられていることを特徴とする移植機。
【請求項２】走行車両（１２）に装着された装置フレ
ーム（６２）に駆動軸（７１）が設けられ、該駆動軸
（７１）に設けたカム（８５）により上下運動される穿
孔手段（８２）を有するマルチフィルム穿孔装置を備え
た移植機において、前記カム（８５）は、穿孔手段（８
２）を待機位置で保持する第１カム（８８）と、該第１
カム（８８）とは別体に構成され且つ穿孔手段（８２）
により圃場のマルチフィルム（Ｍ）を穿孔するべく穿孔
手段（８２）を待機位置から下降させて再度待機位置ま
で上昇させる第２カム（８９）とを組合わせることによ
り構成されていることを特徴とする移植機。
【請求項３】調節孔（９２，９３）は、少なくとも二
対設けられるとともに丸孔状に形成されており、第１カ
ム（８８）の一つの調節孔（９２）とこれに対応する第
２カム（８９）の一つの調節孔（９３）とが重合すると
き他の対の調節孔（９２，９３）同士が一部に連通する
部分を残して周方向にずれるようになっていることを特
徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項４】原動部（１７）の回転動力を駆動部（５
１，６０）である苗供給装置（５１）、植付装置（６
０）およびマルチ穿孔装置（８１）に伝達する伝動機構
を備えている移植機において、原動部（１７）側の第１伝動部材（１）と駆動部（５
１，６０）側の第２伝動部材（２）とが、回動軸心方向
に重合されるとともに一体回動するように固定可能とさ
れ、この第１伝動部材（１）及び第２伝動部材（２）の
重合部分には、先窄まり状の調整作業具（９４）を挿通
することで第１伝動部材（１）と第２伝動部材（２）と
の軸心回りの相対取付角度を調整可能な調節孔（９２，
９３）が少なくとも一対設けられていることを特徴とす
る移植機。
【請求項５】調節孔（９２，９３）は、少なくとも二
対設けられるとともに丸孔状に形成されており、第１伝
動部材（１）の一つの調節孔（９２）とこれに対応する
第２伝動部材（２）の一つの調節孔（９３）とが重合す
るとき他の対の調節孔（９２，９３）同士が一部に連通
する部分を残して周方向にずれるようになっていること
を特徴とする請求項４に記載の移植機。