JP4193941B2 - 苗移植機 - Google Patents
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Description
X=aθ−bsinθ・・・・・(式1)
Y=a−bcosθ・・・・・(式2)
この場合、各穿孔具43の先端が圃場の畝Cに突き刺さる下死点付近でループPを形成するために、a/bの比率は1(a=b)未満の比較的大きな値(例えば1/2等)に設定されている。
X′=a′θ′−b′sinθ′・・・・・(式3)
Y′=a′−b′cosθ′・・・・・(式4)
この場合も、各穿孔具61の先端が圃場の畝Cに突き刺さる下死点付近でループP′を形成するために、a′/b′の比率は1(a′=b′)未満の比較的大きな値(例えば1/2等)に設定されている。
2 動力源としてのエンジン
5 ミッションケース
10 移植作業部
11 昇降リンク機構
14 苗載台
15 苗トレイ
21 伝動ケース
22 植付ケース
23 苗移植機構
24,51 穿孔手段
25 動力伝達軸
30 苗摘み爪
31 回転駆動軸
42 横軸
43,61 穿孔具
54 第1横軸
55 第2横軸
56 第1プレート
57 第2プレート
58 リンクアーム
Claims (2)
- 動力源が搭載された走行機体に、苗トレイが載る苗載台と、前記苗トレイから一対の苗摘み爪で苗を取り出したのち当該苗を圃場に植え付ける苗移植機構と、前記動力源からの動力を前記苗移植機構へ伝達する動力伝達機構とを備えた苗移植機であって、
前記苗移植機構よりも前方には、横軸回りに回転して前記圃場に植付け穴を開ける穿孔具付きの穿孔手段が、前記穿孔具と前記一対の苗摘み爪とを平面視で一列状に並べるようにして配置され、
前記動力伝達機構に伝わった動力の一部を分岐して前記横軸に伝達すると共に、前記穿孔具の穿孔サイクルに連動して前記一対の苗摘み爪が駆動するように構成されていることを特徴とする苗移植機。 - 前記横軸を回転させながら前記走行機体を前進させるときに、前記穿孔具の先端が前記圃場に突き刺さる下死点付近でループを形成する外トロコイド曲線状の走行運動軌跡を描くように、前記穿孔手段が構成されていることを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。
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JP2005071730A JP4193941B2 (ja) | 2005-03-14 | 2005-03-14 | 苗移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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CN115024126A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-09-09 | 安徽大汇生态科技发展有限公司 | 一种苗木花卉培育移栽一体装置 |
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