CN2596532Y - 机械式万向摇杆开关 - Google Patents

Abstract

一种机械式万向摇杆开关，属开关技术领域。用于克服现有摇杆开关的缺陷、使其体积小巧、操作灵活、操作挡位多。其技术方案构成中设置摇杆组件和通断电组件，摇杆组件设置壳体、摇杆和转轴，转轴的数量可为1个或两个，转轴为2个时采用十字交叉设置，摇杆与两转轴活动连接；通断电组件的转臂固定于转轴伸出的轴端上、线路板固定在壳体上，转臂上的正、负极触头与线路板上的正、负极极条接触。本实用新型无需消耗电能，具有多种组合和排布形式，操作灵活，控制挡位多，可控制单台或多台电动机的正、反转及多级变速，且结构紧凑、体积小、使用安装方便，为高度集成化的无线遥控装置提供了更为适用的操纵开关。

Description

机械式万向摇杆开关

技术领域

本实用新型涉及一种无线遥控装置中使用的操纵开关，尤其是用于遥控起重运输机械的机械式万向摇杆开关，属开关技术领域。

背景技术

当前，起重运输机的无线遥控方式逐渐兴起，鉴于起重机操作的特殊性，其遥控装置中常采用机械式万向摇杆开关进行各种操纵，但常用的摇杆开关大都受其结构的制约，所能操纵的挡位较少，控制范围窄，且体积大而笨重，当操作工沿运输场地进行工作时，手中握持的笨重摇杆开关常令人感到不便。由于无线遥控设备中的其它元器件随着科技的进步集成化程度越来越高、体积越来越小、功能越来越丰富，这种笨重的摇杆开关更显得与此不匹配。为此，必须研究提供性能更为先进、体积更为小巧灵活的新型式摇杆开关。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述摇杆开关的不足而提供一种体积小巧、操作灵活、操作挡位更多的机械式万向摇杆开关。

本实用新型所称问题是以如下技术方案实现的：

一种机械式万向摇杆开关，由摇杆组件、通断电组件构成，其中：

摇杆组件设有壳体1、摇杆2和转轴3，转轴3旋转支承在壳体中、摇杆下端与转轴相连接，转轴3的一个轴端延伸至壳体外；

通断电组件设有转臂11、线路板12，转臂固定于转轴3伸出的轴端上，线路板固定在壳体壳面上，转臂上的正、负极触头11A、11B和线路板上的正、负极极条12A、12B相接触。

为增加一路电路的控制，上述机械式万向摇杆开关，在所述转轴3的上或下方增设转轴4、并相应增加一套通断电组件，转轴4与转轴3成十字交叉设置，转轴4上设有摇杆槽4-1，转轴3上增设摇杆槽3-1，两摇杆槽相应成十字交叉状，所述摇杆2的下端位于两个摇杆槽中、并与其中一个摇杆槽活动连接，转轴4的一个轴端延伸至壳体外，增设的通断电组件中的转臂11固定于转轴4伸出的轴端上，线路板12固定在壳体壳面上，转臂上的正、负极触头11A、11B和线路板上的正、负极极条12A、12B相接触，正、负级极条为弧形条状。

为缩减结构空间并避免十字交叉时的互相干扰，上述机械式万向摇杆开关，所述转轴3为弯形转轴，弯形转轴3和转轴4的旋转轴心线在同一水平面上。

为方便复位，上述机械式万向摇杆开关，所述转轴3、4的另一端分别带有复位扭簧5，复位扭簧的两端交叉后与定位销20、拨动销21接触，定位销20固定于壳体1上，拨动销21固定在转轴3或转轴4上，所述正、负极触头11A、11B为弹性触头，触头体为圆柱形，镶嵌在转臂11上，圆柱体中装有弹簧17。

为便于控制电机正反转，上述机械式万向摇杆开关，所述正极极条12A分为左、右两段，左、右段之间留有空档区域。

为便于感知摇杆位置，上述机械式万向摇杆开关，在所述壳体1的壳面上增设挡位块13，挡位块上间隔分布定位槽13-1，定位槽与所述转臂11上的定位钢珠14相接触，定位槽的位置数量与转臂11的控制位置数量相对应。

为满足电机六挡变速的需求，上述机械式万向摇杆开关，所述正极触头11A和左、右段正极极条12A的数量分别为6个，6个正极触头11A间隔排布在转臂旋转轴的下方，6个左段正极极条和6个右段正极极条沿6个正极触头的弧形轨迹依次间隔排布，每一弧形轨迹上左、右段正极极条之间的空档区域的夹角a随弧形轨迹半径的逐级缩小而逐级增大，所述的负极触头11B和负极极条12B位于转臂旋转轴的上方。

为缩减转臂的结构长度，上述机械式万向摇杆开关，所述6个正极触头11A错位间隔排布，所述空档区域一一对应错位排布的正极触头。

上述机械式万向摇杆开关，所述线路板上的正、负极极条之间、正极极条之间填充绝缘层12C，绝缘层的厚度与正、负极条的厚度相一致。

本实用新型提供的机械式万向摇杆开关无需消耗电能，具有多种组合和排布形式，操作灵活，控制挡位多，可控制单台或多台电机的正、反转及多级变速，且结构紧凑体积小，使用安装方便，为高度集成化、元件化的无线遥控装置的开发研制提供了非常适用的开关器具。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的左视图；

图4、5、6是摇杆动作复位示意图；

图7是线路板截面放大视图；

图8是错位间隔排布的正极触头和正极极条放大视图；

具体实施方式

本实用新型的壳体中可设置1个或两个转轴，1个转轴和一套通断电组件组合后用于控制一台电动机的运转，两个转轴和两套通断电组件组合后可控制两台电动机的运转。

参阅图1、2、3，图示为具有两千转轴和两套通断电组件的组合实施例。图中，壳体1为方形筒状，转轴3为弯形，弯曲的凸弧朝上，转轴4为直轴，转轴3、4在弯曲部位成十字交叉，两转轴的旋转轴心线处在同一水平面上，以减少空间体积；转轴3上的摇杆槽3-1和转轴4上的摇杆槽4-1呈上、下十字交叉状，摇杆2的下端贯穿摇杆槽3-1后进入摇杆槽4-1中，与摇杆槽4-1通过销钉6活动连接。图1中，摇杆2按箭头方向左、右摇动时，转轴4随之正、反向旋转，转轴3则不旋转；图2中，摇杆2按箭头方向左、右摇动时，转轴3随之正、反向旋转，转轴4则不旋转。

仍参阅图1、2、3，图示中，两套通断电组件中的转臂11与转轴3、4通过销钉6固定连接，随转轴3、4同步旋转；两块线路板12分别固定在转轴3、4伸出端所在的壳体壳面上，每一转臂11上分布有正、负极触头11A、11B，每一线路板正面排布有正、负极极条12A、12B，反面设有与正、负极极条电连接的引线，电连接线路由线路板下方的引线孔22引出后与遥控装置电连接，转臂上正、负极触头11A、11B的运动轨迹为弧形，线路板12上的正、负极极条12A、12B可相应为弧形。

参阅图8，本实用新型中，正、负极触头与对应的正、负极极条可有多种组合排布形式。图8所示为正负极触头和正负极极条以转臂转轴为中心上下对称设置、正极极条分为左、右两段，正极触头及左段、右段正极极条的数量分别为6个，且6个正极触头错位间隔排布的一个具体实例。图8中，负极触头11B和负极极条12B的数量为1个，位于转臂转轴的上方，6个正极触头11A间隔错位排布在转臂转轴的下方，右边由下至上为正极一、三、五档11A-1、11A-3、11A-5，中间上方为正极六档11A-6，左边由下至上为正极二、四档11A-2、11A-4，相应，6个正极极条12A-1～6沿6个正极触头11A-1～6的弧形轨迹依次间隔排布，在转臂处于中间位置时，左段和右段正极极条之间的空档区域依次对应错位排布的6个正极触头11A-1～6，空档区域的夹角a随弧形轨迹旋转圆半径的逐级缩小而逐级增大，以使各档位之间留有操作时的偏摆余量。采用此排布方式时，6个正极触头和左段的6个正极极条12A可控制电机正转的通、断电及6级变速挡位；6个正极触头和右端的6个正极极条可控制电机反转的通、断电及同样的变速挡位。

仍参阅图3，挡位块13上定位槽13-1的数量为13个，中间为零位，左、右的6个定位槽相应对应电机正或反转的6级变速档位，摇动摇杆时可借助定位槽机构感知摇杆的位置，此结构使挡位变换清晰。

参阅图4、5、6，图4中摇杆2在不受外力时，转轴3或4上的复位扭簧5的两端交叉后卡在定位销20、拨动销21的两侧，使摇杆停留在中间位置上；图5、6中摇杆2受力后向左或右摇动时带动转轴3或4同步旋转，拨动销21随之逆或顺时针旋转，拨动复位扭簧5，使之受力，在完成摇动操纵后可借助复位扭簧5的作用力复位。定位销20固定在壳体1上，拨动销21固定于转轴4或轴套18上，轴套18通过销钉19与转轴3固定连接。

参阅图7，每一线路板上的正极极条12A之间，正、负极极条12A、12B之间填充绝缘层12C，正、负极极条采用0.5毫米厚的铜板制作，绝缘层12C为玻璃钢漆层，其厚度也为0.5毫米，绝缘层在起到绝缘作用的同时可使正、负极触头与正、负极极条平滑接触。

Claims (9)

1.一种机械式万向摇杆开关，其特征在于，它由摇杆组件和通断电组件构成，其中：

摇杆组件设有壳体[1]、摇杆[2]和转轴[3]，所述转轴[3]旋转支承在壳体中、摇杆下端与转轴相连接，转轴[3]的一个轴端延伸至壳体外；

通断电组件设有转臂[11]、线路板[12]，所述转臂固定于转轴[3]伸出的轴端上，线路板固定在壳体壳面上，转臂上的正、负极触头[11A]、[11B]和线路板上的正、负极极条[12A]、[12B]相接触。

2.根据权利要求1所述的机械式万向摇杆开关，其特征在于，在所述转轴[3]的上或下方增设转轴[4]、并相应增加一套通断电组件，转轴[4]与转轴[3]成十字交叉设置，转轴[4]上设有摇杆槽[4-1]，转轴3上增设摇杆槽[3-1]，两摇杆槽相应成十字交叉状，所述摇杆[2]的下端位于两个摇杆槽中、并与其中一个摇杆槽活动连接，转轴[4]的一个轴端延伸至壳体外，增设的通断电组件中的转臂[11]固定于转轴[4]伸出的轴端上，线路板[12]固定在壳体壳面上，转臂上的正、负极触头[11A]、[11B]和线路板上的正、负极极条[12A]、[12B]相接触，正、负级极条为弧形条状。

3.根据权利要求2所述的机械式万向摇杆开关，其特征在于，所述转轴[3]为弯形转轴，弯形转轴[3]和转轴[4]的旋转轴心线在同一水平面上。

4.根据权利要求3所述的机械式万向摇杆开关，其特征在于，所述转轴[3]、[4]的另一端分别带有复位扭簧[5]，复位扭簧的两端交叉后与定位销[20]、拨动销[21]接触，定位销[20]固定于壳体[1]上，拨动销[21]固定在转轴[3]或转轴[4]上，所述正、负极触头[11A]、[11B]为弹性触头，触头体为圆柱形，镶嵌在转臂[11]上，圆柱体中装有弹簧[17]。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的机械式万向摇杆开关，其特征在于，所述正极极条[12A]分为左、右两段，左、右段之间留有空档区域。

6.根据权利要求5所述的机械式万向摇杆开关，其特征在于，在所述壳体[1]的壳面上增设挡位块[13]，挡位块上间隔分布定位槽[13-1]，定位槽与所述转臂[11]上的定位钢珠[14]相接触，定位槽的位置数量与转臂[11]的控制位置数量相对应。

7.根据权利要求6所述的机械式万向摇杆开关，其特征在于，所述正极触头[11A]和左、右段正极极条[12A]的数量分别为6个，6个正极触头[11A]间隔排布在转臂旋转轴的下方，6个左段正极极条和6个右段正极极条沿6个正极触头的弧形轨迹依次间隔排布，每一弧形轨迹上左、右段正极极条之间的空档区域的夹角a随弧形轨迹半径的逐级缩小而逐级增大，所述的负极触头[11B]和负极极条[12B]位于转臂旋转轴的上方。

8.根据权利要求7所述的机械式万向摇杆开关，其特征在于，所述6个正极触头[11A]错位间隔排布，所述空档区域一一对应错位排布的正极触头。

9.根据权利要求8所述的机械式万向摇杆开关，其特征在于，所述线路板上的正、负极极条之间、正极极条之间填充绝缘层[12C]，绝缘层的厚度与正、负极条的厚度相一致。

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