CN110861098A - 一种智能舞蹈机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能舞蹈机器人，涉及机器人技术领域。包括躯体，躯体的上方设有一头部，躯体的两侧均转动连接有一手臂，躯体的下方设有一腿部，躯体的内部固定安装有一控制器盒和一电池，腿部包括两侧板，侧板的上表面与躯体的下表面固定连接，两侧板之间通过轴承转动连接有一新型丝杆，新型丝杆的外侧转动连接有两竖杆，竖杆的底端固定安装有一斜板，斜板的底端固定安装有一滚轮，新型丝杆的一端固定安装有一第一齿轮，侧板的一表面固定安装有一支撑板，支撑板的下表面固定安装有一驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有一第二齿轮。本发明所设计的舞蹈机器人，能够使机器人的手脚并动，从而提高了机器人的灵活性，使机器人更具有观赏性。

Description

一种智能舞蹈机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种智能舞蹈机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人技术已经趋于成熟，机器人也逐渐走入人们的生活中，为我们的生活增添色彩。舞蹈机器人是众多机器人的中一种，现有舞蹈机器人大多是手臂在动，市面上很少有手脚并动的舞蹈机器人，因为机器人一旦脚动，将会失去平衡，造成机器人摔倒，进而导致机器人的摔坏，为此，本发明设计了一种智能舞蹈机器人能够实现机器人的手脚并动，从而提到机器人的观赏性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能舞蹈机器人，通过设置腿部，解决了现有的舞蹈机器人难以实现手脚并动的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种智能舞蹈机器人，包括躯体，所述躯体的上方设有一头部，所述躯体的两侧均转动连接有一手臂，所述躯体的下方设有一腿部，所述躯体的内部固定安装有一控制器盒和一电池；

所述腿部包括两侧板，所述侧板的上表面与躯体的下表面固定连接，两所述侧板之间通过轴承转动连接有一新型丝杆，所述新型丝杆的外侧转动连接有两竖杆，所述竖杆的底端固定安装有一斜板，所述斜板的底端固定安装有一滚轮，所述新型丝杆的一端固定安装有一第一齿轮，所述侧板的一表面固定安装有一支撑板，所述支撑板的下表面固定安装有一驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有一第二齿轮，所述驱动电机的输出端贯穿一侧板，所述第二齿轮和第一齿轮啮合连接，两所述侧板之间固定安装有一导向杆，所述导向杆的两端均固定安装有一限位块，所述限位块用于对竖杆进行限位，避免竖杆与第一齿轮接触。

进一步地，所述躯体的内部固定安装有一第一舵机，所述第一舵机与头部连接。

进一步地，所述手臂包括第二舵机和第一连接件，所述第二舵机位于躯体的内部，所述第二舵机的输出端贯穿躯体与第一连接件连接，所述第二舵机的端部固定安装有一挡块，所述设置挡块的目的是为了避免第二舵机与第一连接件分离，所述第一连接件的内部固定安装有一第三舵机，所述第三舵机远离其输出端的一端固定安装有一固定柱，所述第三舵机的输出端和固定柱上均设有一第二连接件，两所述第二连接件之间固定安装有一第四舵机，所述第四舵机远离其输出端的一端固定安装有一固定柱，所述第四舵机的输出端和位于第四舵机上的固定柱上均设有一第三连接件，两所述第三连接件之间转动连接有一手掌。

进一步地，所述新型丝杆由两反向的丝杆组成。

进一步地，所述控制器盒内设有控制面板，所述控制面板与第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机及驱动电机电联接，所述控制面板对第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机及驱动电机进行智能控制指挥，更改控制面板上的运动程序可使得智能舞蹈机器人完成更多或更复杂的动作。

进一步地，所述控制面板上设有蓝牙模块，所述蓝牙模块的设计可提高所述智能舞蹈机器人的智能性，进一步提高便利性及可操作性。

进一步地，所述控制器盒顶部设有开关，所述开关与控制面板电联接。

进一步地，所述电池为可充电电池，采用可充电电池可减少电能消耗，并且可减少电池的更换次数，便于玩家多次的操作，提高便携性。

本发明具有以下有益效果：

本发明所设计的舞蹈机器人，能够使机器人的手脚并动，从而提高了机器人的灵活性，使机器人更具有观赏性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种智能舞蹈机器人的结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明第一舵机的安装结构示意图；

图4为本发明手臂的结构示意图；

图5为本发明手臂的爆炸图；

图6为本发明固定柱的安装结构示意图；

图7为本发明腿部的结构示意图；

图8为本发明控制器盒的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-躯体，2-头部，201-第一舵机，3-手臂，301-第二舵机，302-挡块，303-第一连接件，304-第三舵机，3041-固定柱，305-第二连接件，306-第四舵机，307-第三连接件，308-手掌，4-腿部，401-侧板，402-新型丝杆，403-竖杆，404-斜板，405-滚轮，406-第一齿轮，407-支撑板，408-驱动电机，409-第二齿轮，4010-导向杆，4011-限位块，5-控制器盒，501-控制面板，502-开关，6-电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，本发明为一种智能舞蹈机器人，包括躯体1，躯体1的上方设有一头部2，躯体1的两侧均转动连接有一手臂3，躯体1的下方设有一腿部4，躯体1的内部固定安装有一控制器盒5和一电池6；

腿部4包括两侧板401，侧板401的上表面与躯体1的下表面固定连接，两侧板401之间通过轴承转动连接有一新型丝杆402，新型丝杆402的外侧转动连接有两竖杆403，竖杆403的底端固定安装有一斜板404，斜板404的底端固定安装有一滚轮405，新型丝杆402的一端固定安装有一第一齿轮406，侧板401的一表面固定安装有一支撑板407，支撑板407的下表面固定安装有一驱动电机408，驱动电机408的输出端固定安装有一第二齿轮409，驱动电机408的输出端贯穿一侧板401，第二齿轮409和第一齿轮406啮合连接，两侧板401之间固定安装有一导向杆4010，导向杆4010的两端均固定安装有一限位块4011，限位块4011用于对竖杆403进行限位，避免竖杆403与第一齿轮406接触。

如图1-8所示，其中，躯体1的内部固定安装有一第一舵机201，第一舵机201与头部2连接。

其中，手臂3包括第二舵机301和第一连接件303，第二舵机301位于躯体1的内部，第二舵机301的输出端贯穿躯体1与第一连接件303连接，第二舵机301的端部固定安装有一挡块302，设置挡块302的目的是为了避免第二舵机301与第一连接件303分离，第一连接件303的内部固定安装有一第三舵机304，第三舵机304远离其输出端的一端固定安装有一固定柱3041，第三舵机304的输出端和固定柱3041上均设有一第二连接件305，两第二连接件305之间固定安装有一第四舵机306，第四舵机306远离其输出端的一端固定安装有一固定柱3041，第四舵机306的输出端和位于第四舵机306上的固定柱3041上均设有一第三连接件307，两第三连接件307之间转动连接有一手掌308。

其中，新型丝杆402由两反向的丝杆组成。

其中，控制器盒5内设有控制面板501，控制面板501与第一舵机201、第二舵机301、第三舵机304、第四舵机306及驱动电机408电联接，控制面板501对第一舵机201、第二舵机301、第三舵机304、第四舵机306及驱动电机408进行智能控制指挥，更改控制面板501上的运动程序可使得智能舞蹈机器人完成更多或更复杂的动作。

其中，控制面板501上设有蓝牙模块，蓝牙模块的设计可提高智能舞蹈机器人的智能性，进一步提高便利性及可操作性。

其中，控制器盒5顶部设有开关502，开关502与控制面板501电联接。

其中，电池6为可充电电池，采用可充电电池可减少电能消耗，并且可减少电池6的更换次数，便于玩家多次的操作，提高便携性。

本实施例的一个具体应用为：当控制面板501控制第一舵机201运行时，第一舵机201的输出端将会带动头部2转动，从而实现机器人头部的转动；

另外当控制面板501控制第二舵机301、第三舵机304和第四舵机306运行时，第二舵机301的输出端将会带动第一连接件303转动，第三舵机304的输出端将会带动第二连接件305转动，第四舵机306的输出端将会带动第三连接件307转动，从而实现机器人的手臂的运动，实现手臂展现舞蹈的功能；

另外当控制面板501控制驱动电机408运行时，驱动电机408将会带动第二齿轮409转动，由于第二齿轮409和第一齿轮406啮合，因此新型丝杆402将会发生转动，由于新型丝杆402由两反向的丝杆组成，因此新型丝杆402的转动将会使两竖杆403相互靠近或是相互远离，从而实现机器人腿部的运动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种智能舞蹈机器人，包括躯体(1)，其特征在于：所述躯体(1)的上方设有一头部(2)，所述躯体(1)的两侧均转动连接有一手臂(3)，所述躯体(1)的下方设有一腿部(4)，所述躯体(1)的内部固定安装有一控制器盒(5)和一电池(6)；

所述腿部(4)包括两侧板(401)，所述侧板(401)的上表面与躯体(1)的下表面固定连接，两所述侧板(401)之间通过轴承转动连接有一新型丝杆(402)，所述新型丝杆(402)的外侧转动连接有两竖杆(403)，所述竖杆(403)的底端固定安装有一斜板(404)，所述斜板(404)的底端固定安装有一滚轮(405)，所述新型丝杆(402)的一端固定安装有一第一齿轮(406)，所述侧板(401)的一表面固定安装有一支撑板(407)，所述支撑板(407)的下表面固定安装有一驱动电机(408)，所述驱动电机(408)的输出端固定安装有一第二齿轮(409)，所述驱动电机(408)的输出端贯穿一侧板(401)，所述第二齿轮(409)和第一齿轮(406)啮合连接，两所述侧板(401)之间固定安装有一导向杆(4010)，所述导向杆(4010)的两端均固定安装有一限位块(4011)。

2.根据权利要求1所述的一种智能舞蹈机器人，其特征在于，所述躯体(1)的内部固定安装有一第一舵机(201)，所述第一舵机(201)与头部(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能舞蹈机器人，其特征在于，所述手臂(3)包括第二舵机(301)和第一连接件(303)，所述第二舵机(301)位于躯体(1)的内部，所述第二舵机(301)的输出端贯穿躯体(1)与第一连接件(303)连接，所述第二舵机(301)的端部固定安装有一挡块(302)，所述第一连接件(303)的内部固定安装有一第三舵机(304)，所述第三舵机(304)远离其输出端的一端固定安装有一固定柱(3041)，所述第三舵机(304)的输出端和固定柱(3041)上均设有一第二连接件(305)，两所述第二连接件(305)之间固定安装有一第四舵机(306)，所述第四舵机(306)远离其输出端的一端固定安装有一固定柱(3041)，所述第四舵机(306)的输出端和位于第四舵机(306)上的固定柱(3041)上均设有一第三连接件(307)，两所述第三连接件(307)之间转动连接有一手掌(308)。

4.根据权利要求1所述的一种智能舞蹈机器人，其特征在于，所述新型丝杆(402)由两反向的丝杆组成。

5.根据权利要求1所述的一种智能舞蹈机器人，其特征在于，所述控制器盒(5)内设有控制面板(501)，所述控制面板(501)与第一舵机(201)、第二舵机(301)、第三舵机(304)、第四舵机(306)及驱动电机(408)电联接。

6.根据权利要求4所述的一种智能舞蹈机器人，其特征在于，所述控制面板(501)上设有蓝牙模块。

7.根据权利要求1所述的一种智能舞蹈机器人，其特征在于，所述控制器盒(5)顶部设有开关(502)。

8.根据权利要求1所述的一种智能舞蹈机器人，其特征在于，所述电池(6)为可充电电池。

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