CN107627845B - 一种客车防疲劳驾驶系统及工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种客车防疲劳驾驶系统及工作方法，系统包括转向灯感应单元、摄像单元、控制单元、提醒单元、解除疲劳单元；其中转向灯感应单元提供转向灯启动的方向；摄像单元提供前行高清图像；控制单元分析转向和提取摄录图像的车道线与车头偏移信息，并发送开启命令电信号和终止命令电信号给提醒单元和解除疲劳单元；提醒单元收到开启命令电信号或终止命令电信号，开启或终止振动；解除疲劳单元收到开启命令电信号或终止命令电信号，开启或终止电击。本发明提供了一种客车防疲劳驾驶系统及工作方法，通过车辆控制器判断是否正常转向，再使预警手环给驾驶员振动提醒或者电击帮助解除疲劳。本发明结构简单，实用性强，预警效果好。
Description
技术领域
本发明涉及一种客车防疲劳驾驶系统及工作方法，尤其是一种具有结构简单，实用性强，预警效果好的客车防疲劳驾驶系统及工作方法。
背景技术
随着经济与技术的飞速发展，人口流动越来越大。越来越多的人选择乘坐客车出行。在长途高速驾驶的情况下，驾驶员容易出现疲劳、瞌睡、注意力不集中的情况，不经意间会造成车道缓缓偏离车道，从而引发交通事故。如何避免因为疲劳驾驶，造成的交通事故，是当前比较棘手的问题。如何设计出能够预防疲劳驾驶，并帮助驾驶员解除疲劳，是当前最棘手的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有结构简单，实用性强，预警效果好的客车防疲劳驾驶系统及工作方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种客车防疲劳驾驶系统，包括转向灯感应单元、摄像单元、控制单元、提醒单元、解除疲劳单元；
所述转向灯感应单元将转向灯启动的方向信息传输给控制单元；
所述摄像单元摄录车辆前行高清图像，并将图像信息传输给控制单元；
所述控制单元对摄像单元提供的高清图像，进行车道线提取，并结转向灯感应单元提供的转向灯所开启的方向信息，分析判断；根据判断结果，向提醒单元和解除疲劳单元发送开启命令电信号或终止命令电信号；
所述提醒单元接收到控制单元的开启命令电信号或终止命令电信号，进行振动开启或终止；
所述解除疲劳单元接收到控制单元的开启命令电信号或终止命令电信号，进行电击开启或终止；
当所述控制单元判断为正常转向，则不发送电信号；当判断为非正常转向时，控制单元发送开启命令电信号给提醒单元；当提醒后二十分钟内，控制单元再次判断出现非正常转向，发出开启命令电信号给解除疲劳单元；当控制单元判断出车道偏移矫正，发送终止命令电信号给提醒单元或解除疲劳单元；
所述转向灯感应单元为车辆转向系统的行车电脑构成；所述摄像单元由高清摄像头构成；高清摄像头安装在后视镜背面；所述控制单元由控制器构成；控制器内嵌在车辆中控台内的空腔中；所述提醒单元和所述解除疲劳单元设置在预警手环上；预警手环穿戴在驾驶员手腕上；
所述预警手环通过连接线与控制器连接；连接线接在预警手环的连接头上；连接头设置在手环主机侧面；手环主机设置在腕带上；手环主机下方接触手腕位置设置有金属垫片；
所述预警手环穿戴时，金属垫片需要与驾驶员手腕的皮肤接触；手环主机通过金属垫片传导电击到驾驶员手腕接触的皮肤上；
所述预警手环提供的电击电流为21mA 9V的瞬时电流，三秒内电击五次；车道偏移2秒内未矫正，增加电击频率，持续电击，直到车道偏移矫正。
所述的一种客车防疲劳驾驶系统对一种客车防疲劳驾驶系统的工作方法，包括：
评判标准：车头偏移原行驶车道垂直距离1米时，记为车道偏移；车辆回到原车道，或完全行驶到原车道相邻车道，记为车道偏移矫正；车道偏移方向与转向灯开启方向一致，记为正常转向；车道偏移方向与转向灯开启方向不一致，记为非正常转向；
步骤一、所述摄像单元获取车辆前行视野高清图像，控制单元对捕捉到的高清图像进行车道线提取，分析是否为车道偏移；所述控制单元对转向灯感应单元提供的转向灯开启方向信息，分析转向方向；
步骤二、当判断为正常转向时，控制单元不发送电信号；当判断为非正常转向时，控制单元发送开启命令电信号给提醒单元，提醒单元接收到开启命令电信号，提醒单元开启振动；当提醒后二十分钟内，控制单元再次判断出现三次非正常转向时，发出开启命令电信号给解除疲劳单元，解除疲劳单元接收到电信号后，产生弱电击；
步骤三、当车道偏移矫正时，控制单元发送终止命令电信号给提醒单元或解除疲劳单元；提醒单元或解除疲劳单元接收到终止命令电信号后，停止振动或电击。
本发明提供了一种客车防疲劳驾驶系统及工作方法，通过车辆控制器判断是否正常转向，再使预警手环给驾驶员振动提醒或者电击帮助解除疲劳。本发明结构简单，实用性强，预警效果好。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种客车防疲劳驾驶系统及工作方法的流程示意图；
图2为本发明一种客车防疲劳驾驶系统及工作方法的装置布置示意图；
图3为本发明一种客车防疲劳驾驶系统及工作方法的预警手环结构示意图。
具体实施方式
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种客车防疲劳驾驶系统，参见图1-3，包括转向灯感应单元11、摄像单元12、控制单元13、提醒单元14、解除疲劳单元15；
所述转向灯感应单元11将转向灯启动的方向信息传输给控制单元13；
所述摄像单元12摄录车辆前行高清图像，并将图像信息传输给控制单元13；
所述控制单元13对摄像单元12提供的高清图像，进行车道线提取，并结转向灯感应单元11提供的转向灯所开启的方向信息，分析判断；当判断为正常转向，则不发送电信号；当判断为非正常转向时，控制单元13则发送开启命令电信号给提醒单元14；当提醒后二十分钟内，控制单元13再次判断出现非正常转向，发出开启命令电信号给解除疲劳单元15；当控制单元13判断出车道偏移矫正，则发送终止命令电信号给提醒单元14或解除疲劳单元15；
所述提醒单元14接收到控制单元13的开启命令电信号或终止命令电信号，进行振动开启或终止；
所述解除疲劳单元15接收到控制单元13的开启命令电信号或终止命令电信号，进行电击开启或终止；
所述转向灯感应单元11为车辆转向系统的行车电脑构成；所述摄像单元12由高清摄像头2构成；高清摄像头2安装在后视镜1背面；所述控制单元13由控制器3构成；控制器3内嵌在车辆中控台6内的空腔中；所述提醒单元14和所述解除疲劳单元15设置在预警手环4上；预警手环4穿戴在驾驶员手腕上；
所述预警手环4通过连接线5与控制器3连接；连接线5接在预警手环4的连接头44上；连接头44设置在手环主机41侧面；手环主机41设置在腕带42上；手环主机41下方接触手腕位置设置有金属垫片43；
所述预警手环4穿戴时，金属垫片43需要与驾驶员手腕的皮肤接触；手环主机41通过金属垫片43传导电击到驾驶员手腕接触的皮肤上；
所述预警手环4提供的电击电流为21mA 9V的瞬时人体安全电流，三秒内电击五次，使驾驶员感到微麻感，有助驾驶员解除疲劳；车道偏移2秒内未矫正，增加电击频率，持续电击，直到车道偏移矫正。
工作方法：
评判标准：车头偏移原行驶车道垂直距离1米时，记为车道偏移；车辆回到原车道，或完全行驶到原车道相邻车道，记为车道偏移矫正；车道偏移方向与转向灯开启方向一致，记为正常转向；车道偏移方向与转向灯开启方向不一致，记为非正常转向；
步骤一、所述摄像单元12获取车辆前行视野高清图像，控制单元13对捕捉到的高清图像进行车道线提取，分析是否为车道偏移；所述控制单元13对转向灯感应单元11提供的转向灯开启方向信息，分析转向方向；
步骤二、当判断为正常转向时，控制单元13不发送电信号；当判断为非正常转向时，控制单元13发送开启命令电信号给提醒单元14，提醒单元14接收到开启命令电信号，提醒单元14开启振动提醒驾驶员已疲劳；当提醒后二十分钟内，控制单元13再次判断出现三次非正常转向时，发出开启命令电信号给解除疲劳单元15，解除疲劳单元15接收到电信号后，产生弱电击，帮助驾驶员解除疲劳；
步骤三、当车道偏移矫正时，控制单元13发送终止命令电信号给提醒单元14或解除疲劳单元15；提醒单元14或解除疲劳单元15接收到终止命令电信号后，停止振动或电击。
本发明提供了一种客车防疲劳驾驶系统及工作方法，通过车辆控制器判断是否正常转向，再使预警手环给驾驶员振动提醒或者电击帮助解除疲劳。本发明结构简单，实用性强，预警效果好。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种客车防疲劳驾驶系统，包括转向灯感应单元(11)、摄像单元(12)、控制单元(13)、提醒单元(14)、解除疲劳单元(15)；其特征在于：
所述转向灯感应单元(11)将转向灯启动的方向信息传输给控制单元(13)；所述摄像单元(12)摄录车辆前行高清图像，并将图像信息传输给控制单元(13)；
所述控制单元(13)对摄像单元(12)提供的高清图像，进行车道线提取，并结转向灯感应单元(11)提供的转向灯开启的方向信息，分析判断；根据判断结果，向提醒单元(14)和解除疲劳单元(15)发送开启命令电信号或终止命令电信号；
所述提醒单元(14)接收到控制单元(13)的开启命令电信号或终止命令电信号，进行振动开启或终止；所述提醒单元(14)和所述解除疲劳单元(15)设置在预警手环(4)上；预警手环(4)穿戴在驾驶员手腕上，所述预警手环(4)通过连接线(5)与控制器(3)连接；连接线(5)接在预警手环(4)的连接头(44)上；连接头(44)设置在手环主机(41)侧面；手环主机(41)设置在腕带(42)上；手环主机(41)下方接触手腕位置设置有金属垫片(43)；所述预警手环(4)穿戴时，金属垫片(43)与驾驶员手腕的皮肤接触；手环主机(41)通过金属垫片(43)传导电击到驾驶员手腕接触的皮肤上；所述预警手环(4)提供的电击电流为21mA 9V的瞬时电流，三秒内电击五次；车道偏移2秒内未矫正，增加电击频率，持续电击，直到车道偏移矫正；
所述解除疲劳单元(15)接收到控制单元(13)的开启命令电信号或终止命令电信号，进行电击开启或终止。
2.根据权利要求1所述的一种客车防疲劳驾驶系统，其特征在于，当所述控制单元(13)判断为正常转向，则不发送电信号；当判断为非正常转向时，控制单元(13)发送开启命令电信号给提醒单元(14)；当提醒后二十分钟内，控制单元(13)再次判断出现非正常转向，发出开启命令电信号给解除疲劳单元(15)；当控制单元(13)判断出车道偏移矫正，发送终止命令电信号给提醒单元(14)或解除疲劳单元(15)。
3.根据权利要求1所述的一种客车防疲劳驾驶系统，其特征在于，所述转向灯感应单元(11)为车辆转向系统的行车电脑构成；所述摄像单元(12)由高清摄像头(2)构成；高清摄像头(2)安装在后视镜(1)背面；所述控制单元(13)由控制器(3)构成；控制器(3)内嵌在车辆中控台(6)内的空腔中。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种客车防疲劳驾驶系统的工作方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
步骤一、摄像单元(12)获取车辆前行视野高清图像，控制单元(13)对捕捉到的高清图像进行车道线提取，分析是否为车道偏移；所述控制单元(13)对转向灯感应单元(11)提供的转向灯开启方向信息，分析转向方向；
步骤二、当判断为正常转向时，控制单元(13)不发送电信号；当判断为非正常转向时，控制单元(13)发送开启命令电信号给提醒单元(14)，提醒单元(14)接收到开启命令电信号，提醒单元(14)开启振动；当提醒后二十分钟内，控制单元(13)再次判断出现三次非正常转向时，发出开启命令电信号给解除疲劳单元(15)，解除疲劳单元(15)接收到电信号后，产生弱电击；
步骤三、当车道偏移矫正时，控制单元(13)发送终止命令电信号给提醒单元(14)或解除疲劳单元(15)；提醒单元(14)或解除疲劳单元(15)接收到终止命令电信号后，停止振动或电击。
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