CN106441335A - 车辆导航方法和车辆导航装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种车辆导航方法和一种车辆导航装置，其中，车辆导航方法包括：获取导航车辆的行驶轨迹；将行驶轨迹发送至与终端配对的若干个追踪终端，以供若干个追踪终端根据行驶轨迹行驶。通过本发明的技术方案，可借助移动网络将导航车辆的运动轨迹信息发送至被导航车辆对应的追踪终端，使得被导航车辆可以根据该运动轨迹信息行驶，这样，就能够及时地跟上导航车辆，避免跟丢等情况发生，提升了用户出行的便利性。

Description

车辆导航方法和车辆导航装置

【技术领域】

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种车辆导航方法和一种车辆导航装置。

【背景技术】

目前，团体活动越来越多，比如团体驾车自由行。在团体驾车自由行中，多个用户往往希望多个交通工具可以便捷地进行跟车、集合等行动，然而，在实际情况中，后方的车辆往往因堵车等原因无法顺利跟上前方车辆，为用户的出行带来了极大的不便。

因此，如何避免后方车辆无法及时跟上前方车辆，成为目前亟待解决的技术问题。

【发明内容】

本发明实施例提供了一种车辆导航方法和一种车辆导航装置，旨在解决后方车辆无法及时跟上前方车辆的技术问题，能够借助移动网络收发前方车辆的运动轨迹信息，使得后方车辆可以根据该运动轨迹信息行驶，提升了用户出行的便利性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆导航方法，包括：获取导航车辆的行驶轨迹；将所述行驶轨迹发送至与终端配对的若干个追踪终端，以供所述若干个追踪终端根据所述行驶轨迹行驶。

在上述实施例中，可选地，在获取导航车辆的行驶轨迹的步骤之前，还包括：根据所述终端的设备识别码，将所述终端与每个追踪终端进行配对，以将所述终端设置为所述若干个追踪终端的被追踪终端。

在上述实施例中，可选地，将所述行驶轨迹发送至与终端配对的若干个追踪终端的步骤，具体包括：检测所述终端与每个追踪终端的配对时长是否超出预定时长；当检测到所述配对时长未超出所述预定时长时，将所述行驶轨迹发送至所述配对时长对应的追踪终端。

在上述实施例中，可选地，在检测所述终端与每个追踪终端的配对时长是否超出预定时长的步骤之前，还包括：为所述每个追踪终端设置对应的预定时长。

在上述实施例中，可选地，还包括：检测所述导航车辆与每个追踪终端对应的被导航车辆的距离；当所述距离大于或等于预定距离时，发出距离示警提示。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆导航装置，包括：行驶轨迹获取单元，获取导航车辆的行驶轨迹；行驶轨迹发送单元，将所述行驶轨迹发送至与终端配对的若干个追踪终端，以供所述若干个追踪终端根据所述行驶轨迹行驶。

在上述实施例中，可选地，还包括：配对单元，在所述行驶轨迹获取单元获取导航车辆的行驶轨迹之前，根据所述终端的设备识别码，将所述终端与每个追踪终端进行配对，以将所述终端设置为所述若干个追踪终端的被追踪终端。

在上述实施例中，可选地，所述行驶轨迹发送单元具体用于：检测所述终端与每个追踪终端的配对时长是否超出预定时长，当检测到所述配对时长未超出所述预定时长时，将所述行驶轨迹发送至所述配对时长对应的追踪终端。

在上述实施例中，可选地，还包括：设置单元，在检测所述终端与每个追踪终端的配对时长是否超出预定时长之前，为所述每个追踪终端设置对应的预定时长。

在上述实施例中，可选地，还包括：距离检测单元，检测所述导航车辆与每个追踪终端对应的被导航车辆的距离；提示单元，当所述距离大于或等于预定距离时，发出距离示警提示。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆导航方法，包括：从与终端配对的被追踪终端获取导航车辆的行驶轨迹；根据所述行驶轨迹，为对应的被导航车辆进行导航。

在上述实施例中，可选地，在从与终端配对的被追踪终端获取导航车辆的行驶轨迹的步骤之前，还包括：根据所述终端的设备识别码，将所述终端与所述被追踪终端进行配对。

在上述实施例中，可选地，还包括：检测所述终端与所述被追踪终端的距离；当所述距离大于或等于预定距离时，发出距离示警提示。

第四方面，本发明实施例提供了一种车辆导航装置，包括：行驶轨迹获取单元，从与终端配对的被追踪终端获取导航车辆的行驶轨迹；行驶控制单元，根据所述行驶轨迹，为对应的被导航车辆进行导航。

在上述实施例中，可选地，还包括：配对单元，在所述行驶轨迹获取单元获取所述行驶轨迹之前，根据所述终端的设备识别码，将所述终端与所述被追踪终端进行配对。

在上述实施例中，可选地，还包括：距离检测单元，检测所述终端与所述被追踪终端的距离；提示单元，当所述距离大于或等于预定距离时，发出距离示警提示。

通过以上技术方案，针对相关技术中的后方车辆无法及时跟上前方车辆的技术问题，可借助移动网络将导航车辆的运动轨迹信息发送至被导航车辆对应的追踪终端，使得被导航车辆可以根据该运动轨迹信息行驶，这样，就能够及时地跟上导航车辆，避免跟丢等情况发生，提升了用户出行的便利性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了根据本发明的一个实施例的车辆导航方法的流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的车辆导航装置的框图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的终端的框图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的车辆导航方法的流程图；

图5示出了根据本发明的另一个实施例的车辆导航装置的框图；

图6示出了根据本发明的另一个实施例的终端的框图；

图7示出了根据本发明的再一个实施例的车辆导航方法的流程图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

图1示出了根据本发明的一个实施例的车辆导航方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例提供的车辆导航方法，包括：

步骤102，获取导航车辆的行驶轨迹。

步骤104，将行驶轨迹发送至与终端配对的若干个追踪终端，以供若干个追踪终端根据行驶轨迹行驶。

具体来说，可借助移动网络将导航车辆的运动轨迹信息发送至被导航车辆对应的追踪终端，使得被导航车辆可以根据该运动轨迹信息行驶，这样，就能够及时地跟上导航车辆，避免跟丢等情况发生，提升了用户出行的便利性。

在上述实施例中，可选地，在步骤102之前，还包括：根据终端的设备识别码，将终端与每个追踪终端进行配对，以将终端设置为若干个追踪终端的被追踪终端。

进行运动轨迹的收发之前，需要将终端与追踪终端进行配对，从而使得终端只会向配对成功的追踪终端发送运动轨迹，避免运动轨迹泄露给未配对的终端，提升了终端对应的导航车辆的安全性。

其中，进行配对的具体过程可选为：终端将自身的设备识别码发送至追踪终端，并接收来自追踪终端的设备识别码，因此，终端可以仅向接收到的设备识别码对应的追踪终端发送运动轨迹。

在上述实施例中，可选地，步骤104具体包括：检测终端与每个追踪终端的配对时长是否超出预定时长；当检测到配对时长未超出预定时长时，将行驶轨迹发送至配对时长对应的追踪终端。

在上述技术方案中，可以将配对时长作为是否允许发送行驶轨迹的标准，预定时长即为追踪终端可以追踪本终端的有效时间，如果配对时长超过预定时长，说明追踪终端不再具有追踪本终端的权限，故可以不再向该追踪终端发送本终端的行驶轨迹。该技术方案有效避免了其对应的导航车辆的行驶轨迹泄露，提升了导航车辆的安全性。

在上述实施例中，可选地，在检测终端与每个追踪终端的配对时长是否超出预定时长的步骤之前，还包括：为每个追踪终端设置对应的预定时长。

预定时长可以由终端出厂自带，也可以由用户根据实际需要在终端侧进行设置，还可以由终端根据与追踪终端间的交互信息内容、数据流量大小等属性进行估算，得到终端与追踪终端的亲密程度参数，并将该亲密程度参数所属的参数范围对应的预定时长设置为该追踪终端对应的预定时长。

需要补充的是，可以为多个追踪终端设置相同的预定时长，也可以为每个追踪终端设置对应的预定时长，以适应用户的实际需求。

在上述实施例中，可选地，还包括：检测导航车辆与每个追踪终端对应的被导航车辆的距离；当距离大于或等于预定距离时，发出距离示警提示。

预定距离为被导航车辆能够顺利跟上导航车辆的可选距离，当导航车辆与追踪终端对应的被导航车辆的距离超过预定距离时，终端可以发出距离示警提示，便于使终端的用户得知被导航车辆与导航车辆的距离过大，这样，用户可以采取减速、停车等措施，避免跟丢等情况发生。

距离示警提示的方式包括但不限于以下一项或多项的组合：声音提示、震动提示、文字提示、闪烁提示。

图2示出了根据本发明的一个实施例的车辆导航装置的框图。

如图2所示，本发明实施例提供的车辆导航装置200，包括：行驶轨迹获取单元202和行驶轨迹发送单元204。

行驶轨迹获取单元202用于获取导航车辆的行驶轨迹；行驶轨迹发送单元204用于将行驶轨迹发送至与终端配对的若干个追踪终端，以供若干个追踪终端根据行驶轨迹行驶。

具体来说，可借助移动网络将导航车辆的运动轨迹信息发送至被导航车辆对应的追踪终端，使得被导航车辆可以根据该运动轨迹信息行驶，这样，就能够及时地跟上导航车辆，避免跟丢等情况发生，提升了用户出行的便利性。

在上述实施例中，可选地，车辆导航装置200还包括配对单元206，配对单元206用于在行驶轨迹获取单元202获取导航车辆的行驶轨迹之前，根据终端的设备识别码，将终端与每个追踪终端进行配对，以将终端设置为若干个追踪终端的被追踪终端。

进行运动轨迹的收发之前，需要将终端与追踪终端进行配对，从而使得终端只会向配对成功的追踪终端发送运动轨迹，避免运动轨迹泄露给未配对的终端，提升了终端对应的导航车辆的安全性。

其中，进行配对的具体过程可选为：终端将自身的设备识别码发送至追踪终端，并接收来自追踪终端的设备识别码，因此，终端可以仅向接收到的设备识别码对应的追踪终端发送运动轨迹。

在上述实施例中，可选地，行驶轨迹发送单元204具体用于：检测终端与每个追踪终端的配对时长是否超出预定时长，当检测到配对时长未超出预定时长时，将行驶轨迹发送至配对时长对应的追踪终端。

在上述技术方案中，可以将配对时长作为是否允许发送行驶轨迹的标准，预定时长即为追踪终端可以追踪本终端的有效时间，如果配对时长超过预定时长，说明追踪终端不再具有追踪本终端的权限，故可以不再向该追踪终端发送本终端的行驶轨迹。该技术方案有效避免了其对应的导航车辆的行驶轨迹泄露，提升了导航车辆的安全性。

在上述实施例中，可选地，车辆导航装置200还包括设置单元208，设置单元208在检测终端与每个追踪终端的配对时长是否超出预定时长之前，为每个追踪终端设置对应的预定时长。

预定时长可以由终端出厂自带，也可以由用户根据实际需要在终端侧进行设置，还可以由终端根据与追踪终端间的交互信息内容、数据流量大小等属性进行估算，得到终端与追踪终端的亲密程度参数，并将该亲密程度参数所属的参数范围对应的预定时长设置为该追踪终端对应的预定时长。

需要补充的是，可以为多个追踪终端设置相同的预定时长，也可以为每个追踪终端设置对应的预定时长，以适应用户的实际需求。

在上述实施例中，可选地，车辆导航装置200还包括距离检测单元210和提示单元212，距离检测单元210用于检测导航车辆与每个追踪终端对应的被导航车辆的距离；提示单元212用于在距离大于或等于预定距离时，发出距离示警提示。

预定距离为被导航车辆能够顺利跟上导航车辆的可选距离，当导航车辆与追踪终端对应的被导航车辆的距离超过预定距离时，终端可以发出距离示警提示，便于使终端的用户得知被导航车辆与导航车辆的距离过大，这样，用户可以采取减速、停车等措施，避免跟丢等情况发生。

距离示警提示的方式包括但不限于以下一项或多项的组合：声音提示、震动提示、文字提示、闪烁提示。

图3示出了根据本发明的一个实施例的终端的框图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的终端300，包括图2示出的车辆导航装置200，因此，该终端300具有和图2示出的车辆导航装置200相同的技术效果，在此不再赘述。

需要补充的是，终端300可以为手机、平板电脑、导航仪等移动终端，也可以是车辆本身自带的导航装置。

图4示出了根据本发明的另一个实施例的车辆导航方法的流程图。

如图4所示，本发明另一个实施例提供的车辆导航方法，包括：

步骤402，从与终端配对的被追踪终端获取导航车辆的行驶轨迹。

步骤404，根据行驶轨迹，为对应的被导航车辆进行导航。

具体来说，可借助移动网络将导航车辆的运动轨迹信息发送至被导航车辆对应的追踪终端，也就是本终端，使得本终端根据根据该运动轨迹信息为被导航车辆进行导航，这样，就能够及时地跟上导航车辆，避免跟丢等情况发生，提升了用户出行的便利性。

在上述实施例中，可选地，在步骤402之前，还包括：根据终端的设备识别码，将终端与被追踪终端进行配对。

进行运动轨迹的收发之前，需要将终端与被追踪终端进行配对，从而使得被追踪终端只会向配对成功的终端发送运动轨迹，也使得终端只接收配对成功的被追踪终端发送来的运动轨迹，提升了终端与被追踪终端对应的各个车辆的安全性。

其中，进行配对的具体过程可选为：终端将自身的设备识别码发送至被追踪终端，并接收来自被追踪终端的设备识别码，以设备识别码作为彼此识别的凭证。

在上述实施例中，可选地，还包括：检测终端与被追踪终端的距离；当距离大于或等于预定距离时，发出距离示警提示。

预定距离为被导航车辆能够顺利跟上导航车辆的可选距离，当导航车辆与终端对应的被导航车辆的距离超过预定距离时，终端可以发出距离示警提示，便于使终端的用户得知被导航车辆与导航车辆的距离过大，这样，用户可以采取加速、呼叫导航车辆的用户等措施，避免跟丢等情况发生。

距离示警提示的方式包括但不限于以下一项或多项的组合：声音提示、震动提示、文字提示、闪烁提示。

图5示出了根据本发明的另一个实施例的车辆导航装置的框图。

如图5所示，本发明另一个实施例提供的车辆导航装置500，包括：行驶轨迹获取单元502和行驶控制单元504。

行驶轨迹获取单元502用于从与终端配对的被追踪终端获取导航车辆的行驶轨迹；行驶控制单元504用于根据行驶轨迹，为对应的被导航车辆进行导航。

具体来说，可借助移动网络将导航车辆的运动轨迹信息发送至被导航车辆对应的追踪终端，也就是本终端，使得本终端根据根据该运动轨迹信息为被导航车辆进行导航，这样，就能够及时地跟上导航车辆，避免跟丢等情况发生，提升了用户出行的便利性。

在上述实施例中，可选地，还包括：配对单元506，在行驶轨迹获取单元获取行驶轨迹之前，根据终端的设备识别码，将终端与被追踪终端进行配对。

进行运动轨迹的收发之前，需要将终端与被追踪终端进行配对，从而使得被追踪终端只会向配对成功的终端发送运动轨迹，也使得终端只接收配对成功的被追踪终端发送来的运动轨迹，提升了终端与被追踪终端对应的各个车辆的安全性。

其中，进行配对的具体过程可选为：终端将自身的设备识别码发送至被追踪终端，并接收来自被追踪终端的设备识别码，以设备识别码作为彼此识别的凭证。

在上述实施例中，可选地，还包括：距离检测单元508，检测终端与被追踪终端的距离；提示单元510，当距离大于或等于预定距离时，发出距离示警提示。

预定距离为被导航车辆能够顺利跟上导航车辆的可选距离，当导航车辆与终端对应的被导航车辆的距离超过预定距离时，终端可以发出距离示警提示，便于使终端的用户得知被导航车辆与导航车辆的距离过大，这样，用户可以采取加速、呼叫导航车辆的用户等措施，避免跟丢等情况发生。

距离示警提示的方式包括但不限于以下一项或多项的组合：声音提示、震动提示、文字提示、闪烁提示。

图6示出了根据本发明的另一个实施例的终端的框图。

如图6所示，根据本发明的另一个实施例的终端600，包括图5示出的车辆导航装置500，因此，该终端600具有和图5示出的车辆导航装置500相同的技术效果，在此不再赘述。

图7示出了根据本发明的再一个实施例的车辆导航方法的流程图。

如图7所示，本发明的再一个实施例的车辆导航方法，包括：

步骤702，将终端A设置为被追踪终端，将终端B1、B2、B3设置为追踪终端。

其中，被追踪终端和追踪终端可以由用户根据实际需求自由设置。

步骤704，终端A与终端B1、B2、B3互相识别编号，形成局域网，进行配对。

其中，编号可以为设备识别码。

步骤706，终端A随导航车辆出发，记录导航车辆的行驶轨迹。

步骤708，终端A将导航车辆的行驶轨迹发送至终端B1、B2、B3。

步骤710，终端B1、B2、B3根据导航车辆的行驶轨迹为各自对应的被导航终端进行导航。

这样，终端B1、B2、B3可以根据导航车辆的行驶轨迹，重新计算路线，以便能与终端A行驶相同的路线或跟上终端A。

在上述实施例中，被追踪终端具有唯一性，只跟被追踪终端配对的追踪终端才能获得其行驶轨迹。

同时，这种跟车模式具有时效性，只在指定的合约时间内有效，超出合约时间后，终端B1、B2、B3就不能继续获取导航车辆的行驶轨迹了。

另外，本发明的一个实施例还提出了一种终端，该终端同时具有图2示出的车辆导航装置200和图5示出的车辆导航装置500，也就是说，该终端既可以被设置为追踪终端，也可以被设置为被追踪终端。因此，该终端具有和图2示出的车辆导航装置200、图5示出的车辆导航装置500相同的技术效果，在此不再赘述。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，针对相关技术中的后方车辆无法及时跟上前方车辆的技术问题，可借助移动网络将导航车辆的运动轨迹信息发送至被导航车辆对应的追踪终端，使得被导航车辆可以根据该运动轨迹信息行驶，这样，就能够及时地跟上导航车辆，避免跟丢等情况发生，提升了用户出行的便利性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，本发明实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机(Personal Computer，PC)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)、手机、MP3播放器、MP4播放器等。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (16)

1.一种车辆导航方法，其特征在于，包括：

获取导航车辆的行驶轨迹；

将所述行驶轨迹发送至与终端配对的若干个追踪终端，以供所述若干个追踪终端根据所述行驶轨迹行驶。

2.根据权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，在获取导航车辆的行驶轨迹的步骤之前，还包括：

根据所述终端的设备识别码，将所述终端与每个追踪终端进行配对，以将所述终端设置为所述若干个追踪终端的被追踪终端。

3.根据权利要求1或2所述的车辆导航方法，其特征在于，将所述行驶轨迹发送至与终端配对的若干个追踪终端的步骤，具体包括：

检测所述终端与每个追踪终端的配对时长是否超出预定时长；

当检测到所述配对时长未超出所述预定时长时，将所述行驶轨迹发送至所述配对时长对应的追踪终端。

4.根据权利要求3所述的车辆导航方法，其特征在于，在检测所述终端与每个追踪终端的配对时长是否超出预定时长的步骤之前，还包括：

为所述每个追踪终端设置对应的预定时长。

5.根据权利要求1或2所述的车辆导航方法，其特征在于，还包括：

检测所述导航车辆与每个追踪终端对应的被导航车辆的距离；

当所述距离大于或等于预定距离时，发出距离示警提示。

6.一种车辆导航装置，其特征在于，包括：

行驶轨迹获取单元，获取导航车辆的行驶轨迹；

行驶轨迹发送单元，将所述行驶轨迹发送至与终端配对的若干个追踪终端，以供所述若干个追踪终端根据所述行驶轨迹行驶。

7.根据权利要求6所述的车辆导航装置，其特征在于，还包括：

配对单元，在所述行驶轨迹获取单元获取导航车辆的行驶轨迹之前，根据所述终端的设备识别码，将所述终端与每个追踪终端进行配对，以将所述终端设置为所述若干个追踪终端的被追踪终端。

8.根据权利要求6或7所述的车辆导航装置，其特征在于，所述行驶轨迹发送单元具体用于：

检测所述终端与每个追踪终端的配对时长是否超出预定时长，当检测到所述配对时长未超出所述预定时长时，将所述行驶轨迹发送至所述配对时长对应的追踪终端。

9.根据权利要求8所述的车辆导航装置，其特征在于，还包括：

设置单元，在检测所述终端与每个追踪终端的配对时长是否超出预定时长之前，为所述每个追踪终端设置对应的预定时长。

10.根据权利要求6或7所述的车辆导航装置，其特征在于，还包括：

距离检测单元，检测所述导航车辆与每个追踪终端对应的被导航车辆的距离；

提示单元，当所述距离大于或等于预定距离时，发出距离示警提示。

11.一种车辆导航方法，其特征在于，包括：

从与终端配对的被追踪终端获取导航车辆的行驶轨迹；

根据所述行驶轨迹，为对应的被导航车辆进行导航。

12.根据权利要求11所述的车辆导航方法，其特征在于，在从与终端配对的被追踪终端获取导航车辆的行驶轨迹的步骤之前，还包括：

根据所述终端的设备识别码，将所述终端与所述被追踪终端进行配对。

13.根据权利要求11或12所述的车辆导航方法，其特征在于，还包括：

检测所述终端与所述被追踪终端的距离；

当所述距离大于或等于预定距离时，发出距离示警提示。

14.一种车辆导航装置，其特征在于，包括：

行驶轨迹获取单元，从与终端配对的被追踪终端获取导航车辆的行驶轨迹；

行驶控制单元，根据所述行驶轨迹，为对应的被导航车辆进行导航。

15.根据权利要求14所述的车辆导航装置，其特征在于，还包括：

配对单元，在所述行驶轨迹获取单元获取所述行驶轨迹之前，根据所述终端的设备识别码，将所述终端与所述被追踪终端进行配对。

16.根据权利要求14或15所述的车辆导航装置，其特征在于，还包括：

距离检测单元，检测所述终端与所述被追踪终端的距离；

提示单元，当所述距离大于或等于预定距离时，发出距离示警提示。