JPH107A

JPH107A - 移植機の動力伝動装置

Info

Publication number: JPH107A
Application number: JP15402096A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Shimazumi; 和夫島隅; Junji Kurano; 淳次蔵野; Hitoshi Fukumoto; 仁志福本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1996-06-14
Filing date: 1996-06-14
Publication date: 1998-01-06
Anticipated expiration: 2016-06-14
Also published as: JP3280850B2

Abstract

(57)【要約】【課題】圃場に苗を植付ける植付体の上昇位置におけ
る停止を一定なものとして、スムーズな苗受取及び株間
の安定を図る。【解決手段】植付体を昇降動作する駆動軸７１の慣性
回転を制動する制動手段１を設け、制動手段１は、駆動
軸７１に連動して同行回転可能な運動体３と、運動体３
に接触してその回転を停止させ且つこの停止に追随して
駆動軸７１を停止させる制動体４とを有し、駆動軸７１
と運動体３とは、運動体３停止の際に、運動体３に対し
て駆動軸７１の回転移動を許容しつつ駆動軸７１からの
慣性エネルギーを吸収して回転を停止させる慣性エネル
ギー吸収手段５を介して連結している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移植機の動力伝動
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】移植機には、植付手段を、駆動軸の回転
によって揺動する揺動リンク機構等を介してエンジンに
連動連結させると共に、該エンジンの回転動力を駆動軸
に伝達して植付手段を昇降動作させ、植付手段が上死点
のとき苗を供給し、下死点で畝に突刺して苗を移植する
ようにしたものがある。

【０００３】従来、この種の移植機の動力伝動装置で
は、エンジンと駆動軸との連動を断接する電磁クラッチ
を設け、植付手段が所定の停止位置（上死点）にきたと
き電磁クラッチを一時的に切断して（オンからオフに切
換えて）、植付手段を停止させ、ここで苗を受け取ると
共に、植付手段の昇降停止時間の調節により植付け間隔
である所定の株間を得るようにしたものがある。

【０００４】しかし、上記のように電磁クラッチを切断
するだけでは、植付手段は慣性力によってすぐには停止
できず、また、植付手段の昇降速度によって停止位置が
ばらつくという問題が発生し、苗のスムーズな受取りが
できず、株間のばらつきが発生することとなっていた。
そこでこれを解消するために、図１２に示すように、駆
動軸１３０に固定されていて該駆動軸１３０の回転に連
動して回転し、且つその回転によって圃場のマルチフィ
ルムＭに苗植付用の孔を形成する穿孔手段１３１を昇降
動作させるためのカム１３２を設け、該カム１３２に前
記駆動軸１３０と同行回転するブレーキローラ１３３を
固定し、植付手段の停止位置において、ローラ１３３に
押しつける方向に付勢される制動体１３４を設け、該制
動体１３４をローラ１３３に係合させることでカム１３
２及び駆動軸１３０の慣性回転を強制停止させ、これに
よって、植付手段（駆動軸１３０）を一定位置に停止さ
せてスムーズな苗の受取りを図っているものがある（例
えば、特願平７−１５２０３９号）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、植付手段の昇
降によって発生する慣性力は、昇降速度の違いやエンジ
ン回転の変動等によって変化するもので、上記のように
単に制動手段により駆動軸１３０の回転を制動するのみ
では、慣性力が制動体１３４をローラ１３３に押しつけ
る付勢手段の付勢力より大きくなった場合には、制動体
１３４からローラ１３３の係合が外れる恐れがあり、こ
のようにローラ１３３の係合が外れた場合は、駆動軸１
３０、植付体６１が所定の停止位置より大きく位置ずれ
して苗受取りに支障を生じ、株間のばらつきも解消でき
ないこととなっていた。

【０００６】そこで、本発明は、駆動軸及び植付体の一
定停止を確実なものとし、苗の受取りをスムーズに行う
とともに安定した株間を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために以下の技術的手段を講じている。すなわち、
駆動源１７から動力伝達される駆動軸７１の回転により
昇降動作するとともに上昇側で苗が供給されて下降側で
圃場に苗を植付ける植付体６１を備え、駆動軸７１と駆
動源１７との間に、動力伝達を断接自在に接続するとと
もに植付体６１が上昇側の所定位置にきたときに該植付
体６１の昇降動作を停止させるべく駆動軸７１への動力
伝達を一時的に切断するクラッチ３８を設け、該クラッ
チ３８を切断した際に、植付体６１の慣性移動に伴う駆
動軸７１の慣性回転を制動して該駆動軸７１を停止させ
るための制動手段１を設け、該制動手段１は、前記駆動
軸７１に連動して同行回転可能な運動体３と、該運動体
３に接触することで該運動体３の回転を停止させるとと
もにこの運動体３の停止に追随して駆動軸７１を停止さ
せる制動体４とを有し、前記駆動軸７１と前記運動体３
とは、該運動体３が停止した際に、該運動体３に相対す
る駆動軸７１の所定量の慣性回転を許容しながら駆動軸
７１からの慣性エネルギーを吸収して駆動軸７１の回転
を停止させるようにした慣性エネルギー吸収手段５を介
して連結されていることを特徴としている。

【０００８】これによれば、植付体６１が所定の停止位
置にきたときクラッチ３８が切断されて駆動源１７から
駆動軸７１への動力伝達が切断され、運動体３が制動体
４に接触して停止する。そして、駆動軸７１は植付体６
１から伝わる慣性力で運動体３に相対して所定量の慣性
回転をしつつ駆動軸７１と運動体３との間で吸収手段５
によりその慣性エネルギーが吸収されたのち停止する。
従って、運動体３が制動体４によって停止している際
に、駆動軸７１から運動体３へ伝達される慣性エネルギ
ーが弱められ、運動体３が制動体４の接触から外れるこ
となく確実に停止し、そして、駆動軸７１も確実に停止
するようになる。これにより植付体６１による慣性の大
小に関わらず植付体６１の停止位置が一定となり、苗の
受取りもスムーズで株間も安定する。

【０００９】また、本発明は、前記慣性エネルギー吸収
手段５は、前記駆動軸７１に固定されて該駆動軸７１の
回転に連動して同行回転する回転体３と、該回転体２と
運動体３との間に介設された弾性体６とを有することを
特徴とし、これにより簡単な構成で上記のような駆動軸
７１の確実な停止を促すことができる。更に、本発明
は、圃場のマルチフィルムＭに苗植付用の孔を形成する
穿孔手段８２を備え、前記駆動軸７１に固定されていて
該駆動軸７１に連動して同行回転し且つ該回転によって
前記穿孔手段８２を昇降動作させるカム８５を設け、該
カム８５にて前記回転体２を構成することを特徴とし、
これにより部品の兼用化を図って装置をコンパクトなも
のとでき、部品点数減、重量減を可能とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図４において、野菜移植機１１は、走
行車両１２の後部に操縦ハンドル１３を有する歩行型で
あって、畝１４を跨いでその長手方向に走行しつつ、ソ
イルブロック苗をマルチフィルムで覆われた畝１４に所
定間隔をおいて植付けるものである。

【００１１】走行車両１２は、主フレーム１５と、この
主フレーム１５の前方に設けられた架台１６等とを備え
ている。架台１６上にはエンジン１７が搭載され、この
エンジン１７はボンネット１８で覆われており、架台１
６の後部にはミッションケース１９が固定され、このミ
ッションケース１９内の動力伝達機構にエンジン１７の
動力が伝動される。主フレーム１５は角パイプ等で形成
され、その前部がミッションケース１７の後部に固定さ
れており、後部が上向きに曲がっていて操縦ハンドル１
３の取付部とされている。

【００１２】ミッションケース１９内に入力された動力
は、左右側方に突出する車輪伝動軸２０に伝達されると
共に、この車輪伝動軸２０よりも後方に設けられて左右
側方に突出する第１ＰＴＯ軸２１と、後上方に突出する
第２ＰＴＯ軸２２とから取り出せるようになっている。
車輪伝動軸２０の左右端にはその軸心回りに上下揺動自
在な伝動ケース２３を介して左右の駆動輪２４（後輪）
が支持され、この駆動輪２４は畝１４間の溝内を転動す
る。また、走行車両１２の前部には、左右一対の前輪２
６が備えられている。

【００１３】後輪２４及び前輪２６は、それぞれ伝動ケ
ース２３及び支持アーム２６ａを介して走行機体２に相
対して上下に昇降するようになっており、この昇降動作
は油圧シリンダ等の昇降機構４７によってなされ、これ
により走行機体１２の畝からの高さを調整可能としてい
る。また、ミッションケース１９上には昇降機構４７を
動作させる昇降用制御弁４８が設けられている。

【００１４】図７は走行系及びＰＴＯ系の動力伝達系統
を示しており、エンジン１７の動力は巻掛伝動手段２８
により入力軸２９に伝達される。ミッションケース１９
には入力軸２９と平行に、回転軸３０、中間軸３１、バ
ック軸３２、車輪伝動軸２０及び第１ＰＴＯ軸２１がそ
れぞれ回転自在に支持され、前後方向の第２ＰＴＯ軸２
２が後方突出状に設けられている。

【００１５】入力軸２９上のギヤ２９ａは回転軸３０上
の遊転ギヤ３３と噛合しており、この遊転ギヤ３３にク
ラッチギヤ３４を摺動させてその咬合部を咬合させるこ
とにより、入力軸２９から回転軸３０へ動力伝達可能に
なる。前記クラッチギヤ３４は遊転ギヤ３３と咬合する
方向に弾圧されており、爪式の主クラッチを構成してい
る。

【００１６】前記回転軸３０と中間軸３１との間には、
１速（Ｆ₁）、２速（Ｆ₂）、３速（Ｆ₃）、ニュート
ラル（Ｎ）、後進（Ｒ）に切換操作可能な変速装置３５
が設けられている。また、中間軸３１上には伝動ギヤ３
６及び図示省略の駐車ブレーキが設けられており、伝動
ギヤ３６は車輪伝動軸２０に固設された大ギヤ３７と噛
合している。そして、車輪伝動軸２０から伝動ケース２
３内の巻掛伝動体２５を介して駆動輪２４に動力が伝達
され、該駆動輪２４を駆動可能としている。

【００１７】前記回転軸３０は一端がミッションケース
１９から突出していて、その外端に電磁クラッチ３８が
固定されており、また、回転軸３０の外端部を包囲する
ように筒軸状のカップリング軸３９がミッションケース
１９に回転自在に支持されており、電磁クラッチ３８の
作動で回転軸３０とカップリング軸３９とが一体回転
し、ＰＴＯ系動力を分岐取り出しできるようになってい
る。

【００１８】このカップリング軸３９にはギヤ４０が固
定されており、このギヤ４０は中間軸３１に遊嵌したア
イドラギヤ４１と噛合しており、アイドラギヤ４１は更
に第１ＰＴＯ軸２１上のギヤ４２と噛合し、ＰＴＯ系動
力を伝達可能にしている。第１ＰＴＯ軸２１にはベベル
ピニオン４３が固定され、第２ＰＴＯ軸２２上のベベル
ギヤ４４と噛合しており、ＰＴＯ系動力を２系統に分岐
して、第１ＰＴＯ軸２１と第２ＰＴＯ軸２２とから取出
し可能となっており、電磁クラッチ３８を消磁すること
で車輪伝動軸２０の回転動力を止めることなく第１、第
２ＰＴＯ軸２１，２２の回転動力を停止可能となってい
る。

【００１９】前記回転軸３０の電磁クラッチ３８より外
端には回転パルスセンサ４５が取り付けられている。こ
の回転パルスセンサ４５は例えば回転軸３０に外嵌固着
したスプロケットの凹凸を近接センサでカウントする構
造のものが使用できる。走行車両１２の後部には、移植
作業部５０が設けられている。この移植作業部５０は、
苗供給装置５１と、該苗供給装置５１から供給されるソ
イルブロック苗を植付筒（植付体）６１によって畝１４
に植付ける植付装置６０と、苗が植付けられる位置に予
めマルチフィルムに移植用の孔を穿けるマルチフィルム
穿孔装置８１等を有している。苗供給装置５１は第２Ｐ
ＴＯ軸２２の回転動力により駆動され、植付装置６０及
びマルチ穿孔装置８１は第１ＰＴＯ軸２１の回転動力に
より駆動される。

【００２０】苗供給装置５１は、主フレーム１５上に装
着されており、ソイルブロック苗が育苗されたポット部
４６ａが縦横に多数配設された苗トレイ４６を横方向及
び縦方向に移送しつつ、この苗トレイ４６から、植付装
置６０に対して所定の苗取出位置にて苗取出爪５２によ
りソイルブロック苗を一つずつ取り出して、該ソイルブ
ロック苗を植付装置６０上方まで移送した後に植付筒６
１内に落とし込むようになされている。なお、苗トレイ
４６は樹脂製で可撓性を有し、縦横に多数配列したポッ
ト部４６ａが背面に突出して備えられており、各ポット
部４６ａにソイルブロック苗が育苗されている。

【００２１】この苗供給装置５１の動力受入軸と、第２
ＰＴＯ軸２２とは、伝動軸を介して動力が伝動され、前
記した動作が繰り返される。前記植付装置６０及びマル
チフィルム穿孔装置８１は、図５及び図６にも示すよう
に、ミッションケース１９の第１ＰＴＯ軸２１に上下揺
動自在に支持された装置フレーム６２上に備えられてい
る。この装置フレーム６２は、角パイプ状の左右フレー
ム６２Ｌ，６２Ｒと、これら左右フレーム６２Ｌ，６２
Ｒを連結する連結フレーム６２Ａとから主構成されてい
る。右フレーム６２Ｒの前端部にはボルト６３等の固定
具によってブラケット６４が着脱自在に取付けられ、こ
のブラケット６４の前端部と左フレーム６２Ｌの前端部
とに設けられたベアリング６５に第１ＰＴＯ軸２１が挿
通支持されており、ブラケット６４を取り外すことによ
り装置フレーム６２を走行車両１２から取り外すこと
で、植付装置６０及びマルチ穿孔装置８１を一体的に走
行車両１２から取り外すことができる。

【００２２】また、装置フレーム６２の後端部は主フレ
ーム１５に上下方向位置調整可能に吊持されており、装
置フレーム６２の後部には覆土ローラ６６が設けられて
いる。前記植付装置６０は、苗供給装置５１から供給さ
れるソイルブロック苗を畝１４に所定間隔で植付けるべ
く畝１４に対して突き刺し運動される植付筒（植付体）
６１と、この植付筒６１を上下揺動自在に支持する揺動
リンク機構６７とから主構成されている。揺動リンク機
構６７は、下端側が前後揺動自在となるように上端部が
装置フレーム６２に軸支された第１平行リンク６８を備
え、この第１平行リンク６８の下端部に揺動プレート６
９を枢結し、この揺動プレート６９に第２平行リンク７
０の前端部を枢結し、この第２平行リンク７０の後端部
に植付筒６１を枢結している。

【００２３】また、第２平行リンク７０の上側リンク７
０ａには、軸受７２が固定され、装置フレーム６２の左
右フレーム６２Ｌ，６２Ｒ間には左右のベアリング７３
を介して回転自在に支持されたクランク軸（駆動軸）７
１が設けられ、このクランク軸７１のクランクアーム７
１ａ間のクランクピン７１ｂが前記軸受７２に挿通され
ている。

【００２４】クランク軸７１の左端部にはスプロケット
７４が設けら、このスプロケット７４と、第１ＰＴＯ軸
２１の左端部に設けたスプロケット７５とには伝動チェ
ン７６が巻回されて、エンジン１７からの回転動力がク
ランク軸７１に伝動されるようになっている。これらス
プロケット７４，７５及び伝動チェン７６はチェンケー
ス７７で覆われており、このチェンケース７７にはチェ
ン７６の張り具合を調節するためのテンションローラ７
８が設けられている。

【００２５】したがって、第１ＰＴＯ軸２１からの動力
により、クランク軸７１が図６（図１及び図３にも示
す）の矢示Ａで示す方向に回転することで、第１、第２
平行リンク６８，７０により植付筒６１が上下に揺動し
ながら前後にも揺動するようになっており、走行しなが
ら植付筒６１を畝１４に突き刺す際において、植付筒６
１が圃場に対して略前方移動のないようになっている。

【００２６】また、植付筒６１は、下部に開閉自在なオ
ープナを備えており、オープナは植付筒６１の軌跡の下
端側にて畝１４に突入したときに連動具７９によって前
後に開き、畝１４に移植孔を形成すると共に、該移植孔
にソイルブロック苗を植付け得るようになっている。ま
た、植付筒６１の後方側にはスクレーパ８０が設けられ
ており、植付筒６１が畝１４に突入された後に揺動リン
ク機構６７によって上昇移動される際に、植付筒６１の
外側壁及び内側壁に付着した土をかき落とすようになっ
ている。

【００２７】覆土ローラ６６は、植付筒６１後方の装置
フレーム６２の後部に配置され、畝１４に接地して植付
装置６０、穿孔装置８１及び装置フレーム６２の荷重を
担持している。覆土ローラ６６を支持する支持杆５４
は、前部が可動フレームから垂下したブラケット５５に
枢支され、後部が装置フレーム６２後端から突出した支
持部材５６に高さ調整可能に連結されており、畝１４の
上面からの植付筒６１の突っ込み量、即ち植付深さを調
整可能にしている。

【００２８】また、覆土ローラ６６は、畝１４上面を転
動することにより、植え付けたブロック苗を左右から覆
土をするとともに鎮圧もし、更に、装置フレーム６２に
取り付けられていることから、植付装置６０及びマルチ
フィルム穿孔装置８１等の高さを畝１４上面の凹凸に追
従させながら所要高さに設定する。そして、図８に示す
ように、この覆土ローラ６６は畝高さ検知センサを兼用
しており、覆土ローラ６６の回動支軸部分から上方へと
連結杆５７が延設され、該連結杆５７の上端部が、主フ
レーム１５に支軸５８ａ廻りに回動自在に設けたベルク
ランク５８の一端に連結され、該ベルクランク５８の他
端とミッションケース１９上の昇降用制御弁４８のスプ
ールとが連結ロッド５９で連結されており、覆土ローラ
６６が畝上面の凹凸に追従して上下動することにより、
連結杆５７を介してベルクランク５８が支軸５８ａ廻り
に回動し、この回動によって連結ロッド５９を介して昇
降用制御弁４８を操作するようになっている。

【００２９】また、図４に示すように、植付筒６１より
も前方においても、ミッションケース１９後下部に支軸
１０８を介して上下揺動するアーム１０９の後端に畝高
さ検知ローラ１１０が設けられていて、該ローラ１１０
は畝１４上面に接地することで畝の凹凸に追従して上下
昇降し、この上下昇降に伴ってアーム１０９が支軸１０
８廻り上下に揺動し、このアーム１０９の前端部と昇降
用制御弁４８のスプールとが操作部材１１１によって連
結されていてアーム１０９の上下揺動で前記スプールを
操作するようになっている。

【００３０】なお、この前側の畝高さ検知ローラ１１０
で主体的に畝高さを検知するようにしており、該検知ロ
ーラ１１０で高さ検知できない場合、例えば、畝の出口
付近等で検知ローラ１１０が畝上面から外れた場合に覆
土ローラ６６で補助的に畝高さを検知するように制御弁
４８のスプール部分で連結ロッド５９と操作部材１１１
とが連動連結されている。

【００３１】また、上記のように、覆土ローラ６６を支
持する支持杆５４の後端を、装置フレーム６２の支持部
材５６に対して高さ調整した場合、例えば図９（ａ）の
状態（植付深さｄ１）から図９（ｂ）の状態（植付深さ
ｄ２）へ、植付深さを深くする場合、装置フレーム６２
の後端部が覆土ローラ６６に対して（畝１４に対して）
下方に下がるが、支持杆５４に支持された覆土ローラ６
６は、連結杆５７によって主フレーム１５側に連結され
ているので、図８に示す主フレーム１５の畝上面からの
高さＨは、植付深さを調整しても変化せず、走行車両１
２の中立高さは一定となっている。

【００３２】このように構成することで、ミッションケ
ース１９に設けた前側の畝高さ検知ローラ１１０（図４
参照）は、植付深さを調整したとしてもミッションケー
ス１９に対する高さが変更されなくなる。これは、畝高
さ検知ローラ１１０のミッションケース１９に対する高
さが変わったとするとローラ１１０を支持するアーム１
０９の角度が変わり、中立高さからローラ１１０が上下
した際の該ローラの検知感度（アーム１０９を介して昇
降用制御弁４８を操作する量）が変わってしまうので、
これを防止することで常に最適な検知感度を得ることが
できるようにしている。また、走行車両１２が中立位置
の場合のアーム１０９の角度が一定であるので、制御弁
４８の中立位置とアーム１０９（操作部材１１１）の位
置との関係を変更する必要もなく検知ローラ１１０と覆
土ローラ６６の位置関係を略一定に維持できるようにな
る。

【００３３】前記マルチフィルム穿孔装置８１は、図
３、図５、図６に示すように、ガスバーナーで構成され
た穿孔手段８２を備え、この穿孔手段８２は平行リンク
８３を介して上下動自在に装置フレーム６２に連結され
ている。平行リンク８３の上側リンク８３ａにはカムロ
ーラ８４（カム係合部）が枢着されている。このカムロ
ーラ８４は、前記クランク軸７１に固定されていて該ク
ランク軸７１と矢示Ａの方向に同行回転する円板状のカ
ム８５の外周を転動するようになっており、植付装置６
０とマルチ穿孔装置８１とを同一のクランク軸７１で駆
動することで、装置の簡素化、コスト低減を図ってい
る。また、穿孔手段８２の自重によって、カムローラ８
４をカム８５の外周に押し付ける方向に付勢されてい
る。

【００３４】なお、図３において、矢示Ｅは走行車両１
２の進行方向（苗の植付方向）を示し、図１及び図２に
ついても同じく進行方向の矢示Ｅを示している。カム８
５の周方向一部には凹陥部８６が形成されており、この
凹陥部８６にカムローラ８４が落ち込むことで、図３に
示すように自重により穿孔手段８２が下動して、穿孔手
段８２の下端部に設けた加熱体８７をマルチフィルムＭ
に押し当てることで、マルチフィルムＭに移植孔を穿孔
するようになっている。また、カム８５は、マルチフィ
ルムＭを穿孔した後即座に穿孔手段８２を上昇させるよ
うに形成されているとともに、凹陥部８６を除く他の部
分は、穿孔手段８２を上昇限の待機位置で保持するべく
クランク軸７１軸心からの距離が略一定の外周形状に形
成されている。

【００３５】本実施例のカム８５は、穿孔手段８２を待
機位置（上昇位置）で保持する第１カム８８と、穿孔手
段８２により圃場のマルチフィルムを穿孔するべく穿孔
手段８２を待機位置から下降させて再度待機位置まで上
昇させる第２カム８９とからなる。即ち、第２カム８９
に凹陥部８６が形成され、第１カム８８のカム部分が略
一定の外周形状とされ、これら第１カム８８の外周カム
部と第２カム８９の外周カム部との組合せによって、前
記カム８５を構成してある。

【００３６】なお、第１カム８８の板厚よりも、第２カ
ム８９の板厚の方が大きくなされており、凹陥部８６を
有する第２カム８９の磨耗を低減しつつも、第２カム８
９ほどには部材強度が要求されない第１カム８８を薄板
として、装置の軽量化、部材コスト低減を図っている。
第１カム８８はクランク軸７１に固定されており、この
第１カム８８に第２カム８９がクランク軸７１軸心回り
に相対角度調節自在に連結されている。かかる構成とし
て種々のものが採用できるが、本実施例では、第１カム
８８にボルト孔（図示せず）を周方向２ヵ所に設け、該
ボルト孔に連通する円弧状の長孔９０を第２カム８９に
設け、これらボルト孔及び長孔９０にボルト９１を挿通
してナット（図示せず）を締結することで、第１カム８
８と第２カム８９とを締結固定し得るようになってお
り、ボルト９１を若干緩めると長孔９０の範囲内で第１
カム８８と第２カム８９との相対角度調節ができるよう
になっている。

【００３７】また、第２カム８９の側面のクランク軸７
１近傍にはナット９２が設けられ、該ナット９２には角
度調節ボルト９３が螺合されている。また、ナット９２
とボルト９３のボルト頭との間には緩み止め用コイルス
プリング９４が介装されている。第１カム８８の側面に
は、ボルト９３の先端部が当接する係合部９５が設けら
れており、第１カム８８と第２カム８９との締結力を若
干緩めてボルト９３を係合部９５に向かって螺進させる
ことで、第１カム８８と第２カム８９との相対角度の微
調整を容易に行うことができる。

【００３８】なお、第１カム８８の係合部９５は、ボル
ト９３を螺進させることで第１カム８８に対するボルト
９３先端部の位置が若干ずれても係合部９５との係合が
外れないように、ボルト９３の軸心と直交する方向に長
尺状に形成されている。また、装置フレーム６２には、
移植筒６１がその軌跡の上死点にあることを検出する上
限検出近接スイッチ１０１が設けられていて（図６参
照）、該スイッチ１０１は、クランク軸７１を支持する
左側のベアリング７３上に取付けられて、クランクアー
ム７１ａが上限位置にきたときにスイッチ１０１がオン
となり、電磁クラッチ３８をオン（接続）からオフ（切
断）に切り換え、走行車両１２の走行を止めることなく
移植作業部５０の駆動を一時的に停止させることで、ソ
イルブロック苗の植付間隔（株間）を制御している。そ
して、回転パルスセンサ４５が予め設定されたパルス数
を検出すると、電磁クラッチ３８をオフからオンに切換
え、移植作業部５０の作動を再開するようになってい
る。

【００３９】上記のように、電磁クラッチ３８が消磁し
てクランク軸７１による駆動が停止したとき、植付筒６
１等の慣性によってクランク軸７１を回転させようとす
る力が働くが、このような慣性力の大小にかかわらず植
付筒６１を軌跡中途部の一定位置で制動停止するため
に、クランク軸７１の回転を制動する制動手段１が設け
られている。

【００４０】この制動装置１は、図１〜図３に示すよう
に、前記クランク軸７１に対して軸廻りに所定量相対移
動可能で且つクランク軸７１に連動して同行回転可能な
運動体３と、該運動体３に接触することで該運動体３の
回転を停止させるとともにこの運動体３の停止に追随し
てクランク軸７１を停止させる制動体（ブレーキアー
ム）４とから主構成されている。

【００４１】ブレーキアーム４は、縦向き配置された前
後に長い板材から形成され、前端側にボス部４ａが設け
られ、このボス部４ａが装置フレーム６２の右側フレー
ム６２Ｒに固定の支軸１０３に取付けられ、これにより
ブレーキアーム４の前部が左右方向の軸心廻りに回動自
在に支持されている。ブレーキアーム４の後部上方側に
は、コ字形のブラケット９６が配置されると共に装置フ
レーム６２の右側フレーム６２Ｒに固定されており、こ
のブラケット９６の上部壁９６ａには、該上部壁９６ａ
を貫通する掛合ボルト９９が、上部壁９６ａの上下に配
置されて掛合ボルト９９に螺合されたロックナット１０
２によって取付固定されている。また、ブラケット９６
の下部壁９６ｂの下面には弾性体等からなる緩衝部材９
８が取付固定されている。

【００４２】前記掛合ボルト９９とブレーキアーム４後
端側との間には引張りコイルスプリング９７が介装され
ており、このコイルスプリング９７の付勢力によって
ブレーキアーム４が支軸９６の軸心廻りに上方に回動す
るように付勢されていると共に、ブレーキアーム４が緩
衝部材９８に接当することによって前記回動が規制され
るようになっている。

【００４３】なお、前記ロックナット１０２を緩めて掛
合ボルト９９の上下位置を調節することによってコイル
スプリング９７による付勢力を調節することができるよ
うになっている。前記運動体３は、上述したマルチフィ
ルムＭ用の穿孔手段８２を平行リンク８３を介して昇降
動作させるカム８５（回転体２）に弾性体６を介して連
結されており、一端がクランク軸７１に軸廻りに相対回
転自在に遊嵌されたローラアーム１０４と、該ローラア
ーム１０４の先端に左右軸廻りに回動自在に取り付けら
れたブレーキローラ１０５とを有し、ローラアーム１０
４はカム８５に軸方向近傍に並設され、ブレーキローラ
１０５はゴム等から形成されていてブレーキアーム４の
上方側に配置されている。

【００４４】図１及び図２に示すように、ローラアーム
１０４の一側には折片１０４ａを屈曲形成し、該折片１
０４ａよりも駆動軸７１の回転方向Ａ後側でカム８５
（第１カム８８）の一側面に突片８５ａ突設し、前記折
片１０４ａと突片８５ａとの間に、圧縮コイルバネより
なる前記弾性体６を介設しており、これによりクランク
軸７１の回転でカム８５が回転するとバネ６に押されて
ローラアーム１０４及びブレーキローラ１０５が同行回
転するようになっている。

【００４５】なお、前記折片１０４ａ及び突片８５ａに
は両端に頭部を有するピン１０６が長手方向摺動自在に
挿通されており、該ピン１０６によりカム８５とローラ
アーム１０４とがクランク軸７１廻りに離反する方向の
位置規制をするようにしている。前記ブレーキアーム４
の上面側の前後方向中途部には、上方から凹設されてい
てブレーキローラ１０５が上方側から係合する係合凹部
１００が形成され、この凹部１００の底部は、ブレーキ
ローラ１０５の回転軌跡の外周端軌跡と一致しており、
凹部１００の、ブレーキローラ１０５回転方向Ａ前後は
前記ブレーキローラ１０５の外周端軌跡Ｂより径内側に
突出状とされ、凹部１００のブレーキローラ１０５回転
方向Ａ前側が、電磁クラッチ３８を切ったときのブレー
キローラ１０５の回転方向の外れを阻止する回転規制部
１００ａとされ、凹部１００のブレーキローラ１０５回
転方向Ａ後側が、電磁クラッチ３８を切ったときのブレ
ーキローラ１０５の逆転を防止する逆転防止部１００ｂ
とされている。

【００４６】前記構成において、苗を植付けた後植付筒
６１が上昇して停止位置の手前にきたときに、ブレーキ
ローラ１０５はブレーキアーム９６の逆転防止部１００
ｂに手前に位置するようになっている。そして、植付筒
６１が停止位置にきて、電磁クラッチ３８が消磁して移
植作業部５０への動力が切断されると、移植作業部５０
の各動作部の慣性によりクランク軸７１を介してカム８
５及びローラアーム１０４が若干回転し、ブレーキロー
ラ１０５が逆転防止部１００ｂを押圧し、スプリング９
７の付勢力に抗してブレーキアーム９６が押し下げら
れ、ブレーキローラ１０５が係合凹部１００に嵌合し、
該ブレーキローラ１０５及びローラアーム１０４が停止
する。

【００４７】この際にクランク軸７１には植付筒６１の
慣性移動による慣性力がかかって矢示Ａ方向に回転しよ
うとするが、カム８５が弾性体（圧縮コイルバネ）６を
介してローラアーム１０４に連結されているので、該バ
ネ６が縮むことで、カム８５及びクランク軸７１がロー
ラアーム１０４及びブレーキローラ１０５に相対して回
転するのを許容するようになる。したがって、クランク
軸７１及びカム８５の回転をバネ６が受けて縮むことで
その慣性エネルギーを吸収するように働き、ブレーキア
ーム９６の係合凹部１００に嵌合しているブレーキロー
ラ１０５に対しての慣性エネルギーの伝達を弱めるよう
になる。ここにおいて、カム８５（回転体２）及びカム
８５とローラアーム１０４との間に介設したバネ６は、
クランク軸７１にかかる慣性エネルギーを吸収してクラ
ンク軸７１の回転を停止させるための慣性エネルギー吸
収手段５を構成している。

【００４８】これによって、ブレーキローラ１０５が係
合凹部１００に嵌合した際にクランク軸７１からの慣性
回転に連れだってブレーキローラ１０５が係合凹部１０
０から外れる（ブレーキアーム９６の回転規制部１００
を乗り越える）のを防止でき、そのあとカム８５及びク
ランク軸７１は慣性エネルギーが吸収されたのちにバネ
６の復元で若干逆回転して正規の停止位置に停止し、こ
れに伴って植付体６１の正規の停止位置に停止するよう
になる。

【００４９】上記構成によって植付筒６１の昇降速度の
違いやエンジンの回転変動等に起因する植付筒６１の慣
性の大小にも対応してクランク軸７１、植付体６１を一
定位置に停止させることが可能とりなり、苗供給装置５
１からの苗の受取りがスムーズになり、植付間隔（株
間）も一定となる。また、上記の慣性エネルギー吸収手
段５をカム８５を利用して構成することで、構成部材の
削減、装置の簡素化を図ることができるようになってい
る。

【００５０】なお、電磁クラッチ３８の切断タイミング
は、上記のようにブレーキローラ１０５が係合凹部１０
０に係合する手前としたり、該ローラ１０５が係合凹部
１００に係合するときに設定することができる。また、
クランク軸７１を支持するベアリング７３に、ワンウェ
イクラッチが内蔵してクランク軸７１の逆回転を防止す
るようにしてもよく、この場合は植付体６１の正規の停
止位置より手前位置でブレーキローラ１０５を係合凹部
１００に係合させ、クランク軸７１の慣性回転によるバ
ネ６の縮みを考慮してクランク軸７１の正規の位置に停
止するよう設定すようにすればよい。

【００５１】なお、本実施形態において、弾性体６を圧
縮コイルバネに換えて引張りコイルバネとしてもよく、
この場合は、ローラアーム１０４と、該ローラアーム１
０４よりも回転方向Ａ前側のカム８５との間に引張りコ
イルバネを介設して連結するようにしてもよい。また、
弾性体６をねじりバネとすることもでき、この場合は、
バネをクランク軸７１に嵌挿し、バネ両端をローラアー
ム１１３とカム８５とに係止するようにすればよい。

【００５２】図１０は、第２の実施の形態を示してお
り、上記第１の実施形態と異なるところは、ローラアー
ム１０４にクランク軸芯を中心とする円弧状の長孔１０
４ｂを形成し、カム８５にローラアーム１０４に向けて
ピン８５ｂを突設するとともに該ピン８５ｂを長孔１０
４ｂに挿通しており、また、弾性体（圧縮コイルバネ）
６によって長孔１０４ｂの回転方向Ａ前側端部にピン８
５ｂが当接するように付勢している点であり、その他の
構成及び作用効果は同様である。

【００５３】また、本実施形態においては、長孔１０４
ｂにより、その長さ分だけカム８５及びクランク軸７１
がローラアーム１０４に対して相対移動可能となってお
り、クランク軸７１の必要以上の慣性回転を規制してい
る。なお、本実施形態についてカム８５側に長孔を形成
し、ローラアーム１０４側にピンを設けるようにしても
よい。

【００５４】図１１は、第３の実施形態を示しており、
本実施形態では、カム８５（回転体２）の外周近傍にク
ランク軸芯を中心とする円弧状の長孔８５ｃを形成し、
該長孔８５ｃに運動体３を構成するブレーキローラ１０
５の支軸１０５ａを長孔８５ｃの長さの範囲で移動自在
に挿通することでブレーキローラ１０５がカム８５に連
結され、更に、支軸１０５ａと、該支軸１０５ａよりも
回転方向Ａ後側のカム８５の側面に立設した突片８５ｄ
との間に、圧縮コイルバネよりなる弾性体６を介設して
あり、支軸１０５ａは長孔８５ｃにおける回転方向Ａ前
側端部にバネ６によって押圧されている。

【００５５】したがって、駆動軸７１の回転でカム８５
が同行回転し、このカム８５の回転に連動してブレーキ
ローラ１０５が同行回転可能となっており、さらにブレ
ーキローラ１０５が係合凹部１００に嵌合した際には、
カム８５及びクランク軸７１が、長孔８５ｃの長さの範
囲で慣性によって若干回転し、この慣性エネルギーがバ
ネ６により吸収されて停止するようになる。したがっ
て、第１の実施形態と同様の効果を得ることができとと
もに、長孔８５ｃによりクランク軸７１及びカム８５の
慣性回転量を規制でき、また、第１、第２実施形態のよ
うなローラアーム１０４を省略していることから構造の
簡素化が図られている。

【００５６】本発明は、上記実施形態に限ることなく適
宜設計変更可能であり、例えば、上記第１〜第３実施形
態においては、慣性エネルギー吸収手段を構成する回転
体をカム８５を用いて構成していたが、クランク軸７１
のクランクアーム７１ａを回転体として用いることもで
き、これによっても部品点数減、装置の軽量化が図れ
る。また、別途クランク軸に固定のアーム等の回転体を
設けるようにしてもよく、この場合は、制動手段をカム
やクランクアームの近傍に設ける必要がないので、クラ
ンク軸の軸方向に取り付け位置の自由度が大きくなる。

【００５７】また、慣性エネルギー吸収手段を構成する
弾性体として、コイルバネ以外に板バネや弾性変形可能
なゴム材等に置換することもできる。また、上記実施形
態では歩行型移植機に本発明を採用しているが、乗用型
移植機に適用することもでき、また多条植え移植機にも
採用することができる。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、駆
動源から動力伝達される駆動軸の回転により昇降動作す
るとともに上昇側で苗が供給されて下降側で圃場に苗を
植付ける植付体を備え、駆動軸と駆動源との間に、動力
伝達を断接自在に接続するとともに植付体が上昇側の所
定位置にきたときに該植付体の昇降動作を停止させるべ
く駆動軸への動力伝達を一時的に切断するクラッチを設
け、該クラッチを切断した際に、植付体の慣性移動に伴
う駆動軸の慣性回転を制動して該駆動軸を停止させるた
めの制動手段を設け、該制動手段は、前記駆動軸に連動
して同行回転可能な運動体と、該運動体に接触すること
で該運動体の回転を停止させるとともにこの運動体の停
止に追随して駆動軸を停止させる制動体とを有し、前記
駆動軸と前記運動体とは、該運動体が停止した際に、該
運動体に相対する駆動軸の所定量の慣性回転を許容しな
がら駆動軸からの慣性エネルギーを吸収して駆動軸の回
転を停止させるようにした慣性エネルギー吸収手段を介
して連結されているので、該吸収手段によって駆動軸か
らの慣性エネルギーを吸収して運動体への該エネルギー
の伝達を弱め、運動体を制動体によって確実に停止し、
これにより駆動軸も確実に停止するようになる。従っ
て、植付体による慣性の大小に関わらず植付体の停止位
置が一定となり、苗の受取りもスムーズで株間も安定す
る。

【００５９】また、本発明は、前記慣性エネルギー吸収
手段は、前記駆動軸に固定されて該駆動軸の回転に連動
して同行回転する回転体と、該回転体と運動体との間に
介設された弾性体とを有するので、簡単な構成で上記の
ような駆動軸の確実な停止を促すことができる。更に、
本発明は、圃場のマルチフィルムに苗植付用の孔を形成
する穿孔手段を備え、前記駆動軸に固定されていて該駆
動軸に連動して同行回転し且つ該回転によって前記穿孔
手段を昇降動作させるカムを設け、該カムにて前記回転
体を構成するので、部品の兼用化を図って装置をコンパ
クトなものとでき、部品点数減、重量減を可能とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る制動装置を示す側
面図（図２のＢ−Ｂ矢示図）である。

【図２】要部の平面図である。

【図３】マルチフィルム穿孔装置の側面図（図５のＣ−
Ｃ矢示図）である。

【図４】移植機の全体側面図である。

【図５】マルチフィルム穿孔装置及び植付装置の全体概
略平面図である。

【図６】同側面図である。

【図７】走行系およびＰＴＯ系の動力伝達系統を示す系
統図である。

【図８】移植機後部の畝高さ検知センサ（覆土ローラ）
を示す側面図である。

【図９】畝高さ検知センサ（覆土ローラ）の高さ調整の
状態を示した移植機後部の側面図である。

【図１０】本発明の第２の実施形態に係る制動装置の第
１図に対応する側面図である。

【図１１】本発明の第３の実施形態に係る制動装置の第
１図に対応する側面図である。

【図１２】従来例を示す側面図である。

【符号の説明】

１制動手段２回転体３運動体４ブレーキアーム（制動体）５慣性エネルギー吸収手段６圧縮コイルバネ（弾性体）１７エンジン（駆動源）３８電磁クラッチ６１植付筒（植付体）７１駆動軸（クランク軸）８２穿孔手段８５カムＭマルチフィルム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動源（１７）から動力伝達される駆動
軸（７１）の回転により昇降動作するとともに上昇側で
苗が供給されて下降側で圃場に苗を植付ける植付体（６
１）を備え、駆動軸（７１）と駆動源（１７）との間
に、動力伝達を断接自在に接続するとともに植付体（６
１）が上昇側の所定位置にきたときに該植付体（６１）
の昇降動作を停止させるべく駆動軸（７１）への動力伝
達を一時的に切断するクラッチ（３８）を設け、該クラ
ッチ（３８）を切断した際に、植付体（６１）の慣性移
動に伴う駆動軸（７１）の慣性回転を制動して該駆動軸
（７１）を停止させるための制動手段（１）を設け、該制動手段（１）は、前記駆動軸（７１）に連動して同
行回転可能な運動体（３）と、該運動体（３）に接触す
ることで該運動体（３）の回転を停止させるとともにこ
の運動体（３）の停止に追随して駆動軸（７１）を停止
させる制動体（４）とを有し、該駆動軸（７１）と前記運動体（３）とは、該運動体
（３）が停止した際に、該運動体（３）に相対する駆動
軸（７１）の所定量の慣性回転を許容しながら駆動軸
（７１）からの慣性エネルギーを吸収して駆動軸（７
１）の回転を停止させるようにした慣性エネルギー吸収
手段（５）を介して連結されていることを特徴とする移
植機の動力伝動装置。
【請求項２】前記慣性エネルギー吸収手段（５）は、
前記駆動軸（７１）に固定され且つ駆動軸（７１）の回
転に連動して同行回転する回転体（３）と、該回転体
（２）と運動体（３）との間に介設された弾性体（６）
とを有することを特徴とする請求項１に記載の移植機の
動力伝動装置。
【請求項３】圃場のマルチフィルム（Ｍ）に苗植付用
の孔を形成する穿孔手段（８２）を備え、前記駆動軸
（７１）に固定されていて該駆動軸（７１）に連動して
同行回転し且つ該回転によって前記穿孔手段（８２）を
昇降動作させるカム（８５）を設け、該カム（８５）に
て前記回転体（２）を構成することを特徴とする請求項
２に記載の移植機の動力伝動装置。