CN103947382B - 用于机具检测植株行的感应器件 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于机具检测植株行的感应器件,在田间作业时能够稳定可靠的通断电路以实现信号触发,并且结构尺寸小、安装简单、维护方便、动作灵敏不易缠绕杂草。感应器件包括:壳体,与机具相连的分禾器上安装;触碰组件,包含旋转轴、触片、触点及拨杆,其中,旋转轴为绝缘材质,且可旋转地垂直安装在壳体底部;触片固定在壳体内侧壁上;触点设置在旋转轴上;拨杆设置在旋转轴上,并穿过壳体延伸在壳体外部呈弧形弯曲;和接线柱,设置在旋转轴上,并与触点相连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于机具检测植株行的感应器件,适用于农业机械分禾器下安装的用于机具与植株行对行信号触发,属于农业机械技术领域。
背景技术
目前,农业机械在对种植作物进行田间管理或收获作业时,部分需要对行作业。原来对行完全依靠人工进行,需要驾驶员持续观察并调整修正,劳动强度高且效率低,随着农机具的大型化和高速化趋势,完全依靠驾驶员人工调整已经不能满足要求。
工业上应用的信号触发器件样式丰富、结构精细且特定环境下性能可靠。但是在土壤、水汽和杂草等组成的恶劣环境下,由于其外部结构形状复杂导致功能性能的发挥受限,可靠性较差。
目前,尚未有针对农业机械对行作业用而开发的对行信号触发的传感器件。
发明内容
为了解决农业机械作业的自动对行没有可靠稳定信号触发传感器件的问题,本发明提供一种用于机具检测植株行的感应器件,在田间作业时能够稳定可靠的通断电路以实现信号触发,并且结构尺寸小、安装简单、维护方便、动作灵敏不易缠绕杂草。
本发明采用以下方案:
一种用于机具检测植株行的感应器件,包括:壳体,与机具相连的分禾器上安装;触碰组件,包含旋转轴、触片、触点及拨杆,其中,旋转轴为绝缘材质,且可旋转地垂直安装在壳体底部;触片固定在壳体内侧壁上;触点设置在旋转轴上;拨杆设置在旋转轴上,并穿过壳体延伸在壳体外部呈弧形弯曲;和
接线柱,设置在旋转轴上,并与触点相连接。
上述的感应器件优选方案中,旋转轴上套接有扭簧,扭簧一端挂靠在拨杆上,扭簧另一端挂靠在壳体上。
上述的感应器件优选方案中,旋转轴上表面设有凹槽,触点镶嵌在凹槽中。
上述的感应器件优选方案中,旋转轴沿径向设有通孔,拨杆一端穿装在通孔内。
上述的感应器件优选方案中,旋转轴沿轴线方向设有孔,接线柱的下部与孔配合相连,接线柱的螺母与接线柱的上部螺纹相配合。
上述的感应器件优选方案中,壳体是由底板、顶板、前面板、后面板、左盖板和右盖板构成的六面体箱体结构,左盖板两端经螺钉与前面板及后面板相连,右盖板两端经螺钉与前面板及后面板相连。
上述的感应器件优选方案中,拨杆和旋转轴经弹性销连接为一体。
本发明还提供一种结构简单、安装方便的安装有本发明所述感应器件的机具。
本发明采用以下方案:
一种机具包括多个分禾器,相邻两个分禾器上分别安装有权利要求1至5任一项所述的感应器件,且分禾器上安装的感应器件中拨杆弯曲方向关于分禾器前进方向对称设置。
本发明的有益效果是,通过茎秆推动拨杆带动旋转轴转动至触点与触片接触形成触发信号,拨杆形状尺寸便于快速接触与回位分离且不易缠绕杂草,结构简单维护方便。
附图说明
图1为本发明选定实施例结构示意图。
图2为图1中A-A剖视示意图。
图3为本发明选定实施例侧视示意图。
图4为图3中B-B剖视示意图。
图5为本发明在相邻分禾器上安装示意图。
图6为感应器件与分禾器连接示意图。
图中1、左盖板,2、盘头螺钉,3、触片,4、后面板,5、右盖板,6、触点,7、前面板,8、旋转轴,9、拨杆,10、底板,11、扭簧,12、弹性销,13、顶板,14、螺母,15、接线柱,16、螺钉,17、扶禾器。
具体实施方式
为了便于本领域人员更好的理解本发明,下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明,下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。
参考附图1、附图2、附图3和附图4,一种用于机具检测植株行的感应器件,包括壳体、触碰组件和接线柱,壳体安装在与机具相连的分禾器上;触碰组件包含旋转轴8、触片3、触点6及拨杆9,其中,旋转轴8为绝缘材质,且可旋转地垂直安装在壳体底部;触片3经盘头螺钉2固定在壳体内侧壁上;触点6设置在旋转轴8上;拨杆9设置在旋转轴8上,旋转轴8上套接有扭簧11,扭簧11一端挂靠在拨杆9上,扭簧11另一端挂靠在壳体上,拨杆9穿过壳体延伸在壳体外部呈弧形弯曲;接线柱设置在旋转轴8上,并与触点6相连接。
旋转轴8上表面设有凹槽,触点6镶嵌在凹槽中。旋转轴8沿径向设有通孔,拨杆9一端穿装在通孔内。旋转轴8沿轴线方向设有孔,接线柱15的下部与孔配合相连,接线柱15的螺母14与接线柱15的上部螺纹相配合。
壳体是由底板10、顶板13、前面板7、后面板4、左盖板1和右盖板5构成的六面体箱体结构,左盖板1两端经螺钉16与前面板7及后面板4相连,右盖板5两端经螺钉16与前面板7及后面板4相连。
考虑到安装方便,拨杆9和旋转轴8经弹性销12连接为一体。
参考附图5、6,一种机具,包括多个分禾器17,相邻两个分禾器17上分别安装有所述的感应器件,且分禾器17上安装的感应器件中拨杆9弯曲方向关于分禾器前进方向对称设置。
本发明安装工作过程如下:
以安装固定用壳体为结构主体,相应加工孔位置配合安装旋转轴8和触片3,在将旋转轴8安装到位过程中依次装配触点6、拨杆9和扭簧11。拨杆9在受到茎秆阻挡而被拨动时,带动旋转轴8转动从而使得触点6与触片3接触将接线柱与壳体之间形成通路完成信号触发。
以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式,本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进,这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于机具检测植株行的感应器件,其特征在于包括:
壳体,安装在与机具相连的分禾器上;
触碰组件,包含旋转轴、触片、触点及拨杆,其中,旋转轴为绝缘材质,且可旋转地垂直安装在壳体底部;触片固定在壳体内侧壁上;触点设置在旋转轴上;拨杆设置在旋转轴上,并穿过壳体延伸在壳体外部呈弧形弯曲;和
接线柱,设置在旋转轴上,并与触点相连接;
其中旋转轴沿径向设有通孔,拨杆一端穿装在通孔内。
2.根据权利要求1所述的感应器件,其特征在于:旋转轴上套接有扭簧,扭簧一端挂靠在拨杆上,扭簧另一端挂靠在壳体上。
3.根据权利要求1所述的感应器件,其特征在于:旋转轴上表面设有凹槽,触点镶嵌在凹槽中。
4.根据权利要求1所述的感应器件,其特征在于:旋转轴沿轴线方向设有孔,接线柱下部与孔配合相连,接线柱的螺母与接线柱上部螺纹相配合。
5.根据权利要求1所述的感应器件,其特征在于:壳体是由底板、顶板、前面板、后面板、左盖板和右盖板构成的六面体箱体结构,左盖板两端经螺钉与前面板及后面板相连,右盖板两端经螺钉与前面板及后面板相连。
6.根据权利要求1至5任一项所述的感应器件,其特征在于:拨杆和旋转轴经弹性销连接为一体。
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